JPH02309941A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は往復走行するマツサージローラによって利用
者をマツサージするマツサージ装置に関する。

（従来の技術） マツサージ装置には、基体の上面に敷設されたガイドレ
ールに沿ってマツサージローラを往復走行させ、それに
よって基体の上面のカバー上に仰向けに横たわった利用
者をマツサージするようにしたものがある。

このようなマツサージ装置においては、上記マツサージ
ローラを全走行範囲にわたって往復走行させるものや全
走行範囲に比べて狭い任意の走行範囲を往復走行させる
ものなどがある。

しかしながら、前者のようにマツサージローラを全走行
範囲にわたって往復走行させる構成では、マツサージロ
ーラが一往復するのにかなりの時間を要する。そのため
、利用者の身体のある部分がマツサージを受けてから再
度その部分がマツサージを受けるまでにかなりの時間が
経過してしまうから、マツサージ効果を高めることがで
きない。

このような欠点をなくすために、マツサージローラの走
行速度を上げて一往復にかかる時間を短くすることが考
えられるが、マツサージローラの走行速度が速いと、利
用者は痛みを感じ、マツサージ効果が低下することにな
るから、その速度をあまり速くすることができな□い。

また、マツサージローラを部分的に往復させる後者の手
段によると、確かに利用者の身体の一部分には強いマツ
サージを受けることができる。しかしながら、その強い
マツサージを全身に受けるためにはマツサージローラが
往復走行する範囲をたとえばスイッチ操作などによって
頻繁に変えなければならいから、操作が煩雑になり、使
用しずらいという問題が生じる。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来のマツサージ装置は、簡単な操作で身
体全体に効果の高いマツサージを受けることができない
ということがあった。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、身体の同一部分を短時間の間に繰返
してマツサージを受けることができ、しかもそのマサー
ジを全身あるいは上半身や下半身のように所定の範囲に
わたって受けることができるようにしたマツサージ装置
を提供することにある。

〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段及び作用）上記課題を解決
するためにこの発明は、ガイドレールに沿って往復走行
するマツサージローラを有するマツサージ装置において
、上記マツサージローラを全走行範囲よりも狭い走行範
囲で往復走行させるとともに、その往復走行の往路を復
路よりも長く設定する制御装置を具備する。

それによって、利用者は身体の所定の範囲を短時間の間
に複数回にわたって繰返してマツサージを受けることが
でき、しかもそのようなマツサージを全身あるいは半身
などのように身体の所定の範囲に受けることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すマツサージ装置は矩形板状の基体１を備え
ている。この基体１は第８図に示すように矩形状の第１
の板状体２と、この第１の板状体２の長手方向中央部分
を除く上面に接合固定された第２の板状体３と、上記第
１の板状体２の中央部分に接合された補強板４とからな
る。上記第１の板状体２はナイロン、ポリプロピレン、
ポリビニールあるいはウレタンなどの柔軟で荷重に対し
て圧縮されずらい合成樹脂によって成形されている。こ
の第１の板状体２には、その幅方向に貫通した断面矩形
状の多数の空洞５が長手方向に沿って一定間隔で設けら
れているとともに、長手方向中央部分に位置する空洞５
には一端が第１の板状体２の下面に開放したスリット６
の他端が連通している。このスリット６は、第１の板状
体２の幅方向全長にわたって設けられている。したがっ
て、第１の板状体２は上記空／１ｉｉｆｆ５と、スリッ
ト６によって第１２図に示すようにその長手方向中央部
分を容易に折り曲げることができる。すなわち、第１の
板状体２の長手方向中央部分は、この第１の板状体２を
２つに折り畳むことを可能にする第１の柔軟部７となっ
ている。上記第２の板状体３は第１の板状体と同様柔軟
で荷重に対して圧縮されずらい材料、たとえば合成樹脂
や積層合板などから形成されている。さらに、上記補強
板４は第１の板状体２と同じ材料によって同じ形状、す
なわち空洞５とスリット６を備えた折り曲げやすい形状
に形成され、第１の板状体２の長手方向に沿う中央部だ
けがねじ８によって上記第１の板状体２に連結されてい
る。

このような構造の基体１の上面、すなわち第２の板状体
３の上面には基体１の長手方向に沿って一対のガイドレ
ール９が平行に離間して設けられている。このガイドレ
ール９は、上記第１の板状体２と同様柔軟で圧縮荷重に
対して圧縮されずらい合成樹脂によって第３図に示す断
面形状に形成されている。すなわち、ガイドレール９は
、帯状の基板１０と、この基板１０の幅方向一端に設け
られたほぼＣ字状の係止部１１と、他端に設けられた帯
状の支持部１２と、上記基板１０の幅方向中途部上下面
にそれぞれ一対づつ突設されたＬ字状片１３とが一体成
形されている。上記各一対のＬ字状片１３によって基板
１０の上面側には上部通路１４が区画され、下面側には
下部通路１５が区画されている。また、基板１０の上面
側の上記係止片１１とＬ字状片１３との間の部分は、後
述する車輪６０が走行するガイド面１６となっている。

上記ガイドレール９は長手方向の一端部だけが第１図と
第３図に示すように基体１にねじ１６ａて固定されてい
る。また、ガイドレール９の長手方向中央部分、すなわ
ち上記基体１の第１の柔軟部７と対応する部分は、第９
図に示すように上記ガイドレール９の係止片１１、支持
片１２およびＬ字状片１３の幅方向全長にわたる多数の
スリット１７が長手方向に対して一定間隔で形成されて
いる。したがって、ガイドレール９の長手方向中央部分
は上記スリット１７によって容易に折り曲げることので
きる第２の柔軟部１８となっている。

さらに、ガイドレール９の他端部は第５図に示すように
基体１の上面から離れる上方に曲成されていて、この部
分の下面にはガイドレール９を曲成状態に保持する架台
１９が取着されている。この架台１９には、ガイドレー
ル９の下面側に位置する一端側にピッチングロール２０
が支軸２１によって回転自在に設けられ、ガイドレール
９の他端から突出した端部には支持用プーリ２２が支軸
２３によって回転自在に支持されている。さらに、上記
ガイドレール９の他端側には、上記ピッチングロール２
０と対応する部分のＬ字状片１３を切欠除去した開口部
２４が形成されている。

一方、基体１の長手方向一端側には駆動装置３０が設置
されている。この駆動装置３０は、上記基体１に固定さ
れたケース３１を有する。このケース３１内には第４図
に示すように両端がほぼＬ字状の支持片３２に折曲され
た上記ケース３１よりも幅寸法が短かい取付板３３が設
けられている。この取付板３３には減速機とモータとが
一体化された駆動源３４が取着されている。この駆動源
３４の出力軸３５は一方の支持片３２の外面側に突出し
ている。この出力軸３５には第１の歯車３６と第１の駆
動用プーリ３７とが嵌着されている。また、上記取付板
３３には両端部を支持片３２に回転自在に支持された第
１の取付軸３８が設けられている。この取付軸３８の両
端部は支持片３２の外面側に突出し、その一端部には第
２の歯車３９と、上記第１の駆動用プーリ３７と対をな
す第２の駆動用プーリ４０とが嵌着されている。

上記第２の歯車３９は上記第１の歯車３６に噛合してい
る。上記第１の取付軸３８の他端部には第３の歯車４１
と第３の駆動用プーリ４２とが嵌着されている。また、
上記取付板３３の他方の支持片３２には第２の取付軸４
３が回転自在に設けられている。この第２の取付軸４３
には上記第３の歯車４１と噛合した第４の歯車４４と、
上記第３の駆動用プーリ４２と対をなす第４の駆動用プ
ーリ４５とが嵌着されている。したがって、上記出力軸
３５が回転駆動されると、第１の歯車３６と第２の歯車
３９が逆方向に回転するとともに、第３の歯車４１と第
４の歯車４４とが逆方向に回転する。なお、第１乃至第
４の歯車は同じ回転数で回転する。

上記第１の駆動用プーリ３７と第４の駆動用プーリ４４
とには動力伝達条体としてたとえば鋼板、ステンレス鋼
板、布あるいはゴムなどによって帯状に形成された一対
のベルト５ｏの一端部がそれぞれ末端を固着して巻回さ
れている。このベルト５０は、第５図に示すように上記
第１．第２の駆動用プーリ３７．４０から上記ガイドレ
ール９の上部通路１４に通され、この上部通路１４がら
導出された中途部は上記架台１９に設けられた支持用プ
ーリ２２に掛けられている。ベルト５ｏは上記支持用プ
ーリ２２によって走行方向がほぼ１８０度変換され、つ
いで上記ガイドレール９に形成された開口部２４から下
部通路１５に通されている。上記開口部２４の箇所にお
いて、ベルト５０はピッチングロール２′０によって走
行方向がわずかに変換されている。上記下部通路１５が
ら導出されたベルト５ｏの％他端部は、上記第２の駆動
用プーリ４０と第３の駆動用プーリ４２とにそれぞれ巻
回されている。したがって、互いに対をなす第１の駆動
用プーリ３７と第２の駆動用プーリ４０あるいは第３の
駆動用プーリ４２と第４の駆動用プーリ４４がそれぞれ
逆方向に回転させられると、ベルト５０は一方の駆動用
プーリに巻き取られ、その巻き取られた長さたけ他方の
プーリから送り出される。たとえば、第５図において第
１の駆動用プーリ３７が矢印Ｘ方向、第２駆動用プーリ
４０が矢印Ｙ方向に回転させられると、ベルト５０の上
部通路１４に挿通された部分は矢印Ｚ方向に走行する。

上記一対のガイドレール９間には、第１図に示すように
ガイトレール９の長手方向に沿って所定間隔て離間した
一対の保持体５１が設けられている。この保持体５１は
第３図に示すように中空軸５２を備えている。この中空
軸５２の両端部はサポート５３に形成された取付孔５４
に着脱自在に嵌合されている。上記中空軸５２にはねじ
軸５５が挿通されている。このねじ輔５５のおねじ５６
が形成された両端部は上記取付孔５４の底部壁５７から
突出し、上記おねじ６５にはめねじ５８がワッシャ５つ
を介して螺着されている。上記サポート５３には第３図
と第１１図に示すように一対の車輪６０が支軸６１によ
って回転自在に設けられている。この車輪６０は上記ガ
イドレール９のガイド面内を走行する。上記支軸６１の
一端側には第３図に示すように断面形状がほぼ逆Ｔ状の
連結部材６２の垂直な一辺が取付固定されている。

この連結部材６２の水平な他辺は上記ベルト５０の上部
通路１４に挿通されている部分に固着されている。すな
わち、上記連結部材６２の垂直な一辺は上部通路１４を
形成する一対のＬ字状片１３の隙間から外部に導出され
て上記支軸６１に固定されている。したがって、上記保
持体５１は上記連結部材６２によってベルト５０に連結
され、このベルト５０の走行に連動する。さらに、上記
支軸６１の他端側には板材６５が取付けられ、この板材
６５の下端部は直角に折曲されて上記ガイドレール９の
係止部１１内に入り込んでいる。また、上記中空軸５２
には４つのカラー６６が回転自在かつ軸方向にずれ動く
ことのない状態で設けられている。各カラー６６にはマ
ツサージローラ６７が取付けられている。このマツサー
ジローラ６７はゴムや合成樹脂などの比較的硬質な弾性
材料によって成形されていて、その外周面にほぼは半球
形状の多数の突起６８が周方向に所定間隔で突設されぞ
いる。なお、各カラー６６の外周面にはマツサージロー
ラ６７がカラー６６の軸方向にずれ動くのを防止するス
トッパ６９が設けられている。

上記基体１の上面には、第１図に示すように一対のガイ
ドレール９の外側と基体１の長手方向一方の端部とに壁
部材７０が設けられている。この壁部材７０は折曲する
ことができる弾性材料、たとえば発泡ウレタンなどで形
成されている。さらに、基体１はキャンパスのような比
較的耐摩耗性に優れた布地を袋状に縫製してなる外装地
７１によって被覆されている。

一方、上記駆動装置３０は第１３図に示す制御装置７５
によって制御される。この制御装置７５はＣＰＵ７６を
備えている。このＣＰＵ７６は動作指示演算装置７７が
設けられている。この動作指示演算装置７７には信号判
別回路７８、信号形成回路７９、カウンタ回路８０、メ
モリ回路８１およびタイマ回路８２が接続されている。

このＣＰＵ７６には、電源８３からの交流電力が直流電
源回路８４によって直流に変換されて入力される。また
、電源８３からの交流電力は周波数同期信号回路８５に
入力される。この周波数同期信号回路８５では交流電力
の周波数に同期した数のパルス信号が発生され、そのパ
ルス信号は上記信号判別回路７８に入力されるようにな
っている。さらに、電源８３からの交流電力は上記動作
指示演算装置７７からの信号によって制御されるモータ
駆動回路８６を介して駆動装置３０の駆動源３４に入力
されるようになっている。

なお、電源８３からの交流電力は安全スイッチ８３ａを
介して上記各回路８４．８５．８６に入力される。

上記ＣＰＵ７６にはリモートコントローラ８７が接続さ
れている。このリモートコントローラ８７には第１４図
に示すように第１乃至第５のスイッチ９１〜９５と、第
１乃至第３の発光素子９６〜９８とが設けられ、さらに
第１３図に示すようにブザー９９が内蔵されている。上
記各スイッチ９１〜９５は上記信号判別回路７８に接続
され、上記各発光素子９６〜９８は上記信号形成回路７
９に接続されている。さらに、上記ブザー９つは上記信
号形成回路７つにブザー駆動回路１０１を介して接続さ
れている。

また、ＣＰＵ７６の信号判別回路７８にはこれがプログ
ラムの指示通り動作しているか否やかを監視する暴走監
視回路１０２と、基体１上を走行する保持体５１が基体
１の長手方向一端側に到達したことを検知する第１のリ
ミットスイッチ１０３と、他端側に到達したことを検知
する第２−　のリミットスイッチ１０４とが接続されて
いる。

すなわち、第１のリミットスイッチ１０３は第１５図に
示すように基体１上に横わった利用者Ｕのヘッド側端に
設けられ、第２のリミットスイッチ１０４はフット側端
に設けられている。

つぎに、上記構成のマツサージ装置の動作について説明
する。まず、保持体５１を基体１の全長にわたって走行
させる場合には、リモートコントローラ８７の第１のス
イッチ９１を押す。すると、その第１のスイッチ９１か
らの信号が信号判別回路７８を介して動作指示演算装置
７７に入力される。そして、この演算装置７７からはそ
のことの信号がモータ駆動回路８６と、信号形成回路７
９を介してブザー駆動回路１０１と第１の発光素子９６
とに出力される。それによって第１の発光素子９６が点
灯するとともにブザー９９が鳴り、また保持体５１は第
１６図に示すようにフット側よりヘッド側まで走行する
。このときに要するパルス数がカウンタ回路８０によっ
て検出され、そのカウント数はリセットされるまで記憶
される。

ヘッド側へ走行した保持体５１はヘッド側に設けられた
第１のリミットスイッチ１０３を作動させることにより
その信号で反転し、再びフット側に走行する。そして、
フット側の第２のリミットスイッチ１０４を作動させる
ことによりヘッド側へ再び反転して走行する。そして、
ヘッド側の第１のリミットスイッチ１０３を作動させて
フット側へ反転したのち、全走行範囲よりも狭い走行範
囲で往復走行を繰返しなからフット側へ向かうことにな
る。この往復走行は周波数同期信号回路８５によって検
出されるパルス数をカウンタ回路８０てカウントするこ
とでヘッド側からフット側へ向かう往路Ｔｖがたとえば
１９０パルス、フット側からヘッド側へ向かう復路Ｔｖ
が１１０パルスとなるよう動作指示演算装置７７に予め
設定されている。

つまり、保持体５１はフット側へ１９０パルス（約１２
ｃｒｎ）進んだのち、ヘッド側へ１１０パルス（約７ｃ
ｍ）戻る。したがって、保持体５１は全走行範囲に比べ
て十分に短い距離を往復運動をしなから１往復毎に往路
Ｔｖと復路Ｔｖの距離の差ずつフット側へ進むことにな
るから、利用者Ｕは保持体５１に設けられたマツサージ
ローラ６７によって身体の一部分を短時間の間に複数回
にわたってマツサージを受けることができ、しかもその
マツサージを身体全体に受けることができる。

このようにして保持体５１がフット側に到達して第２の
リミットスイッチ１０４を作動させると、保持体５１は
走行範囲全長を一往復し、利用者Ｕの全身を軽くマツサ
ージしてから、フット側からヘッド側に向かって走行範
囲全長に比べて十分に小さな距離で往復走行しながらヘ
ッド側へ進むことになる。この場合、フット側からヘッ
ド側へ向かう方向が往路Ｔｗとなって約１９０パルス進
み、ヘッド側からフット側へ向かう方向が復路Ｔｖとな
って約１１０パルス進む。したがって、保持体５１はヘ
ッド側からフット側への走行と同様部分的な往復走行を
繰返しながら全長を進むことになる。

そして、保持体５１がヘッド側へ戻ると、再びワット側
への走行が繰返されることになり、このような走行パタ
ーンは第５のスイッチ９５を押すか、運転開始からタイ
マ回路８２に設定された所定時間であるたとえば１５分
を経過すると、保持体５１はフット側へ戻って運転が停
止されることになる。

また、利用者Ｕが上半身だけにマツサージを受けたい場
合には第１のスイッチ９１を２度押す。

すると、第１の発光素子９６が１秒間隔で点滅を繰返す
とともに、保持体５１は第１７図に示すようにフット側
からヘッド側に走行し、それによってカウンタ回路８０
で全走行範囲に要するパルス数がカウントされ、それが
メモリ回路８１に記憶される。

また、保持体５１が上半身と下半身との間で反転する地
点Ｍは、全走行範囲を走行するに要するパルス数をＰΩ
とすると、たとえばヘッド側からは０．５５ＰΩ、フッ
ト側からは０．４５ＰΩに設定されている。

そして、保持体５１は一往復したのち、ヘッド側に走行
して第１のリミツツイツチ１０３を作動させて反転し、
フット側へ走行してヘッド側端から０．５５Ｆ’Ωのパ
ルスをカウントするＭ地点で再度ヘッド側に反転する。

そして、ヘッド側端に到達して第１のリミットスイッチ
１０３を作動させて反転したのち、ヘッド側端から部分
往復走行運動を行なうことになる。このとき、ヘッド側
からフット側、に向かう往路Ｔｗは１９０パルス進み、
フット側からヘッド側に向かう復路Ｔｖは１１０パルス
進むよう設定されている。したがって、支持体５１は全
走行範囲に比べて十分短い距離を往復走行しながら往路
Ｔｗと復路Ｔｖの差ずつフット側へ進むから、利用者Ｕ
は上半身の一部分が短時間の間に複数回にわたってマツ
サージされながら上半身全体にマツサージを受けること
ができる。

このようにして、カウンタ回路８０が０．５５Ｐρパル
スをカウントして支持体５１がＭ地点に到達したことを
検出すると、支持体５１はＭ地点とヘッド側端との間を
一往復し、Ｍ地点からヘッド側に向かって上述したと同
様な部分的な往復走行運動を繰返すことになる。このと
き、フット側からヘッド側に向かう方向が往路Ｔｖとな
り、ヘッド側からフット側に向かう方向が復路Ｔｖとな
る。

そして、このような上半身マツサージはタイマ回路８２
に設定された時間になるまであるいは第５のスイッチ９
５を押すまで繰返されることになる。

第１８図は利用者の下半身をマツサージする場合を示し
、この場合は第１のスイッチ９１を３度押す。それによ
って支持体５１は上半身のマツサージと同様にフット側
とＭ地点との間での部分的往復走行運動し、利用者Ｕの
下半身が全体にわたってマツサージされることになる。

一方、利用者が通常のマツサージである保持体５１を全
走行範囲にわたって往復走行させてマツサージを受けた
い場合には、リモートコントローラ８７の第２のスイッ
チ９２を１度押す。すると、第２の発光素子９７が点灯
するとともにブザー９つが鳴って第１９図に示すように
保持体５１がフット側とヘッド側との間を往復走行し、
全身マツサージが行なわれることになる。

このような全身マツサージを受けている間に、利用者Ｕ
が身体の一部分にだけ往復マツサージを受けたい場合に
は、保持体５１がフット側からヘッド側に向かって走行
しているときに第２０図にＦ、で示す利用者Ｕがマツサ
ージを受けたいと思った任意の地点で第２のスイッチ９
２を再度押す。

それによって、その他点Ｆ１が指定位置となって第２の
発光素子９７が３／４秒点灯して１／４秒消灯するとい
う点滅を繰返すとともに、フット側から指定位置Ｆｌま
でのパルス数がカウントされ、指定位置Ｆ１からフット
側へたとえば２００パルス走行すると反転して指定位置
まで戻るという指定位置往復走行が繰返される。

このような指定位置往復走行がたとえば３回繰返される
と、保持体５１は指定位置を外れてヘッド側へ第１のリ
ミットスイッチ１０Ｂを作動させるまで走行する。第１
のリミットスイッチ１０３を作動させると保持体５１は
反転し、再び指定位置Ｆ、で２００パルスの指定位置往
復走行を３回繰返す。そして、つぎはフット側へ走行し
、第２のリミトスイッチ１０４を作動させて反転し、指
定位置Ｆ１に戻って指定位置往復走行を繰返す。

このような指定位置走行は３か所まで指定することがで
き、４か所目を指定すると、一番目に指定された箇所は
解除される。

また、第２１図に示すように保持体５１がフット側から
ヘッド側へ走行しているときに、利用者Ｕの好みの任意
の位置Ｆ２で第４のスイッチ９４をオンし続けると、第
３の発光素子９８が点灯するとともに、保持体５１がフ
ット側へ反転して走行する。任意の位置Ｆ３で第４のツ
スイッチ９４をオフにすると、保持体５１は再び反転し
てヘッド側に走行し、たとえばパルス数１９０の範囲で
部分往復走行を繰返す。

また、Ｆ４の位置で第３のスイッチ９３をオンし続ける
と、保持体５１は部分往復走行の範囲を越えてヘッド側
へ走行する。そして、任意の位置Ｆ５で第３のスイッチ
９３をオフにすると、その位置で１９０パルスの範囲で
の部分往復走行を繰返す。

すなわち、保持体５１の走行方向に応じて第３のスイッ
チ９３ある０は第４のスイッチを操作すれば、上記保持
体５１を任意の位置で部分往復走行させることができる
。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、マツサージローラを全走
行範囲よりも狭い範囲で往復走行させるとともに、その
往復走行の往路を復路よりも長く設定した。したがって
、利用者は短時間の間に所定の部分を複数回にわたって
マツサージを受けることができるから、マツサージ効果
を高めることができ、しかもその効果の高いマツサージ
を複雑なスイッチ操作を伴うことなく全身にわたって受
けることができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は外装地を除
去した基体の平面図、第２図は全体の断面図、第３図は
第２図の■−■線に沿う拡大断面図、第４図はガイドレ
ールと駆動装置の構造を示す平面図、第５図は第４図の
Ｖ−ｖ線に沿う断面図、第６図と第７図は上記ガイドレ
ールのそれぞれ異なる部分の断面図、第８図は基体の長
手方向中央部分の側面図、第９図はガイドレールの長手
方向中央部分の平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に
沿う断面図、第１１図は第３図のＸＩ−ＸＩ線に沿う断
面図、第１２図は不使用時に基体を折り畳んだときのそ
の中央部分の断面図、第１３図は制御装置の回路図、第
１４図はリモートコントローラの平面図、第１５図は利
用者が基体上に仰臥した状態の側面図、第１６図乃至第
２１図はそれぞれマツサージローラの走行状態の説明図
である。 １１．、基体、９・・、ガイドレール、５１・・・保持
体、６７・・・マツサージローラ、７５・・・制御装置
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１１図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレールに沿って往復走行するマッサージローラを
   有するマッサージ装置において、上記マッサージローラ
   を全走行範囲よりも狭い走行範囲で往復走行させるとと
   もに、その往復走行の往路を復路よりも長く設定する制
   御装置を具備したことを特徴とするマッサージ装置。