JPS639754A - Transmission - Google Patents
TransmissionInfo
- Publication number
- JPS639754A JPS639754A JP61152158A JP15215886A JPS639754A JP S639754 A JPS639754 A JP S639754A JP 61152158 A JP61152158 A JP 61152158A JP 15215886 A JP15215886 A JP 15215886A JP S639754 A JPS639754 A JP S639754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- rotation
- arm
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、同一軸線上に設置した入力軸から出力軸に回
転を伝える場合、入力軸の正および逆回転は同一速度で
ありながら、出力軸の一方の回転は入力軸と等速度とな
り、しかしながら反対方向の回転は変速回転されるよう
にした変速装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides that when rotation is transmitted from an input shaft installed on the same axis to an output shaft, the forward and reverse rotations of the input shaft are at the same speed. However, the present invention relates to a transmission in which one side of the output shaft rotates at the same speed as the input shaft, but rotation in the opposite direction is rotated at a variable speed.
（従来の技術）
各種の往復駆動装置において、直線運動または回転運動
のいづれであっても、一方向への運動は早い速度で行な
い、しかしながら他方向への運動は遅い速度で行なうよ
うな事例は、数多く見られる。例えば、搬送ｉ置等にお
ける押圧具なとでは、ワーク−を押し進める場合には相
対的に押圧具をゆっくり移動させてワークを送るが、押
圧具を復帰させる場合には素早く戻すような駆動方式、
つまりクイックリターン方式を採用するなどが知られて
いる。(Prior Art) In various types of reciprocating drive devices, whether linear or rotary, there are cases where movement in one direction is performed at a high speed, but movement in the other direction is performed at a slow speed. , can be seen in large numbers. For example, in the case of a pressing tool during transportation, etc., when pushing the workpiece forward, the pressing tool is moved relatively slowly to send the workpiece, but when returning the pressing tool, it is returned quickly.
In other words, it is known that a quick return method is adopted.
このような装置の駆動源として、モータにて回転輪を駆
動し、この回転軸の回転運動を利用し、またはこの回転
運動を直線運動に変換して利用する手段は知られている
。As a driving source for such a device, there are known means for driving a rotary wheel with a motor and utilizing the rotational motion of the rotary shaft, or for converting this rotational motion into linear motion.
従来の場合、（１）高速用モータと低速用モータをそれ
ぞれ一方向クラッチを介して回転軸に運結し、回転軸の
正回転には高速用モータを用いるとともに逆回転には低
速用モータを用いる、あるいはこの逆の使用をする手段
、（２）単一のモータで高速用回路および低速用回路を
備え、回転軸の正回転および逆回転には、これら回路の
切換により使い分け、かつ変速する手段、（３）単一の
モータで高速用ギア列および低速用ギア列を備え、回転
軸の正回転および逆回転には、電磁クラッチや手動クラ
ッチ等によりギア列を使い分けて変速させる手段、など
が使用されていた。In the conventional case, (1) a high-speed motor and a low-speed motor are each connected to the rotating shaft via a one-way clutch, and the high-speed motor is used for forward rotation of the rotating shaft, and the low-speed motor is used for reverse rotation. (2) A single motor is equipped with a high-speed circuit and a low-speed circuit, and these circuits are selectively used for forward and reverse rotation of the rotating shaft, and the speed is changed. (3) a means for changing speed by using a single motor with a high-speed gear train and a low-speed gear train, and using an electromagnetic clutch, a manual clutch, etc., for forward and reverse rotation of the rotating shaft; was used.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記の変速手段は、正逆転の切換を行う
場合、複数個のモータを必要としたり、電気的シーケン
スまたはクラッチ等の格別な切換構造が必要であり、装
置が複雑になる不具合がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned speed change means requires a plurality of motors or a special switching structure such as an electric sequence or a clutch when switching between forward and reverse directions. , there is a problem that the device becomes complicated.
本発明においては、格別な切換手段を必要とせずに正逆
転の切換が行え、しかも一方向の回転は入力側の回転と
等速度であるが逆方向の回転は変速することができる変
速装置を提供しようとするものである。The present invention provides a transmission device that can switch between forward and reverse directions without requiring any special switching means, and that can rotate at the same speed as the input side rotation in one direction but change the speed of rotation in the opposite direction. This is what we are trying to provide.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明は、正および逆回転が等速度で駆動される入力軸
に対して出力軸を同一線上に配置し、上記入力軸の一端
にアームの基端を一体的に回転するように取付けるとと
もに、一方向のみに回転可能な太陽ギアを回転自在に支
持し、上記アームの先端に一方向のみに回転可能な支軸
を設け、この支軸の一端には上記太陽ギアに対応する遊
星ギアを固定するとともに他端には伝動ギアを固定し、
前記出力軸に上記伝動ギアの回転に伴って回転される従
動ギアを設け、上記遊星ギアと伝動ギアの直径を異なら
せ、入力軸の一方向の回転を出力軸の一方向の等速度回
転として伝達するとともに、入力軸の他方向の回転は出
力軸を他方向にかつ変速回転として伝達するようにした
ことを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides an output shaft that is disposed on the same line as an input shaft that is driven in forward and reverse rotation at a constant speed, and a The base end of the arm is attached to rotate integrally, and a sun gear rotatable in only one direction is rotatably supported, and a support shaft rotatable in only one direction is provided at the tip of the arm. A planetary gear corresponding to the sun gear is fixed to one end of the shaft, and a transmission gear is fixed to the other end.
A driven gear that rotates with the rotation of the transmission gear is provided on the output shaft, and the diameters of the planetary gear and the transmission gear are different, and rotation of the input shaft in one direction is treated as rotation of the output shaft at a constant speed in one direction. At the same time, the rotation of the input shaft in the other direction is transmitted to the output shaft in the other direction as variable speed rotation.
（作用）
本発明によれば、入力軸の一方向の回転時には、アーム
の回転により遊星ギアは公転されるが、支軸は他方向へ
回転せずかつ太陽ギアは自由に回転するので遊星ギアは
自転せず、よって入力軸の一方向の回転はアームおよび
支軸、伝動ギア、従動ギアを通じてクランク状に出力軸
に伝えられることになり、出力軸を入力軸と等速度回転
させる。(Function) According to the present invention, when the input shaft rotates in one direction, the planetary gear is revolved by the rotation of the arm, but the spindle does not rotate in the other direction and the sun gear rotates freely, so the planetary gear does not rotate, so rotation of the input shaft in one direction is transmitted like a crank to the output shaft through the arm, support shaft, transmission gear, and driven gear, causing the output shaft to rotate at the same speed as the input shaft.
また、入力軸の他方向の回転時には、アームの回転によ
り遊星ギアは公転されるが、支軸が回転自在でありしか
しながら太陽ギアは回転しないので遊星ギアは自転し、
この遊星ギアの公転かつ自転運動が支軸を通じて伝動ギ
アを公転かつ自転運動させ、該伝動ギアの回転により従
動ギアを変速して駆動することになり、出力軸を入力軸
に対して変速回転させることになる。Also, when the input shaft rotates in the other direction, the planet gear revolves due to the rotation of the arm, but since the spindle is rotatable and the sun gear does not rotate, the planet gear rotates,
The revolution and rotation of the planetary gear causes the transmission gear to revolve and rotate through the support shaft, and the rotation of the transmission gear changes the speed and drives the driven gear, causing the output shaft to rotate at a variable speed relative to the input shaft. It turns out.
（発明の実施例）
以下本発明について、第１図および第２図に示す一実施
例にもとづき説明する。 図において１は、正逆回転可
能なモータであり、このモータ１はその正回転速度と逆
回転速度が等速度となるモータである。(Embodiment of the Invention) The present invention will be described below based on an embodiment shown in FIGS. 1 and 2. In the figure, reference numeral 1 denotes a motor capable of forward and reverse rotation, and this motor 1 is a motor whose forward rotational speed and reverse rotational speed are equal.
２は上記モータ１にて回転駆動される入力軸であり、３
は入力軸２と同一軸線上に離間対向された出力軸である
。2 is an input shaft rotationally driven by the motor 1;
is an output shaft spaced apart from and facing the input shaft 2 on the same axis.
入力軸２は、ブラケット４に対し軸受５にて回転自在に
支持されており、この入力軸２の一署には太陽ギア６が
取付けられている。太陽ギア６は軸受７にて入力軸２に
回転自在に支持されているとともに、他の軸受８により
ブラケット４に回転自在に支持されている。すなわち、
太陽ギア６は入力軸２に対しては正および逆方向とも回
転自在である。しかしながら、太陽ギア６とブラケット
４の間には一方向クラッチ９が設けられており、この一
方向クラッチ９は太陽ギア６が一方向、すなわち第２図
に示す反時計回り〈左回り一矢印Ｂ）に回転するのを阻
止する。The input shaft 2 is rotatably supported by a bearing 5 on a bracket 4, and a sun gear 6 is attached to one end of the input shaft 2. The sun gear 6 is rotatably supported by the input shaft 2 through a bearing 7 and rotatably supported by the bracket 4 through another bearing 8 . That is,
The sun gear 6 is rotatable in both forward and reverse directions with respect to the input shaft 2. However, a one-way clutch 9 is provided between the sun gear 6 and the bracket 4, and this one-way clutch 9 allows the sun gear to move in one direction, that is, counterclockwise as shown in FIG. ) to prevent it from rotating.
また、上記入力軸２には先端にアーム１０が固定されて
いる。アーム１０の基端はキー１１等により入力軸２と
一体に回転するように取着されている。Further, an arm 10 is fixed to the tip of the input shaft 2. The base end of the arm 10 is attached to the input shaft 2 by a key 11 or the like so as to rotate together with the input shaft 2.
アーム１０の先端には、支軸１２が入力軸２と平行とな
るように貫通されており、この支軸１２はアーム１０に
対し一方向クラッチ１３を介して支持されている。一方
向クラッチ１３は支軸１２を７−ム１０に対し他方向、
つまり、第２図に示す時計回り（左回り一矢印Ｃ）方向
に回転するのを阻止する。A support shaft 12 passes through the tip of the arm 10 so as to be parallel to the input shaft 2, and the support shaft 12 is supported by the arm 10 via a one-way clutch 13. The one-way clutch 13 moves the support shaft 12 in the other direction with respect to the 7-m 10.
That is, rotation in the clockwise (counterclockwise arrow C) direction shown in FIG. 2 is prevented.
支軸１２の一端には遊星ギア１４が取付けられている。A planetary gear 14 is attached to one end of the support shaft 12.
この遊星ギア１４は支軸１２に対し止めねじ１５等によ
り一体に回転するように固定されている。This planetary gear 14 is fixed to the support shaft 12 by a set screw 15 or the like so as to rotate together.
そして上記遊星ギア１４は前記太陽ギア６と噛合ってい
る。The planet gear 14 meshes with the sun gear 6.
支軸１２の他端には伝動ギア１６が止めねじ１５等によ
り一体に回転するように取付けられている。この伝動ギ
ア１６は、出力軸３に固定された従動ギア１１に噛合っ
ている。A transmission gear 16 is attached to the other end of the support shaft 12 by a set screw 15 or the like so as to rotate together. This transmission gear 16 meshes with a driven gear 11 fixed to the output shaft 3.
なお、１８はスラスト軸受けである。Note that 18 is a thrust bearing.
そして、上記太陽ギア６の直径をＤｌ、遊星ギア１４の
直径をＤ２、伝動ギア１６の直径をＤ３およあり、これ
により入力軸２の回転速度Ｎ２に対する出力軸３の回転
速度Ｎ３ （Ｎ３ ／Ｎ２ ）を、例えば１／１０に
減速するように設定しである。The diameter of the sun gear 6 is Dl, the diameter of the planetary gear 14 is D2, and the diameter of the transmission gear 16 is D3, so that the rotational speed N3 of the output shaft 3 relative to the rotational speed N2 of the input shaft 2 (N3 / N2) is set to reduce the speed by, for example, 1/10.
このように構成された変速装置の作用について説明する
。The operation of the transmission device configured in this way will be explained.
モータ１の正回転が第２図の時計回り方向く右回り一矢
印Ａ）であるとすると、入力軸２の矢印へ方尚の回転に
伴ってアーム１０も一体に矢印六方向に旋回される。こ
の場合、太陽ギアらは矢印六方向に向かって自由に回転
し得る。Assuming that the forward rotation of the motor 1 is in the clockwise direction (arrow A) in FIG. . In this case, the sun gears can freely rotate in the six directions of the arrows.
上記アーム１０の矢印Ａ方向の旋回に伴って、支軸１２
および遊星ギア１４ならびに伝動ギア１６は公転される
。しかしながら、支軸１２は一方向クラッチ１３により
アーム１０に対して矢印Ｃ方向への回転が阻止されるの
で自転しない。As the arm 10 pivots in the direction of arrow A, the support shaft 12
The planetary gear 14 and the transmission gear 16 are revolved. However, the support shaft 12 is prevented from rotating in the direction of arrow C with respect to the arm 10 by the one-way clutch 13, and therefore does not rotate.
このため、遊星ギア１４は自転することなく矢印六方向
へ公転し、遊星ギア１４に噛み合っている太陽ギア６は
遊星ギア１４の公転速度に応じて矢印六方向に回転され
る。つまり、第２図に示す太陽ギア６と遊星ギア１４の
噛み合い点のａ点はａ一点に移る。したがうて、伝動ギ
ア１６も自転することなく公転し、この伝動ギア１６に
噛み合っている従動ギア１７を伝動ギア１６の公転速度
に応じて矢印六方向に回転させる。すなわち、第２図に
示す従動ギア１７と伝動ギア１６の噛み合い点のａ点が
ａ′点に移る。Therefore, the planetary gear 14 revolves in the six directions of the arrow without rotating, and the sun gear 6 meshing with the planetary gear 14 rotates in the six directions of the arrow in accordance with the revolving speed of the planetary gear 14. In other words, the meshing point a of the sun gear 6 and the planetary gear 14 shown in FIG. 2 moves to one point a. Therefore, the transmission gear 16 also revolves without rotating, and the driven gear 17 meshing with the transmission gear 16 is rotated in the six directions of arrows according to the revolution speed of the transmission gear 16. That is, point a, which is the engagement point between driven gear 17 and transmission gear 16 shown in FIG. 2, moves to point a'.
つまり、アーム１０と支軸１２および伝動ギア１６、従
動ギア１７がクランク軸のごとき状態となり、したがっ
て、入力軸２の矢印六方向の回転は、出力軸３の矢印へ
方尚の回転に、しかも等速度で伝達される。In other words, the arm 10, the support shaft 12, the transmission gear 16, and the driven gear 17 are in a state like a crankshaft, so that the rotation of the input shaft 2 in the six directions of the arrows is not the same as the rotation of the output shaft 3 in the direction of the arrow. Transmitted at constant speed.
一方、モータ１が逆回転（第２図の反時計回り方向−Ｂ
方向）された場合、入力軸２の矢印Ｂ方向の回転に伴っ
てアーム１０も一体に矢印Ｂ方向に旋回される。この場
合、太陽ギア６は一方向クラッチ９によって矢印Ｂ方向
に向かう回転を阻止されるので回転しない。On the other hand, the motor 1 rotates in the opposite direction (counterclockwise direction -B in Fig. 2).
direction), as the input shaft 2 rotates in the direction of arrow B, the arm 10 is also rotated together in the direction of arrow B. In this case, the sun gear 6 is prevented from rotating in the direction of arrow B by the one-way clutch 9, so it does not rotate.
上記アーム１０の矢印Ｂ方向の旋回に伴って、支軸１２
および遊星ギア１４ならびに伝動ギア１６は公転される
。そして、この場合、支軸１２はアーム１０に対して矢
印Ｃ方向と逆方向の回転を許され、しかしながら太陽ギ
ア６は回転しないため、遊星ギア１４は矢印Ｂ方向に公
転しながら矢印り方向に自転する。このため、伝動ギア
１６も公転しつつ自転し、この伝動ギア１６に噛み合っ
ている従動ギア１７を矢印Ｂ方向に回転させる。As the arm 10 pivots in the direction of arrow B, the support shaft 12
The planetary gear 14 and the transmission gear 16 are revolved. In this case, the support shaft 12 is allowed to rotate in the direction opposite to the direction of the arrow C with respect to the arm 10, but since the sun gear 6 does not rotate, the planetary gear 14 rotates in the direction of the arrow B while rotating in the direction of the arrow C. Rotate. Therefore, the transmission gear 16 also rotates while revolving, and the driven gear 17 meshing with the transmission gear 16 is rotated in the direction of arrow B.
すなわち、遊星ギア１４のａ点はｂ点に移ることになる
。この場合、遊星ギア１４のａ′点からｂ点に至る回転
角θは、伝動ギア１６を同じ回転角θだけ回転させるが
、！！星ギア１４の直径Ｄ２に対して、伝動ギア１６の
直径Ｄ３を異ならせであるので、伝動ギア１６は従動ギ
ア１７をｄ点に進めるだけとなる。That is, point a of the planetary gear 14 moves to point b. In this case, the rotation angle θ of the planetary gear 14 from point a' to point b rotates the transmission gear 16 by the same rotation angle θ, but! ! Since the diameter D3 of the transmission gear 16 is made different from the diameter D2 of the star gear 14, the transmission gear 16 only advances the driven gear 17 to point d.
つまり入力軸２の回転速度Ｎ２と出力軸３の回転速度Ｎ
３の比は
で与えられ、これが１／１ｏに設定されているので、出
力軸３は入力軸２に対して１／１０の回転速度に減速さ
れることになる。In other words, the rotational speed N2 of the input shaft 2 and the rotational speed N2 of the output shaft 3
Since the ratio of 3 is given by and is set to 1/1o, the rotation speed of the output shaft 3 is reduced to 1/10 of the rotation speed of the input shaft 2.
この結果、入力軸２の矢印Ｂ方向の回転は、出力軸３を
実印Ｂ方向の回転に、しかも減速して回転させる。As a result, the rotation of the input shaft 2 in the direction of arrow B causes the output shaft 3 to rotate in the direction of mark B, and at a reduced speed.
このような構成では、単にモータ１の回転方向を切り変
えるだけで、出力軸３を正回転等速度および逆回転減速
駆動することができ、たとえばクイックリターン回転運
動が可能になる。In such a configuration, simply by changing the rotational direction of the motor 1, the output shaft 3 can be driven to rotate at a constant speed in the forward direction and at a reduced speed in the reverse direction, and, for example, quick return rotational movement becomes possible.
また、出力軸３にビニオンギアを接続してラックを駆動
する、またはウオームホイルを接続してウオーム軸を駆
動すれば、クイックリターン直線運動を得ることもでき
る。Moreover, if a pinion gear is connected to the output shaft 3 to drive the rack, or a worm wheel is connected to drive the worm shaft, quick return linear motion can be obtained.
なお、上記実施例では、入力軸２の正回転を出力軸３の
等速度正回転に、かつ入力軸２の逆回転を出力軸３の減
速逆回転にするようにしたが、各一方向クラッチ９．１
３の回転阻止方向を逆にすれば、入力軸２の正回転を出
力軸３の減速正回転に、かつ入力軸２の逆回転を出力軸
３の等速進回転にすることもできる。In the above embodiment, the forward rotation of the input shaft 2 is changed to the constant speed forward rotation of the output shaft 3, and the reverse rotation of the input shaft 2 is changed to the decelerated reverse rotation of the output shaft 3. 9.1
By reversing the rotation blocking direction of the input shaft 3, the forward rotation of the input shaft 2 can be changed to a decelerated forward rotation of the output shaft 3, and the reverse rotation of the input shaft 2 can be changed to a constant speed forward rotation of the output shaft 3.
さらにまた、第３図に他の実施例として示すように、太
陽ギア６と遊星ギア１４の間に中間ギア２０を介在させ
、この中間ギア２０をビン２１によりアーム１０に回転
自在に支持させるようにすれば、入力軸２の正回転を出
力軸３の等速度正回転に、かつ入力軸２の逆回転を出力
軸３の増速逆回転に変換することができる。なお、第３
図で２２はスペーサである。Furthermore, as shown in another embodiment in FIG. 3, an intermediate gear 20 is interposed between the sun gear 6 and the planet gear 14, and this intermediate gear 20 is rotatably supported by the arm 10 by a pin 21. By doing so, the forward rotation of the input shaft 2 can be converted into the constant speed forward rotation of the output shaft 3, and the reverse rotation of the input shaft 2 can be converted into the accelerated reverse rotation of the output shaft 3. In addition, the third
In the figure, 22 is a spacer.
で表わされる。It is expressed as
［発明の効果］
以上説明したように本発明によると、入力軸の正逆転は
いづれも同速度でありながら出力軸の一方の回転は入力
軸と同速度とし、また出力軸の他方の回転は変速するこ
とができる。しかもこのものは、駆動源は１個でよ（、
かつ電気的シーケンスは不要であるため構造が簡単であ
り、格別な切り変え操作も不要であるなどの利点がある
。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, although the input shaft rotates forward and reverse at the same speed, one of the output shafts rotates at the same speed as the input shaft, and the other output shaft rotates at the same speed. Can be shifted. Moreover, this thing only has one driving source (,
Moreover, since no electrical sequence is required, the structure is simple, and there are advantages such as no special switching operation is required.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、第１図
は断面図、第２図は第１図中■−■線の矢視図、第３図
は本発明の他の実施例を示す断面図である。
１・・・モータ、２・・・入力軸、３・・・出力軸、４
・・・ブラケット、６・・・太陽ギア、９・・・一方向
クラッチ、１０・・・アーム、１２・・・支軸、１３・
・・一方向クラッチ、１４・・・遊星ギア、１６・・・
伝動ギア、１７・・・従動ギア。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第 １ シ
１ｉ２１１
ｉＪ３ｒｌｌＪ1 and 2 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view, FIG. 2 is a view taken along the line ■-■ in FIG. It is a sectional view showing an example. 1...Motor, 2...Input shaft, 3...Output shaft, 4
... Bracket, 6... Sun gear, 9... One-way clutch, 10... Arm, 12... Support shaft, 13...
...One-way clutch, 14... Planetary gear, 16...
Transmission gear, 17...driven gear. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue No. 1 C1i211 iJ3rllJ
Claims (1)
力軸を同一線上に配置し、上記入力軸の一端にアームの
基端を一体的に回転するように取付けるとともに、一方
向のみに回転可能な太陽ギアを回転自在に支持し、上記
アームの先端に一方向のみに回転可能な支軸を設け、こ
の支軸の一端には上記太陽ギアに対応する遊星ギアを固
定するとともに他端には伝動ギアを固定し、前記出力軸
に上記伝動ギアの回転に伴つて回転される従動ギアを設
け、上記遊星ギアと伝動ギアの直径を異ならせ、入力軸
の一方向の回転を出力軸の一方向の等速度回転として伝
達するとともに、入力軸の他方向の回転は出力軸を他方
向にかつ変速回転として回転させるようにしたことを特
徴とする変速装置。The output shaft is placed on the same line as the input shaft, which rotates forward and reverse at the same speed, and the base end of the arm is attached to one end of the input shaft so that it rotates integrally, and it rotates only in one direction. A rotatable sun gear is rotatably supported, a spindle rotatable in only one direction is provided at the tip of the arm, a planetary gear corresponding to the sun gear is fixed to one end of the spindle, and a planet gear corresponding to the sun gear is fixed to the other end of the spindle. The transmission gear is fixed, and the output shaft is provided with a driven gear that rotates as the transmission gear rotates.The planetary gear and the transmission gear have different diameters, and the rotation of the input shaft in one direction is controlled by the output shaft. What is claimed is: 1. A transmission device characterized in that the rotation of the input shaft in the other direction is transmitted as constant speed rotation in one direction, and the rotation of the input shaft in the other direction causes the output shaft to rotate in the other direction as a variable speed rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152158A JPS639754A (en) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | Transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152158A JPS639754A (en) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | Transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639754A true JPS639754A (en) | 1988-01-16 |
Family
ID=15534288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61152158A Pending JPS639754A (en) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | Transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS639754A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04321850A (en) * | 1991-04-23 | 1992-11-11 | Toyota Motor Corp | Speed reducer of driving motor for controlling automatic clutch |
| JP2012197891A (en) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Asmo Co Ltd | Power transmission device |
| JP2014233778A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 日立工機株式会社 | Work machine with reciprocal movement |
-
1986
- 1986-06-28 JP JP61152158A patent/JPS639754A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04321850A (en) * | 1991-04-23 | 1992-11-11 | Toyota Motor Corp | Speed reducer of driving motor for controlling automatic clutch |
| JP2012197891A (en) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Asmo Co Ltd | Power transmission device |
| JP2014233778A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 日立工機株式会社 | Work machine with reciprocal movement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR880001950A (en) | Intermittent drive mechanism | |
| JPH11508675A (en) | Compact gear transmission with large gear ratio | |
| JPS639754A (en) | Transmission | |
| US5560250A (en) | Variable speed mechanism | |
| JP2772863B2 (en) | Stirrer with concentric 2-output shaft reducer | |
| JPS62167956A (en) | Main shaft device | |
| JP2016200201A (en) | Gear mechanism and hand mechanism capable of taking out power force from multi-directions | |
| JP2772862B2 (en) | Stirrer with concentric 2-output shaft reducer | |
| JP2772861B2 (en) | Stirrer with concentric 2-output shaft reducer | |
| JP2006266490A (en) | Reduction gear | |
| JPS63180753A (en) | Speed change driving device | |
| US3224284A (en) | Transmission | |
| JPH10257716A (en) | Method of driving ball screw spline shaft | |
| JPH102385A (en) | Reduction gear | |
| KR200360486Y1 (en) | Gear apparatus used to change of shaft direction | |
| JP2516740Y2 (en) | High / low speed switching drive device with hollow motor | |
| US3213696A (en) | Intermittent motion device | |
| JP2545473B2 (en) | Reduction gear for civil engineering and construction machinery | |
| SU1733775A1 (en) | Screw mechanism | |
| KR0133636B1 (en) | Rotary speed reduction device | |
| JPH0341176Y2 (en) | ||
| JPH06323389A (en) | Linear motion mechanism | |
| SU1172737A1 (en) | Extruder for processing polymeric materials | |
| KR20040005436A (en) | Gear apparatus used to change of shaft direction | |
| JP3698274B2 (en) | Cam timing variable device |