JPH0230408A - 超精密仕上用ユニバーサルチヤック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、加丁物の内径の二９次超伺１叉にｔすマー加
ｊに使用されるチャックに関するもので、１）１ノ加ｊ
の内径と外径の同一軸心の加工物はもと」：す、内径と
外径の１１１１１１心が違−）でいる加工物てあ−９で
もこれを高村Ｊ密曳に加工する場合、又、＋ｉｉｉ加Ｉ
−の内径と外径のすｑ１１心がセンターから外れ倒れて
いる加Ｉ物を加Ｉする場合、又、［１１１加−１−の」
占準曲に対する内径か曲がっている場合ずなわら心ずれ
の加１．物を加工−する場合′、５に使用されるチＡノ
ックに関する。

［従来の技術］ 内径を１］１］加工−シた加−１物をチャックに支持固
定させ、重加１−シた加工物の穴の軸心に刃物の輔心を
合せて穴の二次超仕１−げ又はリーマ−加−「を行なう
ことｉ」知られている１、この場合加上物が固定されて
いるために刃物の輔心の位相を変えなげればならず、　
９次超仕ｌ−，げには適〉↓１でない。又、作業性が悪
い欠点かある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は’＋、’ｌｌ′に二次超仕りげ又（」リーマ−
加Ｉ−を行なう場合、＋ｉｉｉ　力ｎ　［−の内径と外
径の同一１踊心の加Ｉ物（１もとより、外径と内径の輔
心が違っていてもこれを高精度に加−１’でき、重加Ｉ
の内径と外径か倒れている加干。物を加重する場合、重
加１．のＪ、５へ１−面に対する内径が曲がっている場
合及び心−４′れのある場合に用いることができるユニ
バーザルチーＳ−・ツクを提供することを目的とするも
のである。。

［問題点を解決するだめの丁゛段コ 本発明は、 （１）シリンダーボディに収容されたハ縮空気により往
復作動されるピストンと、軸心に対して曲角方向と］）
′ｌｉ後ノを右斜方向に揺動可能にシリンダボディのボ
ディに収容されたスピンドルと、スピンドルの外周面に
段けた傘型凸傾斜部と隙間を存して対向する傘型凹傾斜
面をイｊじシリンダーボデーｒのボディにグラン［・を
介じてｉｉＪ調Ｉ′ｍ的に取イス１けられた調整グラン
ドと、シリンダーボデ・イのボディとグラン１との間に
　力のスチールボールとポル押えを介して介在したＯリ
ングと、シリンダボディのボディとスピンドルとの間に
介イ１した他方のスチールホールと、ピストンのｔｉ動
において押上げられ第、スプリングにより復動され加二
「物の取イーＪ（−Ｊ取外しを１」なう」；つにしてス
ピンドルに収容された二つレッ［・チャックとよりなり
、シリンダーホゾ−ｒに印加される加圧空気にてビス［
・ン及び二ＪレットチＡ・・・Ｉりを１１動じてニコレ
ットチＡ・ツクに加１−物を咬持さｔｉ−１加ｊ１空気
の印加を１１めピストン及び二〕し・・ノｌ〜チャック
を復動し−（加■−物をコレラ１〜チー＼・ツクに固定
し、軸心方向に１１１１進後退場−る刀物をＺｌレット
Ｊ−・ツクに咬＋、′Ｊした加−■−物の＋ｉｉｉ加干
した穴に進入さけ、０リングの変形により加Ｉ物の穴の
輔心な刃物の軸心に列してスピンドルとコレッ］〜ブー
Ａ′ツクの１１ζ１１心を移動しかつ揺動じて加に物の
穴の軸心を刃物の軸心に合わせるようにしたことを特徴
とする超粕密イ１１−川ユニバーザルチャック装置ｌｌ
：Ｈ“。

（２）外周向をｊ７Ｒ状凸起ζ、刀「ニ成したスピンド
ルを輔曲角ツノー向に移動ｉｉＪ能に収容したスピンド
ル体と、シリンダーボデーの１−力部に　一体に設けた
ス１どントルのｌＩ！ｌｌｌ心を＋ｉｉＪ　１１１人右
♂１．−Ｉ　Ｆ力にｌ’Ｊ動する、ノ二〇ｉ５＝球状凸
起のｌ−　ｌ’−球に嵌合する：／！５曲凹部を形成し
た第一ボディと、スピンドル収容体のｌ゛］′部に嵌合
するへ曲四部を形成した第　ボディと、スピンドル収容
体の内側にイ：．’装置して第　ホール、第四ホーニル
を介してつばを回’ｆｉｊ、自在ｆ．Ｔ　ＩＫ合したス
ピンドルと、スピンドルの外周面に形成した傘ペリ凸ｆ
ばＩ斜部に隙間な存して対向する傘１ｊす量子＃（斜向
を設Ｃづスピンドル収容体の内側にｉｔｆ調節的にねじ
イ・Ｊｌ−ＪたスピンドルのパラレルＦ−．：　Ｊ”］
　？ｉり川内側グラン１〜と、スピンｊ・ル収容体の１
方延艮１，７ノ部の外周面に形成した傘型凸傾斜部と隙
間を（ｆ．シて可調ｉＥｉｊ的に対向した傘型凹ＩＦ！
１斜面を設り第一ダボデイにねじく一Ｊけたスピンドル
の倒れ角度調整用外側グランＩ〜と、スピンドル（こ１
人ｊ装したニコμ・ンＩ〜チャ・ツクとコレットチャッ
クに接続したスプリングにて弾持されるスプリング受と
、第一ボール４８に載置したボール押えとスピンドル収
゛谷体にねじイ・１Ｇ−Ｊたスピンドルのラジアル堅さ
調整用中間グラン］へとの間に介在した０リングＪ：り
なり、スピンドル収容体を、第゛ボディと第一ボディの
；ｌ′３曲四部の内周面を外側グランドの傘ノ１１凹傾
♀−１　１１ｉｉと球状凸起の傘型占領斜部との隙間の
範囲内で揺動させ、スピンドルのつばと球状凸起との間
の隙間によりスピンドルをその軸直角に移動し、傘型占
領斜部と内側グランドの傘型凹傾斜面との間の隙間の幅
を内側をグランドを回すことにより調節して、スピン１
−ルに嵌合したコレットチャックの軸直角方向の移動量
を規制するようにして軸方向に往復動する刃物の軸心に
加工物の穴の軸を一致させるようにしたことを牛４徴と
する超粘密仕１ニユニバーサルチャック装置。

（：３）外周面を球状凸起に形成しスピンドルを軸直角
に移動ｉｉｆ能に収容したスピンドル収容体と、スピン
ドル収容体の球状凸起の下半球部に嵌合する第一弯曲凹
部を形成した第一ボディと、球状凸起の上半球部に嵌合
する第二弯曲凹部を形成した第二ボディと、球状凸起の
内側に位置して第五ポル受及び第六ボール受を介してつ
ばを回転自在に嵌合支持させたスピンドルと、スピンド
ルの外周面に形成した傘型占領斜部に隙間を存して対向
する傘型凹傾斜面を設は球状凸起の内側に可調節的にね
じイ・ｊけたラジアル堅さ調整用内側グランドと、スピ
ンドル収容体の上方延長部の外周面に形成した傘型占領
斜部と隙間をイ？シて可調節的に対向した傘型凹傾斜面
を設は第二ボディにねじくＪけたスピンドルの倒れ角度
調整用外側グラン１〜と、スピンドル収容体の内側に固
定され内側グランドの外側にねじ結合され、０リング及
びボール押えを介してボール受に支持された中間グラン
ドと、第一ボディの下部にねじ付けたスピンドルのｆｆ
１ｌね堅さ調整用スプリング圧調整板と、スプリングハ
調整板とスピンドル収容体のド面との間にＪｉｉ装した
スプリングと、第一ボディの両側に取付はスピンドル収
容体の縦溝に嵌合した゛ト１Ｊピンと、スピンドルの」
二端部に取付けた治具ヘースとよりなり、スピンドル収
容体を第一ボディと第二ボディの弯曲凹部との内周面を
外側グランドの傘型凹傾斜面とスピンドル収容体の傘型
占領斜部との間の隙間の範囲内で揺動させ、スピンドル
のつばとスピンドル収容体との間の隙間によりスピンド
ルをその軸心方向と直角方向に移動し、スプリング汁調
整板にＪ：リスプリングの弾力を調節して治具ベスに取
付けた加工物の硬さに適応させ、平行ビンによりスピン
ドル従って冶貝ヘースの方向を規制させて刃物により加
工物を精密二次加工するようにしたことを特徴とする超
精密仕上ユニバーサルデープル装置、１ である。

［作　　　川］ 本発明はシリンダーボディに対してコレットチャックを
装置したスピンドルをその軸心と直角方向に自由に位相
をずらし、かつスピンドルの方向を立体的に傾斜させて
コレットチャック及び治具ヘースに取付けた加工物の下
穴を刃物の軸心に致させてその下穴を超精密仕−卜する
ようにしたものである。

［実　施　例］ 本発明の実施例を図面について説明する。

第１図イは本発明の第一実施例の縦断面図、第１図口は
同一１−斜視図、第１図ハはテーブル型チャック装置の
斜視図である。

図において、１はシリンダーボディ、２はシリンダーボ
ディ１のシリンダー１８に往復動自在に嵌め込まれ第一
スプリング１４にて復ＪｉされるピストンであってＯリ
ング１６、ダストシール１７及びパツキン１８によりシ
リンダーボディｌとピストン２との隙間をト１山してい
る１、５は、シリンダーボディ１のに面に、六角穴付ボ
ルト２３にて固装したボディ、４はボディ５の十面にて
重重される上部スプリング受、４ａはコレッチトヤック
１１の下端部のをねじ部１１ａにねじ込み接続しかつス
ピンドル６の案内穴６ａに摺動自在に嵌合した下部スプ
リング受であって、ボディ５に対して下部スプリング受
４ａを後記するようにコレットチャック１１をスピンド
ル６にて靴付けるように第ニスプリング１５にて下方に
押圧弾持させている。６はその軸心Ｙ″がその直角方向
に移動しかつすべての方向に回転して揺動するように設
けたスピンドルであってその下端部に設けたをねじ部６
ａにに部スプリング受４をねじ込み固定しである。スピ
ンドル６の外周にはボディ５との内周（Ｉｉと名１の骨
間を存して対抗したつげＯＹ）を形成してあって、その
＋−ト面にボール受７およσ８にて支持された数個のス
チールボール７ａ及び８ａがリング状に嵌め込まれてい
る。スチールボール７８の−１には環状のホール押えＳ
〕が載置され、スチールボール８ａの下面は！ｊ’ｊｌ
　＋ｉＬ！ボディ５のボール受５２］に支持されている
。、＋９１ｊボール押え９の而に載置された弾力性ある
０リングであり、この０リングはボディ５のめわじ５　
ｂに可調節的にねじイ・］けられたグランド１０の環状
凹溝部１０２１内に嵌合されている。、グランＦ　ｌ　
Ｏの」二端内周側のめねじｌ　Ｏｂに調整グランド１２
がねし付けられている３、＝コレットチャック１１の頭
部の外周壁は縦方向に切／ＩＹｔ　Ｉ　］　ｂ及び円鉗
形周面部１　］　２）に形成され、この円鉗形周面部１
１ａはスピンドル（３の１端部円Ｚｌｌ形穴（５０に嵌
合されている。３コレツｌ〜チヤツク１１の頭部中心部
に加工物把持用穴１１　ｃがあ６Ｊられ、この把持１１
’ｉ穴１１ｃに加二Ｆ−物Ｗを把持して加−１″物Ｗを
刃物Ｃにて超梢密仕１−加−Ｉするものである。

スピンドル６の」端部外周［「１１に傘形占領１１部２
４を形成し、この傘型占領佃１部２４に隙間をｈして対
応する位置においてグランド１０にねじイζｊりた調整
グランド１２の内周に傘型凹傾斜面２５を形成しである
。、これらの傘型凸傾斜部１す曲伸斜部２４と傘型凹傾
斜面２５はコレットチャック１１に咬持された加工物Ｗ
の穴の軸心がずれていた場合、そのずれを修正するとき
使用する１、すなわち調整グランド１２を１方向に回転
してスピンドル６に対して調整グランド１２を下降する
と、傘型凸傾斜部９）凹傾１−［而２５の内周面は傘形
曲頭斜部２４の外周面に接近する１、又、調整グランド
１２を逆り向に回転してスピンドル６に対して調整グラ
ンド１２をり、　’ｉ’＋’さセると傘を凹傾斜面２５
の内周面は傘ヘリ占領斜部２４の外周面より遠ざかる。

パツキン１９は外力により変形するが外力を取去ると九
に復Ｊｉ１：するから、コレットチャック１１に咬えら
れた加ｌ物Ｗを刃物Ｃにてニ８次超什十げを行なう際、
加二「物のセンター軸Ｙ′が刃物Ｃのセンター軸Ｙに対
して傾いた状態で刃物を加工物の穴の内周面に当十シす
ると、パツキン１９の一側方が押圧されて変形し、パツ
キン１９の他側方が弱く押圧されて変形すると共にスピ
ンドル６のつば６ｂとボディ５との間に隙間をスピンド
ルが輔直角力向に移動する４、従って刃物０にて押圧さ
れた側に加圧物Ｗの穴ＩＩの１１ｑ１１線Ｙ″は修正さ
れて軸線Ｙ″は刃物Ｃの軸線Ｙど一致し加圧物の重加■
二した穴に超精密什十穴を形成することかできる。。

加−１゛物Ｗが刃物Ｃにて加二ＩＴ、される時スピンド
ルＧのつば６１）の１゛−ト面がボール７ａと８ａにて
挟まれ７ｅ状態で揺動するからスピンドル（３は軽快に
揺動し刃物０に対して順応性が増大する。コレットチャ
ック１１従って加工物Ｗの傾斜角度の微細調節は、調整
グランド１２を正逆回転して傘型占領？−１部２４の外
周面と傘型凹傾♂Ｈｒ８２５の内周面とを　一方又は他
力に接近し又は離間して行なうことができる１、 ：］レッ］・チＡ７ツクＩ＋に加圧物Ｗを咬持さセるに
（４、スピンドル６にねじく一＝１６けた十部スプリン
グ受４とコレットチャック１１にねじく１８づた下部ス
プリング受４２］との間に弾装した第ニー、スプリング
１５の弾力に抗してシリンダー１内に住人した１縮空気
にて上背するビス１〜ン２にてト部スプリング受４ａの
下面を押上げコレッ］〜チャック１１をト部スプリング
受４　Ｆｌとスピンドル６との間の空間都６　ｃの高さ
だり十、５’ｉ’−Ｌ／、コレラ１〜チＡ・ツク１１の
頭部の円錐形部］　１２３に加圧物Ｗを咬持した後シリ
ンダーｌ内の圧縮空気を外部に１ノ１出し、第一スプリ
ング１４の１弾力にてピストン２を十降し、第一スプリ
ング１５にてＦ部スプリング受４ａ及びコレットチャッ
ク１１を下降しコレラ１−チＡフツクＩＩの頭部の円錐
形部８２１の外周をスピンドル６の１−７端部の円錐形
穴６ｄにて緊締舅る。

２０はボディ５と調整グランド１２との間に介在さ七た
Ｏリング、２ＩはグランＩ’　Ｉ　Ｏにねじイ・ｊけた
調整グランド１２とスピンドル６との間に介在さぜた０
リング、２２はスピンドル６の１゛端部に取（＝ｌＩけ
たカバーである３、 第１図ハは加圧物Ｗが円筒状ではなくて、丁角形、四角
形、Ｉｉ角形、六角形等の多角形からなり、コレットチ
ャック１１を使用できない場合、東向取付面３０を有す
る治具３１を、スピンドル６に取付けたデープル３２に
載置し治具３１の俄直取イ」面３０に多角形加」−物Ｗ
′を取付け、重加」二にてあけた加工物Ｗ′の穴を刃物
Ｃにて二次超仕上又はリーマ−加工ｊ−る場合を示すも
のである。

第１図口及び第１図ハの場合いずれも刃物Ｃの軸心Ｙと
加工物Ｗにあけられた穴ＩＩの軸心Ｙ′の間隔が０．５
ｍｍ　　以内のずれ、穴１１の傾き角が５°以内傾いて
いる場合に、加−Ｃ物Ｗの穴１１の軸心Ｙ′を刃物Ｃの
センターＹに合せて二次超仕上加圧することができ、る
ことを表わしている。

第２図は本発明の第二実施例を示すものである。、　ｉ
ｉ？ｊ記第−・実施例の第１図の場合、スピンドル６及
びコレットチャック１１の傾きと軸心のずれは０リング
１９の断面形状変形と、スピンドル６のつば６ｂとボデ
ィ５との隙間の範囲内におけるスピンドルの軸心Ｙ″の
ずれと、スピンドル６の傘型曲伸斜部２４と調整グラン
ド１２の傘ＩＦｌｊ凹傾斜面２５との間の隙間の調節に
より１ｊなっている。第二実施例においては、スピンド
ル５２の外周而を軸心Ｙ″と球の中心Ｏを中心として球
状凸起４０に形成し、シリンダーボディ４３の１−刃部
に一体に設けた第一ボディ４４にスピン１−ル収容体４
１の下半球部に対応嵌合する弯曲凹部４２を形成し、第
一ボディ４４の４−刃部に嵌合した第二ボディ４６にス
ピンドル収容体４１の−に球半部に嵌合する弯曲凹部４
６を形成しである。第一ボディ４６の」１端部内周には
スピンドルの倒れ角度調整用の外側グランド５５を−」
１下調節１−１工能にねじイ・１ける。この外側グラン
ド５５の内周面に傘型聞知斜面５４を形成し、スピンド
ル収容体４　ｊ　Ｑ）−１一方延長筒部４１ａの外周面
には外側グランド５５の傘型聞知斜面５４と隙間を存し
かつ対向させて傘型曲伸斜部５３を形成し、スピンドル
収容体４１の」二方延長筒部４１ａの内周に、中間グラ
ンドＥ’＞　Ｏを４−Ｆ調節可能にねじく＝ｊけてスピ
ンドル収容体４１のラジアル堅さを調整するようにして
ある。中間グラントロ　０の内側にねじ付けた内側グラ
ンド５２の内周面には傘型凹傾斜面５１を形成し、この
傘型聞知斜面５１に、内側グランド５２の内側に配置没
したスピンドル４７の外周面に形成した傘形凸起５０を
隙間を存して対向させる。スピンドル４７のつば４７ａ
の１−面と中間グランド６０のボール受５９との間に第
三ボール４８を介在させ、つば４７．ａの下面とスピン
ドル収容体４１の内側中央段部６１との間に第四ボール
４９を介在させスピンドル４７のつば４７ａとスピンド
ル収容体４１の垂直内周面との間に隙間６２を設けてス
ピンドル４７の軸心Ｙ″を隙間〔３２の幅の範囲内で水
゛［方向に移動可能にしである。スピンドル４７の内周
は１）；１記第１図につき説明したと同様にコレットチ
ャック５８が収容されＦ部スプリング受５８にねじく＝
１けされ、第ニスプリング５７にて１・方に弾持させて
いる。

外側グランド５４をまわして傘型聞知斜面５４と傘形凸
起５３との隙間の幅を調節してスピンドル４７の例ね角
度を調節する。又内側グランド５２をまわして内側グラ
ンド５２の傘型凹傾１：１而５１をスピンドル４７の傘
形凸起５０に接近離間してスピンドル４７のパラレル量
調整を行なうものである。又、スピンドル４７のつば４
７２＋の外周面とスピンドル収容体４１の内周面との間
に最大許容幅の隙間６２を形成しであるからスピンドル
５６の軸心Ｙ″を該隙間６２の範囲内で全円周水平方向
に移動することができる。その他の構造は前記第１図に
ついて説明したと同様である、。

第３図は本発明の第三実施例を示すものである。第三実
施例においては、第二実施例におけるスピンドルにコレ
ットチャックを取付けることなく、治具ベースをスピン
ドルに取イ・］け、この冶貝ヘースに＋ｉｉｉ記第１図
八に示へ如く治具により加ＩＸ。

物を取付は刃物にて加二Ｅ物を超精密加七する例である
。

すなわち、スピンドル収容体７１は外周而が球状凸起７
０に形成されこの球状凸起７０のト’Ｉ′、部を第一ボ
ディ７３に形成した第一弯曲凹部７２に嵌合し、球状凸
起７０の−に゛ｌ’一部を第一ボデイ７４の第　グζ曲
凹部′７５に１ｂ：合する。７−１　＋：Ｊスピンドル
収容体７１に収容したスピンドル、７７ａｉｊスビシ１
〜ル７マ“の中間部外周に５．ΩＧづたつば、７８及び
７９１」つげ７７２】のｌ１ｆ１ｉと下面をそれぞれ支
承させたホール受であり、ボール受７８はボール押身８
９及び０リング９０を介して内側グランド８２　ｔ７）
　Ｉ・ｈ段部に支持されている１、ホール受７９はスピ
ンドル収容体’７１の内側に１し成した１、Ｅ段部９１
に支１、ｌｊされており、つば７７ε）の外周［ｆｌｌ
とスピンドル収容体７１の内周１ｒｉｉ　９２との間に
隙間を＋！Ｑ　’ｊ’ｊてあり、スピンドル７７（ｊこ
の隙間の範囲内でその軸的角方向に移動」ろことがてき
る３、スピンドルア７の外周ｌｎ１には、傘形占領♀′
−１部８０が形成されて」６す、この＊Ｊζり占領斜部
８０に隙間を存して対向−４−る９型（１■１何［斜面
８１がスピンドル７７の４側（ご位置してスピン［・ル
収容体７１に１１・方向に摺動調節可能に取付りた内側
グラン［・ε３２に形成されている３、叉、スピンドル
収容体′７１の１力延艮部７１２１の外周面には傘１１
′］凸傾各１部８：３が形成され、この傘型凸傾斜部１
す占領！−１ｉ”１（Ｓ　８：３に隙間をイｆして対向
さ刊）、−傘型凹傾斜面８４が第　ボディ７４にねじ付
けた外側グランドと３５にＪＦ２成されている。、８］
ｊスピンドル７４の一ト端１ｆ口にホルト９２にて締付
Ｇづ固定された治具ベースであり、９：３は治具ベース
の　端に取ト１けられたバラン勺を小ず、、８８．８８
は第一ボデイ７：３に設［−Ｊられその１）；１後方向
（又は左右方向）よりスピンドル収容体７１に折込／υ
た縦溝７２．７２に先端部を嵌合したスピンドル収容体
回動防１１川下行ビンである。８６（」第一ボディの１
・方晶に１−ト動可能にねじイ・１りだスプリング圧調
整板てあ−）て、このスプリング圧調整板とスピンドル
収容体７１の１・ｈ段部≦〕；３との間にスプリング８
７．８７を弾装し、第一ボディ７３及び第二ボディ７４
内に収容したスピンドル収容体７１に加わる加重「物加
１の際加工物の硬さに応じてスプリング８７．８７によ
り加工物例ね堅さ調整を行なうものである、。

第３図で！４省略しであるが、第１図ハに小すと同様に
、治具ベース８９に加］物Ｗを載せ治具：３１にて加工
物Ｗを治具ベース８０に固定し、刀物にてＩｉｉ＋加−
１にてあげた加ｌ物Ｗの穴を刃物にて次超精密伺１又は
リーマ−加工−を−４るものである。１面層した如くス
ピンドル７１は加−Ｉ物に加わる刃物による外力て軸的
角）ｊ向に微動し１１９０リング００の変形により１ｊ
ｉｊ後左右？ｌ力向にｌ’１７ｊ動し１−１−）スプリ
ング８７により１ＪｊＩｌ持されたスピンドル収容イ木
７１が中１５ピン８８によりガイドさねて１−Ｆ方向に
微動する４１：うに１１へ成されているため、加］物Ｗ
　（７）　＋ｉｉｉ　）ＪｌピＩの基へ１面に対］−る
内径が曲がっている場合でも加工物を忘失に刃物に順応
さセで精密伺−１げすることがてきろ１、 便　　川　　（去 第１図イ及び第１図口において、ｌ”’Ｉ　Ｉ’７ｉ状
加土物Ｗの穴１１を］次超仕１“加工する場合、スピン
ドル〔３の軸心のずれの１５′１容１１：をスピンドル
６のつば（３１）とボディとの隙間（約４　ｍｍ）の範
囲内で調整グランド１２をまねしてスピンドル６の傘ノ
〜１１凸傾斜部２４と調整グランド１２の傘１１１月１
η傾ぷ一１１ｆｆ＋２５との隙間調節により１Ｊなう。

次にグランＩ’　Ｉ　Ｏを回１１１ノ、して綿イ・１！
づる。１加工物Ｗが硬質（Ａ料例えば炭素鋼で巾切削を
１°ｉｆｊう場合はグランＦ　Ｉ　Ｏをｊ■み方向に回
転し７て０リング１≦〕の綿イ・１圧力を人とし、加Ｉ
物Ｗが軟質＋Ａｌ１例えばアルミニウムで軽切削を１ｊ
なつ場合はグランＩ・１０を１ｊ′ｌｊ記と反対にまわ
して０リング１９の綿イ・ｊ１１力ろソ１＼さくする。

次に刃物（二を回転しながら加工物Ｗの切削すべき穴！
１に近づけて漸次刃物Ｃを穴ＩＩ内に進入さ七る、この
際加「物Ｗの内径と外径が［１１トー輔心ｉ（らば問題
ないが、軸心が違っている加Ｉ−物Ｗの場合（Ｊ、ボデ
ィ５は固定しているか、スピンドル６の軸心Ｙ″は前後
左右斜す向に移動用ｍｍにすチールボール７２１と８ａ
にて支持されているために加物Ｗの穴＋４の軸心Ｙ′ｉ
）Ｊ刀物（二の中心１１＋　Ｙ　ｌこ引き′ｌ＜）’得
られてその中心軸Ｙ　ｌ−にて引続き静１１じ一次超イ
１＋又は１ノーマー加−［を４１゛なうことかできる３
゜同様に加工−物Ｗの外径の軸心と加−１物の（Ｉ：　
１ｈｉｔ　ｉｌへき穴の内径の軸心が同心の場合は勿論
ｒｌ！Ｉｂ心が異なる場合でも超仕−１−瓜に加１する
ことかできる。

次に１１１１加−１における加１−物の内径と外径が１
３・ＩＩ、ｔ−１２〔３ ているものを−二−次加］二する場合は、コレットチャ
ック１１に咬えられた加工物Ｗの二次超仕−にげ又はリ
ーマ−加工すべき穴に刃物Ｃを進入させると刃物Ｃによ
り加工物Ｗの穴の向きを直そうとする方向に刃物Ｃの力
が働きＯリング１９の一側に加わる力が他側に加わる力
よりも大きくなり、Ｏリング１９の一側部に押しつぶそ
うとする応力が働くために加工物Ｗの穴の軸心は刃物Ｃ
の軸心と致するように修正されて加工物Ｗの穴の二次加
−１′、が行なわれる。第１図ハの場合も前記第１図イ
、第１図口について説明したと同じように、加工物Ｗの
軸心Ｙ″を刃物Ｃの軸心Ｙに一致させて穴の内径なユ次
超仕」二加工することができる１、実験によれば、加工
物Ｗの角度は５°以内、刃物０と加工物Ｗの心ずれは０
．５ｍｍ　　以内修正可能である。

第２図の場合も第１図イ、第１図口、第１図へについて
説明したと同様の操作により、加工物Ｗの二次超仕」二
げ又はリーマ−加工を行なうことができる。即ち＋ｉｉ
ｉ加−■、の内径と外径が違っている加Ｔ物の穴を二次
超仕上する場合、倒れ角度調整用外側グランド５５と内
側グランド５２をまわしてスピンドル収容体４１の回転
揺動けと、スピンドル４７のつば４７ａとスピンドル収
容体４１の内側面との隙間６２の範囲内でスピンドル４
７の軸心Ｙ′の水平力向の変位量とでスピンドル４７の
前後左右斜方向の揺動量を関連的に微細調整してから、
刃物Ｃにて前加工された加■二物Ｗの軸心Ｙ′を刃物Ｃ
の軸心Ｙと一致させて二次超什」−を行なうことができ
る。加工終った加工物Ｗはシリンダーボディ４３のエア
吹込口６４よりエアを吹き込みシリンダーボディ４３の
シリンダーに往復動するように嵌合され第一″スプリン
グ６６にて弾持されたピストン６５を押」−げ、コレッ
トチャック５８を第ニスプリング５７の弾力に抗して押
トげスピンドル４７に嵌合したコレットチャック５８を
上側してその頭部に把持していた加工物Ｗを取外し新し
い加工物と嵌替えた後、エア吹込ＩＩ］］６４よりエア
を抜き第一スプリング６６にてピストン６５を復Ｊｉｉ
ｉ　Ｌ／、第ニスプリング５７にてコレットチャック５
８を下降してコレットチャック５８の頭部にて加工物Ｗ
を緊密に把持して刃物Ｃにて二次超仕］二を行なうもの
である。。

［発明の効果］ 本発明は、１１１１記の如く構成したことにより、回転
する刃物は軸方向に往復動するのみであり、１ｉ？■加
工により穴あけされた加工物は、コレットチャックに咬
持されて又はスピンドルに取付けた治具ベースに治具に
て取付けれて加］二物を水平方向及び十ド１）１１後左
右斜方向に揺動して刃物の軸線と加工物の穴の軸線を一
致させて回転する刃物にて加工物の穴を―次超仕−にを
し又はリーマ−加工を行なうことができると共に、前加
工により穴あけされた加工物の内径と外径の軸心が異心
であっても、又、＋ｉｉｉ加トされた加工物の内径σ）
ＩＩＷＩＩ心と外径の軸心が倒れていても、又、前加工
により加工された基準面に対する内径の軸心が曲がって
ずれている加工物てあっても、スピンドル及びコレット
チャックの軸心を揺動させて刃物の軸心と　一致させる
ことができるために±１５μ程度の超精密加工を行なう
ことができて、汎用性があり一二次超精密加工分野での
利用度が極めて高い効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図イは第一の実施例の縦断面図、第１図口は同」二
斜視図、第１図ハはデープル型ヂャックとして使用する
場合の斜視図、第２図は第一、の実施例のチャックを外
して示す縦断面図、第３図は第の実施例の縦断面図であ
る。 ニジリンダ−ボディ ２　：ピストン ６．４７：スピンドル ７　、ボール押え １１：コレットチャック １９：Ｏリング Ｗ　：加工物 ０：刃物 ２４．４９．５３・傘型曲伸斜部 ２５．４８．５１　：傘型凹傾斜面 ：３０

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダーボディ（１）に収容された圧縮空気に
   より往復作動されるピストン（２）と、軸心Ｙ″に対し
   て直角方向と前後左右斜方向に揺動可能にシリンダーボ
   ディ（１）のボディ（５）に収容されたスピンドル（６
   ）と、スピンドル（６）の外周面に設けた傘型凸傾斜部
   （２４）と隙間を存して対向する傘型凹傾斜面（２５）
   を有しシリンダーボディ（１）のボディ（５）にグラン
   ド（１０）を介して可調節的に取付けられた調整グラン
   ド（１２）と、シリンダーボディ（１）のボディ（５）
   とグランド（１０）との間に一方のスチールボール（７
   ａ）とボール押え（９）を介して介在したＯリング（１
   ９）と、シリンダーボディ（１）のボディ（５）とスピ
   ンドル（６）との間に介在した他方のスチールボール（
   ８ａ）と、ピストン（２）の往動において押上げられ第
   二スプリング（１５）により復動され加工物Ｗの取付け
   取外しを行なうようにしてスピンドル（６）に収容され
   たコレットチャック（１１）とよりなり、シリンダーボ
   ディ（１）に印加される加圧空気にてピストン（２）及
   びコレットチャック（１１）を往動してコレットチャッ
   ク（１１）に加工物Ｗを咬持させ、加圧空気の印加を止
   めピストン（２）及びコレットチャック（１１）を復動
   して加工物Ｗをコレットチャック（１１）に固定し、軸
   心方向に前進後退する刃物Ｃをコレットチヤック（１１
   ）に咬持した加工物Ｗの前加工した穴に進入させ、Ｏリ
   ング（１９）の変形により加工物Ｗの穴の軸心を刃物Ｃ
   の軸心に対してスピンドル（６）とコレットチャック（
   １１）の軸心を移動しかつ揺動して加工物Ｗの穴の軸心
   を刃物Ｃの軸心にわ合せるようにしたことを特徴とする
   超精密仕上用ユニバーサルチャック装置。
2. （２）外周面を球状凸起（４０）に形成しスピンドル（
   ４７）を軸直角に移動可能に収容したスピンドル収容体
   （４１）と、シリンダーボディ（４３）の上方部に体に
   設け、スピンドル（４７）の軸心Ｙ″を前後左右斜上下
   方に揺動するように球状凸起（４０）の下半球部に嵌合
   する弯曲凹部（４２）を形成した第二ボディ（４４）と
   、球状凸起（４０）の上半球部に嵌合する弯曲凹部（４
   ５）を形成した第三ボデイ（４６）と、スピンドル収容
   体（４１）の内側に位置して第三ボール（４８）、第四
   ボール（４９）を介してつば（４７ｄ）を回転自在に嵌
   合したスピンドル（４７）と、スピンドル（４７）の外
   周面に形成した傘型凸傾斜部（５０）に隙間を存して対
   向する傘型凹傾斜面（５１）を設けスピンドル収容体（
   ４１）の内側に可調節的にねじ付けたスピンドルのパラ
   レル量調整用内側グランド（５２）と、スピンドル収容
   体（４１）の上方延長筒部（４１ａ）の外周面に形成し
   た傘型凸傾斜部（５３）と隙間を存して可調節的に対向
   した傘型凹傾斜向（５４）を設け第三ボディ（４６）に
   ねじ付けたスピンドルの倒れ角度調整用外側グランド（
   ５５）と、スピンドル（４７）に内装したコレットチャ
   ック（５６）と、コレットチャック（５６）に接続した
   スプリング（５７）にて弾持されるスプリング受（５８
   ）と、第三ボール（４８）に載置したボール押え（５９
   ）とスピンドル収容体（７１）にねじ付けたスピンドル
   （４７）のラジアル堅さ調整用中間グランド（６０）と
   の間に介在したＯリング（６１）よりなり、スピンドル
   収容体（４１）を、第二ボディ（４４）と第三ボデイ（
   ４６）の弯曲凹部（４２）と（４５）の内周面を外側グ
   ランド（５５）の傘型凹傾斜面（５５ｄ）とスピンドル
   収容体（４１）の傘型凸傾斜部（５３）との隙間の範囲
   内で揺動させ、スピンドル（４７）のつば（４７ｄ）と
   球状凸起（４０）との間の隙間によりスピンドル（４７
   ）をその軸心Ｙ″方向と直角方向に揺動し、傘型凸傾斜
   部（５０）と内側グランド（５２）の傘型凹傾斜面（５
   １）との間の隙間の幅を内側グランド（５２）を回すこ
   とにより調節して、スピンドル（４７）に嵌合したコレ
   ットチャックの軸直角方向の移動量を規制して軸方向に
   往復動する刃物Ｃの軸心に加工物の穴の軸心を一致させ
   るようにしたことを特徴とする超精密仕上ユニバーサル
   チャック装置。
3. （３）外周面を球状凸起（７０）に形成しスピンドル（
   ７７）を軸直角に移動可能に収容したスピンドル収容体
   （７１）と、スピンドル収容体（７１）の球状凸起（７
   ０）の上半球部に嵌合する第一弯曲凹部（７２）を形成
   した第一ボデイ（７３）と、球状凸起（７０）の上半球
   部に嵌合する第二弯曲凹部（７５）を形成した第二ボデ
   ィ（７４）と、球状凸起（７１）の内側に位置して第五
   ボール受（７８）、第六ボール受（７９）を介してつば
   （７７ａ）を回転自在に嵌合支持させたスピンドル（７
   ７）と、スピンドル（７７）の外周面に形成した傘型凸
   傾斜部（８０）に隙間を存して対向する傘型凹傾斜面（
   ８１）を設け球状凸起（７１）の内側に可調節的にねじ
   付けたラジアル堅さ調整用内側グランド（８２）と、ス
   ピンドル収容体（７１）の上方延長部（７１ａ）の外周
   面に形成した傘型凸傾斜部（８３）と隙間を存して可調
   節的に対向した傘型凹傾斜面（８４）を設け第二ボディ
   （７４）にねじ付けたスピンドル（７７）の倒れ角度調
   整用外側グランド（８５）と、スピンドル収容体（７１
   ）の内側に固設され内側グランド（８２）の外側にねじ
   結合され、Ｏリング（８９）及びボール押え（９０）を
   介してボール受（７８）に支持された中間グランド（９
   １）と、第一ボディ（７３）の下部にねじ付けたスピン
   ドル（７７）の倒れ堅さ調整用スプリング圧調整板（８
   ６）と、スプリング圧調整板（８６）とスピンドル収容
   体（７１）の下面との間に弾装したスプリング（８７）
   と、第一ボディ（７３）の両側に取付けスピンドル収容
   体（７１）の縦溝（７２）に嵌合した平行ピン（８８）
   と、スピンドル（７７）の上端部に取付けた治具ベース
   （８９）と、よりなり、スピンドル収容体（７１）を第
   一ボディ（７３）と第二ボディ（７４）の弯曲凹部（７
   ２）と（７５）の内周面を外側グランド（８５）の傘型
   凹傾斜面（８４）とスピンドル収容体（７１）の傘型凸
   傾斜部（８３）との間の隙間の範囲内で揺動させ、スピ
   ンドル（７７）のつば（７７ａ）とスピンドル収容体（
   ７１）との間の隙間によりスピンドル（７７）をその軸
   心Ｙ″方向と直角方向に移動し、スプリング圧調整板（
   ８６）によりスプリング（８７）の弾力を調節して治具
   ベース（８９）に取付けた加圧物の硬さに適応させ、平
   行ピン（８８）によりスピンドル（７７）従って治具ベ
   ース（８９）の方向を規制させて刃物により加工物を精
   密二次加工するようにしたことを特徴とする超精密仕上
   ユニバーサルテーブル装置。