JPH0240027Y2

JPH0240027Y2 -

Info

Publication number: JPH0240027Y2
Application number: JP13582886U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1990-10-25
Also published as: JPS6341015U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この考案は、スクリユーフイーダに関し、特に
スクリユーフイーダが複数列設けられている複列
式スクリユーフイーダに関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> This invention relates to a screw feeder, and particularly to a double-row screw feeder in which a plurality of rows of screw feeders are provided.

〈従来技術〉従来、上記の複列式スクリユーフイーダには、
例えば第４図に示すようなものがあつた。第４図
において、２はスクリユーケースで、この内部に
２本のスクリユー４，６が平行に配置されてい
る。これらスクリユー４，６のフイン８，１０は
等ピツチで設けられ、互いに相手側のフイン間に
入り込めるように配置されている。これら２本の
スクリユー４，６の一方の軸端部４ａ，６ａは、
スクリユーケース２の端部に設けた軸受ボツクス
１２において、軸受１４，１４…によつて回転自
在に支持されている。そして、軸端部４ａ，６ａ
には、歯数が同数の円形歯車１６，１８が設けら
れており、互いに噛み合つている。そして、軸端
部４ａは、図示されていない駆動源に結合されて
いる。従つて、スクリユー４，６は第４図に矢印
で示すように互いに反対方向に等速度で回転し、
第４図における左側から供給された粉体等の物品
を同図における右側へ搬送する。<Prior art> Conventionally, the above-mentioned double-row screw feeder has
For example, there was something like the one shown in Figure 4. In FIG. 4, 2 is a screw case in which two screws 4 and 6 are arranged in parallel. The fins 8, 10 of these screws 4, 6 are provided at equal pitches, and are arranged so that they can fit between the fins of each other. One shaft end 4a, 6a of these two screws 4, 6 is
It is rotatably supported by bearings 14, 14, . . . in a bearing box 12 provided at the end of the screw case 2. And the shaft end portions 4a, 6a
are provided with circular gears 16 and 18 having the same number of teeth and meshing with each other. The shaft end portion 4a is coupled to a drive source (not shown). Therefore, the screws 4 and 6 rotate at the same speed in opposite directions as shown by the arrows in FIG.
Articles such as powder supplied from the left side in FIG. 4 are conveyed to the right side in the same figure.

〈考案が解決しようとする問題点〉しかし、上記の複式式スクリユーフイーダで
は、スクリユー６への回転力の伝達を歯数が同数
の円形歯車１６，１８によつて行なつているの
で、スクリユー４，６の回転速度は同一である。
従つて、フイン８，１０の間隔は常に一定で、す
なわち位相差は常に一定であるので、第５図に示
すように、例えばスクリユー４でいえば、フイン
１０が存在する位置の近傍を除いて粉体等の物品
が付着している。スクリユー６の場合も同様でフ
イン８が存在する位置の近傍を除いて粉体等の物
品が付着している。これら付着した物品は付着し
た量がかなり多くなると、スクリユー４，６から
離れるが、離れるごとに、この複列式スクリユー
フイーダからの流量に変化が生じるという問題点
があつた。<Problems to be solved by the invention> However, in the above-mentioned double screw feeder, since the rotational force is transmitted to the screw 6 by the circular gears 16 and 18 having the same number of teeth, The rotational speeds of the screws 4 and 6 are the same.
Therefore, since the interval between the fins 8 and 10 is always constant, that is, the phase difference is always constant, as shown in FIG. Items such as powder are attached. Similarly, in the case of the screw 6, objects such as powder are attached except in the vicinity of the position where the fins 8 are present. When the amount of these adhered articles becomes large enough, they separate from the screws 4 and 6, but each time they separate, there is a problem in that the flow rate from the double-row screw feeder changes.

〈問題点を解決するための手段〉上記の問題点を解決するため、この考案は、ス
クリユーケース内に、その長さ方向に沿つて第１
及び第２のスクリユーを設け、これら第１及び第
２のスクリユーにそれぞれ駆動装置を設け、第１
のスクリユーの駆動装置に、第１のスクリユーを
所定の回転速度で回転させる第１の制御信号を供
給する手段を設け、第２のスクリユーの駆動装置
に、第２のスクリユーを上記所定の回転速度に対
して増減を繰返す回転速度で回転させる第２の制
御信号を供給する手段を設けてなるものである。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above problems, this invention has a first screw case along its length.
and a second screw, each of the first and second screws is provided with a drive device, and the first screw
The screw driving device is provided with means for supplying a first control signal for rotating the first screw at a predetermined rotational speed, and the second screw driving device is provided with means for supplying a first control signal for rotating the first screw at the predetermined rotational speed. The apparatus is provided with means for supplying a second control signal for causing the rotation speed to increase and decrease repeatedly.

〈作用・効果〉この考案によれば、第２のスクリユーの回転速
度は第１のスクリユーの回転速度に対して増減を
繰り返す。その結果、第１及び第２のスクリユー
の位相差は正になつたり、負になつたりするの
で、第１及び第２のスクリユーに付着した粉体等
の物品は、相手側のスクリユーのフインによつ
て、常にかき落とされ、粉体等の物品の流量は一
定となり、輸送効率を高めることができる。<Operation/Effect> According to this invention, the rotational speed of the second screw repeatedly increases and decreases with respect to the rotational speed of the first screw. As a result, the phase difference between the first and second screws becomes positive or negative, so that objects such as powder adhering to the first and second screws are transferred to the fins of the other screw. Therefore, the particles are constantly scraped off, and the flow rate of the powder and other articles remains constant, thereby increasing transport efficiency.

〈実施例〉この実施例は、上述した従来のものと同様にス
クリユー４，６をスクリユーケース２内に、その
長さ方向に沿つて設けたものである。そして、第
１図に示すように、スクリユー４，６には、別々
の駆動モータ２０，２２が設けられており、スク
リユー４，６は、個々に回転駆動される。<Embodiment> In this embodiment, screws 4 and 6 are provided inside the screw case 2 along its length direction, similar to the conventional one described above. As shown in FIG. 1, the screws 4 and 6 are provided with separate drive motors 20 and 22, and the screws 4 and 6 are individually driven to rotate.

駆動モータ２０には、設定手段２４より速度制
御信号Ｕが与えられており、この速度制御信号Ｕ
の大きさに基づいて駆動モータ２０はスクリユー
４を一定回転速度で回転させる。一方駆動モータ
２２には、設定手段２６より速度制御信号（Ｕ＋
ｔ）が供給されている。ここでｔは平均値が零と
なる周期関数で、例えば正弦波信号が用いられ
る。なお、ｔの絶対値は、Ｕの絶対値より小さく
選択されている。このように速度制御信号（Ｕ＋
ｔ）は、ｔが正弦波信号であるので、その大きさ
がＵから増減を繰返すものである。従つて、この
ような制御信号（Ｕ＋ｔ）が供給されている駆動
モータ２２は、スクリユー６をスクリユー４の回
転速度に対して増減された速度で回転させる。 The drive motor 20 is given a speed control signal U from the setting means 24, and this speed control signal U
Based on the size of , the drive motor 20 rotates the screw 4 at a constant rotation speed. On the other hand, a speed control signal (U+
t) is supplied. Here, t is a periodic function whose average value is zero, and for example, a sine wave signal is used. Note that the absolute value of t is selected to be smaller than the absolute value of U. In this way, the speed control signal (U+
Since t) is a sine wave signal, its magnitude repeatedly increases and decreases from U. Therefore, the drive motor 22 to which such a control signal (U+t) is supplied rotates the screw 6 at a speed that is increased or decreased relative to the rotational speed of the screw 4.

従つて、第２図に実線で示す位置にスクリユー
４，６がある状態から駆動モータ２０，２２をそ
れぞれ制御信号Ｕ，（Ｕ＋ｔ）によつて回転させ
るとｔが増加し、スクリユー６の回転速度の方が
速いので、両者の位相差は大きくなる。そして、
ｔの値が正の最大値となつたとき、第２図に二点
鎖線で示すようにスクリユー６のフイン１０はス
クリユー４の排出側のフイン８にもつとも近づい
た位置をとる。これ以後、ｔの値は徐々に小さく
なるので、スクリユー４，６の位相差は小さくな
り、ついに０となり、第２図に実線で示した状態
にスクリユー４，６はなる。さらに、ｔの値は、
徐々に小さくなるので、すなわち負の値となり、
スクリユー４，６間の位相差は負となり、ｔの値
が負の最大値となつたとき、スクリユー６のフイ
ン１０は、第２図の二点鎖線とは逆にスクリユー
４の供給側のフイン８にもつとも近づいた位置を
とる。以後、ｔの値は徐々に大きくなり、位相差
は０に近づく。そして、０になつたとき、第２図
に実線で示した位置をスクリユー４，６はとる。
そして、このとき、スクリユー６は１回転してい
る。 Therefore, when the drive motors 20 and 22 are rotated by the control signals U and (U+t), respectively, from the state where the screws 4 and 6 are at the positions indicated by solid lines in FIG. 2, t increases, and the rotational speed of the screw 6 increases. is faster, so the phase difference between the two becomes larger. and,
When the value of t reaches its maximum positive value, the fins 10 of the screw 6 take a position as close as possible to the fins 8 on the discharge side of the screw 4, as shown by the two-dot chain line in FIG. After this, the value of t gradually decreases, so the phase difference between the screws 4 and 6 decreases until it finally reaches 0, and the screws 4 and 6 are in the state shown by the solid line in FIG. Furthermore, the value of t is
Since it gradually becomes smaller, that is, it becomes a negative value,
When the phase difference between the screws 4 and 6 becomes negative, and the value of t reaches the maximum negative value, the fin 10 of the screw 6 becomes the fin on the supply side of the screw 4, contrary to the two-dot chain line in FIG. Take a position as close as possible to 8. Thereafter, the value of t gradually increases and the phase difference approaches 0. When the value reaches 0, the screws 4 and 6 take the positions shown by solid lines in FIG.
At this time, the screw 6 is rotating once.

従つて、スクリユー４が１回転する間に、スク
リユー６のフイン１０は、フイン８，８間をあた
かも往復したのと等価となる。従つて、フイン
８，１０によつてスクリユー４，６に付着した粉
体等の物品はかき落とされ、第３図に示すように
スクリユー４，６に付着する粉体等の物品は、ご
くわずかとなる。 Therefore, during one rotation of the screw 4, the fins 10 of the screw 6 are equivalent to reciprocating between the fins 8, 8. Therefore, the particles such as powder adhering to the screws 4 and 6 are scraped off by the fins 8 and 10, and as shown in FIG. becomes.

スクリユー４，６には、それぞれポテンシヨメ
ータ２８，３０が設けられており、これらによつ
てスクリユー４，６の回転角が検出される。これ
ら検出された回転角は、位相差検出器３２に供給
され、スクリユー４，６の位相差が検出される。
この位相差は比較手段３４によつて予め定められ
た許容位相差と比較される。この許容位相差は、
スクリユー４，６のフイン８，１０が接触しない
ように定めたものである。比較手段３４が、検出
された位相差が許容位相差以上になると、信号を
設定手段２６に供給する。これによつて、設定手
段２６は、駆動モータ２２に供給している制御信
号（Ｕ＋ｔ）のｔの符号を反転させる。例えば、
ｔがそのとき正であれば負に、ｔがそのとき負れ
あれば正に変える。従つて、例えばスクリユー６
のフイン１０がスクリユー４の排出側のフイン８
に近づきすぎた場合、ｔが負の値となり、スクリ
ユー６の回転速度が落ち、フイン１０がフイン８
に接触するのを防止できる。 The screws 4 and 6 are provided with potentiometers 28 and 30, respectively, and the rotation angles of the screws 4 and 6 are detected by these potentiometers 28 and 30, respectively. These detected rotation angles are supplied to a phase difference detector 32, and the phase difference between the screws 4 and 6 is detected.
This phase difference is compared by comparison means 34 with a predetermined allowable phase difference. This allowable phase difference is
This is designed so that the fins 8 and 10 of the screws 4 and 6 do not come into contact with each other. Comparison means 34 supplies a signal to setting means 26 when the detected phase difference exceeds the allowable phase difference. Thereby, the setting means 26 inverts the sign of t of the control signal (U+t) supplied to the drive motor 22. for example,
If t is positive at that time, change it to negative, and if t is negative at that time, change it to positive. Therefore, for example, screw 6
The fin 10 is the fin 8 on the discharge side of the screw 4.
If t is too close to
can be prevented from coming into contact with.

上記の実施例では、設定手段２４によつて制御
信号Ｕを発生し、設定手段２６によつて制御信号
（Ｕ＋ｔ）を発生したが、設定手段２６を次のよ
うに変更することもできる。すなわち、設定手段
２６には予め（１＋α）を設定しておき（ただ
し、lαl＜１）、設定手段２４から設定手段２６に
Ｕを供給し、設定手段２６においてＵ（１＋α）
を演算し、これを駆動モータ２２に供給するもの
である。このようにすると、設定手段２４のＵが
変更になつても、いちいち設定手段２６について
も変更する必要がない。また、上記の実施例で
は、スクリユー４が１回転する間にスクリユー６
がフイン８，８間をあたかも１往復したのと同様
に動作させたが、ｔの周期を変更することによつ
てスクリユー４が１回転する間にスクリユー６が
フイン８，８間を何往復したのと等価な動作が得
られる。さらに、上記の実施例では、スクリユー
４，６は第４図に示した従来のものと同様に互い
に内向きに回転するように回転方向を反対方向と
したが、互いに外向きに回転するように回転方向
を逆にしてもよく、また同一方向に回転させても
よい。 In the above embodiment, the setting means 24 generates the control signal U, and the setting means 26 generates the control signal (U+t), but the setting means 26 can be modified as follows. That is, (1+α) is set in the setting means 26 in advance (however, lαl<1), U is supplied from the setting means 24 to the setting means 26, and the setting means 26 sets U(1+α).
is calculated and supplied to the drive motor 22. In this way, even if U of the setting means 24 is changed, there is no need to change the setting means 26 each time. Further, in the above embodiment, the screw 6 is rotated once while the screw 4 rotates once.
was operated as if it had made one reciprocation between the fins 8 and 8, but by changing the period of t, it was possible to calculate how many times the screw 6 made one reciprocation between the fins 8 and 8 while the screw 4 made one rotation. The equivalent behavior is obtained. Further, in the above embodiment, the screws 4 and 6 are rotated in opposite directions so as to rotate inwardly, as in the conventional screw shown in FIG. 4, but they are rotated outwardly. The direction of rotation may be reversed or may be rotated in the same direction.

上記の実施例では、ｔに正弦波信号を用いた
が、他に余弦波信号も用いることができるし、平
均値が０となるランダム信号を用いてもよい。ま
た、ポテンシヨメータ２８，３０を用いて、スク
リユー４，６の回転角を検出したが、パルスカウ
ンタを用いて回転角を検出してもよい。また、ス
クリユー４，６はどこでも同じピツチとしたが、
スクリユー４，６を共にｎ個に区分し、第１区分
ではフイン８，１０のピツチをP₁、第２区分で
はピツチをP₂…第ｎ区分ではピツチをP_oとする
ようにしてもよい。この場合、もつとも小さいピ
ツチの部分でフイン８，１０が接触しないように
ｔを発生する必要がある。また、位相差検出器３
２、比較手段３４、設定手段２４，２６はマイク
ロコンピユータによつて実現することも可能であ
る。 In the above embodiment, a sine wave signal is used for t, but a cosine wave signal may also be used, or a random signal having an average value of 0 may be used. Further, although the rotation angles of the screws 4 and 6 are detected using the potentiometers 28 and 30, the rotation angles may also be detected using a pulse counter. Also, screws 4 and 6 had the same pitch everywhere,
The screws 4 and 6 may be divided into n parts, and in the first division, the pitch of the fins 8 and 10 is P ₁ , in the second division, the pitch is P ₂ ... In the n-th division, the pitch is _Po . . In this case, it is necessary to generate t so that the fins 8 and 10 do not come into contact with each other at the smallest pitch. In addition, the phase difference detector 3
2. The comparison means 34 and the setting means 24, 26 can also be realized by a microcomputer.

[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案による複列式スクリユーフイ
ーダの１実施例の概略図、第２図は同実施例の２
つのスクリユーを示す略図、第３図は同実施例の
スクリユーに粉体等が付着している状態を示す略
図、第４図は従来の複列式スクリユーフイーダの
部分省略断面図、第５図は従来の複列式スクリユ
ーフイーダのスクリユーに粉体等が付着した状態
を示す略図である。２……スクリユーケース、４，６……スクリユ
ー、２０，２２……駆動モータ、２４，２６……
設定手段（制御信号供給手段）。 Fig. 1 is a schematic diagram of one embodiment of the double-row screw feeder according to this invention, and Fig. 2 is a schematic diagram of an embodiment of the double-row screw feeder according to this invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which powder, etc. is attached to the screw of the same embodiment. FIG. 4 is a partially omitted sectional view of a conventional double-row screw feeder. The figure is a schematic diagram showing a state in which powder or the like is attached to the screw of a conventional double-row screw feeder. 2... Screw case, 4, 6... Screw, 20, 22... Drive motor, 24, 26...
Setting means (control signal supply means).

Claims

[Scope of utility model registration request]

first and second screws provided in the screw case along its length;
a drive source provided to each of the screws; means for supplying a first control signal to the drive source for driving the first screw to rotate the first screw at a predetermined rotational speed; and a drive source for driving the second screw. means for supplying a second control signal to a drive source for rotating the second screw at a rotation speed that repeats increases and decreases from the predetermined rotation speed.