JPH02307395A

JPH02307395A - Method of starting stepping motor

Info

Publication number: JPH02307395A
Application number: JP12428989A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Tanaka; 田中　充明
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1990-12-20

Abstract

PURPOSE:To lower the self-start frequency of a motor and to reduce the cost by driving a motor drive circuit at a pulse interval composed of first and second steps. CONSTITUTION:When a given pulse interval t is expressed by t=T (period)/n (number of pulses) in the first step, a motor drive circuit 8 is driven at a pulse interval t1 larger than said given pulse interval t. In the second second step, moreover, said motor drive circuit 8 is driven at a pulse interval gradually decreasing from the pulse interval t1 in the next timing action and thereafter. In this manner, it is possible to lower the self-start frequency of a stepping motor 9 and to reduce the cost thereof.

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分舒］この発明は、熱転写型カラープリンタ等に使用されるス
テッピングモータの始動方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application] The present invention relates to a method for starting a stepping motor used in a thermal transfer color printer or the like.

［従来の技術］従来例を第３図を参照しながら説明する。[Conventional technology] A conventional example will be explained with reference to FIG.

第３図は、従来のステッピングモータの始動方法を示す
タイミングチャート図である。FIG. 3 is a timing chart showing a conventional method of starting a stepping motor.

従来のステッピングモータの始動方法は、例えばカラー
プリンタの紙送りの場合、第３図で示すように、等間隔
のパルス間隔ｔでステッピングモータを始動していた。In the conventional method of starting a stepping motor, for example, when feeding paper in a color printer, the stepping motor is started at equal pulse intervals t, as shown in FIG.

パルス間隔ｔは、Ｔを１ライン周期、ｎをパルス数とす
ると、ｔ　＝　Ｔ　／　ｎと表される。The pulse interval t is expressed as t=T/n, where T is one line period and n is the number of pulses.

すなわち、カラープリンタにより印画する際、ステッピ
ングモータを１ラインあたり６パルスで駆動し、この６
バルスのパルス間隔ｔを一定としていた。In other words, when printing with a color printer, the stepping motor is driven with 6 pulses per line, and these 6
The pulse interval t of the pulses was kept constant.

［発明が解決しようとする課題］上述したような従来のステッピングモータの始動方法で
は、ステッピングモータの自起動周波数が高いために、
トルクの大きい大型モータが必要であるという問題点が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional stepping motor starting method as described above, since the self-starting frequency of the stepping motor is high,
There was a problem in that a large motor with high torque was required.

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、ステッピングモータの自起動周波数を下げるこ
とができ、コストダウンを図ることができるステッピン
グモータの始動方法を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a method for starting a stepping motor that can lower the self-starting frequency of the stepping motor and reduce costs.

［課題を解決するための手段］この発明に係るステッピングモータの始動方法は、以下
に述べるようなステップから成り立つものである。[Means for Solving the Problems] A method for starting a stepping motor according to the present invention includes steps as described below.

（ｉ）、一定パルス間隔ｔがｔ＝Ｔ（周期）　／　ｎ（
パルス数）で表されるとき、上記一定パルス間隔れより
も大きいパルス間隔１＋でモータ駆動回路を駆動するス
テップ。(i), the constant pulse interval t is t=T(period)/n(
(number of pulses), driving the motor drive circuit at a pulse interval of 1+, which is larger than the constant pulse interval;

（ｉｉ＞、次のタイミング以降では上記パルス間隔１＋
よりも徐々に小さいパルス間隔で上記モータ駆動回路を
駆動するステップ。(ii>, from the next timing onward, the above pulse interval is 1+
driving the motor drive circuit at pulse intervals that are gradually smaller than .

［作用］この発明においては、最初のステップによって、一定パ
ルス間隔ｔがｔ＝Ｔ（周期）／ｎ（パルス数）で表され
るとき、上記一定パルス間隔ｔよりも大きいパルス間隔
ｔ、でモータ駆動回路が駆動される。[Operation] In the present invention, in the first step, when the constant pulse interval t is expressed as t=T (period)/n (number of pulses), the motor is operated at a pulse interval t that is larger than the constant pulse interval t. The drive circuit is driven.

また、２番目のステップによって、次のタイミング以降
では上記パルス間隔１．よりも徐々に小さいパルス間隔
で上記モータ駆動回路が駆動される。Also, by the second step, the pulse interval 1. The motor drive circuit is driven at pulse intervals that are gradually smaller than the above.

［実施例］この発明の実施例を使用するカラープリンタの構成を第
２図を参照しながら説明する。[Embodiment] The configuration of a color printer using an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第２図は、カラープリンタを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a color printer.

第２図において、カラープリンタは、ＭＰＵ　（マイク
ロプロセッサ）（１）と、このＭＰＵ（１）に接続され
たアドレス／データバス（２）と、このアドレス／デー
タバス（２）に接続されたプログラムメモリ（３）と、
アドレス／データバス（２）に接続されたデータメモリ
（４）と、アドレス／データバス（２）に接続されたデ
ータ入力回路（５）と、基準クロック発生回路（６）と
、アドレス／データバス（２）及び基準クロック発生回
路（６）に入力側が接続されかつＭＰＵ（１）に出力側
が接続された割込発生タイマ回路（７）と、アドレス／
データバス（２）に接続されたモータ駆動回路（８）と
、このモータ駆動口！８（８）に接続された用紙搬送用
のステッピングモータ（９）と、アドレス／データバス
（２）に接続されたサーマルヘッド駆動回路（１０）と
、このサーマルヘッド駆動回路（１０）に接続されたサ
ーマルヘッド（１１）とから構成されている。In Figure 2, the color printer consists of an MPU (microprocessor) (1), an address/data bus (2) connected to this MPU (1), and a program connected to this address/data bus (2). memory (3);
A data memory (4) connected to the address/data bus (2), a data input circuit (5) connected to the address/data bus (2), a reference clock generation circuit (6), and an address/data bus (2) and an interrupt generation timer circuit (7) whose input side is connected to the reference clock generation circuit (6) and whose output side is connected to the MPU (1);
The motor drive circuit (8) connected to the data bus (2) and this motor drive port! 8 (8), a stepping motor (9) for conveying the paper, a thermal head drive circuit (10) connected to the address/data bus (2), and It consists of a thermal head (11).

つぎに、この発明の実施例の動作を第１図を参照しなが
ら説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG.

第１図は、この発明の一実施例を示すタイミングチャー
ト図である。FIG. 1 is a timing chart diagram showing one embodiment of the present invention.

この発明の一実施例のステッピングモータ（９）の始動
方法は、例えばカラープリンタの紙送りの場合、第１図
で示すように、加速間隔のパルス間隔ｔ　、　（ｉ＝１
．２．・・・、６）でステッピングモータ（９）を始動
する。A method for starting the stepping motor (9) according to an embodiment of the present invention is, for example, in the case of paper feeding in a color printer, as shown in FIG.
．． 2. ..., 6) starts the stepping motor (9).

すなわち、カラープリンタにより印画する際、ステッピ
ングモータ（９）を１ラインあなり６バルスで駆動し、
この６パルスのパルス間隔をｔ＋＞ｔｚ＞ｔｓ＞ｔ４＞
ｔｓ＞ｔｓとする。また、ｔ＋＞ｔ＞ｔｓの関係も満たしている。That is, when printing with a color printer, the stepping motor (9) is driven at 6 pulses per line,
The pulse interval of these 6 pulses is t+>tz>ts>t4>
Let ts>ts. Furthermore, the relationship t+>t>ts is also satisfied.

第１図で示すような、パルスのタイミングを発生させる
具体的方法を説明する６まず、ＭＰＵ（１）は、モータ駆動回路（８）を駆動す
る共に、割込発生タイマ回路（７）にパルス間隔１．を
設定する。A specific method for generating pulse timing as shown in FIG. 1 will be explained.6 First, the MPU (1) drives the motor drive circuit (8) and also sends a pulse to the interrupt generation timer circuit (7). Interval 1. Set.

時間ｔ、が経過すると、割込発生タイマ回路（７）は、
ＭＰＵ（１）に割込をかける。When time t has elapsed, the interrupt generation timer circuit (7)
Interrupts MPU (1).

ＭＰＵ（１）は、割込発生タイマ回路（７）がち割込が
かけられると、モータ駆動回路（８）を駆動する共に、
割込発生タイマ回路（７）に次のパルス間隔ｔ２を設定
する。以後、パルス間隔ｔ３〜ｔ、について同様な動作
を縁り返し、パルス間隔１＋〜ｔ、でモータ駆動回路（
８）を繰り返し駆動する。When an interrupt is generated by the interrupt generation timer circuit (7), the MPU (1) drives the motor drive circuit (8) and
The next pulse interval t2 is set in the interrupt generation timer circuit (7). Thereafter, the same operation is repeated for pulse intervals t3 to t, and the motor drive circuit (
8) is repeatedly driven.

こうして、加速間隔のパルス間隔でモータ駆動回路（８
）を駆動していく。In this way, the motor drive circuit (8
).

この発明の一実施例は、加速間隔のパルス間隔でステッ
ピングモータ（９）を始動するので、ステッピングモー
タ（９）の自起動周波数を下げることが可能となり、モ
ータの小型化や駆動ＩＣの小容量化等を図ることができ
、その結果コストダウンが可能となる。In one embodiment of the present invention, since the stepping motor (9) is started at pulse intervals of the acceleration interval, it is possible to lower the self-starting frequency of the stepping motor (9), allowing for miniaturization of the motor and a small capacity of the drive IC. As a result, costs can be reduced.

ところで上記説明では、カラープリンタに利用する場合
について述べたが、その他の機器にも利用できることは
いうまでもない。Incidentally, in the above explanation, the case where the present invention is used in a color printer has been described, but it goes without saying that the present invention can also be used in other devices.

Ｕ発明の効果］この発明は、以上説明したとおり、一定パルス間隔ｔが
ｔ＝Ｔ（周期）／ｎ（パルス数）で表されるとき、上記
一定パルス間隔ｔよりも大きいパルス間隔Ｌ１でモータ
駆動回路を駆動するステップと、次のタイミング以降で
は上記パルス間隔ｔｌよりも徐々に小さいパルス間隔で
上記モータ駆動回路を駆動するステップとから成り立つ
ので、ステッピングモータの自起動周波数を下げること
ができ、コストダウンを図ることができるという効果を
奏する。Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides a motor with a pulse interval L1 larger than the constant pulse interval t when the constant pulse interval t is expressed as t=T (period)/n (number of pulses). The step of driving the drive circuit and the step of driving the motor drive circuit at pulse intervals gradually smaller than the pulse interval tl from the next timing onward can reduce the self-starting frequency of the stepping motor. This has the effect of reducing costs.

[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示すタイミングチャート
図、第２図はこの発明の一実施例を使用するカラープリ
ンタを示すブロック図、第３図は従来のステッピングモ
ータの始動方法を示すタイミングチャート図である。図において、（１）　・・・　ＭＰＵ、（２）　・・・　アドレス／データバス、（３）　・・
・　プログラムメモリ、（４）　・・・　データメモリ、（５）　・・・　データ入力回路、（６）　・・・　基準クロック発生回路、（７）　・・
・　割込発生タイマ回路、（８）　・・・　モータ駆動
回路、（９）　・・・　ステッピングモータ、（１０）　　・
・・　サーマルヘッド駆動回路、（１１）　　・・・　
サーマルヘッドである。なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。Fig. 1 is a timing chart diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing a color printer using an embodiment of the invention, and Fig. 3 is a timing diagram showing a conventional method of starting a stepping motor. It is a chart diagram. In the figure, (1)...MPU, (2)...address/data bus, (3)...
・Program memory, (4) ... data memory, (5) ... data input circuit, (6) ... reference clock generation circuit, (7) ...
・ Interrupt generation timer circuit, (8) ... Motor drive circuit, (9) ... Stepping motor, (10)
・・ Thermal head drive circuit, (11) ・・
It is a thermal head. In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims

[Claims]

Constant pulse interval t = T (period)/n (number of pulses)
When expressed as: driving the motor drive circuit at a pulse interval t_1 larger than the constant pulse interval t;
and a step of driving the motor drive circuit at pulse intervals gradually smaller than the pulse interval t_1 from the next timing onward.