JPH02309016A

JPH02309016A - 農業機械用継手

Info

Publication number: JPH02309016A
Application number: JP13032389A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakayama; 有二中山
Original assignee: Takakita Co Ltd
Current assignee: Takakita Co Ltd
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1989-05-24
Publication date: 1990-12-25
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPH0730796B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、実業用作業機器に接続させる従動軸を、トラ
クタ等の本体側に設けられる主動軸に。

上下方向の角度変更が可能な状態として、回転動力の伝
達が行なわれるように連結せしめるための農業機械用継
手についての改良に関する。

トラクタ等の本体に、各種の農業用作業機器を連結装着
し、それの作業軸を駆動するとき、その作業軸に出力側
が伝導する従動軸と、本体に設けられた動力取出軸また
はそれに伝導する主動軸とを、農業機械用継手を用いて
伝導連結し、本体側の動力により駆動を行なわす形態と
する場合がある。

このように用いる農業機械用継手は１本体に連結装着し
た農業用作業機器が、本体側に装備されているり７トア
ーム等の昇降装置の作動で本体側に対し昇降するように
装架されることから、上下方向の角度変更が可能となる
構造のものとしている。

ところで、この上下方向の角度変更を可能とする構造の
農業機械用継手は、従前のものにあっては、第１図乃至
第３図に示しているように、ベベルギヤを用いたＭｌの
形態のものと、第４図乃至第６図に示しているように、
クロスジヨイント（ユニバーサルジヨイント）を用いた
第２の形態のものとがある。

ベベルギヤを用いる第１の形態のものは、第１図乃至第
３図にあるよう、主動軸ａの出力端部をベアリングｌＯ
を介して軸支する主動軸支持部材１と、従動軸すの入力
端部をベアリング２０を介して軸支する従動軸支持部材
２とを、上下方向の旋回を可能とする横方向の旋回支点
軸３により連結しておいて、その旋回支点軸３に、その
軸３中心に自在に回転するようベアリング３０を介して
ベベルギヤＧｌを軸架し、主動軸支持部材ｌに軸支した
主動軸ａの出力端側の軸端部に取付けたベベルギヤＧ２
と、従動軸支持部材２に軸支した従動軸すの入力端側の
軸端部に設けたベベルギヤＧ３とを、対称するように対
向するよう配位して、前記旋回支点軸３に遊嵌軸支した
ベベルギヤＧｌに噛合わすことで、主動軸ａの回転動力
をベベルギヤＧ２からベベルギヤＧｌおよびベベルギヤ
Ｇ３を経て従動軸すに伝達し、従動軸支持部材２を上方
に回動させると、ｗＰＪ３ｒｌ！Ｊの如くベベルギヤＧ
３がベベルギヤＧ１上を転勤して、回転動力を伝導した
状態のまま角度を変更していくようにした形態のもので
ある。

しかし、この形態の農業機械用継手Ａは、従動軸支持部
材２を主動軸支持部材１に対し上下に回動させて、従動
軸すの主動軸ａに対する角度を変更させたときに、ベベ
ルギヤＧ３が回転するようになることで、主動軸ａから
従動軸すに伝える回転動力のタイミングにズ１／が生ず
る問題と、旋回支点軸３を中心とする従動軸すの回動範
囲が、第３図の如く、従動軸すに設けたベベルギヤＧ３
が主動軸ａに設けたベベルギヤＧ２に干渉するようにな
ることで制限されることにより、大きな角度に設定させ
得ない問題がある。

また、第２のクロスジョイントを用いる形態のものは、
第４図乃至第６図にあるよう、主動軸ａの出力端部をベ
アリング１０を介して軸支せる主動軸支持部材１と、従
動軸すの入力端部をベアリング２０を介して軸支せる従
動軸支持部材２とを、横方向の旋回支点軸３を介して従
動軸支持部材２が主動軸支持部材ｌに対しその旋回支点
軸３中心に上下に回動するよう連結しておいて、主動軸
ａの出力端側の軸端部と従動軸すの入力端側の軸端部と
を、それらの間に配位する中間部材Ｃとクロスジヨイン
ト４−４とを介して伝導連結するようにした形態のもの
である。

この形態のものは、従動軸すと主動軸ａとのジヨイント
部分が、中間部材Ｃの前後に位置する２つのクロスジ鵞
インド４・４による２イ固所であるにもかかわらず、従
動軸支持部材２の主動軸支持部材１に対する上下方向の
旋回作動が５１つの旋回支儂軸３を中心として行なわれ
ることで、この従動軸すと主動軸ａとを連繋するクロス
ジョイント４・４が、従動軸支持部材２を主動軸支持部
材１に対して旋回作動させたときに、主動軸ａおよび従
動軸すの軸方向に変位するようになることから、クロス
ジ璽インド４の主動軸ａ側に設けるヨーク４０および従
動軸す側に設けるヨーク４ｏを、それぞれ、主動軸ａお
よび従動軸すの軸方向にスライド自在に設けるとともに
、各ヨーク４０と主動軸ａおよび従動軸すの各ベアリン
グｌＯ・２０との間の距離を大きくとっておく必要があ
り、このため、軸強度を大きくする必要が生じて製作を
面倒にする問題がある。また、旋回支点軸３中心の旋回
作動の際、前述した如く、従動軸すと主動軸ａとのジヨ
イント部分が軸方向に移動することで、旋回作動に制約
が生じ、旋回角度を大きくとれない問題がある。

本発明は、従来手段に生じているこれらの問題を解消せ
しめるためになされたものであって、従動軸を主動軸に
対し上下に旋回させたときに、回転動力の伝達にタイミ
ングのズレを生ぜしめず、かつ、ジヨイント部分が軸方
向に移動しないようにし、しかも旋回角度を大きくとれ
るようにする新たな手段を提供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的を達成するための
手段として、主動軸の出力端部を回転自在に軸支すると
ともにその主動軸の出力端部を囲うフォーク部材を具備
する主動軸支持部材と、従動軸の入力端部を回転自在に
軸支するとともにその従動軸の入力端部を囲うフォーク
部材を具備する従動軸支持部材と、主動軸の出力端部と
従動軸の入力端部との間に配位されてそれらとクロスジ
ョイントにより連繋する中間部材と、その中間部材の外
周側における前記主動軸支持部材と従動軸支持部材との
間に配位されてそれらのフォーク部材に対しフォーク部
材およびピン部材を介して連繋する第２従動軸支持部材
とからなり、前記ピン部材が前述のクロスジヨイントと
ラップする位置に配設しである農業機械用継手を提起す
るものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は同
効の構成部材については従前手段のものと同一の符号を
用いるものとする。

第７図は本発明を実施せる農業機械用継手Ａの分解した
斜視図で、同図において、ａは主動軸、ｂは従動軸、Ｃ
は中間部材、４は主動軸ａと中間部材Ｃとをジヨイント
するクロスジヨイント、４゜は従動軸すと中間部材Ｃと
をジヨイントするクロスジヨイント、１は主動軸ａの出
力端部を軸支する主動軸支持部材、２は従動軸すの入力
端部を軸支する従動軸支持部材、ｄは第２従動軸支持部
材を示す。

主動軸ａは、基端側か本体に設けられる動力取出軸に伝
導する通常のもので、それの出力端側は、ケース状に形
成しである主動軸支持部材１に第８図の如くベアリング
ｌＯを介して軸架しである、そして、それの出力端側の
軸端部は、主動軸支持部材ｌかも突出し、その突出端部
に、クロスジョイント４の構成部材となる叉状に形成し
たヨーク４０が、キー４０ａを介し固定装着しである。

また、該主動軸ａを軸支する前記主動軸支持部材１は、
それの出力側の端部に、前記主動軸ａの出力端部を囲う
よう叉状のフォーク部材１ａが装設しである。

従動軸すは、それの出力端側（第７図で右端側）が、農
業用作業機器の作業軸に伝導する通常のもので、それの
入力端部は、ケース状に形成しである従動軸支持部材２
に第８図に示している如くベアリング２０を介して軸支
しである。そして、該従動軸すの入力側の軸端部は、前
記第８図にあるよう従動軸支持部材２の入力側の端部か
も突出し、その突出端部には、クロスジヨイント４°の
構成部材となる叉状の従動軸側ヨーク４０が、キー４０
ａを介して一体的に固定装着しである。

また、該従動軸すを軸支する前記従動軸支持部材２には
、それの入力側の端部に、従動軸すの入力端部を囲い込
む叉状の従動軸側のフォーク部材２ａが、一体重に固定
装着しである。

中間部材Ｃは、第７図に示している如く、前後方向（同
図で左右方向）の端部に、クロスジヨイント４−４°の
各構成部材となる叉状のヨーク４１・４１を具備する通
常のもので、それの前端側（第７図で左端側）のヨーク
４１を、主動軸ａの出力側の軸端部に設けたヨーク４０
と、十字状の連結部材４２および４本の連結ピン４３・
・・を介して連結することで、クロスジヨイント４を構
成している。また、該中間部材Ｃの後端側に装設したヨ
ーク４１は、従動軸すの入力側の軸端部に設けたヨーク
４０と、十字状の連結部材４２および４木の連結ピン４
３・・・を介して連結することで、クロスジヨイント４
′を構成している。

第２従動軸支持部材ｄは、上述の如く、主動軸ａと従動
軸すとを、中間部材Ｃとそれの前後の両部に構成される
前後のクロスジヨイント４争４゛とを介して、伝導連結
した状態において、それら中間部材Ｃおよびクロスジヨ
イント４−４’を囲い込むように形成してあり、それの
前後の両端部には、前述の如く主動軸ａと従動軸すとを
中間部材Ｃおよび２つのクロスジヨイント４・４′を介
して伝導連結した状態において、主動軸支持部材ｌと従
動軸支持部材２との間に該第２従動軸支持部材ｄを渡架
するように配位したときに、主動軸支持部材ｌの出力側
の端部に設けた叉状のフォーク部材１ａおよび従動軸支
持部材２の入力側の端部に設けた叉状のフォーク部材２
ａのそれぞれの突出端部に対して重合するようになる叉
状のフォーク部材６０−６１が、それぞれ装設しである
。そして、この前後の両端側に設けたフォーク部材６０
・６１と、前記主動軸支持部材１および従動軸支持部材
２の各フォーク部材１ａφ２ａとの重合部位を、軸方向
が横方向となるピン部材ｅ・・・により、それぞれ上下
方向の旋回作動が自在に行なわれるよう連結せしめてあ
り、かつ、その旋回支点軸となるピン部材ｅ・・・が、
１４９図に示しているように、中間部材Ｃと主動軸ａと
を連結するクロスジヨイント４の連結ピン４３・・・、
および中間部材Ｃと従動軸すとを連結するクロスジヨイ
ント４°の連結ピン４３と、それぞれ、側面視において
ラップする位置に設定しである。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

従動軸支持部材２を主動軸支持部材１に対して上下に旋
回させるときの作動は、従動軸支持部材２と第２従動軸
支持部材ｄとを連結するピン部材ｅと、第２従動軸支持
部材ｄと主動軸支持部材１とを連結するピン部材ｅとを
、それぞれ旋回中心として２個所において行なわれるよ
うになる。

また２この作動による従動軸すの主動軸ａに対する上下
の旋回作動は、従動軸すと中間部材Ｃとの間のクロスジ
ヨイント４゛と、主動軸ａと中間部材Ｃとの間のクロス
ジヨイント４との、２個所のジヨイント部分を、それぞ
れ旋回中心として、２個所において行なわれるようにな
る。

そして、この２個所のジヨイント部分が、前述した第２
従動軸支持部材ｄの前後の端部を主動軸支持部材ｌおよ
び従動軸支持部材２にそれぞれ連結するピン部材ｅ・ｅ
に対して、第９図にあるよう側面視においてラップした
位置にあることから、第２従動軸支持部材ｄを主動軸支
持部材１に対して上下方向に折り曲げ回動させて、従動
軸すの主動軸ａに対する角度を変更させたときに、第１
０図にあるよう、従動軸すと主動軸ａとのジヨイント部
分に軸方向の移動を生ぜしめずに回動が行なわれるよう
になる。そして、このことから、従動軸支持部材２が主
動軸支持部材ｌの上面に折り返して重なる１８０度の旋
回回動も行なえるようになって、旋回角度範囲を大きく
とれるようになる。また、ベベルギヤを使用しないこと
で１回転動力の伝達にタイミングのズレを生ぜしめるこ
ともない。

次に第１１図および第１２図は別の実施例を示している
。

この実施例は、従動軸支持部材２を主動軸支持部材ｌに
対して上下方向に旋回回動させたときに、第２従動軸支
持部材ｄおよび中間部材Ｃの、従動軸支持部材２に対す
る回動角度αと、主動軸支持部材ｌに対する回動角度β
とが、常に、略等しくなるようにする等角度旋回機構ｆ
を設けた例である。

即ち、この実施例は、第２従動軸支持部材ｄの上面側に
、それの前後の両端部に位置するピン部材ｅとピン部材
ｅとを結ぶ仮想線に対して直交する方向に送出する規制
アーム７０を、一体または一体的に結合して設けて、こ
の規制アーム７０に前述の方向に沿う長穴７１を開設し
ておき、主動軸支持部材１および従動軸支持部材２には
、前記第２従動軸支持部材ｄを中心とする対称位置に、
それぞれ軸支点７２・７２を設けて、それＳうに、同じ
長さに形成したリンク７３ゆフ３の各基端を連結し、そ
れらリンク７３Φ７３の各先端側を、前記長穴７１に摺
動自在に嵌合せしめた連結ピン７４に連結することで構
成する等角度旋回機構ｆが具備せしめてあって、これに
より、従動軸支持部材２を主動軸支持部材１に対し上下
方向に折り曲げ回動させたときに、長穴７１内を摺動す
る連結ピン７４とそれに連結するリンク７３−７３の作
動で、前述した第２従動軸支持部材ｄと従動軸支持部材
２との角度αと、第２従動軸支持部材ｄと主動軸支持部
材ｌとの角度βとが、常に、略等しい角度に保持される
ようにしである。

なお、この点を除いたその余の構成は前述した実施例と
変わりがないので、同効の構成部材について閂−の符号
を付して詳しい説明は省略する。

次に第１３図および第１４図はさらに異なる実施例を示
している。

この実施例は、前述の等角度旋回機構ｆの構成を変えた
前記実施例の変形例である。即ち、等角度旋回機構ｆを
構成するのに、従動軸支持部材２および主動軸支持部材
１に、第２従動軸支持部材ｄを中心とする対称位置に、
それぞれ軸支点７２争７２を設けて、それらリンク７３
φ７３の各基端側を回動自在に連結することについては
、前述の第１１図および第１２図に示した実施例と変わ
りないが、それらリンク７３・７３は、それらの長手方
向の中間部位を、第２従動軸支持部材ｄの前後のジ、イ
ンド部分のピン部材ｅｖｅを結ぶ仮想線と直交する仮想
線Ｗ上において交叉させて、連結軸７５により回動自在
に連結し、それらリンク７３−７３の先端部に、同じ長
さとした別のリンク７６・７６の基端側をそれぞれ連結
軸７７を介して回動自在に連結し、それら別のリンク７
６・７６の先端側を別の連結軸７８で閉じ合わせるよう
に連結することで、パンタグラフ機構式の等角度旋回機
構ｆに構成してあり、これにより、従動軸支持部材２を
主動軸支持部材１に対し上下方向に折り曲げ回動させた
ときの、第２従動軸支持部材ｄに対する従動軸支持部材
２の回動角度αと主動軸支持部材１の回動角度βとが、
常に、略等しい角度に保持されるようにしである。

この実施例も、上述の点を除いたその余の構成について
は、前述した実施例のものと変わりがないので、同効の
構成部材について同一の符号を付して詳しい説明は省略
する。

次に第１５図および第１６図はさらに別の実施例を示し
ている。

この実施例は、上述の等角度旋回機構ｆの構成を変えた
もう一つの変形例である。即ち、等角度旋回機構ｆは、
前述の第７図乃至第１０図にある実施例のように構成し
た農業機械用継手Ａの、従動軸支持部材２および主動軸
支持部材１には、それらの第２従動軸支持部材ｄに対し
ピン部材ｅ・ｅを介し連結する連結側の各端部に、連結
軸たるピン部材ｅを越して延出する歯車状部８φ８を、
それの歯部８０が前記ピン部材ｅを中心とする仮想円弧
に沿う半円弧状で、かつ、互いに噛み合うように形成し
て装設し、これにより、従動軸支持部材２を主動軸支持
部材１に対し第１６図にあるよう上方に回動させたとき
に、第２従動軸支持部材ｄが、従動軸支持部材２および
主動軸支持部材１に対し等しい角度だけ回動して、従動
軸支持部材２の第２従動軸支持部材ｄに対する回動角度
αと、主動軸支持部材１の第２従動軸支持部材ｄに対す
る回動角度βとを、略等しい角度に保持する等角度旋回
機構ｆを構成するようにしである。

この実施例も、上述の点を除いたその余の構成について
は、＠述した各実施例と変わりがないので、同効の構成
部材について岡じ符号を付しい詳しい説明は省略する。

これら等角度旋回機構ｆを具備する各実施例は、前述の
第７図乃至第１０図に示した実施例と変わりなく作用す
る外、従動軸支持部材２を主動軸支持部材１に対して上
下方向に旋回作動させたときに、中間部材Ｃおよび第２
従動軸支持部材ｄが、従動軸支持部材２および主動軸支
持部材１に対して閏じ角度量だけ回動するようになって
、中間部材Ｃの前後の両端に位置する２個所のクロスジ
ョイン）　４−４’が、常に、同一の旋回角度をとるよ
うになり、回転動力の伝達を安定したものとするように
なる。

以上説明したように本発明による農業機械用継手は、主
動軸ａの出力端部を回転自在に軸支するとともにその主
動軸ａの出力端部を囲うフォーク部材１ａを具備する主
動軸支持部材１と、従動軸すの入力端部を回転自在に軸
支するとともにその従動軸すの入力端部を囲うフォーク
部材２ａを具備する従動軸支持部材２と、主動軸ａの出
力端部と従動軸すの入力端部との間に配位されてそれら
とクロスジヨイント４−４°により連繋する中間部材Ｃ
と、その中間部材Ｃの外周側における前記主動軸支持部
材１と従動軸支持部材２どの間に配位されてそれらのフ
ォーク部材１ａ拳２ａに対しフォーク部材６０・６１お
よびピン部材ｅ＠ｅを介して連繋する第２従動軸支持部
材ｄとからなり、前記ピン部材ｅｖｅが前述のクロスジ
ヨイント４・４′とラップする位置に配設して構成しで
あるのだから、従動軸を主動軸に対し上下に旋回させた
ときに、回転動力の伝達にタイミングのズレを生ぜしめ
ず、かつ、ジヨイント部分が軸方向に移動しないように
し、しかも旋回角度を大きくとれるようになる。

また、等角度旋回機構ｆを設けることで、２個所のクロ
スジヨイント４φ４°の旋回角度を常に同一角度に保持
して回転動力の伝達を安定したものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は従前の農業機械用継手を示し、第１
図は第１の形態の農業機械用継手の模式図的に現わした
平面図、第２図は同上の側面図、第３図は同上の作用の
説明図、第４図はＷ４２の形態の農業機械用継手の平面
図、第５図は同上の側面図、第６図は同上の作用の説明
図である。第７図乃至第１６図は本発明による農業機械用継手を示
し、第７図は第１の実施例の分解した斜視図、第８図は
同上の模式図的に現わした平面図、第９図は同上の側面
図、第１０図は同上の作用の説明図、第１１図は第２の
実施例の側面図、第１２図は同上の作用の説明図、第１
３図は第３の実施例の側面図、第１４図は同上の作用の
説明図、第１５図は第４の実施例の側面図、第１６図は
同上の作用の説明図である。図面符号の説明Ａ・・・ｌｋ業機械用継手Ｇ１φＧ２−Ｇ３・・・ベベルギヤａ・・・主動軸　　　　　　ｂ・・・従動軸Ｃ・・・中
間部材　　　　ｄ・・・第２従動軸支持部材ｅ・・・ピ
ン部材　　　　　ｆ・・・等角度旋回機構ｆ・・・第２
従動軸支持部材　　Ｗ・・・仮想線α・β・・・角度　
　　　　１・・・主動軸支持部材１ａ・・・フォーク部
材　　１０・・・ベアリング２・・・従動軸支持部材　
　２ａ・・・フォーク部材２０・・・ベアリング　　　
３・・・旋回支点軸３０・・・ベアリング４拳４・・・クロスジヨイント４０・・・ヨーク　　　　　４０ａ・・・キー４１・・
・叉状のヨーク　　４２・・・連結部材４３・・・連結
ピン６０拳６１・・・フォーク部材７０・・・規制アーム　　　　７１・・・長大７２・・
・軸支点　　　　　　７３・・・リンク７４・・・連結
ピン　　　　　７５・・・連結軸７６・・・リンク　　
　　　　７７−７８・・・連結軸８・・・歯車状部　　
　　　　８０・・・歯部時　　許　　出　　願　　人　
　　株式会社　　タ　　カ　キ　タ第３図第１図第２図第６図第４図第５図第１０図第　８　図第９図

Claims

【特許請求の範囲】１、主動軸ａの出力端部を回転自在に軸支するとともに
その主動軸ａの出力端部を囲うフォーク部材１ａを具備
する主動軸支持部材１と、従動軸ｂの入力端部を回転自
在に軸支するとともにその従動軸ｂの入力端部を囲うフ
ォーク部材２ａを具備する従動軸支持部材２と、主動軸
ａの出力端部と従動軸ｂの入力端部との間に配位されて
それらとクロスジョイント４・４’により、連繋する中
間部材ｃと、その中間部材ｃの外周側における前記主動
軸支持部材１と従動軸支持部材２との間に配位されてそ
れらのフォーク部材１ａ・２ａに対しフォーク部材６０
・６１およびピン部材ｅ・ｅを介して連繋する第２従動
軸支持部材ｄとからなり、前記ピン部材ｅ・ｅが前述の
クロスジョイント４・４’とラップする位置に配設して
ある農業機械用継手。２、従動軸支持部材２と主動軸支持部材１との間に、従
動軸支持部材２の第２従動軸支持部材ｄに対する回動角
度αと主動軸支持部材１の第２従動軸支持部材ｄに対す
る回動角度βを等しくする等角度旋回機構ｆを設けた請
求項１記載の農業機械用継手。