JPH0235878U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本考案に係る４輪操舵装置
の第１の実施例を示し、第１図は４輪操舵装置の
全体構成を示す油圧回路図、第２図は、第１図に
示す制御バルブ４、油圧アクチユエータ４４，４
５、及び油圧制御部７のより詳細な構成を示す油
圧回路図、第３図は、第１図に示す操舵角速度セ
ンサ２１の構成を示す斜視図、第４図は操舵角速
度センサ２１の受光素子２３ｂ，２４ｂから出力
される信号波形を示すグラフ、第５図は、第１図
に示すコントローラ８による後輪操舵制御手順を
示すフローチヤート、第６図は、前輪を右に操舵
したときのハンドル角、電磁遮断弁７６の付勢信
号、及び後輪舵角の各時間変化の関係を示すグラ
フ、第７図乃至第９図は本考案の第２の実施例を
示し、第７図は、制御バルブ４及び電磁アクチユ
エータ４８，４９の構成を示す、第２図と同状の
油圧回路図、第８図は、第７図に示す電磁アクチ
ユエータ４８，４９の作動を制御するコントロー
ラ８Ａの構成図、第９図はコントローラ８Ａによ
る後輪操舵制御手順を示すフローチヤートである
。 １……後輪、２……前輪、３……パワーシリン
ダ（後輪操舵用アクチユエータ）、４……制御バ
ルブ（制御弁手段）、５……パワーステアリング
装置、６……車速センサ、７……油圧制御部、８
……コントローラ、８Ａ……コントローラ、１０
……内燃エンジン、１１……後輪操舵用オイルポ
ンプ、１２……パワーステアリング用オイルポン
プ、１４……ステアリングホイール、２１……操
舵角速度センサ（操舵センサ）、４０……スプー
ル、４４，４５……油圧アクチユエータ（弁動作
補正用アクチユエータ）、４８，４９……電磁ア
クチユエータ（弁動作補正用アクチユエータ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧源から供給される油圧を受けて作動し、後
   輪を操舵する後輪操舵用アクチユエータと、前記
   油圧源と後輪操舵用アクチユエータとの間に介装
   され、前輪の操舵状態に応動し、該前輪の操舵方
   向と同方向に後輪が操舵されるように第１の弁動
   作をして前記油圧源から吐出される圧油を前記後
   輪操舵用アクチユエータに供給する制御弁手段と
   を備えた４輪操舵装置において、前記制御弁手段
   の前記第１の弁動作に対して当該制御弁手段を強
   制的に逆方向に第２の弁動作をさせる弁動作補正
   用アクチユエータと、前記前輪の操舵角速度を検
   出する操舵センサと、前記前輪の操舵の開始時に
   、前記操舵センサが検出する操舵角速度に比例し
   た時間に亘り、前記制御弁手段に前記第２の弁動
   作を行わせるように前記弁動作補正用アクチユエ
   ータを制御するコントローラとを含んで成ること
   を特徴とする４輪操舵装置。