JPH02303551A - シュレッダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、廃棄書類等を細断するシュレッダに関し、
特に動作制御スイッチの改良に関する。

するため、この書類等を細断する装置である。一般的な
シュレッダは、互いに噛合する２個の回転刃（第４図（
Ａ）参照）の間に紙葉類を通過させてこの紙葉類を数ミ
リメートル幅の線状に細断する。回転刃はモータによっ
て駆動される。利用者に紙葉類の投入とモータのスター
トとを別々に行わせる手間を省くため、紙葉類の投入口
に入紙センサを設け、この入紙センサが紙葉類の投入を
検出したときモータをスタートさせるようにした（オー
トスタート）シュレッダが実用化されている（０）発明
が解決しようとする課題 しようとする紙葉類以外のもの−たとえば利用者のネク
タイ等−を検出した場合でもカッタ装置が駆動されてし
まう問題点があった。このような場合に動作を停止させ
る手段がないと極めて危険であるため、装置に非常停止
スイッチを設けることは必然である。さらに、巻き込ま
れた物体（ネクタイ等）を引き出すためカッタ装置を逆
駆動しなければならない場合もあるため、いわゆる逆転
スイッチも設けることが望ましい。

しかし、このようなスイッチ類を装置のパネル面に設け
ることは、パネル面を煩雑するうえ、緊急の場合どのス
イッチをオンするべきかを咄嗟に判断することができず
、対応を遅らせてしまう問題点がある。

この発明は非常停止スイッチと逆転スイッチとが同時に
操作される場合がないことに着目し、これらを−の特定
スイッチで兼用することによって上記課題を解決したシ
ュレッダを提供することを目的とする。

（ｄ１課題を解決するための手段 この発明は、投入された紙葉類を搬送しつつ細断するカ
ッタ装置を有し、紙葉類の投入を検出して自動的に力７
タ装置を駆動するシュレッダにおいて、 特定スイッチを設け、 前記カッタ装置の停止中に、前記特定スイッチがオンさ
れたとき前記カッタ装置を逆方向に動作させる逆転手段
と、 前記カッタ装置の駆動中に、前記特定スイッチがオンさ
れたとき前記カッタ操作の駆動を停止する非常停止手段
と、 を設けたことを特徴とする。

（ｅ１発明の作用 この発明のシュレッダは、カッタ装置の停止中に特定ス
イッチがオンされたときカッタ装置を逆転させる逆転手
段と、カッタ装置の駆動中に特定スイッチがオンされた
ときはカッタ装置を停止させる非常停止手段と、を設け
た。これにより、特定スイッチを逆転スイッチ／非常停
止スイッチに併用することができ、この特定スイッチを
オンしさえすれば緊急時に対応することができるように
なる。

ｆｆｌ実施例 第２図はこの発明の実施例であるシュレッダの上部の斜
視図、第３図は同シュレッダの内部構造を示す略図、さ
らに、第４図（Ａ）、　（Ｂ）は同シュレッダに用いら
れるカンタローラおよびスパイラルカッタの構造を示す
図である。シュレッダ本体１の上面には廃棄する紙葉類
を投入する投入口２が斜めに設けられており、この投入
口２内部上側側壁には入紙センサ５　（Ｓｐ）が設けら
れている。この入紙センサ５は反射型光センサであり、
投光部および受光部がともに反対側の側壁２ａに向けて
設置されている。紙葉類が投入されないとき、受光部は
反対側の側壁２ａによる反射光を受光しているが、紙葉
類が投入されたときその紙葉類からの反射光を受光し、
受光量が変動することによって入紙を検出する。なお、
側壁２ａは反射率を低くするため黒く塗装されている。

また、装置上面の投入口２右側には操作パネルが設けら
れており、この操作パネル上には押しボタンスイッチ３
　（ＳＷ）および複数のＬＥＤ４が設けられている。押
しボタンスイッチ３は後述するように非常停止スイッチ
／逆転スイッチとして機能する。

この押しボタンスイッチ３がこの発明の特定スイを含ん
でいる。投入口２内部には２個のカンタローラ８ａ、８
ｂが噛合するように設けられており、投入口２の後端部
が丁度その噛合部に対向するようにされている。カッタ
ローラ３ａ、３ｂは第４図（Ａ）に示すように回転軸８
１母堀に等間隔に円盤状のカッタ刃８２が取り付けられ
たものである。またこれらカンタローラ８ａ、８ｂの噛
合部の直下には横方向カッタ装置９が設けられている。

この横方向カッタ装置９は上下側面にスリット状の開口
部を有する横円筒形状のカバー９ｂ内のである。カッタ
ローラ８ａ、８ｂおよびスパイラルカッタ９ａは破線で
示すギヤシステム１０を介してモータ７（Ｍ）に接続さ
れており、モータ７の回転によって駆動される。モータ
７は数百ワット程度の出力を有する。

ここで、投入口２から紙葉類を投入すると入紙センサ５
がこれを検出してモータ７が自動的に起動される。これ
によりカンタローラ８ａ、８ｂおよびスパイラルカッタ
９ａが回転する。投入された紙葉類はカッタローラ３ａ
、Ｆ３ｂによって幅約４ｆｌの線状に細断される。線状
に細断された紙葉類は横方向カッタ９内部に導かれ、さ
らに短く断裁される。断裁長さはスパイラルカッタ９ａ
の回転数によって規定されるが約３ｆｉ〜９日程度であ
る。このように細かく断裁された紙葉類（細断屑）は、
装置下部に設けられた屑容器１）に落下する。この屑容
器１）の斜め上方には屑センサ６（Ｓｄ）が設けられて
おり、細断屑の溜まり具合を検出する。この屑センサ６
も入紙センサ５と同様の反射型光センサである。ただし
、発光部の発光強度および受光部の受光感度はそれぞれ
機能に合わせて調整されている。

第５図は同シュレフダの制御部のブロック図である。こ
のシュレッダの動作はマイクロコンピュータからなるコ
ントローラによって制御される。

コントローラには、前記入紙センサ５．屑センサ６およ
び押しボタンスイッチ３が接続されており、また、前記
モータ７を駆動するモータドライバ２１およびＬＥＤ４
を点灯するＬＥＤドライバ２２が接続されている。この
コントローラ２０はセンサやスイッチの状態検出内容に
基づいてモータの駆動（正転／逆転）／停止を制御する
とともに、動作状態を表すＬＥＤを点灯する。

第６図は反射型光センサの回路構成を示すブロック図で
ある。この反射型光センサは入紙センサ５、屑センサ６
に用いられる。物体に光を照射する赤外線ＬＥＤ３７お
よびこの反射光を受光するフォトダイオード３０は同方
向に向けて並行に設置される。赤外線ＬＥＤ３７はＬＥ
Ｄ点灯回路３６によって点灯される。ＬＥＤ点灯回路３
６には発振器３５が接続されており、ＬＥＤ駆動電流と
発振器３５の発振する高周波によって変調される。また
フォトダイオード３０はアンプ３１に接続されている。

フォトダイオード３０の検出量はアンプ３１によって増
幅され、コンパレータ３２によって検出量がしきい値を
越えているか否かが比較される。この比較結果が同期検
出回路３３に入力される。同期検出回路３３は発振器３
５の発振周波数に同期した出力を取り出す回路であり、
これにより外乱光による誤検出を防止することができる
。同期検出回路３３の出力は復調回路３４に入力され、
連続したオン／オフ信号として復調されて出力される。

この出力はこのシュレッダにおいてはコントローラ２０
に入力される。上記回路において赤外線ＬＥＤ３７を除
く回路（フォトダイオード３０を含む）は１個のＩＣで
構成することもできる。

この反射型光センサを屑センサ６として用いる場合、検
出対象まで距離があり正反射光が少ないため検出感度を
高く設定する。ここで、フォトダイオード３０の検出量
は堆積した細断屑の高さに比例するが、屑容器１）が一
杯になったか否かの判定は上記コンパレータ３２で行っ
てもよく、コントローラ２０で行ってもよい。

また、この反射型光センサを入紙センサ５として用いる
場合、反対側の側壁２ａが近く紙葉類も直近を通過する
ため検出感度は低く抑えるようにすればよい。

第７図は前記コントローラ２０のメモリに設けられる記
憶エリアを示す図である。

Ｆｄ：層検出フラグは、屑センサ６　（Ｓｄ）が細断屑
を検出したときセットされるフラグであるＦｐ：入紙検
出フラグは、入紙センサ５　（ｓｐ）が紙葉類を検出し
たときセットされるフラグである。

Ｆｅ：非常停止フラグは、モータ７（Ｍ）動作中の押し
ボタンスイッチ３　（ＳＷ）のオン／オフに基づいてセ
ットされる３ステートフラグである。通常は“０”がセ
ットされており、モータ動作中に押しボタンスイッチが
オンされたとき“１゛がセットされる。こののち押しボ
タンスイッチがオフされれば紙葉類が検出されなくなる
まで（詰まりが解消されるまで）“２”がセットされて
いる。押しボタンスイッチ会（ＳＷ）は、このフラグの
ステータスが“０”、“１”のとき非常停止スイッチと
して機能し、ステータスが“２″のとき逆転スイッチと
して機能する。

Ｃｄ：層検出時間カウンタは、屑センサ６が連続して細
断屑を検出している時間を計時するカウンタである。こ
のカウンタが２０肥をカウントすると屑容器１）に細断
屑が一杯になったと判断する。すなわち、屑センサ６は
屑容器１）に堆積している細断屑のほか落下する細断屑
をも検出するため、この落下する細断屑による短時間の
検出パルスを除去するため、２０ｍの待ち時間を設けた
Ｃｐ：入紙検出時間カウンタは、入紙センサ５が連続し
て紙葉類を検出している時間を計時するカウンタである
。このカウンタが２０分をカウントすると紙詰まりや誤
検出であるとして装置を強制的に停止する。すなわち、
入紙センサ５の紙葉類検出によって自動的にモータ７を
スタートさせるオートスタート方式の欠点である紙詰ま
り・誤検出による誤動作によってモータ７が加熱・破損
しないようにされている。

ＣＷ：待ち時間カウンタは、入紙センサ５が紙葉類を検
出しなくなったのち一定時間（約３秒間）モータ７の駆
動を継続するためのタイマカウンタである。入紙センサ
５が紙葉類を検出しなくなったのち、すなわち紙葉類の
後端が入紙センサ５を通過したのち、この投入された紙
葉類の細断を完了するまでに３秒程度の時間が掛かるた
めであり、また連続して紙葉類が投入されるとき、モー
タ７を駆動／停止を繰り返さずに円滑に連続動作させる
ためである。

第１図は同制御部の動作を示すフローチャートである。

装置の電源がオンされると、まず各レジスタをクリアす
る等のイニシャル動作を実行する（ｎ　１　）　、次に
押しボタンスイッチ（ＳＷ）のオン／オフを判断する（
ｎ２）。モータ（Ｍ）の停止中（ｎ２が実行されるのは
Ｍの停止中のみである。）にＳＷがオンされるとＭを逆
転させる（ｎ３）。ここで、モータＭの駆動制御はダイ
ナミック制御で行われる。すなわコントローラ２０がｎ
３を実行する毎に逆転信号を出力する。モータドライバ
２１はこの逆転信号が一定間隔で入力されている間モー
タ７を逆転させ続ける。正転についても同様であり、コ
ントローラ２０が後述するｎ２７の動作を実行する毎に
正転信号を出力し、この正転信号が一定間隔で人力され
ている間モータドライバ２１はモータ７を正転させる。

つぎにｎｌＯで入紙センサ（Ｓｐ）のオン／オフを判断
する。Ｓｐがオンしていれば、まず待ち時間カウンタ（
ＣＷ、）に３秒に相当するカウント値をセントしたのち
°（ｎｌｌＬ、入紙検出フラグ（Ｆｐ）のセット／リセ
ットを判断する（ｎ１２）。Ｆｐがリセットしている場
合にはＦｐをセントして（ｎ１３）ｎ２２に進む。また
、Ｆｐがセットしている場合には入紙検出時間カウンタ
（Ｃｐ）をカウントアツプしくｎ１４）、この結果Ｃｐ
が２０分になれば（ｎ１５）、モータ加熱防止のため装
置の動作を停止する（ｎ４１）・。Ｃｐが２０分をカウ
ントしていない場合ｎ１５→ｎ２２に進む。

一方ｎｌＯでＳｐがオフしていることを検出した場合、
投入口２に紙葉類が検出されないことであるためＦｐを
リセットしＣｐをクリアしたのち（ｎ１６）、ＳＷのオ
ン／オフを判断する（ｎ１７）。ＳＷがオフしている場
合には非常停止フラグ（Ｆｅ）にＯをセット（リセット
）して（ｎ１Ｂ）ｎ１９に進む。一方ＳＷがオンしてい
るときは、ＳＷの機能（非常停止機能／逆転機能）を変
更すると利用者に危険であるためＦｅのステータスを変
更せず（ｎ１８をスキップして）ｎ１９に進む。ｎ１９
ではＣｗを判断する。Ｃｗ＝Ｏの場合にはｎ１９→ｎ２
１に進む。ｎ２１ではＦｅを判断しＦｅ＝１であればｎ
４にもどり、ｌ”ｅ≠１（Ｆｅ＝０．２）であればｎ２
にもどる。すなわちＦｅ＝１のときはＳＷが非常停止ス
イッチとして機能しているためモータを逆転させないよ
うにｎ２．ｎ３をスキップする。またＣｗ＞０の場合に
はＣｗをカウントダウンして（ｎ２０）ｎ２２に進む。

ｎ２２〜ｎ２４ではＳＷのオン／オフおよびＦｅのステ
ータスを判断する。Ｆｅ＝２のときは非常停止中である
としてｎ２２→ｎ２にもどる。Ｆｅ≠２でＳＷ＝オンの
ときはモータ停止スイッチがオンされているとしてＦｅ
に１をセットして（ｎ２３→ｎ２５）ｎ４にもどる。ま
たＳＷ＝オフでＦｅ＝１のときはｌ”ｅに２をセントし
て（ｎ２４→ｎ２６）ｎ２にもどる。これにより以後紙
葉類が検出されなくなり（紙詰まりが解消され）、前記
ｎ１８の動作（Ｆｅのリセット）が実行されるまでＳＷ
はモータ逆転スイッチとして機能する、ＳＷ−オフ且つ
Ｆｅ＝０のときｎ２２〜ｎ２４→ｎ２７に進みモータＭ
の正転信号をモータドライバ２１に対して出力する。こ
ののち細断屑検出動作を実行する。

細断屑検出動作では、まず屑センサ（Ｓｄ）のオン／オ
フを判断する（ｎ３０）。Ｓｄがオンしていない場合に
は屑容器１）が一杯でないとして層検出フラグ（Ｆｄ）
をリセットし層検出時間カウンタ（Ｃｄ）をクリアした
のち（ｎ３１）ｎ１０にもどる。Ｓｄがオンしている場
合にはＦｄのセット／リセットを判断する（ｎ３２）。

Ｆｄがセントしていない場合にはＦｄをセットして（ｎ
３３）ｎｌＯにもどる。またＦｄがセットしている場合
にはＣｄをカウントアツプしくｎ３４）、この結果Ｃｄ
が２０ａ＋になれば（ｎ３５）Ｎ容器１）が一杯になっ
たとして装置の動作を停止する（ｎ４２）。Ｃｄが２０
話をカウントしていなければｎ３５→ｎｌＯにもどる。

落下してゆく細断屑の検出パルス幅は２０ｍ５未満であ
るため、この動作により堆積された細断屑と落下してゆ
く細断屑とを識別することができる。ｎ４２で動作が停
止したとき、同時に操作パネル上の屑容器満杯表示器が
点灯し使用者に屑の処理を促す。電源オフののち屑容器
１）を空にして再度電源をオンするとｎｌからの動作に
復帰する。

ｎ２．ｎ３がこの発明の逆転手段に対応し、ｎ２３がこ
の発明の非常停止手段に対応する。

（幻発明の効果 以上のようにこの発明のシュレッダによればカッタ装置
の停止中／動作中によって特定スイッチの機能を逆転ス
イッチ／非常停止スイッチに切り換えたことにより、緊
急時にオンされるスイッチを１個にすることができ、操
作パネルを簡略化することができる。また、どのような
場合でもこのスイッチをオンするのみで緊急時に対応す
ることができるため、利用者の安全性を確保することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるシュレッダのＭ一部の
動作を示すフローチャート、第２図は同シュレッダの上
部の斜視図、第３図は同シュレッダの内部構造を示す略
図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は同シュレッダに用いられる
カンタローラおよびスパイラルカッタの構造を示す図で
ある。第５図は同シュレッダの制御部のブロック図、第
６図は同シュレッダの入紙センサ等に用いられる反射型
光センサのブロック図、第７図は同制御部のメモリの一
部構成図である。 ３　（ＳＷ）−押しボタンスイッチ、 ７−モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入された紙葉類を搬送しつつ細断するカッタ装
   置を有し、紙葉類の投入を検出して自動的にカッタ装置
   を駆動するシュレッダにおいて、特定スイッチを設け、 前記カッタ装置の停止中に、前記特定スイッチがオンさ
   れたとき前記カッタ装置を逆方向に動作させる逆転手段
   と、 前記カッタ装置の駆動中に、前記特定スイッチがオンさ
   れたとき前記カッタ操作の駆動を停止する非常停止手段
   と、 を設けたことを特徴とするシュレッダ。