JPH02303960A - Upper surface drier for vehicle - Google Patents

Upper surface drier for vehicle

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JPH02303960A
JPH02303960A JP12356089A JP12356089A JPH02303960A JP H02303960 A JPH02303960 A JP H02303960A JP 12356089 A JP12356089 A JP 12356089A JP 12356089 A JP12356089 A JP 12356089A JP H02303960 A JPH02303960 A JP H02303960A
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JP
Japan
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vehicle
drying nozzle
nozzle
detection device
surface drying
Prior art date
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Pending
Application number
JP12356089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Takeuchi
竹内 茂夫
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Takeuchi Tekko KK
Original Assignee
Takeuchi Tekko KK
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Publication date
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a vehicle from being damaged by performing avoidance action of an upper surface drying nozzle when the vehicle and the upper surface drying nozzle are detected to approach a hazardous distance, in the case of a device in which the upper surface drying nozzle is lift-driven being based on an output of a photoswitch which detects an upper surface of the vehicle. CONSTITUTION:Point ends of a pair of supporting rods 9, 9, secured to both sides of an upper surface drying nozzle 8 connected to a blower 6, are respectively secured to lift members 11, 12 which are vertically moved along guide rails 10, 10 provided in a side part of a gate-type running frame 2 that runs on a pair of rails 1. By providing two photoswitches K1, K2 and a light source L in the one supporting rod 9 while a photoswitch K and light sources L1, L2, opposed to each photoswitch K1, K2 and the light source L, respectively in the other supporting rod 9, an upper surface of a vehicle can be detected. And a detecting device 25, which is provided with a flexible ring-shaped detecting unit 30 so as to surround the drying nozzle 8, is provided in the drying nozzle 8, and its avoidance action is performed when the detecting unit 30 is brought into contact with the vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】 A1発明の目的 (1)産業上の利用分野 本発明は、洗車機においてブラシング洗浄の終了した車
両の上面を乾燥させるために、走行フレームの上部に車
両の上面に沿って昇降する上面乾燥ノズルを備えた車両
の上面乾燥装置に関する。
Detailed Description of the Invention A1 Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention provides a structure for drying the top surface of a vehicle after brushing in a car wash. The present invention relates to an upper surface drying device for a vehicle equipped with an upper surface drying nozzle that moves up and down.

(2)従来の技術 従来、洗車機の走行フレームに装着した回転ブラシによ
る洗浄が終了した車両の上面を乾燥するために、この走
行フレームに上面乾燥ノズルを昇降自在に装着した車両
の上面乾燥装置が知られている。
(2) Conventional technology Conventionally, in order to dry the top surface of a vehicle that has been washed by a rotating brush attached to the running frame of a car wash machine, a top drying nozzle for a vehicle is attached to the running frame so as to be able to move up and down. It has been known.

かかる上面乾燥装置は、例えば、上面乾燥ノズルに取り
付けた前部、後部、中央下部の3個の光電スイッチを備
えており、これら3個の光電スイッチによって車両の上
面形状を検出することによリ、前記上面乾燥ノズルを車
両の上面に沿って昇降駆動している。
Such a top drying device includes, for example, three photoelectric switches attached to the top drying nozzle, one at the front, one at the rear, and one at the bottom of the center.These three photoelectric switches detect the shape of the top of the vehicle. , the upper surface drying nozzle is driven up and down along the upper surface of the vehicle.

(3)発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来の上面乾燥装置で第6A図に示すよ
うな後部形状が垂直に近いパン型の車両を乾燥しようと
すると、上面乾燥ノズルが車両の後部と接触して上面乾
燥ノズルまたは車両を破損させるおそれがあるため、上
面乾燥ノズルと先行する光電スイッチの距離を大きく取
るか、乾燥工程における走行フレームの走行速度を低速
に設定する必要があった。
(3) Problems to be Solved by the Invention By the way, when an attempt is made to dry a pan-shaped vehicle with a nearly vertical rear part as shown in FIG. Since there is a risk of damage to the top drying nozzle or the vehicle due to contact, it was necessary to either increase the distance between the top drying nozzle and the preceding photoelectric switch, or to set the traveling speed of the traveling frame to a low speed during the drying process.

しかじなら、上記前者の方法では、車両のりャーガラス
の傾斜角が大きい通常の乗用車型の車両を乾燥させる場
合、上面乾燥ノズルとりャーガラス面の距離が不必要に
大きくなって乾燥効率が低下する問題があった。また、
上記後者の方法では、走行フレームの速度低下のために
乾燥時間が長くなるという問題があった。
However, in the former method, when drying a normal passenger car type vehicle with a large angle of inclination of the vehicle rear glass, there is a problem that the distance between the top drying nozzle and the rear glass surface becomes unnecessarily large and the drying efficiency decreases. was there. Also,
The latter method has a problem in that the drying time becomes longer due to the reduced speed of the traveling frame.

また、第6B図に示すようなルーフ後端部にスポイラ−
8を備えた車両の場合には、上面乾燥ノズルがスポイラ
−8を避けることができず、このスポイラ−8を傷付け
るおそれがある。
Additionally, a spoiler is installed at the rear end of the roof as shown in Figure 6B.
In the case of a vehicle equipped with a spoiler 8, the upper surface drying nozzle cannot avoid the spoiler 8, and there is a risk of damaging the spoiler 8.

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、いかな
る車体形状を有する車両であっても、上面乾燥ノズルと
車両の接触を確実に防止することができる車両の上面乾
燥装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a top drying device for a vehicle that can reliably prevent contact between a top drying nozzle and a vehicle, regardless of the shape of the vehicle body. With the goal.

B9発明の構成 (1)課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、走行フレームに
昇降自在に装着した上面乾燥ノズルと、この上面乾燥ノ
ズルと共に昇降して車両の上面を検出する光電スイッチ
とを備え、前記光電スイッチの出力信号に基づいて前記
上面乾燥ノズルを前記車両の上面形状に沿って昇降駆動
する車両の上面乾燥装置において、前記上面乾燥ノズル
に該上面乾燥ノズルと車両が危険距離に接近したことを
検出する検知装置を設け、この検知装置の出力信号に基
づいて前記上面乾燥ノズルに回避動作を行わしめること
を特徴とする。
B9 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an upper surface drying nozzle that is mounted on a traveling frame so as to be able to rise and fall freely, and a top surface drying nozzle that is moved up and down together with the upper surface drying nozzle to cover the top surface of the vehicle. and a photoelectric switch for detecting the upper surface drying nozzle. The present invention is characterized in that a detection device is provided for detecting that the vehicle approaches a dangerous distance, and the upper surface drying nozzle is caused to perform an avoidance operation based on an output signal of the detection device.

0ン 作用 前述の構成を備えた本発明によれば、停止した車両に沿
って走行フレームを走行させながら上面乾燥ノズルから
乾燥用の空気を噴出させ、ブラシング洗浄後の車両の上
面を乾燥させる。このとき、上面乾燥ノズルと共に昇降
する光電スイッチが車両の上面形状を検出し、その出力
信号に基づいて前記上面乾燥ノズルが車両の上面に沿っ
て移動するように昇降駆動され石。上面乾燥ノズルと車
両が衝突の危険がある距離まで接近すると検知装置が作
動し、その出力信号に基づいて上面乾燥ノズルが回避動
作をとり、上面乾燥ノズルと車両の接触が回避される。
According to the present invention having the above-described configuration, drying air is jetted from the upper surface drying nozzle while the traveling frame is traveling along the stopped vehicle, thereby drying the upper surface of the vehicle after brushing and cleaning. At this time, a photoelectric switch that moves up and down together with the top drying nozzle detects the shape of the top surface of the vehicle, and based on the output signal, the top drying nozzle is driven up and down to move along the top surface of the vehicle. When the top drying nozzle and the vehicle approach close enough to pose a risk of collision, the detection device is activated, and based on the output signal, the top drying nozzle takes an evasive action to avoid contact between the top drying nozzle and the vehicle.

(3)実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。(3) Examples Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図〜第4図は本発明の一実施例による車両の上面乾
燥装置を示すもので、第1rllJはその全体正面図、
第2図は第1図の■−■線断面図、第3図はその検知装
置の斜視図、第4図は第1図の■−■線断面図である。
1 to 4 show a top surface drying device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and 1rllJ is an overall front view thereof;
2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the detection device, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG.

第1図および第2図に示すように、一対のレール1.1
上を走行する門型の走行フレーム2は2個の遊輪3,3
と2個の駆動輪4,4を備えており、この駆動輪4,4
はモータ5に接続されて回転駆動される。走行フレーム
2の両側上部には一対の送風機6.6が設けられており
、この送風機6.6は可撓性のダクト7.7を介して上
面乾燥ノズル8に接続されている。上面乾燥ノズル8の
両側には一対の支持杆9,9が固着されており、この支
持杆9,9の先端は走行フレーム2の側部に設けた案内
レール10.10に沿って上下動する昇降部材11.1
2が固着されている。
As shown in Figures 1 and 2, a pair of rails 1.1
The gate-shaped running frame 2 that runs on top has two idlers 3, 3.
and two driving wheels 4, 4.
is connected to a motor 5 and driven to rotate. A pair of blowers 6.6 are provided on both sides of the running frame 2, and the blowers 6.6 are connected to the top drying nozzle 8 via a flexible duct 7.7. A pair of support rods 9, 9 are fixed to both sides of the top drying nozzle 8, and the tips of the support rods 9, 9 move up and down along guide rails 10, 10 provided on the sides of the traveling frame 2. Lifting member 11.1
2 is fixed.

昇降部材11.12はその下部に軸支した下部ガイドロ
ーラ13.13を支点として走行フレーム2の走行方向
に揺動できるように案内レール10.10に係合してい
る。一方の昇降部材11の上部には揺動腕14が軸支さ
れ、この揺動腕14の下端には案内レール10に係合す
る上部ガイドローラ15が軸支されている。そして、前
記昇降部材11と揺動腕14の間には中立ばね16が張
設されている。また、他方の昇降部材12の上部には両
昇降部材11.12が所定の角度以上に揺動した場合に
作動し、走行フレーム2の走行を停止させる信号を出力
するリミットスイッチ17が設けられている。そして、
このリミットスイッチ17を作動させるアクチュエータ
18の先端には案内レール10に係合する上部ガイドロ
ーラ15が軸支されている。
The elevating member 11.12 is engaged with the guide rail 10.10 so as to be able to swing in the traveling direction of the traveling frame 2 about a lower guide roller 13.13 pivotally supported at its lower part. A swinging arm 14 is pivotally supported on the upper part of one of the elevating members 11, and an upper guide roller 15 that engages with the guide rail 10 is pivotally supported on the lower end of this swinging arm 14. A neutral spring 16 is stretched between the elevating member 11 and the swing arm 14. Further, a limit switch 17 is provided at the top of the other lifting member 12, which is activated when both lifting members 11, 12 swing beyond a predetermined angle, and outputs a signal to stop the running of the traveling frame 2. There is. and,
An upper guide roller 15 that engages with the guide rail 10 is pivotally supported at the tip of an actuator 18 that operates the limit switch 17 .

上面乾燥ノズル8の中央部には一対の索条19゜19の
一端が固着されており、この索条19.19の他端は走
行フレーム2の上部に支持した回転軸20に固着した滑
車21.21の溝底部に固着されている(第4図参照)
。したがって、モータ22によって前記滑車21.21
を回転させて索条19,19を巻き上げると、上面乾燥
ノズル8は案内レールto、toに沿って上昇し、逆に
索条19,19を緩めると上面乾燥ノズル8は案内レー
ル10.10に沿って自重で下降する。一方の案内レー
ル10には、上面乾燥ノズル8の昇降ストロークの上下
両端を規制する上限スイッチ23および下限スイッチ2
4が装着されており、上面乾燥ノズル8と共に昇降する
昇降部材11に接触して作動する。
One end of a pair of cables 19.19 is fixed to the center of the top drying nozzle 8, and the other end of the cable 19. .21 is fixed to the bottom of the groove (see Figure 4)
. Therefore, by the motor 22 said pulley 21.21
When the cables 19, 19 are rotated to wind up the cables 19, 19, the top drying nozzle 8 rises along the guide rails to, to, and conversely, when the cables 19, 19 are loosened, the top drying nozzle 8 moves up to the guide rail 10, 10. It descends under its own weight. One of the guide rails 10 has an upper limit switch 23 and a lower limit switch 2 that regulate both the upper and lower ends of the vertical stroke of the upper surface drying nozzle 8.
4 is attached, and operates by contacting a lifting member 11 that moves up and down together with the upper surface drying nozzle 8.

昇降部材11側の支持杆9には、上面乾燥ノズル8の前
後下部に位置するように2個の光電スイッチに、、に2
が設けられ、その中央下部には光源りが設けられている
。そして、昇降部材12側の支持杆9には、前記2個の
光電スイッチK11K2に対向する2個の光源り、、L
2が設けられとともに、前記光源りに対向する光電スイ
ッチKが設けられている。
The support rod 9 on the side of the lifting member 11 is equipped with two photoelectric switches located at the front and rear of the upper drying nozzle 8.
is provided, and a light source is provided at the bottom of the center. The support rod 9 on the side of the lifting member 12 is provided with two light sources facing the two photoelectric switches K11K2.
2, and a photoelectric switch K facing the light source.

第3図に示すように、上面乾燥ノズル8には検知装置2
5が設けられている。この検知装置25は上面乾燥ノズ
ル8の上部表面に設けた基板26に立設した板状ブラケ
ット27を備えており、この板状ブラケット27の側面
には先端部に円周溝28aを刻設した軸28が水平方向
に固着されている。前記円周溝28aには中央に長孔2
9aを形成した可動板29が上下動および前後揺動自在
に嵌合している。可動板29の下部には、表面を塩化ビ
ニールで被覆したピアノ線をリング状に形成した検知体
30が上面乾燥ノズル8を取り囲むように取り付けられ
ており、この検知体30は長孔29aを介して軸28の
円周溝28aに案内された可動板29と一体で上下動お
よび前後揺動できるようになっている。また、可動板2
9の前後下端と前記基板26の間には、2本のスプリン
グ31.31が斜めに装着されてちり、検知体30を図
示の中立位置に付勢している。
As shown in FIG.
5 is provided. This detection device 25 is equipped with a plate-shaped bracket 27 erected on a substrate 26 provided on the upper surface of the upper surface drying nozzle 8, and a circumferential groove 28a is carved at the tip on the side surface of this plate-shaped bracket 27. A shaft 28 is fixed horizontally. The circumferential groove 28a has a long hole 2 in the center.
A movable plate 29 formed with 9a is fitted so as to be able to move vertically and swing back and forth. At the bottom of the movable plate 29, a detection body 30 made of a ring-shaped piano wire whose surface is coated with vinyl chloride is attached so as to surround the upper surface drying nozzle 8. The movable plate 29 is guided in the circumferential groove 28a of the shaft 28, and can move up and down and swing back and forth. In addition, the movable plate 2
Two springs 31 and 31 are installed obliquely between the front and rear lower ends of the sensor 9 and the substrate 26, and urge the sensor 30 to the neutral position shown in the figure.

基板26の中央には、近接スイッチ32が設けられてお
り、可動板29の中央下端にはこの近接スイッチ32に
対向する検出片33が固着されている。これにより、検
知体30が車両に接触して可動板29が上昇するか前後
に揺動して前記検出片33が離間すると、これを検出し
た近接スイッチ32が作動するようになっている。
A proximity switch 32 is provided at the center of the substrate 26, and a detection piece 33 facing the proximity switch 32 is fixed to the lower center end of the movable plate 29. Thereby, when the detection body 30 comes into contact with the vehicle and the movable plate 29 rises or swings back and forth and the detection piece 33 is separated, the proximity switch 32 that detects this is activated.

上述のように構成された検知装置25は洗浄水の浸入を
防ぐカバー34によって覆われており、その側面に装着
したシリコンゴム板35に上下方向に形成したスリブ)
35aを通って前記検知体30がカバー34の外部に導
出されている。このシリコンゴム板35はカバー34内
に洗浄水が浸入することを防ぐとともに、検知体30に
適度の摩擦力を付与することにより、風や走行フレーム
2の移動に伴う慣性で検知体30が不要な動きをするこ
とを防止している。これにより、検知体30を中立位置
に付勢するスプリング31.31を弱くすることが可能
となり、検知体30が接触する車両の表面に擦り傷が付
くことが防止される。
The detection device 25 configured as described above is covered with a cover 34 that prevents washing water from entering, and a silicone rubber plate 35 attached to the side surface is covered with a sleeve formed vertically.
The detection body 30 is led out of the cover 34 through the cover 35a. This silicone rubber plate 35 prevents cleaning water from entering into the cover 34, and also imparts an appropriate frictional force to the detection body 30, making the detection body 30 unnecessary due to inertia caused by wind or movement of the traveling frame 2. This prevents any movement. This makes it possible to weaken the springs 31, 31 that urge the sensing body 30 to the neutral position, and prevents scratches on the surface of the vehicle with which the sensing body 30 comes into contact.

また、第3図に示すように、上面乾燥ノズル8の吹き出
し口の両側には帯状のシリコンゴム板36.36が装着
されており、万一上面乾燥ノズル8が車両に接触した場
合に車両が傷付かないように配慮されている。
Furthermore, as shown in FIG. 3, band-shaped silicone rubber plates 36 and 36 are attached to both sides of the air outlet of the top drying nozzle 8, so that if the top drying nozzle 8 comes into contact with the vehicle, the vehicle will be damaged. Care has been taken to prevent damage.

更に、第2図に示すように、走行フレーム2の左右両側
には一対の側面乾燥ノズル37.37が装着されるとと
もに、この走行フレーム2には車両の上面をブラシング
するトップブラシ38と車両の側面をブラシングする一
対のサイドブラシ39.39が装着されている。
Furthermore, as shown in FIG. 2, a pair of side drying nozzles 37 and 37 are installed on both left and right sides of the running frame 2, and a top brush 38 for brushing the top surface of the vehicle and a top brush 38 for brushing the top surface of the vehicle are mounted on the running frame 2. A pair of side brushes 39.39 are attached for brushing the sides.

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。
Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be explained.

乾燥工程に先立つブラシング工程において、第2図に示
す走行フレーム2の右側に車両を停止させ、走行フレー
ム2を右方向へ往行させながらトップブラシ38とサイ
ドブラシ39.39で車両のブラシングを行う。このと
き、上面乾燥ノズル8は上限位置にあって検知装置25
は車両の車高が洗車可能な高さであるかを検知する。す
なわち、その検知体30が車両に接触して近接スイッチ
32が作動すると全装置が停止される。ブラシング工程
が終了すると走行フレーム2は停止し、復行による乾燥
工程が開始される。
In the brushing process that precedes the drying process, the vehicle is stopped on the right side of the running frame 2 shown in FIG. 2, and the top brush 38 and side brushes 39 and 39 brush the vehicle while moving the running frame 2 to the right. . At this time, the upper surface drying nozzle 8 is at the upper limit position and the detection device 25
detects whether the height of the vehicle is high enough to be washed. That is, when the detection body 30 comes into contact with a vehicle and the proximity switch 32 is activated, the entire device is stopped. When the brushing process is finished, the traveling frame 2 stops, and a drying process by going back is started.

第5図に示すように、走行フレーム2が矢印方向に復行
を開始すると、上面乾燥ノズル8が上限位置(a)より
下限位置ら)へ下降する。位置(C)において光源LI
からの光を受ける光電スイッチに1が車両の後部によっ
て遮断されると、上面乾燥ノズル8は上昇を開始する。
As shown in FIG. 5, when the traveling frame 2 starts going back in the direction of the arrow, the upper surface drying nozzle 8 descends from the upper limit position (a) to the lower limit position (a). Light source LI at position (C)
When the photoelectric switch 1 receiving light from the vehicle is blocked by the rear of the vehicle, the top drying nozzle 8 starts to rise.

位置(6)において検知装置25の検知体30が車両に
接触して近接スイッチ32が作動すると、走行フレーム
2の復行を停止させる。その間、光電スイッチに+の出
力に関係なく上面乾燥ノズル8を上昇させ、前記近接ス
イッチ32の作動から1秒後にこの近接スイッチ32が
不作動になったかを判断する。このとき、走行フレーム
2の停止によって検知体30と車両が再び離間して近接
スイッチ32が不作動になっておれば、走行フレーム2
は再び復行を開始する。
When the detection body 30 of the detection device 25 comes into contact with the vehicle at position (6) and the proximity switch 32 is activated, the traveling frame 2 stops going back. During this time, the upper surface drying nozzle 8 is raised regardless of the positive output of the photoelectric switch, and it is determined whether the proximity switch 32 has become inactive one second after the proximity switch 32 is activated. At this time, if the detection body 30 and the vehicle are separated again due to the stop of the traveling frame 2 and the proximity switch 32 is inactive, the traveling frame 2
will begin its return journey again.

また、近接スイッチ32が作動したままであれば、前記
判断を近接スイッチ32が不作動になるまで繰り返す。
Further, if the proximity switch 32 remains activated, the above determination is repeated until the proximity switch 32 is deactivated.

第5図においては、走行フレーム2の最初の1秒間の停
止で上面乾燥ノズル8は位置(e)となり、検知体30
が車両から離間して近接スイッチ32は不作動となる。
In FIG. 5, when the traveling frame 2 stops for the first second, the upper surface drying nozzle 8 is in position (e), and the detection body 30
is separated from the vehicle, and the proximity switch 32 becomes inactive.

したがって、走行フレーム2は復行を開始し、上面乾燥
ノズル8は位置(e)から車両の後部に沿って斜めに上
昇する。
Therefore, the traveling frame 2 starts going back, and the upper surface drying nozzle 8 rises diagonally along the rear of the vehicle from position (e).

走行フレーム2が復行を開始すると、光電スイッチに1
が遮断かを判断し、遮断であれば上面乾燥ノズル8の上
昇を継続し、逆に通過であれば上面乾燥ノズル8を停止
させる。上述の検知装置25の作用により、車両のルー
フ後端部にスポイラ−8が装着されている場合にも、こ
のスポイラ−8と上面乾燥ノズル8の接触を回避するこ
とができる。
When traveling frame 2 starts going back, the photoelectric switch switches to 1.
If it is blocked, the upper surface drying nozzle 8 continues to rise, and if it passes, the upper surface drying nozzle 8 is stopped. Due to the action of the above-mentioned detection device 25, even when the spoiler 8 is attached to the rear end of the roof of the vehicle, contact between the spoiler 8 and the top drying nozzle 8 can be avoided.

上面乾燥ノズル8が位置(f)に達して光電スイッチに
1が通過になると、上昇の停止した上面乾燥ノズル8は
車両のルーフ部に沿う位置((至)に移動する。この車
両のルーフ部の乾燥において、光電スイッチに、が遮断
になると上面乾燥ノズル8は上昇し、中央の光電スイッ
チKが通過となると上面乾燥ノズル8は下降する。ルー
フ部に第6C図に示すようなスキーキャリヤCが装着さ
れている場合には、検知装置25の検知体30が該スキ
ーキャリヤCに接触して近接スイッチ32が作動し、走
行フレーム2の走行が停止するとともに上面乾燥ノズル
8が上昇する前述の作用が繰り返される。
When the upper surface drying nozzle 8 reaches position (f) and 1 passes through the photoelectric switch, the upper surface drying nozzle 8, which has stopped rising, moves to a position along the roof of the vehicle. During drying, when the photoelectric switch is cut off, the upper drying nozzle 8 rises, and when the central photoelectric switch K passes, the upper drying nozzle 8 descends.A ski carrier C as shown in FIG. 6C is installed on the roof. is installed, the detection body 30 of the detection device 25 comes into contact with the ski carrier C, the proximity switch 32 is activated, the traveling of the traveling frame 2 is stopped, and the upper surface drying nozzle 8 is raised. The action is repeated.

これにより、上面乾燥ノズル8とスキーキャリヤCの接
触が回避される。
This avoids contact between the top drying nozzle 8 and the ski carrier C.

また、上面乾燥ノズル8がルーフ部の前端に達すると、
今度は後部の光電スイッチに3と中央の光電スイッチに
の作用で上面乾燥ノズル8はフロントガラスおよびボン
ネットに沿って移動し車両の上面の乾燥が完了する。
Moreover, when the top surface drying nozzle 8 reaches the front end of the roof part,
This time, the upper surface drying nozzle 8 moves along the windshield and the bonnet under the action of the rear photoelectric switch 3 and the center photoelectric switch, and the drying of the upper surface of the vehicle is completed.

なお、上記乾燥工程において光電スイッチK11K、、
にの故障や検知装置25の故障により、万一上面乾燥ノ
ズル8が車両に接触した場合、上面乾燥ノズル8と一体
の昇降部材12が下部ガイドローラ13を中心に揺動し
てリミットスイッチ17が作動する。これにより、装置
全体が停止して車両と上面乾燥ノズル8の双方の損傷が
防止される。また、上面乾燥ノズル8の下部に装着され
たシリコンゴム板36.36により、接触時に車両に擦
り傷がつくことが防止される。
In addition, in the drying process, the photoelectric switch K11K,
In the event that the upper drying nozzle 8 comes into contact with the vehicle due to a malfunction in the engine or the detection device 25, the lifting member 12 integrated with the upper drying nozzle 8 will swing around the lower guide roller 13 and the limit switch 17 will be activated. Operate. This stops the entire device and prevents damage to both the vehicle and the top drying nozzle 8. Moreover, the silicone rubber plates 36, 36 attached to the lower part of the upper surface drying nozzle 8 prevent scratches on the vehicle upon contact.

次に、上述の作用を第7図および第8図のフローチャー
トに基づいて一般的に説明する。
Next, the above-mentioned operation will be generally explained based on the flowcharts of FIGS. 7 and 8.

ステップS1で乾燥工程であるかが判断され、乾燥工程
であればステップS3に進み、そうでなければステップ
S2で他の処理が行われる。
In step S1, it is determined whether the process is a drying process, and if it is a drying process, the process proceeds to step S3, and if not, another process is performed in step S2.

ステップS3で走行フレーム2が復行中であると判断さ
れると、ステップS4で光電スイッチに1の状態が判断
され、光電スイッチに、が遮断されているとステップS
5で上面乾燥ノズル8を上昇させる。このとき、ステッ
プ520(第8図参照)で検知装置25が作動している
か判断され、検知装置35が不作動のときは車両と上面
乾燥ノズル8の距離が充分にあるとして■に戻される。
If it is determined in step S3 that the traveling frame 2 is going around, it is determined in step S4 that the photoelectric switch is in the 1 state, and if the photoelectric switch is cut off, step S4 is determined.
5, the upper surface drying nozzle 8 is raised. At this time, it is determined in step 520 (see FIG. 8) whether the detection device 25 is operating, and if the detection device 35 is not operating, it is determined that the distance between the vehicle and the top drying nozzle 8 is sufficient, and the process returns to step (3).

また、検知装置25が作動するとステップS21で走行
フレーム2が停止するとともに、ステップS22で上面
乾燥ノズルが光電スイッチK11K2.にの出力信号と
関係なしに上昇する。次に、ステップ323で所定時間
(例えば1秒間)が経過した後、ステップS24で再び
検知装置25が作動しているか判断される。そして、検
知装置25が不作動になっていれば、上面乾燥ノズル8
と車両が離間したとしてステップ325で走行フレーム
2が再走行する。また、検知装置25がな訴作動してい
れば、不作動となるまで前記ステップ821〜ステツプ
325を繰り返す。
Further, when the detection device 25 is activated, the traveling frame 2 is stopped in step S21, and the upper surface drying nozzle is activated by the photoelectric switch K11K2. rises regardless of the output signal. Next, after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed in step 323, it is determined again in step S24 whether the detection device 25 is operating. If the detection device 25 is inactive, the upper surface drying nozzle 8
Assuming that the vehicle has moved away from the vehicle, the traveling frame 2 runs again in step 325. Further, if the detection device 25 is inactive, steps 821 to 325 are repeated until it becomes inactive.

さて、ステップS25で走行フレーム2が再走行を開始
すると再び■に戻り、ステップS4で光Xスイッチに、
が通過し、且つ、ステップS6で光電スイッチに2が遮
断されていると、ステップS7で上面乾燥ノズル8が停
止される。この場合も前述と同様に検知装置25が作動
しているかがステップ820で判断され、検知装置25
が作動していればステップ321〜ステツプS25が繰
り返される。・ また、ステップS4で光電スイッチに、が通過し、ステ
ップS6で光電スイッチに2が通過し、且つ、ステップ
S8で光電スイッチKが遮断されていると、ステップS
9で上面乾燥ノズル8が停止される。そして、この場合
も前述と同様に検知装置25が作動しているかがステッ
プ320で判断され、検知装置25が作動していればス
テップ321〜ステツプS25が繰り返される。
Now, when the traveling frame 2 starts traveling again in step S25, it returns to ■ again, and in step S4, the optical
2 has passed and the photoelectric switch 2 is cut off in step S6, the top drying nozzle 8 is stopped in step S7. In this case as well, it is determined in step 820 whether or not the detection device 25 is operating, as described above.
If it is operating, steps 321 to S25 are repeated.・Furthermore, if 2 passes through the photoelectric switch in step S4, 2 passes through the photoelectric switch in step S6, and the photoelectric switch K is cut off in step S8, step S
At 9, the top drying nozzle 8 is stopped. In this case as well, it is determined in step 320 whether the detection device 25 is operating, as described above, and if the detection device 25 is operating, steps 321 to S25 are repeated.

また、ステップS4で光電スイッチに1が通過し、ステ
ップS6で光電スイッチに2が通過し、且つ、ステップ
S8で光電スイッチKが通過している場合には、ステッ
プSIOで上面乾燥ノズル8が下降する。そして、ステ
ップSllで乾燥工程が終了しているかが判断され、終
了していなければ■に進んで検知装置25の作動を判断
するステップS20以降の処理が行われる。
Further, if 1 has passed through the photoelectric switch in step S4, 2 has passed through the photoelectric switch in step S6, and the photoelectric switch K has passed in step S8, the upper surface drying nozzle 8 is lowered in step SIO. do. Then, in step Sll, it is determined whether the drying process has been completed, and if it has not been completed, the process proceeds to (2) and processes from step S20 onwards in which the operation of the detection device 25 is determined are performed.

走行フレーム2の往行中に乾燥工程が行われる場合には
、ステップS3で走行フレーム2が往行であると判断さ
れてステップS12に進み、以下光電スイッチに、と光
電スイッチに2の位置関係が逆になるだけで前述の復行
中に乾燥工程が行われる場合と同様の処理が行われる。
If the drying process is performed while the traveling frame 2 is traveling, it is determined in step S3 that the traveling frame 2 is traveling, and the process proceeds to step S12, in which the positional relationship between the photoelectric switch 2 and the photoelectric switch 2 is determined. The same process is performed as in the case where the drying process is performed during the above-mentioned return trip, only that the process is reversed.

また、ステップS2でブラシング等の他の処理が行われ
た場合には、ステップ326で往行かどうが判断され、
往行であればステップ827で検知装置25が作動して
いるかが判断される。そして、検知装置25が作動した
場合には何らかの障害が発生したものとしてステップ3
28で全装置が停止する。
Further, if other processing such as brushing is performed in step S2, it is determined in step 326 whether or not to go forward.
If it is a forward trip, it is determined in step 827 whether the detection device 25 is operating. If the detection device 25 is activated, it is assumed that some kind of failure has occurred and step 3 is performed.
At 28, all devices stop.

第9図は検知装置35の他の実施例を示すものである。FIG. 9 shows another embodiment of the detection device 35.

この実施例は前記光電スイッチに、の上部に、第4の光
電スイッチに3とこの光電スイッチに3に対向する光源
L4を備えている。
In this embodiment, the photoelectric switch is provided with a fourth photoelectric switch 3 and a light source L4 opposite the photoelectric switch 3 on the top of the photoelectric switch.

この実施例によれば、走行フレーム2の復行中に前記光
電スイッチに3が車両によって遮断されると、上面乾燥
ノズル8と車両が危険距離に接近したと判断され、先の
実施例と同様に走行フレーム2が停止するとともに上面
乾燥ノズル8が上昇して上面乾燥ノズル8と車両の衝突
が回避される。
According to this embodiment, when the photoelectric switch 3 is interrupted by a vehicle while the traveling frame 2 is going back, it is determined that the upper surface drying nozzle 8 and the vehicle have approached the dangerous distance, and the same as in the previous embodiment. The traveling frame 2 stops and the upper surface drying nozzle 8 rises, thereby avoiding a collision between the upper surface drying nozzle 8 and the vehicle.

ただし、この実施例ではパン型車両の後部とスポイラ−
8の回避は可能であるが、スキーキャリヤー〇の回避は
行うことができない。
However, in this example, the rear part of the pan-type vehicle and the spoiler
It is possible to avoid 8, but it is not possible to avoid ski carrier 0.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various small design changes may be made without departing from the scope of the invention described in the claims. It is possible to do so.

例えば、検知装置25が作動したときに行う回避動作と
して、走行フレーム2の停止と、上面乾燥ノズル8の上
昇の両方の操作を行う代わりに、いずれか一方の操作の
みを行ってもよい。また、走行フレーム2を停止させる
代わりに、その走行速度を減速させてもよい。
For example, instead of performing both operations of stopping the traveling frame 2 and raising the upper surface drying nozzle 8 as an avoidance operation performed when the detection device 25 is activated, only one of the operations may be performed. Furthermore, instead of stopping the traveling frame 2, its traveling speed may be reduced.

更に、走行フレーム2は必ずしも門型である必要はなく
、建物の側壁上部に設けたレールに沿って走行するもの
でもよい。
Furthermore, the running frame 2 does not necessarily have to be gate-shaped, and may run along a rail provided on the upper side wall of the building.

C1発明の効果 前述の本発明の車両の上面乾燥装置によれば、走行フレ
ームに昇降自在に設けた上面乾燥ノズルに該上面乾燥ノ
ズルと車両が危険距離に接近したことを検出する検知装
置を設け、この検知装置の出力信号に基づいて上面乾燥
ノズルに回避動作を行わしめているので、垂直に近い後
部形状を有するパン型車両、あるいはスポイラ−やスキ
ーキャリヤーを備えた車両であっても、上面乾燥ノズル
と車両の接触を確実に防止することができる。したがっ
て、従来のものに比べて上面乾燥ノズルと車両の距離を
小さく設定することができるので、乾燥効果を大幅に向
上させることが可能となる。
C1 Effects of the Invention According to the above-mentioned vehicle top drying device of the present invention, the top drying nozzle, which is movable up and down on the traveling frame, is provided with a detection device for detecting when the top drying nozzle and the vehicle approach a dangerous distance. Based on the output signal of this detection device, the top surface drying nozzle performs an evasive action, so even if the vehicle is a pan-type vehicle with a nearly vertical rear shape, or a vehicle equipped with a spoiler or ski carrier, the top surface drying nozzle will be prevented from drying. Contact between the nozzle and the vehicle can be reliably prevented. Therefore, the distance between the upper surface drying nozzle and the vehicle can be set smaller than that of the conventional one, so it is possible to significantly improve the drying effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による車両の乾燥装置の正面
図、第2図は第1図の■−■線断面図、第3図は検知装
置の拡大斜視図、第4図は第1図のIV−rV線断面図
、第5図は作用の説明図、第6A図〜第6C図は本装置
によって乾燥する車両の側面図、第7図および第8図は
そのフローチャート、第9図は本発明の他の実施例によ
る車両の乾燥装置の正面図である。 2・・・走行フレーム、8・・・上面乾燥ノズル、25
・・・検知装置、K、、に2.K・・・光電スイッチ特
 許 出 願 人  竹内鉄工株式会社代理人   弁
理士  落  合     伸開        1)
  中   隆   秀第3図
FIG. 1 is a front view of a vehicle drying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged perspective view of the detection device, and FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line IV-rV in FIG. The figure is a front view of a vehicle drying device according to another embodiment of the present invention. 2... Traveling frame, 8... Upper surface drying nozzle, 25
...detection device, K, 2. K...Photoelectric switch patent applicant: Takeuchi Iron Works Co., Ltd. Representative Patent attorney: Nobuaki Ochiai 1)
Takashi Naka Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 走行フレームに昇降自在に装着した上面乾燥ノズルと、
この上面乾燥ノズルと共に昇降して車両の上面を検出す
る光電スイッチとを備え、前記光電スイッチの出力信号
に基づいて前記上面乾燥ノズルを前記車両の上面形状に
沿って昇降駆動する車両の上面乾燥装置において、 前記上面乾燥ノズルに該上面乾燥ノズルと車両が危険距
離に接近したことを検出する検知装置を設け、この検知
装置の出力信号に基づいて前記上面乾燥ノズルに回避動
作を行わしめることを特徴とする車両の上面乾燥装置。
[Claims] A top drying nozzle mounted on a traveling frame so as to be movable up and down;
A top surface drying device for a vehicle, comprising a photoelectric switch that moves up and down with the top drying nozzle to detect the top surface of the vehicle, and drives the top drying nozzle up and down along the top surface shape of the vehicle based on an output signal of the photoelectric switch. The top drying nozzle is provided with a detection device that detects when the top drying nozzle and the vehicle approach a dangerous distance, and the top drying nozzle is made to perform an avoidance operation based on the output signal of the detection device. A top drying device for vehicles.
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