JPH0237077A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前輪が操舵される車両において走行特性の向
上を図るべく後輪を転舵させるようにされた車両の後輪
操舵装置に関する。

（従来の技術） 前輪が操舵される車両においては、走行特性の向上を図
るべく後輪を転舵させる後輪操舵装置が設けられる場合
がある。斯かる後輪操舵装置は、一般に、後輪に取り付
けられたナックルアームと、ナックルアームに連結され
たタイロッドと、タイロッド及びナックルアームを介し
て後輪を転舵させる後輪操舵機構部とを有するものとさ
れる。

このような後輪操舵装置の一つとして、例えば、実開昭
５９−１６７７７２号公報においては、操舵シリンダに
より構成される後輪操舵機構部が、車両のばね下部分を
形成するアクスルとディファレンシャルギアユニットと
を覆うケーシング部材に取り付けられたものが示されて
いる。このように、後輪環ｌ構部が車両のばね下部分に
取り付けられた後輪操舵装置にあっては、後輪操舵機構
部により車両のばね下重量が大となって、車両の乗心地
が損なわれる虞があるとともに、後輪操舵機構部にディ
ファレンシャルギアユニットやアクスルの振動が伝達さ
れるので、後輪操舵機構部が故障が生じ易いものとされ
るという不都合もある。このような問題を回避すべく、
後輪操舵機構部が、車両のばね上部分を形成する車体に
取り付けられるようにされた後輪操舵装置が考えられて
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、後輪操舵機構部が車両のばね上部分を形
成する車体に取り付けられるようにされた後輪操舵装置
が、後輪に対するサスペンションとして、例えば、左右
の後輪の離隔距離が一定に保たれるものとなる車軸式サ
スペンションが採用されたトラック等の荷物積載車に適
用された場合には、斯かる車両にあっては、一般に、後
輪はトーイン傾向となるように取り付けられるが、車両
の積載重量が増加すると、それに応じて車体とともに後
輪操舵機構部が後輪に対して下降するものとされるので
、後輪操舵機構部と後輪との相対位置関係が変化して、
ナックルアームがタイロッドに押動され、もしくは、引
っ張られることになり、後輪のトーイン量が適正なもの
とされなくなるという問題が生じる。

斯かる点に鑑み、本発明は、車両の後輪に取り付けられ
たナックルアーム及びナックルアームに連結されたタイ
ロッドを介して後輪を転舵させる後輪操舵機構部が、車
両の積載重量が増加するに従って後輪に対して下降する
ものとされる車体に取り付けられたもとで、車両の積載
重量の変化に起因して生じる後輪のトー変化を抑制する
ことができるようにされた、車両の後輪操舵装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る車両の後輪操舵
装置は、車両の後輪に取り付けられたナックルアームと
、そのナックルアームに連結されたタイ口・ラドと、車
両の車体に取り付けられてタイロッド及びナックルアー
ムを介して後輪を転舵させる後輪操舵機構部とともに、
車両の積載重量を直接的もしくは間接的に検出する検出
手段と、さらに、制御手段とを有して構成され、＠弾手
段が、後輪を車両の積載重量の変化に起因するトー変化
を生じないものとすべく、検出手段により検出された積
載重量に応じてナックルアーム、タイロッド及び後輪操
舵機構部のうちの少な（とも一つの動作状態もしくは後
輪に対する位置を変化させるものとされる。

（作　用） 上述の如くの構成を有する本発明に係る車両の後輪操舵
装置においては、車両の積載重量に応じて、ナックルア
ーム、タイロッド及び後輪操舵機構部のうちの少なくと
も一つの動作状態もしくは後輪に対する位置が、後輪に
積載重量の変化に起因するトー変化が生じないように、
変化せしめられるので、後輪のトーイン量が、常時、適
正なものとされ、後輪に大なる偏摩耗が生じる事態や車
両の走行安定性が低下する事態をまねくことを回避する
ことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第３図は、本発明に係る車両の後輪操舵装置の
一例を、それが適用されたトラック等の荷物積載車とさ
れる車両の後部とともに示す。

第１図〜第３図において、車両１０は、車体を形成する
梯子型のフレーム１２を有し、このフレーム１２の両側
に後輪１４が夫々配置されている。

後輪１４の夫々には、プロペラシャフト１６．ディファ
レンシャルギアユニット１８及びアクスルケーシングエ
９内に配されたアクスルを介して、車両ＩＯの前部側に
搭載されたパワープラントからの動力が伝達される。ま
た、後輪１４の夫々とフレーム１２との間には、車軸式
サスペンションを形成するリーフスプリング２０が配さ
れている。

リーフスプリング２０は、その前端部がフレーム１２に
取り付けられたブラケット２２にピン結合されるととも
に、その後端部がフレーム１２に回動可能な状態で支持
されたシャックル２３にビン結合され、その中央部分が
Ｕボルト２４によりアクスルケーシング１９に固定され
ており、リーフスプリング２０における中央部分より前
方側となる部分とフレーム１２との間にはダンパー２５
が配されている。そして、さらに、後輪１４の夫々に対
して後輪操舵装置が設けられている。

後輪操舵装置は、後輪１４の夫々に取り付けられて後輪
１４の夫々における回転中心より後方側に突出するナッ
クルアーム３２と、ナックルアーム３２に一端がボール
ジヨイントから成る接続部３３を介して連結されたタイ
ロッド３５と、タイロッド３５の他端がボールジヨイン
トから成る接続部３６を介して連結されたピストンロッ
ド３７を有し、二つの油室が形成された操舵シリンダ３
８を主要部とする後輪操舵機構部４０と、フレーム１２
と後輪操舵機構部４０との間に配されて、後輪操舵機構
部４０を後輪１４に対して上下方向に昇降させる昇降駆
動部５０とを有するものとされる。

昇降駆動部５０は、第４図及び第５図に示される如く、
フレーム１２に固定されたブラケット５１に取り付けら
れたケーシング５２と、ケーシング５２に収容されたボ
ールねし機構５４と、ボールねし機構５４におけるボー
ルねじ５５を回転させるモータ５６とを有するものとさ
れ、ボールねし機構５４におけるボールねじ５５に螺合
せしめられたナツト部材５７に操舵シリンダ３８が固定
されている。そして、ナツト部材５７及びそれに固定さ
れた操舵シリンダ３８は、車両の積載重量の値が零であ
るとき基準位置をとるものとされる。

このように構成される昇降駆動部５０においては、モー
タ５６が駆動されることによりボールねじ５５が回転せ
しめられ、それにより、ナツト部材５７が操舵シリンダ
３８を伴って、ケーシング５２に形成されたガイド孔５
９に沿って基準位置から昇降移動するものとされる。

さらに、モータ５６の駆動制御を行うモータ制御部６０
が備えられている。モータ制御部６０には、シャックル
２３に関連して設けられた積載重量センサ６１から得ら
れる車両１０の積載重量に応じた検出信号Ｓｗが供給さ
れるとともに、車速センサ６２から得られる車両１０が
停車状態にあることをあられす検出信号Ｓｖが供給され
る。なお、積載重量センサ６１は、車両１０の積載重量
が零とされているときにおけるフレーム１２に対するシ
ャックル２３の位置を基準として、シャックル２３のフ
レーム１２に対する回転角の変化を検出するようになさ
れており、従って、積載重量センサ６１から得られる検
出信号Ｓｗは、車両１０の積載重量の変化に従って後輪
１４に対して昇降移動せしめられるフレーム１２におけ
る基準位置からの移動量をあられすものとされる。

そして、モータ制御部６０は、車速センサ６２から得ら
れる検出信号Ｓｖに基づいて車両１０が停車状態にある
ことが検知されたとき、積載重量センサ６１から得られ
る検出信号Ｓｗに基づき、フレーム１２の後輪１４に対
する移動量を算出してその移動量に応じたモータ駆動制
御信号Ｃｍを形成し、それをモータ５６に送出する。斯
かる際、モータ制御部６０は、後輪１４に対してフレー
ム１２が下降するものとされている場合には、例えば、
モータ５６に正極性のモータ駆動制御信号Ｃｍを送出し
、また、後輪１４に対してフレーム１２が上昇するもの
とされている場合には、モータ５６に負極性のモータ駆
動制御信号Ｃｍを供給する。モータ５６は、モータ制御
部６０から正極性のモータ駆動制御信号Ｃｍが供給され
ると反時計回りに回転駆動せしめられ、それにより、ナ
、、ト部材５６は操舵シリンダ３８を伴って、フレーム
１２の基準位置からの上昇量に応じた距離をもって下降
するものとされる。また、モータ５６は、モータ制御部
６０から負極性のモータ駆動制御信号Ｃｍが供給される
と時計回りに回転駆動せしめられ、それにより、ナツト
部材５６は操舵シリンダ３８を伴って、フレーム１２の
基準位置からの下降量に応じた距離をもって上昇するも
のとされる。従って、車両１０の積載重量が変化してフ
レーム１２が昇降移動せしめられても、操舵シリンダ３
８と後輪１４とにおける相対位置関係は常に一定に保た
れるようにされる。

仮に、操舵シリンダ３８が、第４図に示される如くの位
置に固定されたものとされると、車両１０の積載重量の
増加に従って操舵シリンダ３８がフレーム１２とともに
後輪１４に対して下降するものとされ、斯かる場合には
、左右の後輪１４の離隔距離が一定に保たれているので
、操舵シリンダ３８が下降するに従って、ナックルアー
ム３２がタイロッド３５により車幅方向に押圧されるこ
とになる。従って、例えば、第１図〜第３図において実
線で示される如くに、車両１０の積載重量が零とされる
とき、左右の後輪１４が互いに平行なものとなるように
設定されていても、車両１０の積載重量の増加により、
第１図〜第３図において一点鎖線で示される如くに、後
輪１４がトーイン傾向におかれるものとなるという問題
が生じるが、上述の如くに、昇降駆動部５０によって、
操舵シリンダ３８が、車両１０の積載重量に応じて昇降
動せしめられるものとされて、後輪１４との相対位置関
係が変化しないようにされていることにより、後輪１４
にトー変化が生じることが回避されるので、常時、後輪
１４を、それに偏摩耗が生じない状態や車両の走行安定
性が低下しない状態におくことが可能となる。

なお、上述の例においては、昇降駆動部５０により後輪
操舵機構部４０が昇降されることにより、車両１０の積
載荷重の変化に起因して後輪１４にトー変化が生じるこ
とを回避するようにされているが、本発明に係る車両の
後輪操舵装置はそれに限られることなく、例えば、クイ
ロッドもしくはナックルアームを伸縮するものとなすこ
とにより、車両の積載荷重の変化に起因して後輪１４に
トー変化が生じることを回避するようにされてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る車両の後輪
操舵装置によれば、ナックルアーム、タイロッド及び後
輪操舵機構部のうちの少なくとも一つの動作状態もしく
は後輪に対する位置を、車両の積載重量に応じて変化さ
せる。ことにより、後輪に車両の積載重量の変化に起因
するトー変化を生じさせないようにされるので、後輪の
トーイン量を、常時、適正なものとして保つことができ
、後輪に大なる偏摩耗が生じる事態や車両の走行安定性
が低下する事態をまねくことを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明に係る車両の後輪操
舵装置の一例を、それが適用された車両の後部とともに
示す平面図、背面図及び側面図、第４図及び第５図は第
１図に示される例の主要部を示す垂直断面図及び水平断
面図である。 図中、１０は車両、２０はリーフスプリング、３２はナ
ックルアーム、３５はクイロッド、３８は操舵シリンダ
、４０は後輪操舵機構部、５０は昇降駆動部、５５はボ
ールねし、６０はモータ制御部、６１は積載重量センサ
である。 ３８：操舵シリンダ ４０：後輪操舵■躬「 ５０：昇降駆動部 特許出願人　　　マツダ株式会社 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の後輪に取り付けられたナックルアームと、該ナッ
   クルアームに連結されたタイロッドと、上記車両の車体
   に取り付けられて上記タイロッド及びナックルアームを
   介して上記後輪を転舵させる後輪操舵機構部と、 上記車両の積載重量を直接的もしくは間接的に検出する
   検出手段と、 該検出手段により検出された積載重量に応じて上記ナッ
   クルアーム、タイロッド及び後輪操舵機構部のうちの少
   なくとも一つの動作状態もしくは上記後輪に対する位置
   を変化させて、上記後輪を上記車両の積載重量の変化に
   起因するトー変化を生じないものとなす制御手段と、 を具備して構成される車両の後輪操舵装置。