JPH0233910B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0233910B2
JPH0233910B2 JP55038827A JP3882780A JPH0233910B2 JP H0233910 B2 JPH0233910 B2 JP H0233910B2 JP 55038827 A JP55038827 A JP 55038827A JP 3882780 A JP3882780 A JP 3882780A JP H0233910 B2 JPH0233910 B2 JP H0233910B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo
pressure
main
valve
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55038827A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS55149466A (en
Inventor
Dee Teiraa Henrii
Eichi Buriiden Robaato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unisys Corp
Original Assignee
Unisys Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisys Corp filed Critical Unisys Corp
Publication of JPS55149466A publication Critical patent/JPS55149466A/ja
Publication of JPH0233910B2 publication Critical patent/JPH0233910B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433Pump capacity control by fluid pressure control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/31Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/35Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/46Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/515Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5156Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/555Pressure control for assuring a minimum pressure, e.g. by using a back pressure valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605Load sensing circuits
    • F15B2211/6051Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61Secondary circuits
    • F15B2211/613Feeding circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7053Double-acting output members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は液圧制御回路及び液圧制御弁に関し、
特に多機能を有する液圧制御回路及び液圧制御弁
に関する。
〔従来の技術〕
土工用及び建設用車両に採用されるような液圧
アクチユエータにかかる負荷からの戻り流量を制
御する場合には、複数の弁要素を設け、例えば負
荷降下制御、過剰圧力制御、アクチユエータ内の
キヤビテーシヨンの防止又は縮小、所定位置への
負荷の静止保持といつた様々な機能を通常は夫々
異なる弁に分担させている。
しかし可動スプールを有するスプール弁を使用
した場合には、スプールの不安定性に起因するい
くつかの不都合を被るおそれがある。例えば負荷
降下の減速を行うために流量を絞つた場合には乱
調や急衝が生じ、またポペツト弁を作動させるた
めに不可欠なクリアランスからの液体漏出により
静止負荷が所定位置からずれるおそれがある。
〔発明が解決しようとする課題〕
従つて本発明の課題は、単一の液圧制御装置に
より、負荷降下時の流量及び流速制御弁としての
機能、過剰圧力リリーフ弁としての機能、さらに
アンチ・キヤビテーシヨン弁としての機能を果た
すことが可能な液圧制御弁を備えた液圧制御回路
を提供するにある。
さらに本発明の課題は、スプール弁に特有の乱
調及び急衝、静止負荷のずれといつた好ましくな
い現象を防止又は減少可能な液圧制御システムを
提供するにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記課題を解決するために、本発明によれば、
閉止位置において負荷圧力ラインと戻りラインと
の間の流体流れを遮断するように付勢され、戻り
ラインの圧力がこの付勢力を超過した場合に開放
位置に移動可能な主ピストン手段と、一方の可動
壁が上記主ピストンにより形成されるブリード室
と、上記主ピストンを貫通し、上記戻りラインと
ブリード室とを連通するメータリング通路と、か
らなる主弁手段を含み:上記メータリング通路は
通常はサーボ手段により閉鎖され、上記サーボ手
段に外部から制御圧力を供給することにより、そ
の開度に応じて主ピストンを開放位置に移動させ
ることが可能な可変オリフイスが上記メータリン
グ通路とサーボ手段との間に形成され;上記負荷
圧力ラインと上記ブリード室との間には、上記主
弁への流体流れを制御するためのブリード流オリ
フイス手段が配設され;さらに、上記ブリード室
は上記サーボ手段から完全に分離し独立に操作さ
れるパイロツト弁手段に連通し、上記パイロツト
弁手段は上記負荷圧力ラインの負荷圧力により制
御され、上記負荷圧力が所定値を超過した場合に
開放し、上記ブリード室及び上記ブリード流オリ
フイスを介して上記負荷圧力ラインとが上記戻り
ラインに連通されることを特徴とする、多機能液
圧制御装置が提供される。
〔実施例〕
以下では本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳述する。
第1図において本発明に基づく液圧制御システ
ムは、負荷圧力供給源12に連通する負荷圧力ラ
イン10と、ポンプなど流体源に連通する戻りラ
イン12を備えている。主弁14はバネ負荷によ
り通常は負荷圧力ライン10と戻りライン14と
の間を閉鎖している。主弁14はブリード流オリ
フイス18を通過するブリード流と可変オリフイ
スにより制御され、該ブリード流オリフイス18
は負荷圧力ライン10と主弁14内のブリード流
終端16との間に配設され、該可変オリフイスは
ブリード流オリフイス18と戻りライン12の間
に配設されるが、詳細については後述する。
パイロツト弁20によりブリード流及び主弁1
4の開口度が制御される。パイロツト弁20はパ
イロツトボア24内を摺動自在に取付けられたパ
イロツトピストン22を含んでいる。パイロツト
ボア24には、ライン10を介して負荷圧力に連
通する圧力端26と、主弁14のブリード流終端
16に連通するブリード流室28と、戻りライン
に連通するドレン室30と、同じく戻りラインに
連通するスプリング端32が設けられている。パ
イロツトピストン22はパイロツトボア24のス
プリング端32に配設されたスプリング部材34
により圧力端26に弾性付勢されており、ブリー
ド流室28とドレン室30の間の流れを閉鎖して
いる。
主弁14は主ボア36内を移動可能なように取
付けられる。主ボア36は、その一方端に設けら
れた戻り室38と、戻り室38の近傍の負荷圧力
室40と、圧力室40により戻り室38から隔置
されたブリード室42と、その他方端に設けられ
た制御圧力室34から構成されている。
戻り室38は戻りライン12を介して戻りライ
ンに連通し、圧力室40は圧力ライン10を介し
て負荷圧力源に連通し、ブリード室42はブリー
ド流オリフイス18とブリード流ライン46を介
してブリード流室28に連通し、さらに制御圧力
室44は制御ライン48を介して制御圧力源に連
通している。
主弁14は主ボア36内を移動可能なように取
付けられる主ピストン50を有する。主ピストン
50は、戻り室38に伸長するテーパ部52を有
するヘツド端部51を有している。テーパ部52
は負荷圧力室40と主ボア36の継ぎ目に形成さ
れた主弁座54に係合可能なように調整される。
主ピストン50はスプリング部材56により戻り
室38の方向に弾性付勢され、テーパ部52を主
弁座54に係合させ、負荷圧力室40と戻り室3
8との間の流体流れを閉鎖している。
主ピストン50は大面積の後端部58を有し、
ヘツド端部51は後端部58よりも小さな直径で
弁座54に接触し、かくして負荷圧力室40内の
流体圧力を受ける第1の面積差が形成される。さ
らに戻り室38内に伸長するヘツド端部51によ
り戻り室38内の流体圧力を受ける第2の面積差
が形成される。
主ピストン50はさらに後端部58に形成され
たカウンタボア60を有し、該カウンタボア60
は主ボア36の壁面と共にブリード室42を画定
する。ヘツド端部51を貫通するように形成され
たメータリング通路62により、ブリード室42
と戻り室38との間に流動経路を形成している。
円錐形端部65を備えたポペツト型サーボ弁6
4が制御室44から主弁50方向に伸長し、スプ
リング部材56によりメータリング通路62に係
合するように弾性付勢され、通路内の流体流れを
遮断している。円錐形端部65がメータリング通
路62に係合又は離脱することにより、ブリード
室42と戻り室38との間のメータリング流れに
対する可変オリフイスが形成される。
サーボ弁64に関連するサーボピストン66は
サーボ弁64に対して相対運動可能なように制御
室44内に摺動自在に取付けられる。サーボピス
トン66はスプリング部材68により弾性付勢さ
れ、制御室44内の圧力に抗するように調整され
る。制御室44内の制御圧力を受けた状態で、サ
ーボピストン66はスプリング部材56と68の
バネ力に抗してサーボ弁64に作用して、サーボ
弁64をメータリング通路62から脱座させる。
次に第2図について説明をする。第2図は本発
明に基づく液圧制御回路の好ましい実施例を示し
ており、第1図に対応する基礎については同一番
号を用い添字aを付した。
第2図に示す制御システムは、負荷圧力ライン
10aとそれから隔置された戻りライン12aを
含む第1図に示す液圧制御回路を本体70内に収
納したものである。本体70内に形成された主ボ
ア36aは戻り室即ち戻りライン12aから、圧
力ライン10aを横切つて伸長し、本体70の端
部キヤツプ部74により主ボア36a内の所定位
置に保持されたベアリング部材72を終端として
いる。
本体70の端部キヤツプ部74はサーボボア7
6を有し、該サーボボア76はベアリング部材7
2により主ボア36aから隔置されると同時に、
端部78を終端としている。本体70内には主ボ
ア36aから離隔する位置にパイロツトボア24
aが設けられ、該パイロツトボア24aは圧力ラ
イン10aと連通しその横方向に伸長する圧力端
26aと、ドレン室30aと、さらにドレン室3
0aにより圧力端26aから隔置されたスプリン
グ端32aを含んでいる。
本体70はさらにブリードライン46aを含
み、ブリードライン46aはベアリング部材72
に隣接する主ボア36aに連通すると共にドレン
室30aに隣接するブリード流オリフイス18a
を介してパイロツトボア24aの圧力端26aへ
連通している。本体70はさらにサーボボア76
の端部78とパイロツトボア24aのドレン室3
0aとを戻りライン12aへ連絡させるドレンラ
イン80を有し、さらにベアリング部材72に隣
接してサーボボア76に連通する制御ライン48
aを有している。
パイロツト弁20aはパイロツトボア24a内
を移動するように取付けられ、ブリードライン4
6aとドレンライン80との間を遮断するように
弾性負荷されている。パイロツト弁20aはパイ
ロツトピストン22aを含み、該パイロツトピス
トン22aはパイロツトボア24a内でスプリン
グ端32aと圧力端26aの間に延びている。パ
イロツトピストン22aは2部片構造で、メータ
リング部82とスプリング端部83を含んでい
る。メータリング部82にはテーパ部84が形成
され、テーパ部84はドレン室30a内に配置さ
れ、パイロツトボア24aに着座してシステム圧
力がパイロツト圧力のクラツキング圧力以下にな
つた場合に、不漏性シールを形成するようになつ
ている。メータリング部82はパイロツトボア2
4aの圧力端26aに伸長するシヨルダー部86
を含み、該シヨルダー部86には1又は2以上の
メータリングスロツト87が形成される。メータ
リング部82の減径部88はシヨルダー部86を
メータリング部82のヘツド部90から隔置し、
両者の間にブリード流室28aを画定している。
またシヨルダー部86に形成されたメータリング
スロツト87が上記ブリード流室28aに連通
し、ブリードライン46aの一方端が該ブリード
流室28aを終端としている。ブリード流室28
aはヘツドブリード流90に形成されたブリード
流オリフイス18aを介して、圧力ライン10a
に連通している。
パイロツトボア24a内にはスプリング部材3
4aが配設され、該スプリング部材34はスプリ
ング端部83と本体に螺合される調整部材94と
の間に位置する。調整部材94によりスプリング
34aの圧縮量が変えられ、パイロツト弁のクラ
ツキング圧力値が調整される。
主ピストン50aは主ボア36a内に、圧力ラ
イン10aと戻りライン12aとの間の流体流れ
を弾性的に遮断するように取付けられる。主ピス
トン50aは大面積すなわち後端ブリード流58
aとスプール部96とを含み、該スプール部96
はピストン50aのテーパ部から戻りライン12
aへ伸長しヘツド端51aを終端としている。テ
ーパ部52aは本体70に形成された弁座54a
に着座係合するように調整され、該弁座54aは
圧力ライン10aと主ボア54aとの結合部に位
置する。スプール部96は複数の半径ノツチ98
を有し、該半径ノツチ98はテーパ部52a近傍
を終端としている。テーパ部52aは弁座54a
に着座係合された場合に漏出が生じないように調
整される。完全に閉鎖された場合には、弁座54
aへのテーパ部52aのポペツト作用により実質
的な非漏出シールが達成される。テーパ部52a
が弁座54aから離脱方向に移動する場合には、
主ピストン50aはスプール弁として機能し、半
径ノツチ98を通過する流量がメータリングされ
る。主ピストンとして単なるポペツト弁を使用
し、主ピストンと弁座との間にポペツト作用しか
なく、従つて非常に高い流量ゲインを示す場合に
比較すると、本発明に基づく主弁装置において
は、半径ノツチ98の幅を適当に選択可能であ
り、それにより弁を通過する流量ゲインを制御す
ることが可能である。
圧力ライン10a内の流体圧力は、後端部58
aに比較して小さい径で弁座54aに接触するテ
ーパ部52aに形成された主ピストン50aの第
1の面積差に作用する。また戻りライン12a内
の流体圧力は、戻りライン内に張出すスプール部
96の半径面に形成された第2の面積差に作用す
る。
さらに主ピストン50aには後端部58aに形
成されたカウンタボア60aと、カウンタボア6
0aの底部からスプール部96を介して戻りライ
ン12aへ伸長するメータリング通路62aとが
設けられている。カウンタボア60aと、主ボア
36aと、ベアリング部材72とにより主ボア3
6a内にブリード室42aが画定され、該ブリー
ド室42aはメータリング通路62aを介して戻
りライン12aに連通し、さらにブリード流通路
46aを介してパイロツトボア24aのブリード
流室28aに連通している。
サーボ弁64aは、ベアリング部材72内に摺
動自在に支持されたシユテム100を備え、サー
ボボア76よりベアリング部材72を通つて伸長
し、円錐形端部65aを終端としている。円錐形
端部65aは、スプリング部材77を介しメータ
リング通路62a内を流れる流体を遮断するよう
にメータリング通路62aに対し弾性係合され、
該スプリング部材77はベアリング部材72とス
プリング座104の間でブリード室42a内に配
設され、該スプリング座104は円錐形端部65
aの近傍でシユテム100に取付けられている。
円錐形端部65aがメータリング通路12aに係
合又は離脱することにより、両者の間に可変オリ
フイスが形成され、ブリード室42aと戻りライ
ン12aの間のメータリングが達成される。
ポペツト弁64aに関連するサーボピストン6
6aは、ポペツト弁64aに対して相対移動可能
なようにサーボボア76内に取付けられる。サー
ボピストン66aにはカウンタボア106が形成
されており、カウンタボア64aと、ベアリング
部材72と、サーボボア76の壁面とにより制御
圧力ライン48aに連通する制御圧力室44aが
画定される。ベアリング部材72とカウンタボア
106の底部との間には比較的弱いスプリング部
材107が配設され、該スプリング部材107に
より、サーボピストン66aをサーボ弁64aの
シヨルダー部108に接触保持し、サーボピスト
ン66aにより制御圧力ライン48aが遮断され
ないように構成されている。制御圧力室44a内
の制御圧力の作用により、サーボピストン66a
はシヨルダー部108を介して円錐形端部65a
を離脱させ、サーボ弁64aの可変オリフイスに
よりメータリングが行われる。
第1図に関して説明したスプリング部材56と
68の機能は第2図におけるスプリング部材77
で兼備される。前述の通りバネ力が強い場合には
アンチキヤビテーシヨン弁としての機能が制限さ
れる。
本発明に基づく制御弁の特徴として、遮断位置
における漏出量が少ない点が挙げられる。主ピス
トン50aと、本体70と、ポペツト弁64a
と、オリフイス62aの間では漏出量を略零に抑
えることが可能であり、確実なシールが得らる。
このように本発明によれば、漏出量を許容範囲内
で非常に小さな値とすることができる。
本発明はこの他にも様々な変更を加えることが
可能である。かかる変更例の1つを例示的に第3
図に示す。第3図において、第1図と同様の基礎
には第1の参照番号に対し添字bが付してある。
第3図の弁システムにおいては、第1図のサー
ボピストン66とポペツト型サーボ弁64の代替
として、スプール型サーボ弁108が示されてい
る。サーボ弁108には、制御圧力室44b内に
配設されたピストン端部110と、該ピストン端
部110から主ピストン50b内に形成されたボ
ア114へ伸長するスプール部材112が設けら
れている。該スプール部材112にはメータリン
グ通路62bが設けられ、該メータリング通路6
2bはボア114内に配設されたスプール部材1
12の端部を介して戻り室38bに連通してい
る。サーボ弁108はボア114内に移動可能に
配設され、スプリング部材68bにより弾性的に
強制され、メータリング通路62bを介してブリ
ード室42bと戻り室38bとの間を流れる流体
流れを遮断している。サーボ弁108はピストン
端部110に供給される制御圧力により制御さ
れ、可変オリフイスを形成する。すなわちメータ
リング通路62bはブリード室42bに連通する
と、ブリード室42bと戻り室38bとの間のメ
ータリング通路62bを介して流体のメータリン
グが得られる。
上記タイプのサーボ弁108、すなわちスプー
ル形弁では力バランスに対するシステム圧力の影
響を、ポペツト弁形サーボ弁よりも少なくするこ
とが可能である。ただし前述した通り、スプール
形弁はボア114とスプール部材112の間の間
〓を介して漏出が生じるおそれがある。
〔作用〕
次に第1図に示す本発明に基づく制御弁システ
ムの各作用について詳述する。
流量制御弁としてのメータリング作用 負荷圧力源から戻りラインへの流量制御は制御
圧力に比例するように調整され、該比例関係は以
下に詳述するようにして達成される。
サーボピストン66の露出面に作用する制御圧
力により、サーボピストン66とポペツト弁64
をスプリング部材56と68のバネ力に抗して主
ピストン50から移動させる方向への力が生じ
る。かかる移動は、バネ力が制御圧力と平衡した
場合に停止する。このようにバネ力は線型である
ため、サーボ弁64の移動距離も制御圧力に比例
して増減可能である。
移動に伴いサーボ弁64は主ピストン50から
離脱し、かくして形成された可変オリフイスとメ
ータリング通路62を介して流体流れを戻り室3
8へと連通させる。可変オリフイスによりメータ
リング通路62内の圧力が降下し、さらに主ピス
トン50の大面積の後端部58に作用する閉鎖力
が、ピストン50の小面積のヘツド端部51に作
用する開放力よりも減少する。このようにして、
主ピストン50はサーボ弁64の移動に伴い移動
する。サーボ弁64と可変オリフイスとの間に形
成される流れ区域に応じて可変オリフイスと通過
するブリード流量が決定されるため、上記流れ区
域は、安定状態において、主ピストン50の大面
積の後端部58に作用する閉鎖力と主ピストン5
0の小面積のヘツド端部51に作用する開放力と
が均衡するように調整される必要がある。サーボ
弁の移動とその移動により生じるブリード流室4
2の圧力とのゲイン比は非常に高いので、サーボ
弁64と主ピストン50との間の位置差は無視で
き、主ピストン50の移動量は制御圧力に比例す
るとみなすことができる。主ピストン50内の可
変オリフイスが一定幅を有しており、負荷圧力と
戻り圧力との圧力差が一定の場合には、流量制御
はピストンの移動量と制御圧力とに比例して行わ
れることになる。
リリーフ弁としての作用 負荷圧力が所定のクラツキング圧を超過した場
合には、パイロツト弁20が開放され、ブリード
流オリフイス18を介して負荷圧力を戻りライン
へ逃すためのラインが連通する。このブリード流
により圧力が減少し、主弁50の大面積の後端部
58に加わる閉鎖力も減少される。そのため流量
制御に関する上記記載と同様に主ピストンが開放
し、流量を負荷圧力ラインから戻りラインへと流
すことが可能になる。負荷圧力が所定のクラツキ
ング圧よりも低くなつた場合には、パイロツト弁
20は閉止し、主ピストン50に作用する圧力及
び閉鎖力が増大する。
アンチキヤビテーシヨン弁としての作用 本発明に基づく液圧制御システムでは、オーバ
ーホール負荷の結果、負荷圧力が戻りライン圧力
よりも低く降下する場合がある。キヤビテーシヨ
ンを防止するためには、このような圧力差に反応
して弁を開放させ、戻りラインから負荷圧力ライ
ンへ流体が流れるように弁システムを設計する。
主ピストン50のヘツド端部51に作用する戻
り室38内の戻りライン圧力が、ヘツド端部51
と等面積に作用する圧力とスプリング部材56に
よるバネ力の合計を超えた場合には、主ピストン
50は弁座54から離れる方向に移動し戻りライ
ンから負荷圧力ラインへの流体経路が連通する。
サーボピストン66とサーボ弁64とが摺動自在
に嵌合し、さらに2つのスプリング56と68を
設けたことにより、サーボ弁64により主ピスト
ン50に作用する閉鎖力を最小に維持することが
可能であり、従つて比較的小さな圧力差により主
弁14を開放することが可能になる。これに反し
サーボ弁64とサーボピストン66が一体的に構
成され、スプリング56と68のバネ力の和に等
しいバネ力を有する1つのスプリングを使用した
場合には、制御弁としての機能及びリリーフ弁と
しての機能についてはさほど影響を受けることは
ないがアンチキヤビテーシヨン弁としての機能に
関しては、上記1つのスプリングによるバネ力に
抗して弁を開放させるためには、非常に大きな圧
力差を必要とすることになる。
〔発明の効果〕
本発明の優れた効果は以上の記載より明らかで
あるが、さらに説明すれば、本発明によれば、ポ
ペツト型主弁によりアクチユエータからの戻り流
量を計量可能である。すなわち一体型サーボ弁に
より制御される主弁内に形成された可変オリフイ
スに応答して、さらにパイロツト弁により制御さ
れるブリード流オリフイスを通過する流量に応答
して戻り流量の計量が行われる。従つて本発明に
よれば、以下の3つの異なる弁機能を単一の制御
弁により達成可能である。
1 主弁の制御が可変オリフイスを通過する流量
に応答して制御される場合には、サーボ弁によ
り負荷降下の流量及び流速の制御がおこなわれ
る。
2 アクチユエータ内の流体圧力がシステムの戻
りライン内の流体圧力よりも低くなつた場合に
は、主弁が開放し戻りラインよりアクチユエー
タ内に流量が移動され、その結果キヤビテーシ
ヨンが防止される。
3 パイロツト弁によりブリード流オリフイスか
ら主弁を通るブリード流を制御し、圧力リリー
フ弁として機能させることができる。
このように本発明によれば、負荷降下時の流量
の計量制御弁としての機能、圧力リリーフ弁とし
ての機能、アンチ・キヤビテーシヨン弁としての
機能を本発明に基づく単一の液圧制御システムの
みで達成可能である。しかもその構成は単純であ
り製造も容易であり、従つて経済的である。
また本発明によれば、スプール弁に固有の乱調
や急衝、静止位置のずれのような好ましくない現
象を回避又は減少させることができる。
また本発明によれば、遮断位置の漏出量を殆ど
なくすことが可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に基づく液圧制御装置の液圧回
路図を示す。第2図は本発明に基づく液圧制御装
置の好適な実施例の概略断面図である。第3図は
第1図とは異なる別の実施例に関する液圧回路図
を示す。 10……負荷圧力ライン、12……戻りライ
ン、14……主弁、16……ブリード流端、18
……ブリード流オリフイス、20……パイロツト
弁、22……パイロツトピストン、24……パイ
ロツトボア、26……圧力端、28……ブリード
流室28、30……ドレン室、32……スプリン
グ端、34……スプリング部材、36……主ボ
ア、38……戻り室、40……圧力室、42……
ブリード流、44……制御圧力室、46……ブリ
ード流ライン、48……制御ライン、50……主
ピストン、51……ヘツド端部、52……テーパ
部、54……主弁座、56……スプリング部材、
58……後端部、60……カウンタボア、62…
…メータリング通路、64……ポペツト型サーボ
弁、65……円錐形端部、66……サーボピスト
ン、68……スプリング部材、70……本体、7
2……ベアリング部材、74……端部キヤツプ
部、76……サーボボア、78……端部、80…
…メータリングライン82……メータリング部、
84……テーパ部、86……肩部、88……減径
部、90……ヘツド部、94……調整部材、96
……スプール部、98……半径ノツチ、106…
…副孔、107……スプリング部材、108……
肩部、サーボ弁、110……ピストン端、112
……スプール部材、114……孔。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 閉止位置において負荷圧力ライン10,40
    と戻りライン12,38との間の流体流れを遮断
    するように付勢され、戻りラインの圧力がこの付
    勢力を超過した場合に開放位置に移動可能な主ピ
    ストン手段50と、 一方の可動壁が上記主ピストンにより形成され
    るブリード室42と、 上記主ピストンを貫通し、上記戻りラインとブ
    リード室とを連通するメータリング通路62と、 からなる主弁手段14を含み: 上記メータリング通路は通常はサーボ手段6
    4,65により閉鎖され、上記サーボ手段に外部
    から制御圧力を供給することにより、その開度に
    応じて主ピストンを開放位置に移動させることが
    可能な可変オリフイスが上記メータリング通路と
    サーボ手段との間に形成され; 上記負荷圧力ラインと上記ブリード室との間に
    は、上記主弁への流体流れを制御するためのブリ
    ード流オリフイス手段18が配設され; さらに、上記ブリード室は上記サーボ手段から
    完全に分離し独立に操作されるパイロツト弁手段
    20に連通し、上記パイロツト弁手段は上記負荷
    圧力ラインの負荷圧力により制御され、上記負荷
    圧力が所定値を超過した場合に開放し、上記ブリ
    ード室及び上記ブリード流オリフイスを介して上
    記負荷圧力ラインとが上記戻りラインに連通され
    ることを特徴とする、多機能液圧制御装置。 2 上記戻りラインと上記ブリード室との間のブ
    リード流オリフイス手段が上記パイロツト弁手段
    の内部に設けられたことを特徴とする、特許請求
    の範囲第1項に記載の装置。 3 上記サーボ手段はサーボ弁部材64を含み、
    この上記主ピストン手段50を貫通するメータリ
    ング通路と共に可変オリフイスを形成し、上記可
    変オリフイスは主弁を開放すべくサーボピストン
    66によつて主弁部材の開放方向に選択的に調整
    可能であり、上記サーボピストンは可変の制御圧
    力をブリード室とは別の制御圧力室44に供給す
    ることによりスプリング部材68の弾性力に抗す
    るように主弁部材の開放方向に移動可能であり、
    上記主弁部材は上記サーボピストンの位置とは無
    関係に且つ上記サーボピストンと連動せずに、上
    記サーボ弁部材と共に開放位置に移動可能である
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第1項又は第
    2項に記載の装置。 4 上記サーボ弁部材108は主ピストン手段5
    0bの貫通ボア114内を摺動可能なスプール1
    12として構成され、上記スプールは主ピストン
    手段の内部において主ピストンの位置に関して所
    定の範囲内で移動することにより、メータリング
    通路に関し可変オリフイスを形成し、上記スプー
    ルはサーボピストン110に固定され、上記主ピ
    ストン手段は上記可変オリフイスが閉止された位
    置を越えて上記スプールに対して移動可能である
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第3項に記載
    の装置。 5 上記メータリング通路62bが上記スプール
    内に一体的に構成されていることを特徴とする、
    特許請求の範囲第4項に記載の装置。 6 上記主スプリング手段が直接的に又は間接的
    にスプリング手段56により閉止位置方向に弾性
    強制され、上記スプリング手段のバネ力は、上記
    戻りラインの圧力が上記ブリード室の圧力を所定
    値分越えた場合に上記戻りラインの圧力により主
    ピストン手段が開放位置に移動可能なように調整
    されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
    1項乃至第5項のいずれかに記載の装置。
JP3882780A 1979-03-26 1980-03-26 Power transmitting device Granted JPS55149466A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/024,058 US4201052A (en) 1979-03-26 1979-03-26 Power transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55149466A JPS55149466A (en) 1980-11-20
JPH0233910B2 true JPH0233910B2 (ja) 1990-07-31

Family

ID=21818652

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3882780A Granted JPS55149466A (en) 1979-03-26 1980-03-26 Power transmitting device
JP3882680A Granted JPS55149465A (en) 1979-03-26 1980-03-26 Relief valve circuit of fluid pressure
JP3882880A Granted JPS55149402A (en) 1979-03-26 1980-03-26 Transmission device

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3882680A Granted JPS55149465A (en) 1979-03-26 1980-03-26 Relief valve circuit of fluid pressure
JP3882880A Granted JPS55149402A (en) 1979-03-26 1980-03-26 Transmission device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4201052A (ja)
JP (3) JPS55149466A (ja)
BE (1) BE882417A (ja)
CA (1) CA1125145A (ja)
IT (2) IT1221518B (ja)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4276811A (en) * 1972-11-08 1981-07-07 Control Concepts, Inc. Closed center programmed valve system with load sense
US4365647A (en) * 1980-02-04 1982-12-28 Sperry Corporation Power transmission
US4480527A (en) * 1980-02-04 1984-11-06 Vickers, Incorporated Power transmission
US4345435A (en) * 1980-05-05 1982-08-24 Sperry Corporation Power transmission
US4353289A (en) * 1980-05-29 1982-10-12 Sperry Corporation Power transmission
US4407122A (en) * 1981-05-18 1983-10-04 Vickers, Incorporated Power transmission
US4418612A (en) * 1981-05-28 1983-12-06 Vickers, Incorporated Power transmission
US4611528A (en) * 1981-11-12 1986-09-16 Vickers, Incorporated Power transmission
FI72579C (fi) * 1981-11-12 1987-06-08 Vickers Inc Transmission.
US4611527A (en) * 1982-02-08 1986-09-16 Vickers, Incorporated Power transmission
US4475442A (en) * 1982-02-08 1984-10-09 Vickers, Incorporated Power transmission
CA1202228A (en) * 1982-03-22 1986-03-25 Henry D. Taylor Power transmission
US4623118A (en) * 1982-08-05 1986-11-18 Deere & Company Proportional control valve
JPS59132901U (ja) * 1983-02-25 1984-09-06 豊興工業株式会社 流体制御装置
GB8405177D0 (en) * 1984-02-28 1984-04-04 Powell Duffryn Eng Ltd Hydraulic fluid supply systems
CA1234529A (en) * 1984-04-30 1988-03-29 Vinod K. Nanda Power transmission
JPS61124702A (ja) * 1984-11-22 1986-06-12 Komatsu Ltd 油圧制御装置
IN164865B (ja) * 1985-07-12 1989-06-24 Vickers Inc
US4724673A (en) * 1986-06-30 1988-02-16 Vickers, Incorporated Power transmission
DE3817218A1 (de) * 1987-06-11 1988-12-22 Mannesmann Ag Hydraulisches steuersystem fuer einen hydraulikbagger
US4860788A (en) * 1987-06-29 1989-08-29 Kayaba Industry Co. Ltd. Metering valve
US4811650A (en) * 1987-08-28 1989-03-14 Vickers, Incorporated Power transmission
DE68915644T2 (de) * 1988-02-24 1994-09-22 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd., Tokio/Tokyo Ventilanordnung.
JPH0266305A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Komatsu Ltd 作業機シリンダの圧油供給装置
JPH0791846B2 (ja) * 1988-12-19 1995-10-09 株式会社小松製作所 油圧パワーショベルのサービス弁回路
DE3844401C2 (de) * 1988-12-30 1994-10-06 Rexroth Mannesmann Gmbh Regeleinrichtung für eine Verstellpumpe
US5088384A (en) * 1989-08-30 1992-02-18 Vickers, Incorporated Hydraulic actuator controlled by meter-in valves and variable pressure relief valves
LU87794A1 (fr) * 1990-08-31 1991-02-18 Hydrolux Sarl Proportional-wegeventil in sitzbauweise
FR2668761B1 (fr) * 1990-11-02 1996-06-21 Schlumberger Ind Sa Lance de distribution d'hydrocarbure.
US5272959A (en) * 1991-05-21 1993-12-28 Vickers, Incorporated Power transmission
US5235809A (en) * 1991-09-09 1993-08-17 Vickers, Incorporated Hydraulic circuit for shaking a bucket on a vehicle
US5331882A (en) * 1993-04-05 1994-07-26 Deere & Company Control valve system with float valve
PL333365A1 (en) 1996-11-11 1999-12-06 Mannesmann Rexroth Ag Valving system and method of controlling operation thereof
US6516706B2 (en) * 1999-08-19 2003-02-11 Delaware Capital Formation, Inc. Actuator having internal valve structure
DE50108414D1 (de) * 2001-08-10 2006-01-19 Zf Lenksysteme Gmbh Steuereinrichtung für die kontinuierliche bewegung eines hydraulischen stellmotors
DE10340504B4 (de) * 2003-09-03 2006-08-24 Sauer-Danfoss Aps Ventilanordnung zur Steuerung eines Hydraulikantriebs
JP5004641B2 (ja) * 2007-04-18 2012-08-22 カヤバ工業株式会社 アクチュエータの制御装置
JP5470180B2 (ja) * 2010-07-09 2014-04-16 カヤバ工業株式会社 コントロールバルブ
CN103256334B (zh) * 2013-04-28 2016-06-22 潍坊威度电子科技有限公司 基于电磁数字阀的双作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统
JP6293527B2 (ja) * 2014-03-12 2018-03-14 Kyb株式会社 制御バルブ装置
JP6632269B2 (ja) * 2015-09-07 2020-01-22 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械のコントロールバルブユニット
JP6643913B2 (ja) * 2016-02-16 2020-02-12 株式会社クボタ 油圧ブロック
GB2567630A (en) 2017-10-13 2019-04-24 Lettus Grow Ltd Aeroponics apparatus
JP7370854B2 (ja) * 2019-12-26 2023-10-30 ナブテスコ株式会社 アクチュエータ制御装置
US12085099B1 (en) * 2020-06-18 2024-09-10 Vacuworx Global, LLC Flow control block for use with a vacuum material handler
JP2023101191A (ja) * 2022-01-07 2023-07-20 川崎重工業株式会社 流体制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4939824A (ja) * 1972-08-24 1974-04-13

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2816420A (en) * 1956-04-12 1957-12-17 Joseph H Walsh Hydraulic system
USRE26028E (en) * 1963-05-16 1966-05-17 Pilot operated control valve mechanism
JPS4933977A (ja) * 1972-07-31 1974-03-28
JPS555815Y2 (ja) * 1973-06-21 1980-02-09
US3991571A (en) * 1976-03-15 1976-11-16 Caterpillar Tractor Co. Fluid system of a work vehicle having fluid combining means and signal combining means
US4206688A (en) * 1978-06-09 1980-06-10 Caterpillar Tractor Co. Overrunning load control for hydraulic motors

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4939824A (ja) * 1972-08-24 1974-04-13

Also Published As

Publication number Publication date
US4201052A (en) 1980-05-06
IT1221517B (it) 1990-07-06
JPS55149466A (en) 1980-11-20
JPS55149402A (en) 1980-11-20
JPH031523B2 (ja) 1991-01-10
JPS55149465A (en) 1980-11-20
CA1125145A (en) 1982-06-08
IT1221518B (it) 1990-07-06
IT8748520A0 (it) 1987-10-21
IT8748519A0 (it) 1987-10-21
BE882417A (fr) 1980-09-25
JPH0371587B2 (ja) 1991-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0233910B2 (ja)
US5421545A (en) Poppet valve with force feedback control
EP0900962B1 (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
US5645263A (en) Pilot valve for a flow amplyifying poppet valve
US10323762B2 (en) Three-way pressure control and flow regulator valve
CA1195206A (en) Electrohydraulic valve
JP4152415B2 (ja) 油圧制御装置
US3896844A (en) Fluid flow regulating apparatus
US4338856A (en) Dual pilot counterbalance valve
US3985153A (en) Pressure compensating valve spool assembly for a hydraulic control valve
US4365647A (en) Power transmission
US3467126A (en) Hydraulic load compensating directional control valve
US20130153043A1 (en) Flow force-compensating valve element with load check
US3771553A (en) Pilot-operated shut-off valve
US10240656B2 (en) Valve arrangement with improved failsafe operation
US4917140A (en) Pressure regulator valve
CA1138740A (en) Power transmission
EP0022755B1 (en) Load control and holding valve
JP3708711B2 (ja) 油圧制御装置
US3920034A (en) Proportional bypass valve having variable area orifice control means
US5501136A (en) Control system for a hydraulic motor
JPH06185667A (ja) パイロット操作形圧力制御弁
JPH0645682Y2 (ja) シリンダ制御装置
US4830050A (en) Fluid control valve
US4049232A (en) Pressure compensating fluid control valve