JPH0238888B2 - - Google Patents
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- JPH0238888B2 JPH0238888B2 JP59197289A JP19728984A JPH0238888B2 JP H0238888 B2 JPH0238888 B2 JP H0238888B2 JP 59197289 A JP59197289 A JP 59197289A JP 19728984 A JP19728984 A JP 19728984A JP H0238888 B2 JPH0238888 B2 JP H0238888B2
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関の回転角位置検出装置の改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a rotation angle position detection device for an internal combustion engine.
従来の技術
内燃機関に於いて燃料噴射タイミングや点火時
期タイミングの制御を行なうには内燃機関の回転
角位置を検出する必要があり、一般には構造が比
較的簡単なクランク角センサを用いて内燃機関の
回転角位置を検出するようにしている。Prior Art In order to control fuel injection timing and ignition timing in an internal combustion engine, it is necessary to detect the rotational angular position of the internal combustion engine. The angular position of rotation is detected.
クランク角センサは例えば第５図Ａ〜Ｃに示す
ような、回転角位置信号Ｃ１〜Ｃ１２と上死点信
号Ｇ１，Ｇ２とを出力するものである。回転角位
置信号Ｃ１〜Ｃ１２は内燃機関（クランク軸）が
一定角度（この場合は30゜CA）回転する毎に出力
されるものであり、上死点信号Ｇ１，Ｇ２はそれ
ぞれ内燃機関が720゜CA回転する毎に出力され、
位相が互いに360゜CA異なるものである。 The crank angle sensor outputs rotation angle position signals C1 to C12 and top dead center signals G1 and G2 as shown in FIGS. 5A to 5C, for example. The rotation angle position signals C1 to C12 are output every time the internal combustion engine (crankshaft) rotates by a certain angle (in this case, 30° CA), and the top dead center signals G1 and G2 are output when the internal combustion engine rotates at 720°, respectively. Output every time CA rotates,
The phases differ from each other by 360° CA.
そして、従来はこのようなクランク角センサの
出力信号を用い、次のようにして内燃機関の回転
角位置を検出するようにしている。即ち、回転角
位置信号Ｃ１〜Ｃ１２が加えられる毎にカウント
値を＋１し、上死点信号Ｇ１，Ｇ２が加えられた
場合及びカウント値が「12」の時に回転角位置信
号が加えられた場合、カウント値を「１」にプリ
セツトするカウンタを設け、該カウンタのカウン
タ値に基づいて内燃機関の回転角位置を検出する
ようにしている。例えば、第５図Ａ〜Ｃに示す信
号が前記カウンタに加えられたとすると、前記カ
ウンタのカウント値は同図Ｄに実線で示すように
内燃機関の回転角位置に対応して変化することに
なるので、前記カウンタのカウント値に基づいて
内燃機関の回転角位置を検出することができる。 Conventionally, the output signal of such a crank angle sensor is used to detect the rotational angular position of the internal combustion engine in the following manner. That is, the count value is incremented by 1 each time the rotation angle position signals C1 to C12 are added, and when the top dead center signals G1 and G2 are added, and when the rotation angle position signal is added when the count value is "12". , a counter whose count value is preset to "1" is provided, and the rotational angular position of the internal combustion engine is detected based on the counter value of the counter. For example, if the signals shown in FIGS. 5A to 5C are applied to the counter, the count value of the counter will change in accordance with the rotational angular position of the internal combustion engine, as shown by the solid line in FIG. 5D. Therefore, the rotational angular position of the internal combustion engine can be detected based on the count value of the counter.
しかし、上述した従来例には次のような欠点が
あつた。即ち、上死点信号Ｇ１或いは上死点信号
Ｇ２にノイズが重畳された場合、カウンタのカウ
ント値と内燃機関の回転角位置が対応しないもの
となつてしまう欠点があつた。例えば、第５図Ｃ
に示すように上死点信号Ｇ２にノイズ(イ)が重畳さ
れた場合、カウンタのカウント値は同図Ｄに点線
で示すように、ノイズ(イ)の発生時に「１」とな
り、これ以後上死点信号Ｇ２が加えられるまでカ
ウンタのカウント値と内燃機関の回転角位置とが
対応しないものとなつてしまう欠点があつた。 However, the conventional example described above had the following drawbacks. That is, when noise is superimposed on the top dead center signal G1 or the top dead center signal G2, there is a drawback that the count value of the counter and the rotational angular position of the internal combustion engine do not correspond. For example, Figure 5C
When noise (A) is superimposed on the top dead center signal G2 as shown in Figure D, the count value of the counter becomes "1" when the noise (A) occurs, as shown by the dotted line in Figure D, and from then on, There is a drawback that the count value of the counter and the rotational angular position of the internal combustion engine do not correspond until the dead center signal G2 is applied.
このような欠点を解決するため、第５図Ａに示
す回転角位置信号Ｃ１〜Ｃ１２が加えられる毎に
カウント値を＋１し、カウント値が「12」の時に
回転角位置信号が加えられた場合及びカウント値
が「12」の時に同図Ｂ，Ｃに示す上死点信号Ｇ
１，Ｇ２が加えられた場合、カウント値を「１」
にするカウンタを設け、該カウンタのカウント値
に基づいて内燃機関の回転角位置を検出するもの
も従来より提案されている。このような、構成の
カウンタを使用することにより、上死点信号Ｇ１
或いは上死点信号Ｇ２にノイズが重畳されている
場合に於いてもカウンタのカウント値と内燃機関
の回転角位置とを対応させることが可能である。
例えば、同図Ｃに示すように上死点信号Ｇ２にノ
イズ(イ)が重畳されている場合に於いても、ノイズ
発生時に於けるカウンタのカウント値は「７」で
あり、ノイズ(イ)によつてカウンタのカウント値が
「１」にプリセツトされることがないので、同図
Ｅに実線で示すようにカウンタのカウント値は内
燃機関の回転角位置に対応したものとなる。 In order to solve this problem, the count value is incremented by 1 each time the rotation angle position signals C1 to C12 shown in Fig. 5A are added, and when the rotation angle position signal is added when the count value is "12", And when the count value is "12", the top dead center signal G shown in B and C of the same figure
If 1, G2 is added, set the count value to "1"
Conventionally, there has been proposed a system in which a counter is provided and the rotational angular position of the internal combustion engine is detected based on the count value of the counter. By using a counter with such a configuration, the top dead center signal G1
Alternatively, even when noise is superimposed on the top dead center signal G2, it is possible to make the count value of the counter correspond to the rotational angular position of the internal combustion engine.
For example, as shown in Figure C, even when noise (A) is superimposed on the top dead center signal G2, the count value of the counter when the noise occurs is "7", Since the count value of the counter is not preset to ``1'' by , the count value of the counter corresponds to the rotational angular position of the internal combustion engine, as shown by the solid line in FIG.
しかし、上述した従来例には次のような欠点が
あつた。即ち回転角位置信号Ｃ１〜Ｃ１２にノイ
ズが重畳された場合、半永久的にカウンタのカウ
ント値と内燃機関の回転角位置とが対応しないも
のとなる欠点がある。例えば、第５図Ａに示すよ
うに回転角位置信号にノイズ(ロ)が重畳された場合
は、ノイズ(ロ)の発生時に於いてカウンタのカウン
ト値は同図Ｅに点線で示すように「９」から
「10」にカウントアツプされ、回転角位置信号Ｃ
１２が加えられた時に「１」となるものであるか
ら、カウンタのカウント値と内燃機関の回転角位
置とは半永久的に30゜CAずれたものとなる欠点が
ある。即ち、上死点信号Ｇ１，Ｇ２の発生時に於
いてはカウンタのカウント値は「１」であり、該
上死点信号Ｇ１，Ｇ２は無視されるものであるか
ら、カウンタのカウント値と内燃機関の回転角位
置とは半永久的に30゜CAずれたものとなる欠点が
あつた。 However, the conventional example described above had the following drawbacks. That is, when noise is superimposed on the rotational angular position signals C1 to C12, there is a drawback that the count value of the counter and the rotational angular position of the internal combustion engine do not correspond semi-permanently. For example, if noise (B) is superimposed on the rotation angle position signal as shown in FIG. 5A, the count value of the counter will change as shown by the dotted line in FIG. The count is increased from 9 to 10, and the rotation angle position signal C
Since it becomes "1" when 12 is added, there is a drawback that the count value of the counter and the rotational angular position of the internal combustion engine are semi-permanently deviated by 30° CA. That is, when the top dead center signals G1 and G2 are generated, the count value of the counter is "1" and the top dead center signals G1 and G2 are ignored, so the count value of the counter and the internal combustion engine are There was a drawback that the rotation angle position was semi-permanently deviated by 30° CA.
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き欠点を改善したものであ
り、その目的は回転角位置信号或いは上死点信号
にノイズが重畳された場合に於いても、内燃機関
の回転角位置を正確に検出できるようにすること
にある。Problems to be Solved by the Invention The present invention improves the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to improve the rotation of the internal combustion engine even when noise is superimposed on the rotation angle position signal or the top dead center signal. The purpose is to enable accurate detection of angular positions.
問題点を解決するための手段
本発明は前述の如き問題点を解決するため、第
１図に示す構成を有するものである。回転角セン
サ１は内燃機関の一回転中の基準位置で基準位置
信号を出力すると共に内燃機関が所定角度回転す
る毎に回転角位置信号を出力する。カウンタ２は
回転角センサ１からの回転角位置信号をカウント
し、カウント値が第２の設定値となつた場合カウ
ント値を第１の設定値とする。判断手段３は基準
位置信号が発生する以前にカウンタ２のカウント
値が第１の設定値から第２の設定値に変化したか
否かを判断する。制御手段４は判断手段３で基準
位置信号が発生する以前にカウンタのカウント値
が第１の設定値から第２の設定値に変化していな
いと判断された場合は、カウンタのカウント値が
第１の設定値であり、且つ基準位置信号が発生し
たことを条件としてカウンタのカウント値を第２
の設定値とし、判断手段３で基準位置信号が発生
する以前にカウンタのカウント値が第１の設定値
から第２の設定値に変化したと判断された場合は
カウンタのカウント値を第２の設定値とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has the configuration shown in FIG. 1. The rotation angle sensor 1 outputs a reference position signal at a reference position during one rotation of the internal combustion engine, and also outputs a rotation angle position signal every time the internal combustion engine rotates by a predetermined angle. The counter 2 counts the rotation angle position signal from the rotation angle sensor 1, and when the count value reaches the second set value, the count value is set as the first set value. The determining means 3 determines whether the count value of the counter 2 has changed from the first set value to the second set value before the reference position signal is generated. If it is determined by the determining means 3 that the count value of the counter has not changed from the first set value to the second set value before the reference position signal is generated, the control means 4 changes the count value of the counter to the second set value. 1, and the count value of the counter is set to the second value on the condition that the reference position signal is generated.
If the determination means 3 determines that the count value of the counter has changed from the first set value to the second set value before the reference position signal is generated, the count value of the counter is set to the second set value. Set value.
実施例
第２図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、２１は内燃機関、２２はクランク角センサ、
２３はスロツトル弁、２４はスロツトル弁２３の
下流と上流とをバイパスするバイパス通路、２５
はアイドルスピードコントロール弁（isc弁）、２
６は吸入空気量を検出する空気量センサ、２７は
吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、２８は
スロツトル弁２３の開度を検出する開度センサ、
２９は吸気管内の圧力を検出する圧力センサ、３
０はインジエクタ、３１は点火プラグ、３２は
O2センサ、３３は処理部、３４は入力部、３５
はAD変換器、３６は出力部、３７はメモリ、３
８はマイクロプロセツサである。尚、クランク角
センサ２２は第３図Ａ〜Ｃに示す回転角位置信号
Ｃ１〜Ｃ１２と上死点信号Ｇ１，Ｇ２とを出力す
るものである。また、本実施例では回転角位置信
号Ｃ１〜Ｃ１２は内燃機関が30゜CA回転する毎に
出力されるものであり、上死点信号Ｇ１，Ｇ２は
それぞれ内燃機関が720゜CA回転する毎に出力さ
れ、位相が互いに360゜CA異なるものである。ま
た、第４図はマイクロプロセツサ３８の処理内容
を示すフローチヤートであり、以下第３図及び第
４図を参照して第２図の動作を説明する。Embodiment FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which 21 is an internal combustion engine, 22 is a crank angle sensor,
23 is a throttle valve; 24 is a bypass passage that bypasses the downstream and upstream portions of the throttle valve 23; 25;
is idle speed control valve (ISC valve), 2
6 is an air amount sensor that detects the intake air amount; 27 is an intake air temperature sensor that detects the temperature of the intake air; 28 is an opening sensor that detects the opening degree of the throttle valve 23;
29 is a pressure sensor that detects the pressure inside the intake pipe; 3
0 is injector, 31 is spark plug, 32 is
O 2 sensor, 33 is a processing section, 34 is an input section, 35
is an AD converter, 36 is an output section, 37 is a memory, 3
8 is a microprocessor. The crank angle sensor 22 outputs rotation angle position signals C1 to C12 and top dead center signals G1 and G2 shown in FIGS. 3A to 3C. Furthermore, in this embodiment, the rotation angle position signals C1 to C12 are output every time the internal combustion engine rotates by 30° CA, and the top dead center signals G1 and G2 are output each time the internal combustion engine rotates by 720° CA. The signals are output and their phases differ by 360°CA from each other. Further, FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the microprocessor 38, and the operation of FIG. 2 will be explained below with reference to FIGS. 3 and 4.
マイクロプロセツサ３８はクランク角センサ２
２より入力部３４を介して回転角位置信号Ｃ１〜
Ｃ１２が印加される毎に第５図のフローチヤート
に示す処理を行なうものであり、ステツプS1で
はフラグF1が「０」であるか否かを判断する。
尚、フラグF1は後述するように、マイクロプロ
セツサ３８の内部にソフト的に設けれているカウ
ンタ（回転角位置信号が印加される毎にカウント
値CNTを＋１し、カウント値CNTが「12」の時
に回転角位置信号が印加された場合はカウント値
CNTを「１」とする）のカウント値CNTが上死
点信号Ｇ１，Ｇ２が印加される以前に「12」から
「１」に変化した場合「１」となり、上死点信号
Ｇ１，Ｇ２が加えられた時点で「０」となるもの
である。ここで、上死点信号Ｇ１，Ｇ２が印加さ
れる以前にカウンタのカウント値CNTが「12」
から「１」に変化するのは回転角位置信号にノイ
ズが重畳された場合であり、従つてステツプS1
では回転角位置信号にノイズが重畳されているか
否かを判断していることになる。 The microprocessor 38 is the crank angle sensor 2
2 through the input unit 34, the rotation angle position signal C1~
Each time C12 is applied, the process shown in the flowchart of FIG. 5 is performed, and in step S1 it is determined whether flag F1 is "0".
As will be described later, the flag F1 is a counter provided in software inside the microprocessor 38 (the count value CNT is incremented by 1 each time the rotation angle position signal is applied, and the count value CNT is set to "12"). If the rotation angle position signal is applied when
CNT is "1") If the count value CNT changes from "12" to "1" before the top dead center signals G1, G2 are applied, it becomes "1", and the top dead center signals G1, G2 It becomes "0" when added. Here, the count value CNT of the counter is "12" before the top dead center signals G1 and G2 are applied.
The change from "1" to "1" occurs when noise is superimposed on the rotational angle position signal, and therefore, step S1
In this case, it is determined whether or not noise is superimposed on the rotation angle position signal.
先ず、ステツプS1の判断結果がYESの場合、
即ち回転角位置信号にノイズが重畳された場合の
マイクロプロセツサ３８の処理内容を説明する。
ステツプS1の判断結果がYESの場合は、マイク
ロプロセツサ３８は上死点信号Ｇ１がが印加され
たか否かを判断し（ステツプS2）、ステツプS2の
判断結果がNOの場合は上死点信号Ｇ２が印加さ
れたか否かを判断する（ステツプS3）。そして、
ステツプS3の判断結果がNOの場合はマイクロプ
ロセツサ３８はその内部にソフト的に設けられて
いるカウンタのカウント値CNTを＋１し（ステ
ツプS4）、次いでカウンタのカウント値CNTが
CNT≦12を満足させているか否かを判断する
（ステツプS5）。ステツプS5の判断結果がNOの場
合は、マイクロプロセツサ３８はフラグF1を
「１」とし（ステツプS6）、次いでフラグF2が
「０」であるか否かを判断する（ステツプS7）。
尚、フラグF2は上死点信号Ｇ１が発生してから
上死点信号Ｇ２が発生するまでの間なのか、上死
点信号Ｇ２が発生してから上死点信号Ｇ１が発生
するまでの間なのかを示すものであり、フラグ
F2＝「１」は上死点信号Ｇ１が発生してから上死
点信号Ｇ２が発生するまでの間に対応し、フラグ
F2＝「０」は上死点信号Ｇ２が発生してから上死
点信号Ｇ１が発生するまでの間に対応するもので
ある。そして、ステツプS7の判断結果がNOの場
合は、マイクロプロセツサ３８はフラグF2を
「０」とし、次いでＢ＝１とし（ステツプS9）、
次いでカウンタのカウント値CNTをＢ（この場合
は１）とし（ステツプS10）、この後他の制御ス
テツプに移る。 First, if the judgment result in step S1 is YES,
That is, the processing contents of the microprocessor 38 when noise is superimposed on the rotation angle position signal will be explained.
If the determination result in step S1 is YES, the microprocessor 38 determines whether the top dead center signal G1 is applied (step S2), and if the determination result in step S2 is NO, the microprocessor 38 determines whether the top dead center signal G1 is applied or not. It is determined whether G2 is applied (step S3). and,
If the judgment result in step S3 is NO, the microprocessor 38 increments the count value CNT of a counter provided internally by software by 1 (step S4), and then increases the count value CNT of the counter by 1 (step S4).
It is determined whether CNT≦12 is satisfied (step S5). If the determination result in step S5 is NO, the microprocessor 38 sets flag F1 to "1" (step S6), and then determines whether flag F2 is "0" (step S7).
In addition, flag F2 is set from the time when the top dead center signal G1 is generated until the time when the top dead center signal G2 is generated, or from the time when the top dead center signal G2 is generated until the time when the top dead center signal G1 is generated. This flag indicates whether
F2 = "1" corresponds to the period from when the top dead center signal G1 is generated until when the top dead center signal G2 is generated, and the flag
F2="0" corresponds to the period after the top dead center signal G2 is generated until the top dead center signal G1 is generated. If the determination result in step S7 is NO, the microprocessor 38 sets flag F2 to "0", then sets B=1 (step S9),
Next, the count value CNT of the counter is set to B (in this case, 1) (step S10), after which the process moves to other control steps.
また、ステツプS2の判断結果がYESの場合は
フラグF1を「０」とし（ステツプS11）、次いで
フラグF2を「１」とし（ステツプS12）、この後
ステツプS9の処理を行なう。また、ステツプS3
の判断結果がYESの場合はフラグF1を「０」と
し（ステツプS13）、この後ステツプS8の処理を
行なうものである。またステツプS5の判断結果
がYESの場合はＢをカウンタのカウント値CNT
とし（ステツプS14）、この後ステツプS10の処理
を行なうものであり、またステツプS7の判断結
果がYESの場合はステツプS12の処理を行なうも
のである。 If the determination result in step S2 is YES, the flag F1 is set to "0" (step S11), then the flag F2 is set to "1" (step S12), and then the process of step S9 is performed. Also, step S3
If the result of the determination is YES, the flag F1 is set to "0" (step S13), and then the process of step S8 is performed. Also, if the judgment result in step S5 is YES, B is the count value CNT of the counter.
Then, the process of step S10 is performed.If the determination result of step S7 is YES, the process of step S12 is performed.
即ちステツプS1でクランク角センサ２２から
出力された回転角位置信号にノイズが重畳されて
いると判断した場合は、、カウンタのカウント値
CNTの如何に拘わらず上死点信号Ｇ１，Ｇ２が
加えられた時点でカウンタのカウント値CNTを
「１」とし（ステツプS2、S3、S9、S10）、また、
回転角位置信号が加えられる毎にカウンタのカウ
ント値CNTを＋１し（ステツプS4、S5、S10、
S14）、カウンタのカウント値CNTが「12」の時
に回転角位置信号が印加された場合はカウント値
CNTを「１」とするものである（ステツプS5、
S9、S10）。 That is, if it is determined in step S1 that noise is superimposed on the rotation angle position signal output from the crank angle sensor 22, the count value of the counter
Regardless of CNT, when the top dead center signals G1 and G2 are applied, the count value CNT of the counter is set to "1" (steps S2, S3, S9, S10), and
Each time a rotation angle position signal is added, the count value CNT of the counter is incremented by 1 (steps S4, S5, S10,
S14), if the rotation angle position signal is applied when the counter count value CNT is "12", the count value
CNT is set to “1” (step S5,
S9, S10).
次に、ステツプS1の判断結果がNOの場合、即
ち、回転角位置信号にノイズが重畳されていない
場合のマイクロプロセツサ３８の処理内容を説明
する。 Next, a description will be given of the processing contents of the microprocessor 38 when the determination result in step S1 is NO, that is, when noise is not superimposed on the rotation angle position signal.
ステツプS1の判断結果がNOの場合は、マイク
ロプロセツサ３８はその内部にソフト的に設けら
れているカウンタのカウント値CNTがCNT＜12
を満足させているか否かを判断し（ステツプ
S15）、ステツプS15の判断結果がNOの場合はス
テツプS2の処理を行ない、判断結果がYESの場
合はステツプS4の処理を行なうものである。 If the judgment result in step S1 is NO, the microprocessor 38 determines that the count value CNT of the counter provided internally by software is CNT<12.
Determine whether or not the requirements are satisfied (step
S15), if the judgment result at step S15 is NO, the process of step S2 is performed, and if the judgment result is YES, the process of step S4 is performed.
即ち、ステツプS1でクランク角センサ２２か
ら出力された回転角位置信号にノイズが重畳され
ていないと判断した場合は、カウンタのカウント
値CNTが「12」未満であれば上死点信号Ｇ１，
Ｇ２が印加されてもカウント値CNTを「１」と
せずに（ステツプS2、S3をスキツプすることに
より実現する）カウント値CNTを＋１し（ステ
ツプS4、S5、S14、S10）、またカウント値CNT
が「12」以上（この場合は12）であれば上死点信
号Ｇ１，Ｇ２が印加された時カウント値CNTを
「１」とするものである（ステツプS2、S3、S9、
S10）。 That is, if it is determined in step S1 that noise is not superimposed on the rotation angle position signal output from the crank angle sensor 22, if the count value CNT of the counter is less than "12", the top dead center signal G1,
Even if G2 is applied, the count value CNT is not set to "1" (achieved by skipping steps S2 and S3), but the count value CNT is +1 (steps S4, S5, S14, S10), and the count value CNT is
is 12 or more (12 in this case), the count value CNT is set to 1 when the top dead center signals G1 and G2 are applied (steps S2, S3, S9,
S10).
従つて、本実施例によれば第３図Ａに点線で示
すようにノイズ(ハ)、(ニ)が重畳された場合に於いて
も、上死点信号Ｇ２の発生時点ではフラグF1が
第３図Ｅに示すように「１」となつており、上死
点信号Ｇ２によつて第３図Ｄに示すようにカウン
タのカウント値CNTが「１」にされるものであ
るから、第５図Ｅに示した従来例のようにカウン
タのカウント値CNTと内燃機関の実際の回転角
位置とのずれが半永久的に続くということはなく
なる。また、本実施例によれば第３図Ｃに点線で
示すようにノイズ(ホ)が重畳されている場合に於い
ても、ノイズ(ホ)の発生時点に於いては第３図Ｅに
示すようにフラグF1が「０」となつているもの
であるから、ノイズ(ホ)によつてカウンタのカウン
ト値CNTが「１」となることはなく、従つて第
５図Ｄに示した従来例のように上死点信号Ｇ１，
Ｇ２に重畳されたノイズによりカウンタのカウン
ト値CNTと内燃機関の実際の回転角位置とがず
れるということはなくなる。尚、第３図Ｄの点線
はノイズ(ハ)、(ニ)が重畳された場合のカウンタのカ
ウント値CNTを示すものである。 Therefore, according to this embodiment, even when noises (C) and (D) are superimposed as shown by the dotted line in FIG. 3E, and the count value CNT of the counter is set to "1" by the top dead center signal G2 as shown in FIG. 3D. Unlike the conventional example shown in FIG. E, the deviation between the count value CNT of the counter and the actual rotation angle position of the internal combustion engine does not continue semi-permanently. Furthermore, according to this embodiment, even when noise (E) is superimposed as shown by the dotted line in FIG. 3C, the timing at which the noise (E) occurs is as shown in FIG. Since the flag F1 is set to "0" as shown in FIG. Top dead center signal G1,
The count value CNT of the counter and the actual rotation angle position of the internal combustion engine will not deviate due to the noise superimposed on G2. Incidentally, the dotted line in FIG. 3D indicates the count value CNT of the counter when noises (c) and (d) are superimposed.
発明の効果
以上説明したように本発明は、基準位置信号
（実施例に於いては上死点信号Ｇ１，Ｇ２）が発
生する以前にカウンタのカウント値が第１の設定
値（実施例に於いては「12」）から第２の設定値
（実施例に於いては「１」）に変化した場合は、基
準位置信号の発生時にカウンタのカウント値を第
２の設定値にするものであるから、回転角位置信
号にノイズが重畳された場合に於いても、カウン
タのカウント値と内燃機関の回転角位置とにずれ
が生じる期間を内燃機関が一回転する期間とする
ことができ、また基準位置信号が発生する以前に
カウンタのカウント値が第１の設定値から第２の
基準値に変化しなかつた場合は、カウンタのカウ
ント値が第１の設定値であり、且つ基準位置信号
が発生したことを条件としてカウンタのカウント
値を第２の設定値とするものであるから、基準位
置信号に重畳されているノイズによりカウント値
と実際の内燃機関の回転角位置とがずれることが
なくなる利点がある。従つて、本発明を内燃機関
の点火タイミング、噴射タイミング等のタイミン
グ制御に適用すれば好適である。Effects of the Invention As explained above, in the present invention, the count value of the counter reaches the first setting value (in the embodiment) before the reference position signal (top dead center signals G1, G2 in the embodiment) is generated. When the value changes from "12" (in the example) to the second set value ("1" in the embodiment), the count value of the counter is set to the second set value when the reference position signal is generated. Therefore, even when noise is superimposed on the rotational angular position signal, the period during which a discrepancy occurs between the count value of the counter and the rotational angular position of the internal combustion engine can be defined as the period during which the internal combustion engine makes one revolution; If the count value of the counter does not change from the first set value to the second reference value before the reference position signal is generated, the count value of the counter is the first set value and the reference position signal is Since the count value of the counter is set as the second set value on the condition that the occurrence of the error occurs, the count value and the actual rotational angular position of the internal combustion engine will not deviate due to noise superimposed on the reference position signal. There are advantages. Therefore, it is preferable to apply the present invention to timing control of ignition timing, injection timing, etc. of an internal combustion engine.
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実
施例のブロツク線図、第３図は第２図の動作説明
図、第４図はマイクロプロセツサ３８の処理内容
を示すフローチヤート、第５図は従来例の動作説
明図である。
１は回転角センサ、２はカウンタ、３は判断手
段、４は制御手段、２１は内燃機関、２２はクラ
ンク角センサ、２３はスロツトル弁、２４はバイ
パス通路、２５はisc弁、２６は空気量センサ、
２７は吸気温センサ、２８は開度センサ、２９は
圧力センサ、３０はインジエクタ、３１は点火プ
ラグ、３２はO2センサ、３３は処理部、３４は
入力部、３５はAD変換器、３６は出力部、３７
はメモリ、３８はマイクロプロセツサである。
1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 2, and FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the microprocessor 38. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the conventional example. 1 is a rotation angle sensor, 2 is a counter, 3 is a judgment means, 4 is a control means, 21 is an internal combustion engine, 22 is a crank angle sensor, 23 is a throttle valve, 24 is a bypass passage, 25 is an ISC valve, 26 is an air amount sensor,
27 is an intake temperature sensor, 28 is an opening sensor, 29 is a pressure sensor, 30 is an injector, 31 is a spark plug, 32 is an O 2 sensor, 33 is a processing section, 34 is an input section, 35 is an AD converter, 36 is an Output section, 37
38 is a memory, and 38 is a microprocessor.
Claims (1)
号を出力し、前記内燃機関が一定角度回転する毎
に回転角位置信号を出力する回転角センサと、該
回転角センサからの前記回転角位置信号をカウン
トし、カウント値が第１の設定値となつた場合カ
ウント値を第２の設定値とするカウンタと、前記
基準位置信号が発生する以前に前記カウンタのカ
ウント値が前記第１の設定値から前記第２の設定
値に変化したか否かを判断する判断手段と、該判
断手段で前記基準位置信号が発生する以前に前記
カウンタのカウント値が前記第１の設定値から前
記第２の設定値に変化していないと判断された場
合は、前記カンウタのカウント値が第１の設定値
であり、且つ前記基準位置信号が発生したことを
条件として前記カウンタのカウント値を前記第２
の設定値とし、前記判断手段で前記基準位置信号
が発生する以前に前記カウンタのカウント値が第
１の設定値から第２の設定値に変化したと判断さ
れた場合は、前記基準位置信号の発生時に於いて
前記カウンタのカウント値を第２の設定値とする
制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の
回転角位置検出装置。1. A rotation angle sensor that outputs a reference position signal at a reference position during one rotation of an internal combustion engine and outputs a rotation angular position signal every time the internal combustion engine rotates by a certain angle, and the rotation angular position from the rotation angle sensor. a counter that counts signals and sets the count value as a second set value when the count value reaches a first set value; and a counter that sets the count value to the first set value before the reference position signal is generated. determining means for determining whether the count value of the counter has changed from the first set value to the second set value before the reference position signal is generated by the determining means; If it is determined that the count value of the counter has not changed to the first set value, the count value of the counter is changed to the second set value on the condition that the count value of the counter is the first set value and the reference position signal is generated.
and if the determination means determines that the count value of the counter has changed from the first set value to the second set value before the reference position signal is generated, the reference position signal is A rotation angular position detection device for an internal combustion engine, comprising: control means for setting the count value of the counter to a second set value when the occurrence occurs.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19728984A JPS6175209A (en) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Apparatus for detecting rotary angle position of internal-combustion engine |
| US06/776,864 US4607523A (en) | 1984-09-20 | 1985-09-17 | Crank angle detecting apparatus for an internal combustion engine |
| DE8585306642T DE3575180D1 (en) | 1984-09-20 | 1985-09-18 | MEASURING DEVICE FOR THE ANGLE POSITION OF THE CRANKSHAFT OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. |
| EP85306642A EP0175576B1 (en) | 1984-09-20 | 1985-09-18 | Crank angle detecting apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19728984A JPS6175209A (en) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Apparatus for detecting rotary angle position of internal-combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175209A JPS6175209A (en) | 1986-04-17 |
| JPH0238888B2 true JPH0238888B2 (en) | 1990-09-03 |
Family
ID=16371984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19728984A Granted JPS6175209A (en) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | Apparatus for detecting rotary angle position of internal-combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175209A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2549234B2 (en) * | 1992-11-20 | 1996-10-30 | 株式会社日立製作所 | Cylinder discrimination method and rotation angle detection device for internal combustion engine |
| KR100335927B1 (en) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | A device and a method of crank angle signal processing |
| US20070090010A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | The Procter & Gamble Company | Transparent or translucent filled package exhibiting a colored appearance |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910065A (en) * | 1972-05-24 | 1974-01-29 | ||
| JPS576316A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-13 | Toyota Motor Corp | Crank angle detector for internal combustion engine |
| JPS5819851A (en) * | 1981-07-29 | 1983-02-05 | Toshiba Battery Co Ltd | Manufacturing method of battery |
| JPS58183843A (en) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Control apparatus for internal-combustion engine |
| JPS5940104A (en) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Mazda Motor Corp | Crank angle detector for engine |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP19728984A patent/JPS6175209A/en active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6175209A (en) | 1986-04-17 |
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