JP2772861B2 - Stirrer with concentric 2-output shaft reducer - Google Patents
Stirrer with concentric 2-output shaft reducerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は攪拌装置内に設けられた内側攪拌翼と外側攪
拌翼とを相対的に異なる回転速度で減速回転させるよう
にした攪拌装置の改良に関し、更に詳しくは、１個の回
転駆動モータによって同心の２本の出力軸から減速回転
を取り出し、該２本の出力軸にそれぞれ攪拌装置の外側
攪拌翼及び内側攪拌翼を固定した攪拌装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is an improvement of a stirrer in which an inner stirring blade and an outer stirring blade provided in the stirrer are rotated at a relatively different rotation speed. More specifically, the present invention relates to a stirrer in which deceleration rotation is extracted from two concentric output shafts by one rotary drive motor, and the outer and inner stirring blades of the stirrer are fixed to the two output shafts. .
（従来の技術） 攪拌槽には２本の回転軸に攪拌翼を取り付け、該攪拌
翼をモータによって同方向あるいは逆方向に減速回転さ
せて均一混合や反応促進を行なっている型式のものが考
えられている。（特開平４−215829号公報） 上記既提案の攪拌槽の一例を第３図及び第４図を参照
して説明する。(Conventional technology) A type in which stirring blades are attached to two rotating shafts in a stirring tank, and the stirring blades are decelerated and rotated in the same or opposite directions by a motor to perform uniform mixing and reaction promotion is considered. Have been. (Japanese Patent Laid-Open Publication No. 4-215829) An example of the above-mentioned proposed stirring tank will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
攪拌槽１には２本の出力軸２、３に取り付けられた同
丈の攪拌翼４、５が設けられており、該出力軸２、３は
個々のモータ６、７によってそれぞれ別個に減速回転さ
せられている。The stirring tank 1 is provided with stirring blades 4, 5 of the same length attached to two output shafts 2, 3. The output shafts 2, 3 are separately decelerated and rotated by respective motors 6, 7. Have been allowed.
出力軸２は中空の出力軸３を貫通して設けられ、出力
軸２はモータ６の出力回転軸８に直結されている。出力
軸３は端部に歯車９が取り付けられており、該歯車９は
モータ７の出力回転軸10に取り付けられたピニオン11と
噛合している。モータ６、７は遊星歯車減速機等の減速
機付きモータとなっており、出力回転軸８、10からはモ
ータの回転を減速して取り出すものとなっている。The output shaft 2 is provided through the hollow output shaft 3, and the output shaft 2 is directly connected to the output rotation shaft 8 of the motor 6. The output shaft 3 has a gear 9 attached to an end thereof, and the gear 9 meshes with a pinion 11 attached to an output rotation shaft 10 of the motor 7. The motors 6 and 7 are motors with a speed reducer such as a planetary gear speed reducer, and the motors 6 and 7 reduce the rotation of the motor from the output rotary shafts 8 and 10 and take out the motors.
（発明が解決しようとする課題） 上記既提案の攪拌装置では、２本の出力軸２、３から
減速回転を取り出すために２個の減速機付きのモータ
６、７を設けた構造となっているため、減速回転の機構
が複雑かつ大形化する上、高コストとなってしまう。(Problems to be Solved by the Invention) The above-mentioned proposed stirring device has a structure in which two motors 6 and 7 with speed reducers are provided in order to take out reduced speed rotation from the two output shafts 2 and 3. Therefore, the deceleration rotation mechanism is complicated and large, and the cost is high.
更に、２個の減速機付きモータ６、７を設置している
ため、攪拌槽１の上部構造に制約を受け、攪拌槽１のレ
イアウトに困難が生ずる場合もあった。Furthermore, since the two motors 6 and 7 with a speed reducer are installed, the upper structure of the stirring tank 1 is restricted, and the layout of the stirring tank 1 may be difficult.
前記問題点を改善するため、１個のモータからの出力
回転を一方では第１の出力軸へ伝達し、他方では歯車伝
達機構を介して第２の出力軸へ伝達することも可能であ
るが、該歯車伝達機構が第２のモータと同様にスペース
を取る上、高コストの原因となってしまう。In order to solve the above problem, it is possible to transmit the output rotation from one motor to the first output shaft on the one hand and to the second output shaft via the gear transmission mechanism on the other hand. In addition, the gear transmission mechanism takes up space similarly to the second motor, and causes high cost.
そこで、本発明の目的は、上記問題点を改善し、１個
のモータで２本の出力軸を減速回転させるようにすると
同時に機構をコンパクトにした同心２出力軸減速機を備
えた攪拌装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and reduce the rotation of two output shafts with one motor, and at the same time provide a stirrer equipped with a concentric two-output shaft reducer with a compact mechanism. To offer.
（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、攪拌槽と、該攪拌槽内
に配置された内側攪拌翼と、前記攪拌槽内に配置され、
前記内側攪拌翼と略同丈の外側攪拌翼と、モータと、該
モータの出力回転を減速して前記内側回転翼と外側回転
翼とに伝達する減速駆動機構と、からなり、前記モータ
の回転を前記減速駆動機構を介して前記内側攪拌翼と前
記外側攪拌翼とに伝達し、該内側攪拌翼と外側攪拌翼と
を相対的に異なる速度で回転させるようにした攪拌装置
において、前記減速機構が、１段以上の遊星歯車減速機
構によって前記モータの出力回転を減速回転させる第１
の出力軸と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯車と、
該太陽歯車と噛合する固定遊星歯車と、該固定遊星歯車
と噛合する回転内歯歯車と、該回転内歯歯車に設けられ
た中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力軸が
前記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられた同心
２出力軸減速機となっており、前記第１の出力軸を減速
回転させる１段以上の遊星歯車減速機構がケーシング兼
用の固定内歯歯車を有しており、前記第２の出力軸を減
速回転させる遊星歯車減速機構が回転内歯歯車の外周に
ケーシングを有しており、前記ケーシング兼用の固定内
歯歯車を該ケーシングに固定してなり、前記第１の出力
軸には前記内側攪拌翼が固定され、前記第２の出力軸に
は前記外側攪拌翼が固定されてなるところにある。(Means for Solving the Problems) The feature of the present invention is that a stirring tank, an inner stirring blade arranged in the stirring tank, and arranged in the stirring tank,
An outer stirring blade having substantially the same length as the inner stirring blade, a motor, and a reduction drive mechanism for reducing the output rotation of the motor and transmitting the output rotation to the inner rotating blade and the outer rotating blade. To the inner stirring blade and the outer stirring blade via the deceleration driving mechanism, and the inner stirring blade and the outer stirring blade are rotated at relatively different speeds. A first stage of reducing the output rotation of the motor by one or more stages of planetary gear reduction mechanisms;
An output shaft, and a sun gear provided on the first output shaft;
A fixed planetary gear meshing with the sun gear, a rotating internal gear meshing with the fixed planetary gear, and a hollow second output shaft provided on the rotating internal gear; the first output shaft; Is a concentric two-output shaft speed reducer provided through the hollow portion of the second output shaft, and one or more stages of planetary gear speed reduction mechanisms for rotating the first output shaft at a reduced speed also serve as a casing. A planetary gear reduction mechanism for rotating the second output shaft at a reduced speed, having a casing on the outer periphery of the rotating internal gear, wherein the fixed internal gear also serves as the casing; , The inner stirring blade is fixed to the first output shaft, and the outer stirring blade is fixed to the second output shaft.
本発明の他の特徴とするところは、攪拌槽と、該攪拌
槽内に配置された内側攪拌翼と、前記攪拌槽内に配置さ
れ、前記内側攪拌翼と略同丈の外側攪拌翼と、モータ
と、該モータの出力回転を減速して前記内側回転翼と外
側回転翼とに伝達する減速駆動機構と、からなり、前記
モータの回転を前記減速駆動機構を介して前記内側攪拌
翼と前記外側攪拌翼とに伝達し、該内側攪拌翼と外側攪
拌翼とを相対的に異なる速度で回転させるようにした攪
拌装置において、前記減速機構が、１段以上の遊星歯車
減速機構によって前記モータの出力回転を減速回転させ
る第１の出力軸と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯
車と、該太陽歯車と噛合する公転遊星歯車と、該公転遊
星歯車と噛合する固定内歯歯車と、前記公転遊星歯車の
支持軸が固定された出力軸キャリヤと、該出力軸キャリ
ヤに設けられた中空の第２の出力軸とからなり、前記第
１の出力軸が前記第２の出力軸の中空部分を貫通して設
けられた同心２出力軸減速機となっており、前記第１の
出力軸を減速回転させる１段以上の遊星歯車減速機構が
ケーシング兼用の固定内歯歯車を有しており、前記第２
の出力軸を減速回転させる遊星歯車減速機構の固定内歯
歯車に該第１の出力軸を減速回転させる１段以上の遊星
歯車減速機構のケーシング兼用の固定内歯歯車を固定し
てなり、前記第１の出力軸には前記内側攪拌翼が固定さ
れ、前記第２の出力軸には前記外側攪拌翼が固定されて
なるところにある。Another feature of the present invention is that a stirring tank, an inner stirring blade disposed in the stirring tank, and an outer stirring blade disposed in the stirring tank and having substantially the same length as the inner stirring blade, A motor, a reduction drive mechanism for reducing the output rotation of the motor and transmitting the reduced rotation to the inner rotor and the outer rotor, the inner stirring blade and the rotation of the motor through the reduction drive mechanism In the agitating device, which transmits to the outer stirring blades and rotates the inner stirring blades and the outer stirring blades at relatively different speeds, the speed reduction mechanism includes one or more stages of planetary gear speed reduction mechanisms. A first output shaft for reducing the output rotation, a sun gear provided on the first output shaft, a revolving planetary gear meshing with the sun gear, and a fixed internal gear meshing with the revolving planetary gear; , The support shaft of which is fixed. A concentric two-output shaft comprising a shaft carrier and a hollow second output shaft provided on the output shaft carrier, wherein the first output shaft is provided through a hollow portion of the second output shaft. A planetary gear reduction mechanism of one or more stages for reducing and rotating the first output shaft has a fixed internal gear also serving as a casing;
A fixed internal gear of a planetary gear reduction mechanism of one or more stages for reducing and rotating the first output shaft is fixed to a fixed internal gear of a planetary gear reduction mechanism for reducing and rotating the output shaft of the planetary gear reduction mechanism, The inner stirring blade is fixed to the first output shaft, and the outer stirring blade is fixed to the second output shaft.
（実施例） 以下、図によって本発明の実施例を説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例になる同心２出力軸減速
機を備えた攪拌装置の断面図である。ここで、攪拌装置
の内部構造については前記第３図及び第４図で説明した
ものと同様な構造であるから、ここでは図示を省略し
た。FIG. 1 is a sectional view of a stirrer provided with a concentric two-output shaft speed reducer according to one embodiment of the present invention. Here, the internal structure of the stirrer is the same as that described in FIGS. 3 and 4, and is not shown here.
モータ21の出力回転軸22には第１の太陽歯車23が設け
られ、該第１の太陽歯車23には第１の公転遊星歯車24が
噛合している。また、第１の公転遊星歯車24は第１の固
定内歯歯車25にも内接噛合している。この実施例では第
１の固定内歯歯車25はケーシング兼用となっている。第
１の公転遊星歯車24の支持軸26は第１のキャリヤ27に固
定されている。第１のキャリヤ27の中心には中間軸28が
設けられ、該中間軸28の端部には第２の太陽歯車29が設
けられている。第２の太陽歯車29は第２の公転遊星歯車
30と噛合しており、該第２の公転遊星歯車30は第２の固
定内歯歯車31と内接噛合している。この実施例では第２
の固定内歯歯車31はケーシング兼用となっている。第２
の公転遊星歯車30の支持軸32は第２のキャリヤ33に固定
されている。第２のキャリヤ33の中心には第１の出力軸
34が設けられている。第１の出力軸34には図示しない内
側攪拌翼が設けられている。A first sun gear 23 is provided on an output rotation shaft 22 of the motor 21, and a first revolution planetary gear 24 meshes with the first sun gear 23. The first revolving planetary gear 24 is also internally meshed with the first fixed internal gear 25. In this embodiment, the first fixed internal gear 25 also serves as a casing. The support shaft 26 of the first revolution planetary gear 24 is fixed to the first carrier 27. An intermediate shaft 28 is provided at the center of the first carrier 27, and a second sun gear 29 is provided at an end of the intermediate shaft 28. The second sun gear 29 is a second orbiting planetary gear
The second revolving planetary gear 30 is internally meshed with a second fixed internal gear 31. In this embodiment, the second
The fixed internal gear 31 also serves as a casing. Second
The support shaft 32 of the orbiting planetary gear 30 is fixed to the second carrier 33. At the center of the second carrier 33 is a first output shaft
34 are provided. The first output shaft 34 is provided with an inner stirring blade (not shown).
第１の出力軸34には第３の太陽歯車35が設けられ、該
第３の太陽歯車35には固定遊星歯車36が噛合している。
固定遊星歯車36の支持軸37はその外周に設けられたケー
シング38に固定されており、該固定遊星歯車36は回転内
歯歯車39と内接噛合している。また、回転内歯歯車39に
は第２の出力軸40が設けられている。該第２の出力軸40
は中空となっており、中空部分を前記第１の出力軸34が
貫通して設けられている。そして、第２の出力軸40は軸
受41によって回転支持されており、該第２の出力軸40に
は図示しない外側攪拌翼が設けられている。更に、第１
の出力軸34と中空の第２の出力軸40との間にも軸受42が
設けられている。The first output shaft 34 is provided with a third sun gear 35, and the third sun gear 35 is engaged with a fixed planetary gear 36.
The support shaft 37 of the fixed planetary gear 36 is fixed to a casing 38 provided on the outer periphery thereof, and the fixed planetary gear 36 is internally meshed with the rotating internal gear 39. A second output shaft 40 is provided on the rotating internal gear 39. The second output shaft 40
Is hollow, and the first output shaft 34 is provided through the hollow portion. The second output shaft 40 is rotatably supported by a bearing 41, and the second output shaft 40 is provided with an outer stirring blade (not shown). Furthermore, the first
A bearing 42 is also provided between the output shaft 34 and the hollow second output shaft 40.
更に、前記ケーシングを兼用している第１の固定歯車
25及び第２の固定歯車31は、第２の出力軸40の減速機構
のケーシング38に固定されている。Further, a first fixed gear also serving as the casing
The 25 and the second fixed gear 31 are fixed to a casing 38 of a reduction mechanism of the second output shaft 40.
以上のように構成された本発明の一実施例になる減速
機の作用を以下に説明する。The operation of the speed reducer according to one embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
モータ21の出力回転は出力回転軸22に設けられた第１
の太陽歯車23を介して第１の公転遊星歯車24の公転とな
り、該第１の公転遊星歯車24の公転は支持軸26を介して
第１のキャリヤ27の減速回転として取り出される。第１
のキャリヤ27は中間軸28を介して第２の太陽歯車29を回
転させ、該第２の太陽歯車29は第２の公転遊星歯車30を
公転させる。そして、第２の公転遊星歯車30の公転は支
持軸32を介して第２のキャリヤ33に与えられ、第１の出
力軸34の減速回転となって取り出される。該第１の出力
軸34の減速回転は第３の太陽歯車35を介して固定遊星歯
車36を回転（自転）させ、該固定遊星歯車36の回転によ
って回転内歯歯車39が減速回転され、第２の出力軸40か
ら取り出される。The output rotation of the motor 21 is the first rotation provided on the output rotation shaft 22.
Of the first revolving planetary gear 24 via the sun gear 23, and the revolving of the first revolving planetary gear 24 is taken out as the reduced rotation of the first carrier 27 via the support shaft 26. First
Carrier 27 rotates a second sun gear 29 via an intermediate shaft 28, which revolves a second orbiting planetary gear 30. Then, the revolution of the second revolving planetary gear 30 is given to the second carrier 33 via the support shaft 32, and is taken out as the reduced rotation of the first output shaft 34. The reduced rotation of the first output shaft 34 rotates (rotates) the fixed planetary gear 36 via the third sun gear 35, and the rotation of the fixed planetary gear 36 causes the rotating internal gear 39 to be reduced and rotated. 2 is taken out from the output shaft 40.
この実施例では、第１の出力軸34の回転方向と第２の
出力軸40の回転方向とは互いに逆方向となっている。In this embodiment, the rotation direction of the first output shaft 34 and the rotation direction of the second output shaft 40 are opposite to each other.
そして、第１の出力軸34の回転数を１とした場合、第
１の出力軸34と第２の出力軸40との間の回転比（減速
比）ｉは第３の太陽歯車35の歯数をz1、回転内歯歯車39
の歯数をz2として ｉ＝−z2/z1 ここで、符号−は回転内歯歯車39に設けられた第２の
出力軸40の回転方向が第３の太陽歯車35に設けられた第
１の出力軸34の回転方向と逆方向であることを示す。When the number of rotations of the first output shaft 34 is 1, the rotation ratio (reduction ratio) i between the first output shaft 34 and the second output shaft 40 is equal to the number of teeth of the third sun gear 35. Number z 1 , rotating internal gear 39
I = −z 2 / z 1 where z is the number of teeth of the second gear, and the symbol − indicates that the rotation direction of the second output shaft 40 provided on the rotating internal gear 39 is provided on the third sun gear 35. This indicates that the rotation direction is opposite to the rotation direction of the first output shaft 34.
以上のとおり、この実施例によると第１の出力軸34の
回転数の方が第２の出力軸40の回転数よりも大きな回転
数となって取り出されるものである。As described above, according to this embodiment, the rotation speed of the first output shaft 34 is higher than the rotation speed of the second output shaft 40 and is taken out.
次に、本発明の他の実施例に付き第２図を参照して説
明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
モータ51の出力回転軸52には第１の太陽歯車53が設け
られ、該第１の太陽歯車53には第１の公転遊星歯車54が
噛合している。該第１の公転遊星歯車54は第１の固定内
歯歯車55にも内接噛合している。この実施例では第１の
固定内歯歯車55はケーシング兼用となっている。前記第
１の公転遊星歯車54の支持軸56は第１のキャリヤ57に固
定されている。該第１のキャリヤ57の中心には中間軸58
が設けられ、該中間軸58の端部には第２の太陽歯車59が
設けられている。そして、第２の太陽歯車59は第２の公
転遊星歯車60と噛合しており、該第２の公転遊星歯車60
は第２の固定内歯歯車61と内接噛合している。この実施
例では第２の固定内歯歯車61はケーシング兼用となって
いる。前記第２の公転遊星歯車60の支持軸62は第２のキ
ャリヤ63に固定され、該第２のキャリヤ63の中心には第
１の出力軸64が設けられている。そして、第１の出力軸
64には図示しない内側攪拌翼が設けられている。A first sun gear 53 is provided on an output rotation shaft 52 of the motor 51, and a first revolution planetary gear 54 meshes with the first sun gear 53. The first revolving planetary gear 54 is also internally meshed with the first fixed internal gear 55. In this embodiment, the first fixed internal gear 55 also serves as a casing. The support shaft 56 of the first revolution planetary gear 54 is fixed to a first carrier 57. The center of the first carrier 57 has an intermediate shaft 58.
And a second sun gear 59 is provided at an end of the intermediate shaft 58. The second sun gear 59 meshes with the second orbiting planetary gear 60, and the second orbiting planetary gear 60
Is internally meshed with the second fixed internal gear 61. In this embodiment, the second fixed internal gear 61 also serves as a casing. The support shaft 62 of the second revolving planetary gear 60 is fixed to a second carrier 63, and a first output shaft 64 is provided at the center of the second carrier 63. And the first output shaft
64 is provided with an inner stirring blade (not shown).
また、第１の出力軸64には第３の太陽歯車65が設けら
れ、該第３の太陽歯車65には第３の公転遊星歯車66が噛
合している。第３の公転遊星歯車66の支持軸67は出力軸
キャリヤ68に固定されており、該第３の公転遊星歯車66
は第３の固定内歯歯車69と内接噛合している。この実施
例では第３の固定内歯歯車69はケーシング兼用となって
いる。前記出力軸キャリヤ68には第２の出力軸70が一体
あるいは別体に設けられている。第２の出力軸70は中空
となっており、該中空部分を前記第１の出力軸64が貫通
して設けられている。該第２の出力軸70は軸受71によっ
て回転支持されると共に、図示しない外側攪拌翼が設け
られている。更に、前記第１の出力軸64と中空の第２の
出力軸70との間にも軸受72が設けられている。Further, a third sun gear 65 is provided on the first output shaft 64, and a third revolving planetary gear 66 meshes with the third sun gear 65. The support shaft 67 of the third revolving planetary gear 66 is fixed to the output shaft carrier 68.
Is in mesh with the third fixed internal gear 69. In this embodiment, the third fixed internal gear 69 also serves as a casing. The output shaft carrier 68 is provided with a second output shaft 70 integrally or separately. The second output shaft 70 is hollow, and the first output shaft 64 is provided through the hollow portion. The second output shaft 70 is rotatably supported by a bearing 71, and is provided with an outer stirring blade (not shown). Further, a bearing 72 is provided between the first output shaft 64 and the hollow second output shaft 70.
更に、前記ケーシングを兼用している第１の固定歯車
55及び第２の固定歯車61は、第２の出力軸70の減速機構
のケーシング兼用の第３の固定内歯歯車69に固定されて
いる。Further, a first fixed gear also serving as the casing
The 55 and the second fixed gear 61 are fixed to a third fixed internal gear 69 that is also used as a casing of the reduction mechanism of the second output shaft 70.
以上のように構成された本発明の他の実施例になる減
速機の作用を以下に説明する。The operation of the speed reducer according to another embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
モータ51の出力回転は出力回転軸52に設けられた第１
の太陽歯車53を介して第１の公転遊星歯車54の公転とな
り、該第１の公転遊星歯車54の公転は支持軸56を介して
第１のキャリヤ57の減速回転として取り出される。第１
のキャリヤ57は中間軸58を介して第２の太陽歯車59を回
転させ、該第２の太陽歯車59は第２の公転遊星歯車60を
公転させる。そして、第２の公転遊星歯車60の公転は支
持軸62を介して第２のキャリヤ63に与えられ、第１の出
力軸64の減速回転となって取り出される。第１の出力軸
64の減速回転は第３の太陽歯車65を介して第３の公転遊
星歯車66を回転（公転）させて出力軸キャリヤ68を減速
回転させる。そして、該減速回転は第２の出力軸70から
取り出される。The output rotation of the motor 51 is controlled by a first
Of the first revolving planetary gear 54 via the sun gear 53, and the revolving of the first revolving planetary gear 54 is taken out as a reduced rotation of the first carrier 57 via the support shaft 56. First
Carrier 57 rotates a second sun gear 59 via an intermediate shaft 58, which revolves a second orbiting planetary gear 60. Then, the revolution of the second revolution planetary gear 60 is given to the second carrier 63 via the support shaft 62, and is taken out as the reduced rotation of the first output shaft 64. First output shaft
The reduced rotation of 64 rotates (revolves) the third orbiting planetary gear 66 via the third sun gear 65 to reduce and rotate the output shaft carrier 68. Then, the decelerated rotation is taken out from the second output shaft 70.
この実施例では、第１の出力軸64の回転方向と第２の
出力軸70の回転方向とが同方向となっている。In this embodiment, the rotation direction of the first output shaft 64 and the rotation direction of the second output shaft 70 are the same.
そして、第１の出力軸64の回転数を１とした場合、第
１の出力軸64と第２の出力軸70との間の回転比（減速
比）ｉは第３の太陽歯車65の歯数をz1、固定内歯歯車69
の歯数をz2として ｉ＝１＋z2/z1 ここで、符号＋は固定内歯歯車69に設けられた第２の
出力軸70の回転方向が第３の太陽歯車65に設けられた第
１の出力軸64の回転方向と同方向であることを示す。When the rotation speed of the first output shaft 64 is 1, the rotation ratio (reduction ratio) i between the first output shaft 64 and the second output shaft 70 is equal to the tooth ratio of the third sun gear 65. Number z 1 , fixed internal gear 69
The number of teeth as z 2 i = 1 + z 2 / z 1 where the numeral + the first rotational direction of the second output shaft 70 provided in the fixed internal gear 69 is provided on the third sun gear 65 1 indicates the same direction as the rotation direction of the output shaft 64.
この実施例においても、第１の出力軸64の回転数の方
が第２の出力軸70の回転数よりも大きな回転数となって
取り出されるものとなっている。Also in this embodiment, the rotation speed of the first output shaft 64 is higher than the rotation speed of the second output shaft 70 and is taken out.
以上の説明に於いて、本発明は上記実施例に限定され
るものではない。In the above description, the present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、上記実施例では第１の出力軸の減速回転を２
段の遊星歯車減速機構で得ているが、１段の遊星歯車減
速機構でも良いし、３段以上の遊星歯車減速機構であっ
ても良い。For example, in the above embodiment, the deceleration rotation of the first output shaft is set to 2
Although a single stage planetary gear reduction mechanism is used, a single stage planetary gear reduction mechanism may be used, or a three or more stage planetary gear reduction mechanism may be used.
また、モータとして減速機付きモータを使用しても良
い。Further, a motor with a speed reducer may be used as the motor.
更に、それぞれの遊星歯車減速機構において、太陽歯
車と内歯歯車との歯数は任意に設定できるものであり、
これによって所定の減速比を採用できるものである。Furthermore, in each planetary gear reduction mechanism, the number of teeth of the sun gear and the internal gear can be arbitrarily set,
As a result, a predetermined reduction ratio can be adopted.
本発明において、相対的に異なる速度で回転させると
言う場合、同方向に別速度で回転する場合や、逆方向に
別速度あるいは同速度で回転する場合を含めたことを言
うものである。In the present invention, the term "rotating at a relatively different speed" includes the case of rotating at a different speed in the same direction and the case of rotating at a different speed or the same speed in the opposite direction.
（発明の効果） 以上のように構成された本発明の効果を上げると以下
の通りである。(Effects of the Invention) The effects of the present invention configured as described above are enhanced as follows.
１個のモータだけで同心の２本の出力軸から回転を取
り出すことができるので、外側攪拌翼と内側攪拌翼とを
相対的に異なる速度で回転させる攪拌装置の小形化、低
コスト化が得られる。Since rotation can be taken out from two concentric output shafts with only one motor, the size and cost of the stirrer that rotates the outer stirring blade and the inner stirring blade at relatively different speeds can be obtained. Can be
又、第１の出力軸の減速機構のケーシング兼用の固定
内歯歯車を第２の出力軸の減速機構にコンパクトに固定
しているので、全体構造が小型化する。In addition, since the fixed internal gear that also serves as the casing of the reduction mechanism of the first output shaft is compactly fixed to the reduction mechanism of the second output shaft, the overall structure is reduced in size.
内歯歯車を固定し、遊星歯車の公転をキャリヤから取
り出すものでは、２本の出力軸、即ち攪拌翼の回転方向
を同方向とすることができる。In the case where the internal gear is fixed and the revolution of the planetary gear is taken out from the carrier, the rotation directions of the two output shafts, that is, the stirring blades, can be made the same.
遊星歯車を固定し、内歯歯車の回転を取り出すもので
は、２本の出力軸、即ち攪拌翼の回転方向を逆方向とす
ることができる。When the planetary gear is fixed and the rotation of the internal gear is taken out, the rotation directions of the two output shafts, that is, the stirring blades, can be reversed.
内側の第１の出力軸即ち内側攪拌翼の回転数の方を外
側の第２の出力軸即ち外側攪拌翼の回転数の方よりも大
きな回転数とすることができる。The rotation speed of the inner first output shaft, that is, the rotation speed of the inner stirring blade, can be made higher than the rotation speed of the outer second output shaft, that is, the rotation speed of the outer stirring blade.
モータの出力回転軸、即ち攪拌翼の中心と遊星歯車減
速機構の回転中心とが常に同心であるため、回転機構に
偏りがなく、安定した回転が得られ、攪拌効果が向上す
る。Since the output rotation shaft of the motor, that is, the center of the stirring blade and the rotation center of the planetary gear reduction mechanism are always concentric, there is no bias in the rotation mechanism, stable rotation is obtained, and the stirring effect is improved.
遊星歯車減速機構を採用しているので、半径方向のス
ペースに偏りがなく、ほぼ円形のスペースであれば良い
ので、攪拌装置の機器のレイアウトに支障を来たさな
い。Since the planetary gear reduction mechanism is employed, the space in the radial direction is not deviated, and it is sufficient if the space is substantially circular. Therefore, the layout of the equipment of the stirring device is not hindered.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図であり、第２図
は本発明の他の実施例を示す断面図である。第３図は本
発明が適用される一例である攪拌槽を示す断面図であ
り、第４図は既提案の同心２出力軸減速機を示す部分断
面図である。 21:モータ、22:出力回転軸、23:第１の太陽歯車、 24:第１の公転遊星歯車、25:第１の固定内歯歯車、26:
支持軸、 27:第１のキャリヤ、28:中間軸、29:第２の太陽歯車、 30:第２の公転遊星歯車、31:第２の固定内歯歯車、32:
支持軸、 33:第２のキャリヤ、34:第１の出力軸、35:第３の太陽
歯車、 36:固定遊星歯車、37:支持軸、38:ケーシング、39:回転
内歯歯車、 40:第２の出力軸、41:軸受、51:モータ、52:出力回転
軸、 53:第１の太陽歯車、54:第１の公転遊星歯車、55:第１
の固定内歯歯車、 56:支持軸、57:第１のキャリヤ、58:中間軸、59:第２の
公転遊星歯車、 60:第２の公転遊星歯車、61:第２の固定内歯歯車、62:
支持軸、 63:第２のキャリヤ、64:第１の出力軸、65:第３の太陽
歯車、 66:第３の公転遊星歯車、67:支持軸、68:出力軸キャリ
ヤ、 69:第３の固定内歯歯車、70:第２の出力軸、71:軸受FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a stirring tank as an example to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a concentric two-output shaft reducer that has been proposed. 21: motor, 22: output rotating shaft, 23: first sun gear, 24: first revolving planetary gear, 25: first fixed internal gear, 26:
Support shaft, 27: first carrier, 28: intermediate shaft, 29: second sun gear, 30: second revolving planetary gear, 31: second fixed internal gear, 32:
Support shaft, 33: second carrier, 34: first output shaft, 35: third sun gear, 36: fixed planetary gear, 37: support shaft, 38: casing, 39: rotating internal gear, 40: Second output shaft, 41: bearing, 51: motor, 52: output rotary shaft, 53: first sun gear, 54: first revolving planetary gear, 55: first
Fixed internal gear, 56: support shaft, 57: first carrier, 58: intermediate shaft, 59: second revolving planetary gear, 60: second revolving planetary gear, 61: second fixed internal gear , 62:
Support shaft, 63: second carrier, 64: first output shaft, 65: third sun gear, 66: third revolving planetary gear, 67: support shaft, 68: output shaft carrier, 69: third Fixed internal gear, 70: second output shaft, 71: bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−129866（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−184351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−69280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−11750（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−247996（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−292442（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−111933（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−2247（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭46−29085（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭48−39726（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 37/06 F16H 1/28 B01F 7/00,7/14,7/30──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-50-129866 (JP, A) JP-A-58-184351 (JP, A) JP-A-60-69280 (JP, A) JP-A-60-69 11750 (JP, A) JP-A-62-247996 (JP, A) JP-A-3-292442 (JP, A) JP-A-63-111933 (JP, A) JP-B-47-2247 (JP, B1) Jikken 46-29085 (JP, Y1) Jikken 48-39726 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 37/06 F16H 1/28 B01F 7/00 , 7 / 14,7 / 30
Claims (2)
拌翼と、前記攪拌槽内に配置され、前記内側攪拌翼と略
同丈の外側攪拌翼と、モータと、該モータの出力回転を
減速して前記内側回転翼と外側回転翼とに伝達する減速
駆動機構と、からなり、前記モータの回転を前記減速駆
動機構を介して前記内側攪拌翼と前記外側攪拌翼とに伝
達し、該内側攪拌翼と外側攪拌翼とを相対的に異なる速
度で回転させるようにした攪拌装置において、 前記減速機構が、１段以上の遊星歯車減速機構によって
前記モータの出力回転を減速回転させる第１の出力軸
と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯車と、該太陽歯
車と噛合する固定遊星歯車と、該固定遊星歯車と噛合す
る回転内歯歯車と、該回転内歯歯車に設けられた中空の
第２の出力軸とからなり、前記第１の出力軸が前記第２
の出力軸の中空部分を貫通して設けられた同心２出力軸
減速機となっており、 前記第１の出力軸を減速回転させる１段以上の遊星歯車
減速機構がケーシング兼用の固定内歯歯車を有してお
り、前記第２の出力軸を減速回転させる遊星歯車減速機
構が回転内歯歯車の外周にケーシングを有しており、前
記ケーシング兼用の固定内歯歯車を該ケーシングに固定
してなり、 前記第１の出力軸には前記内側攪拌翼が固定され、前記
第２の出力軸には前記外側攪拌翼が固定されてなること
を特徴とする同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置。1. A stirring tank, an inner stirring blade disposed in the stirring tank, an outer stirring blade disposed in the stirring tank and having substantially the same length as the inner stirring blade, a motor, and a motor A speed reduction drive mechanism for reducing the output rotation and transmitting the rotation to the inner rotor and the outer rotor, and transmitting the rotation of the motor to the inner stirring blade and the outer stirring blade via the reduction drive mechanism. In the stirring apparatus, the inner stirring blade and the outer stirring blade are rotated at relatively different speeds, wherein the reduction mechanism causes the output rotation of the motor to be reduced by one or more stages of planetary gear reduction mechanisms. A first output shaft, a sun gear provided on the first output shaft, a fixed planetary gear meshing with the sun gear, a rotating internal gear meshing with the fixed planetary gear, and the rotating internal gear And a hollow second output shaft provided in The first output shaft is connected to the second output shaft.
And a concentric two-output shaft reducer provided through the hollow portion of the output shaft, wherein one or more stages of planetary gear reduction mechanisms for rotating the first output shaft at a reduced speed are fixed internal gears serving also as a casing. A planetary gear reduction mechanism for reducing and rotating the second output shaft has a casing on the outer periphery of a rotating internal gear, and fixing the fixed internal gear also serving as the casing to the casing. Wherein the inner stirring blade is fixed to the first output shaft, and the outer stirring blade is fixed to the second output shaft. apparatus.
拌翼と、前記攪拌槽内に配置され、前記内側攪拌翼と略
同丈の外側攪拌翼と、モータと、該モータの出力回転を
減速して前記内側回転翼と外側回転翼とに伝達する減速
駆動機構と、からなり、前記モータの回転を前記減速駆
動機構を介して前記内側攪拌翼と前記外側攪拌翼とに伝
達し、該内側攪拌翼と外側攪拌翼とを相対的に異なる速
度で回転させるようにした攪拌装置において、 前記減速機構が、１段以上の遊星歯車減速機構によって
前記モータの出力回転を減速回転させる第１の出力軸
と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯車と、該太陽歯
車と噛合する公転遊星歯車と、該公転遊星歯車と噛合す
る固定内歯歯車と、前記公転遊星歯車の支持軸が固定さ
れた出力軸キャリヤと、該出力軸キャリヤに設けられた
中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力軸が前
記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられた同心２
出力軸減速機となっており、 前記第１の出力軸を減速回転させる１段以上の遊星歯車
減速機構がケーシング兼用の固定内歯歯車を有してお
り、前記第２の出力軸を減速回転させる遊星歯車減速機
構の固定内歯歯車に該第１の出力軸を減速回転させる１
段以上の遊星歯車減速機構のケーシング兼用の固定内歯
歯車を固定してなり、 前記第１の出力軸には前記内側攪拌翼が固定され、前記
第２の出力軸には前記外側攪拌翼が固定されてなること
を特徴とする同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置。2. A stirring tank, an inner stirring blade disposed in the stirring tank, an outer stirring blade disposed in the stirring tank and having substantially the same length as the inner stirring blade, a motor, and a motor; A speed reduction drive mechanism for reducing the output rotation and transmitting the rotation to the inner rotor and the outer rotor, and transmitting the rotation of the motor to the inner stirring blade and the outer stirring blade via the reduction drive mechanism. In the stirring apparatus, the inner stirring blade and the outer stirring blade are rotated at relatively different speeds, wherein the reduction mechanism causes the output rotation of the motor to be reduced by one or more stages of planetary gear reduction mechanisms. A first output shaft, a sun gear provided on the first output shaft, a revolving planetary gear meshing with the sun gear, a fixed internal gear meshing with the revolving planetary gear, and a revolving planetary gear. An output shaft carrier having a fixed support shaft; A hollow second output shaft provided on a force shaft carrier, wherein the first output shaft passes through a hollow portion of the second output shaft.
One or more stages of planetary gear reduction mechanisms for reducing the speed of the first output shaft include a fixed internal gear that also serves as a casing, and reduce the speed of the second output shaft by rotating the second output shaft. The first output shaft is reduced and rotated by the fixed internal gear of the planetary gear reduction mechanism to be rotated 1
A fixed internal gear that also serves as a casing of a planetary gear reduction mechanism having at least one stage is fixed, the inner stirring blade is fixed to the first output shaft, and the outer stirring blade is fixed to the second output shaft. A stirrer provided with a concentric two-output shaft reducer, which is fixed.
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|---|---|---|---|
| JP2218126A JP2772861B2 (en) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | Stirrer with concentric 2-output shaft reducer |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102750A JPH04102750A (en) | 1992-04-03 |
| JP2772861B2 true JP2772861B2 (en) | 1998-07-09 |
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ID=16715045
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101389621B1 (en) * | 2013-11-07 | 2014-04-29 | 김유학 | Agitator for water treatment |
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-
1990
- 1990-08-21 JP JP2218126A patent/JP2772861B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| KR101389621B1 (en) * | 2013-11-07 | 2014-04-29 | 김유학 | Agitator for water treatment |
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