JPH02303407A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は収穫機に係り、たとえば、キャベツや白菜など
の結球野菜を収穫するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の収穫機としては、先端部に抜取刃体を有
するとともに、後側部にカッターを有する持上げコンベ
ヤを設け、この持上げコンベヤの搬出端部に横送りコン
ベヤを連設するとともに、この横送りコンベヤの搬出端
部に対してコンテナなどを配設するようにしたものが提
案されている。

そして、抜取刃体で結球野菜を抜取るとともに、これを
後方に向って搬送し、この搬送途中の後側部において結
球野菜の根茎部をカッターで切断除去し、この結球野菜
を、その搬出端部から横送りコンベヤを介してコンテナ
内に搬入されるようになっているものである。

（発明が解決しようとする！！＄！題）前記構成の収穫
機では、結球野菜は、根茎部を切断除去した切口を何ら
処理することなくコンテナ内に収納されるため、収穫後
においてこの結球野菜の鮮度を保持する必要上その切口
に対して手作業によって個々に変色防止処理がなされて
いる。したがって結球野菜の後処理に多くの手数を要す
るとともに、収穫作業に二重の手間を要し作業能率上好
ましくないという問題がある。

また、根茎部を切断した切口を変色防止処理することく
結球野菜をそのままフィルムで包装するものにあっては
、その切口から結球野菜が変色し易く、かつ、鮮度が損
なわれ易いという問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みなされたもので
、収穫機による収穫作業の一環として野菜の切口に対し
て変色防止処理することができるようにし、これにより
収穫作業能率を大巾に向上することができるとともに、
野菜の鮮度を確実に保持することができる収穫機を提供
することを目的としたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の収穫機は、野菜を抜取って搬送するとともに、
この搬送途中において前記野菜の根茎部をカッターによ
って切断除去し、この野菜をさらに搬送してこの野菜を
フィルムで包装する包装部に供給するようにした収穫機
において、前記カッターと前記包装部との間に前記野菜
の根茎部の切口に対して鮮度保持用の変色防止剤を附着
する附着手段を設けたものである。

（作用） 本発明の収穫機では、抜取られた野菜は後方に向って搬
送されるとともに、この搬送途中においてカッターによ
って野菜の根茎部が切断除去され、この野菜はさらに搬
送されてこの野菜をフィルムで包装する包装部に供給さ
れるが、この際、前記カッターと前記包装部との間には
変色防止剤を附着する附着手段が設けられているので、
この附着手段の位置に野菜が搬送されるとともに、この
根茎部の切口に対して鮮度保持用の変色防止剤が自動的
に附着される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添附図面に基づいて説明する。

第１図ないし第６ｒｌＡに示す第１実施例において、１
は本体フレームで、この本体フレーム１−の前側路中間
部にはミッション２を内蔵したミッションケース３が固
定され、このミッション２の入力軸４が前方部に向けて
回動自在に突出されている。また前記本体フレームエの
前端略中間部にトラクタ５の三点リンク機構６に着脱自
在に連結する三点連結部７を有する連結枠８が固定され
ている。

つぎに、前記本体フレーム１の一側上部に前後左右の支
柱９．９．９．９を介して横架された左右の支枠１０．
１０の途中下部にブラケット１１．１１が相対して固着
され、前記前部左右の支柱９．９間に横架した前枠１２
に吊持アーム１３が前方に延在され、この吊持アーム１
３の前端下部にシリンダー装置１４の本体１５の基部が
支軸１６を介して回動自在に軸架されている。また前記
左右のブラケット１１゜１１間に支軸１７．　１７を介
して後止りに傾斜した一対の持上げコンベヤ１ｇ、　Ｉ
ｇの後端近傍部を抱持した後部抱持枠１９が回動自在に
軸架され、この一対の持上げコンベヤ１８．１８の前端
部を抱持した前部抱持枠２Ｇが支軸２１を介して前記シ
リンダー装置１４のピストンロッド２２に高さ調節自在
に吊持されている。前記一対の持上げコンベヤ１８．　
　ＩＩＩは、前記前部抱持枠２０と後部抱持枠１９間に
一対の強度メンバー２３．２３が所定の間隔をおいて相
対して平行に固定され、この一対の強度メンバー２３．
２３の前端部に位置して前記前部抱持枠２０内にガイド
ローラ２４゜２４が支軸２５．２５を介して回動自在に
軸架され、前記一対の強度メンバーＨ，２３の後端部に
位置して前記後部抱持枠Ｉ９内に駆動ローラ２６．２６
が駆動軸２７、２？を介して回動自在に軸架され、この
前後部の相対するガイドローラ２４．２４及び駆動ロー
ラ２Ｇ。

２６間に無端ベルト状の無端回行体２８．２８が同行自
在に懸架され、前記左右の駆動軸２７．２？に油圧モー
タ２９．２９が連動連結されている。そしてこの左右の
油圧モータ２９．２９の駆動により、左右の無端回行体
２１１．　Ｈは相対する内側回行部３０．３０が後方に
向って回行するように互いに反対方向に同速で回行され
、この相対する内側回行部３０．３０間に被包装野菜と
しての結球野菜Ａの根茎部Ｂを挟持してこれを後上方に
搬送するようになっている。

つぎに、前記前部抱持枠２Ｇの下端部から前方部に左右
に分割した一対の取付片３１．３１が固着され、この左
右の填付片３１．３１に一対の抜取刃体３２゜３２が前
記根茎部Ｂを抱持する内側回行部３０．３０間の間隙３
３に連通ずる一連の連通間隙３４及び拡開した導入口３
５を形成して固着され、この左右の抜取刃体３２．３２
は、上面部に前記結球野菜Ａの下部を支持してこれを後
方に案内する内側に傾斜した弧状の支持面３６．３６を
有するとともに、この支持面３６、３６が後方部を次第
に高く傾斜して形成されている。

また前記一対の強度メンバー２３．２３の後側下部に固
定刃３７が取着されているとともに、この一方の強度メ
ンバー２３の後側下部に前記固定刃３７に対して摺接回
転する回転刃３８が回転自在に軸架され、この回転刃３
８は一方の強度メンバー２３の取付枠３９に支持された
油圧モータ４０に連動連結されている。そしてこの固定
刃３７と回転刃３８とにより結球野菜Ａの根茎部Ｂを切
断除去するカッター４１が構成されている。またこのカ
ッター４１の下方部に前記本体フレーム１上に出入れ自
在に載置されたコシテナ４２の導入口４３が開口され、
このコンテナ４２内に収容されたパッケージ用のバッグ
４４内に切断された根茎部Ｂが落下収納されるようにな
っている。

つぎに、前記本体フレーム１の上部に固定されたプラッ
トホーム４５上及び本体フレーム１上に前後左右の支脚
４６．４１を介して横送りコンベヤ４８が設けられてい
る。この横送りコンベヤ４８は、左右方向に延在された
フレーム４９の一側外喘部及び略中間部に駆動ローラ５
０及び従動ローラ５１が回動自在に軸架され、この左右
の駆動ローラ５０及び従動ローラ５１間に無端回行体５
２が回行自在に懸架されている。また、この無端回行体
５２には所定の間隔をおいて結球野菜Ａを収受する野菜
受体５３が配役固定され、この各野菜受体５３は、弾性
部材からなる多数の細巾板状片５４を並設して円形状に
構成した底板部５５と、この底板部５５の周縁上部に弾
性部材からなる細巾板状片５６を並設して立設構成され
た側枠５７とにより、上部を拡開形成した円筒状に構成
されている。そして、この無端回行体５２の外側部の搬
入部は前記一対の持上げコンベヤ１８゜１８の搬出端部
の下部に臨ませて配設され、かつその各野菜受体５３は
、前記一対の持上げコンベヤ１８゜１８の搬出端部の下
部に対してこれから搬出される結球野菜Ａを収受するよ
うに順次臨まされるようになっている。また、前記横送
りコンベヤ４８の駆動ローラー５０の駆動軸５ａに歯車
連動機構５９を介して電動機６０の出力軸６１が連動連
結され、この電動機６０は前記フレーム４９の一側部に
突設されたブラケット６２上に固定されている。そして
、この電動機６０によって横送りコンベヤ４８の無端回
行体５２が内方に向って同行されるようになっている。

つぎに、前記横送りコンベヤ４ｇの内側上部に支持アー
ム６３が突設され、この支持アーム６３の先端部に前記
横送りコンベヤ４８の巾方向中間上部に位置して各野菜
受体５３上の結球野菜Ａの切口Ｃに手段としてのノズル
６４が下向きに吊持されている。

また、このノズル６４の下部には変色防止剤の拡散を防
止してこれを下方に直線的に案内する円筒状のカバ一体
６５が取付けられているとともに、このノズル６４には
ホース６６を介してこれに変色防止剤を圧送するポンプ
６７が接続され、このポンプ６７は、前記本体フレーム
１上に固定され、かつこのポンプ６７は図示しない電動
機に接続されている。また前記ノズル６４の下方前後部
で、かつ、前記各野菜受体５３の側枠５７より上方部に
位置して一対の第１のセンサー７０が相対して配設固定
されている。そして、この第１のセンサー７０間に野菜
受体５３上の結球野菜Ａが移動されるとともに、この第
１のセンサー７０がこれを検知して作動し、かつ、この
第１のセンサー７０の出力信号によって前記ポンプ６７
の制御手段（図示せず）が作動され、前記ノズル６４か
ら結球野菜Ａの切口Ｃに対して変色防止剤が噴射され、
またこの第１のセンサー７０間を結球野菜Ａが通過する
とともに、前記ポンプ６７の制御手段が作動されノズル
６４からの変色防止剤の噴出が停止されるようになって
いる。なお、この第１のセンサー７０は反射式、透過式
、光電スイッチ等を用いればよい。

つぎに、前記フレーム４９の他側外端部から略中間部す
なわち前記横送りコンベヤ５３の搬出端部の近傍下部に
かけて、案内体としての上部案内板７１及び下部案内板
７２が所定の案内空間７３を形成して上下相対して水平
状に配役固着されている。

またこの上部案内板７１および下部案内板７２の内端部
に臨ませた上下部に駆動ローラー７４及びテンショロー
ラー７５がその巾方向において対設され、この駆動ロー
ラー７４は前記フレーム４９に駆動軸７６介して回動自
在に横架され、前記テンションローラー７５は前記フレ
ーム４９に支軸７７を介して上下回動自在のＬ形すンク
フ８の一端部に回動自在に横架され、このＬ形すンク７
８の他端部と前記フレーム４９との間にコイルスプリン
グ７９が張設されている。

そしてこのコイルスプリング７９によってＬ形すンク７
８を介してテンションローラー７５が常時前記駆動ロー
ラー７４に対して圧接されるように付勢されている。ま
た前記駆動ローラー７４の駆動軸７６の一端部に歯車連
動機構８０を介して電動機８１の出力軸８２が連動連結
され、この電動機８１は前記フレーム４９の一側部に図
示しないブラケットを介して固定されている。

また前記上下の駆動ローラー７４及びテンションローラ
ー７５より外側近傍部において、前記上部案内板７１及
び前記下部案内板７２の上下部に近接して一対の送気管
８３が前記フレーム４９に横架され、この上下一対の送
気管８３の長さ方向には所定の間隔をおいて複数のエア
ノズル８４が前記上部案内板目及び下部案内板７２に向
って外側に傾斜した状態で突設され、かつ、この上下の
各エアノズル８４の先端部は上部案内板７１及び下部案
内板７２の巾方向に相対して連通形成された案内溝８５
内に配設されている。また前記上下一対の送気管８３の
一端部には導管８６を介してこれにエアを圧送するコン
プレッサー８７が制御手段を介して接続され、このコン
プレッサー８７は、前記本体フレーム１上に固定され、
かつ、前記ミッション２の第１の出力軸６８の他端部に
連動媒体８８を介して連動連結されている。

そして、前記上下一対の駆動ローラー７４及びテンショ
ンローラー７５と多数のエアノズル８４を有する上下一
対の送気管８３とによりフィルム圧送装置８９が構成さ
れている。

また前記上下の送気管８３より外側近傍部及び他側外端
部において、前記上部案内板７１及び下部案内板７２の
上下部に案内溝９０．９１．９２がその巾方向に相対し
て連通形成され、前記上部案内板７１の案内溝９１．９
２内に板状の第１のストッパー９３及び第２のストッパ
ー９４が配設され、かつ、この第１及び第２のストッパ
ー９３．９４は前記フレーム４９に固着されている。ま
た、前記下部案内板７２の案内？ｍ９０．９１．９２の
下方部に第１のシリンダー９５及び第２のシリンダー９
６が配設固定され、前記第１のシリンダー９５のピスト
ンロッド９７の上端部に固着されたブラケット９８には
前記案内溝９０内に下方から進退自在に挿入されるカッ
ター９９及び前記案内溝９１内から前記第１のストッパ
ー９３の下端部に対して下方から進退自在に挿入係合さ
れる板状の押え体１１１ｆ）が垂直状に突設され、前記
第２のシリンダー９６のピストンロッド１Ｇ＋の上端部
に固着されたブラケット１０２には前記案内溝９２から
前記第２のストッパー９４の下端部に対して下方から進
退自在に挿入係合される板状の押え体１０３が垂直状に
突設されている。

さらに、前記上部案内板７１の第２のストッパー９４の
外側近傍部における案内溝９２内に第２のセンサー１０
４が配役固定され、この第２のセンサー１０４は下部に
後述するフィルムが挿入されるとともにこれを検知して
作動し、かつこの第２のセンサー１０４の出力信号によ
って前記コンプレッサー８７及び前記電動機８１の制御
手段（図示せず）が作動され、前記フィルム圧送装置８
９の駆動ローラー７４の回転及び送気管８３の各エアノ
ズル８４からのエアの噴出が制御されるようになってい
る。なお、第２のセンサー１０４は反射式、透過式、光
電スイッチ等を用いればよい。

つぎに、前記第１のストッパー９３と第２のストッパー
９４との間において、前記上部案内板７１に結球野菜Ａ
を落下させる大きさの円形の案内孔１０５が穿設されて
いるとともに、前記下部案内板７２に前記案内孔１０５
に連通しかつこれより大径円形の案内孔１０６が穿設さ
れている。また°前記下部案内板フ２の案内孔１０６の
下方部に結球野菜Ａを包装するとともに、これを搬出す
る包装搬出装置１０？が前記本体フレーム１上に設けら
れている。

前記包装搬出装置＋０７は、ロータリーアクチュエータ
ー１０１１にスイングシリンダー１０９が上下方向回動
自在に取付けられ、このスイングシリンダー１０９に設
けられた回転自在のピストンロッド１１０の先端部に結
球野菜Ａを収受包装する包装部としての包装体ＩＩ＋が
設けられて構成されている。

この包装体１１１は、上面部を開放した略半球状に形成
された本体！１２を有し、この本体１１２の中心下部に
前記ピストンロッドＩＩＩの先端部に固着された連結体
１１３が形成され、この連結体１１３の中心部には吸気
孔＋１４が上下方向に穿設されているとともに、この連
結体１１３の一側部に突設された連結部１１５には前記
吸気孔１１４に連通した連通孔１１６が穿設されている
。また前記本体１１２の開口上縁の内壁部に突設された
環状のフランジ！１７にこの本体１１２内に配設された
弾性部材からなる内壁面としての内壁体１１８のフラン
ジ１１９が一体に固着され、この内壁体１１８は、上面
部を開放した略半球状に形成され、この開口上縁部の外
周縁部に前記フランジ＋１９が形成されているとともに
、この内壁体１１８の外面部と本体１１２の内面部との
間には所定の空隙からなる吸気空間１２０が略半球状に
形成され、かつこの内壁体１１８には前記吸気空間１２
Ｇに連通した多数の吸気孔１２１が放射状に穿設されて
いる。さらに、前記本体１１２の連結体１１３における
連結部１１５にホース１２２の一端部に連結された接続
金具１２３が着脱自在に接続され、このホース１２２の
他端部がバキューム装置１２４に接続され、このバキュ
ーム装置１２４は前記本体フレーム１上に設けられてい
る。

つぎに、前記包装搬出袋ｆｉ　＋０７の包装体１１１の
上方前後部における前記上部案内板７１より上方部の前
後部に位置して一対の第３のセンサー１２５が相対して
配設固定されている。この第３のセンサー１２５は、こ
の第３のセンサー１２５間に結球野菜Ａが移動されると
ともにこれを検知して作動し、かつ、この第３のセンサ
ー１２５の出力信号によって前記バキューム装置１２４
の制御手段（図示せず）が作動され、前記包装体Ｉｌｌ
内が吸引され、また第３のセンサー１２５間から結球野
菜Ａが包装体ＩＩＩ上に落下して通過するとともに、バ
キューム装置１２４の制御手段が作動され、バキューム
装置１２４の吸引動作が停止されるようになっている。

なお、この第３のセンサー１２５は反射式、透過式、光
電スイッチ等を用いればよい。

また、前記包装搬出装置１（１７の包装体１１１の昇降
位置において、前記下部案内板７２より下方部に位置す
る前記フレーム４９の前後部には一対のシリンダー装置
１２６が相対して固定され、この一対のシリンダー装置
１２６のピストンロッド１２７の相対する先端部に後述
するフィルムを互いに嵌合して熱融着及び切断するカッ
ター兼用のヒートシーラー１２８が取着されている。

さらに、前記フィルム４９の略中間下部にフィルノ、Ｆ
を捲回したフィルムロール１２９を繰出し自在に支架し
た回転軸１３０が横架され、このフィルムＦは、テンシ
ョンローラーＤＩ及び複数のガイドローラー１３２を介
して前記駆動ローラー７４及びテンションローラーフ５
間に順次供給介在されるようになっている。このフィル
ムＦは、生鮮食品を包装したときに発生する各種生活ガ
ス類を除去し１、食品の鮮度を保持するように構成され
た伸縮性合成樹脂製フィルムである。

また前記横送りコンベヤ４８の搬出端部と前記案内孔１
０５　、　１０６の一側開口縁部との間に多数のローラ
ー１３３を回動自在に並設してなるシュー・ト体１３４
が前記案内孔１０５　、　１０６に向って下降傾斜状態
で設けられている。

つぎに、前記包装搬出装置１０７の外側部において、前
記本体フレーム１上には持上げコンベヤ１３５が設けら
れている。この持上げコンベヤ＋３５は、上下部に駆動
ローラー１３６及び従動ローラー１３７が相対して平行
に回動自在に軸架され、この駆動ローラー１３６及び従
動ローラー１３７間に無端回行体１３８が懸架され、こ
の無端回行体＋３１１に所定の間隔をおいて多数のくし
歯状の持上体１３９が突設されて構成されている。また
この持上げコンベヤ１３５の内方下部に対して前記包装
体１１１から搬出される結球野菜Ａを搬入するパケット
体１４０が設けられ、このパケット体１４０の底板１４
１に形成された複数の案内溝１４２内を前記各持上体１
３９の各くし歯片１４３が通過案内するようになってい
る。また前記持上げコンベヤ１３５の外方上部に前記持
上体１３９の各くし歯片１４３の通過を案内する複数の
案内溝１４４を有するシュート体１４５を介してパケッ
ト１４６が設けられている。また前記持上げコンベヤ１
３５の駆動ローラー１３６の駆動軸１４７に連動媒体１
４８を介して前記ミッション２の第２の出力軸１４９が
連動連結されている。

つぎに、前記プラットホーム４５の一端部にホッパー１
５０が固定され、このホッパー１５０の底部には細断ロ
ータ１５１が回動自在に横架され、この細断ロータ１５
１の回転軸の軸方向には所定の間隔をおいて多数の細断
刃１５２が放射状に突設され、この各細断刃１５２はホ
ッパー１５０の下底部における前側部から突設された多
数の各固定刃１５３に対して近接回動されるようになっ
ており、この各固定刃１５３と各細断刃１５２とにより
結球野菜への不要根葉部を細断するようになっていると
ともに、この細断ロータ１５１によって細断された細断
片が図示しない排出口からその回転によって排出するよ
うになっている。また、前記ミッション２の第１の出力
軸６８に連動媒体１５４を介して前記回転軸１５２が連
動連結されている。

なお、図中１５５は本体フレーム１に回動自在に軸架さ
れた車輪、また１５６はトラクタ５の車輪である。

つぎに、前記構造の作用を説明する。

トラクタ５の進行で本機を牽引する一方、トラクタ５の
取付軸１５７からの動力を動力伝達軸１５８を介して入
力軸４に伝達してミッション２を駆動すると、この第１
及び第２の出力軸６８．１４９が回転され、連動媒体８
８．１４８　、１５４を介してコンプレッサ８７に動力
が伝達されるとともに、細断ロータ１５１及び持上げコ
ンベヤ１３５の無端回行体１３８に動力が伝達され、細
断ロータ１５１は設定方向に回転されるとともに無端回
行体１３８は設定方向に回行される。また油圧モータ２
９．２９．４０が駆動されることにより、一対の無端回
行体２８．２８が設定方向に回行されるとともに回転刃
３８が設定方向に回転される。

そして、進行される一対の抜取刃体３２．３２間の導入
口３５内に結球野菜Ａが導入されると、この結球野菜Ａ
は一対の抜取刃体３２．３２の支持面３６゜３６上に両
側部から挟むようにして支持されるとともに、この結球
野菜Ａの根茎部Ｂは一対の抜取刃体３２．３２間の連通
間隙３４内に移行される。この場合、この支持面３６．
３６は汲上りに傾斜して形成されていることにより、そ
の支持面３６．３６の進行に伴ってこの支持面３６．３
６によって結球野菜Ａは次第に上方に引き上げられてそ
の後端部においては根茎部Ｂは抜き取られる。

また、一対の抜取刃体３２．３２によって抜き取パ、れ
た結球野菜Ａは、その進行に伴ってそのまま一対の持上
げコンベヤ１８．　１８の搬入部に導入され、この根茎
部Ｂの上部が無端回行体２８．２８における内側回行部
３０．３０間に挟持されるとともに、この結球野菜Ａの
下部は内側回行部３０．３０の上部に載るようにして支
持され、この結球野菜Ａは内側回行部３０．３０によっ
て植付状態のままで後上方に向って搬送される。

また結球野菜へが後側部のカッター４１の位置まで搬送
されると、この結球野菜への根茎部Ｂの下部が固定刃３
７と回転刃３８とによって切断除去され、この根茎部Ｂ
はコンテナ４２内のバッグ４４内に落下収納される。こ
れにより、土を含む下部の根茎部Ｂが除去されるので結
球野菜Ａの茎部内に土が混入することが防止され、また
この根茎部Ｂはバッグ４４内に収納されるので、根茎部
Ｂを収集する手数及び労力が不用となる。

また根茎部Ｂを切り落した結球野菜Ａはそのままさらに
後方部に搬送され、その搬出端部において内側回行部３
０．３０による挟持から解放され、したがって結球野菜
Ａは横送りコンベヤ４８の搬入部５３上に搬入される。

この場合、横送りコンベヤ４８の無端回行体５２は、電
動機６０によって歯車連動機構５９を介して設定搬出方
向にあらかじめ回行されており、またこの無端回行体５
２に設けた野菜受体５３は、弾性部材からなる底板部５
５及び側枠５７にて構成され、かつ、この底板部５５及
び側枠５７は多数の細巾板状片５４．５６からなるため
、この野菜受体５３の弾性収受作用によって結球野菜Ａ
が損傷されることなく野菜受体５３内に容易に搬入され
る。

また、横送りコンベヤ４８に搬入された結球野菜Ａをプ
ラットホームイ５上の作業者が取り上げこれの恨茎部Ｂ
の上部を含む不要根葉部をカッターで切断し結球野菜Ａ
を出荷できる状態に整えた後にこの結球野菜Ａをその切
口Ｃを上向きにした状態で横送りコンベヤ４８の野菜受
体５３内に載置すると、この結球野菜Ａは野菜受体５３
内に保持された状態でその無端回行体５２によって搬出
方向に搬送され、この野菜受体５３内の結球野菜Ａが第
１のセンサー７０間に移動されるとともに、この第１の
センサー７０が結球野菜Ａの存在を検知して作動し、こ
の第１のセンサー７０の出力信号によって制御手段が作
動され、ポンプ６７が作動されるとともにホース６０を
介してノズル６４から結球野菜Ａの切口Ｃに対して変色
防止剤りが噴射され、この変色防止剤りによって切口Ｃ
が保護される。この場合、ノズル６４には円筒状のカバ
一体６５が取付けられているので、このカバ一体６５を
ガイドとして変色防止剤りが切口Ｃに向って直線的、か
つ、集中的に噴射される。また、無端回行体５２が搬出
方向に回行され結球野菜Ａが第１のセンサー７０間を通
過するとともに、第１のセンサー７θが結球野菜Ａの不
存在を検知して作動し、制御手段が作動されるとともに
、ポンプ６７の作動が制御されノズル６（からの変色防
止剤りの噴出が停止されつぎの切口Ｃの変色防止処理に
備える。そして、無端回行体５２の搬出方向への回行に
よりその搬出端部から切口Ｃ処理済みの結球野菜Ａがシ
ュート体１３４上に搬入され、この各ローラー１３３に
よって案内孔１０５゜１０６に向って搬送される。

つぎに、切口Ｃを処理済みの結球野菜Ａがシュート体１
３４によって搬送される前において、電動機８１の駆動
によって駆動ローラー７４が駆動されるとともに、この
駆動ローラー７４及びテンションローラー７５の回転に
よって回転軸ＮＯのフィルムロール１２９のフィルムＦ
が、テンションローラー１３１及びガイドローラー１３
２を介して順次引出され上部案内板目及び下部案内板７
２間の案内空間７３内の内端部から外端部に向って供給
される。

また、駆動ローラー７４の電動機８１が駆動されるとと
もに、コンプレッサー８７の制御手段が作動され、この
コンプレッサー８７が作動されるとともに、導管８６を
介して上下一対の送気管８３の各エアノズル８４からエ
アが噴出される。

そして、駆動ローラー７４及びテンションローラー７５
によって順次案内空間７３内に供給されるフィルムＦは
、上下の各エアノズル８４から噴出される上下のエアの
圧力によって案内空間７３内をその外端部に向って順次
強制的に搬送され、このフィルムＦの搬送端部が上部案
内板７１の外端部の第２のセンサー１θ４の下部に搬入
されるとともに、この第２のセンサー１０４がフィルム
Ｆの存在を検知して作動し、この第２のセンサー１０４
の出力信号によって制御手段が作動され、コンプレッサ
ー８７及び電動機８１の作動が制御され、駆動ローラー
７４の回転及び各エアノズル８４からのエアの噴出が停
止され、つぎのフィルムＦの供給に備える。これにより
フィルムＦは上部案内板７１の案内孔１０５を中心とす
る上部案内板７１上に平板状に展開設定される。

またフィルムＦが上部案内板７１に設定されるとともに
、第１のシリンダー９５及び第２のシリンダー９６が同
時に作動され、このそれぞれのピストンロッド９７．　
＋０１が伸長され、そして、第１のシリンダー９５の押
え体１００が下部の案内溝９１がら上部の案内溝ｇｌ内
に進出して第１のストッパー９３の下部に当接され、こ
の押え体＋００と第１のストッパー９３とによりフィル
ムＦが挾持されるとともに、カッター９９が下部の案内
溝９ｏから上部の案内溝９゜内に進出してこのカッター
９９によってフィルムＦが切断され、またこれとほぼ同
時に第２のシリンダー９６の押え体１０３が下部の案内
溝９２がら上部の案内溝９２内に進出して第２のストッ
パー９４の下部に当接され、この押え体１０３と第２の
ストッパー９４とによりフィルムＦが挟持される。した
がって、上部案内板７１上に展開設定されたフィルムＦ
は結球野菜Ａの包装に必要な所定の大きさに切断される
とともに、この切断されたフィルムＦは、上下の案内孔
１０５　、　１０６の上面部に張設された状態で上下の
案内孔１０５　、　１０６の開口縁より離間した位置に
おいてその両側部が挟持される。

また包装搬出装置１０７の包装体１１１はあらかじめ上
昇されその開口上縁部が下部の案内板７２の案内孔１０
６内に進出されてフィルムＦの下部に接触状態に配設さ
れている。

このような状態において、前記のように結球野菜Ａがシ
ュート体１３４によって搬送され、この結球野菜Ａのが
シュート体１３４を介して第３のセンサー１２５間に移
動されるとともに、この第３のセンサー１２５が結球野
菜Ａの存在を検知して作動し、この第３のセンサー１２
５の出力信号によって制御手段が作動され、バキューム
装置１２４が作動されるとともに、ホース１２２を介し
て包装体１１１内の空気がその多数の吸気孔１２１、吸
気空間１２０、吸気孔１１４及び通孔１１６を経て吸引
され、かつ、包装体Ｉ１１の開口縁部上の両側部が挟持
されているフィルムＦが包装体ＩＩＩ内に吸引されて伸
長され、このフィルムＦが包装体ＩＮの内壁体＋１８内
にこれにそって吸着支持される。また、フィルムＦの吸
引吸着とともに、結球野菜Ａが包装体１１１の内壁体１
１８内に吸着されたフィルムＦを介して落下収受される
。

また、包装体１１１内に結球野菜へが収受されると、包
装搬出装置１０７のロータリーアクチュエーター１０８
によってスイングシリンダー１０９が作動されこのピス
トンロッド１１０及びこれと一体の結球野菜Ａを有する
包装体１１１は、回動しながら収縮下降されると、両側
部を挾持されたフィルムＦは、結球野菜Ａを介して下方
に引張られなから結球野菜Ａを包み込むように回動され
て結球野菜への上部においてねじり込まれて結束される
。そして、この結球野菜Ａを包み込んだフィルムＦの結
束部ｆが一対のヒートシーラー１２８間に位置するとと
もに、一対のシリンダー装置１２６が作動され、そのピ
ストンロッド１２７を介して一対のヒートシーラー１２
８が相対する方向から結束部ｆに向って進出され、この
一対のヒートシーラー１２８が結束部ｆを介して嵌合さ
れ、この一対のヒートシーラー１２８によって結束部ｆ
がヒートシールされ、かつ、このヒートシール部の上部
が切断される。

また、フィルムＦで包装された結球野菜Ａを有する包装
体＋１１が所定下降位置まで収縮下降されると、スイン
グシリンダー１［１９のピストンロッド１１０の下降が
停止されるとともに、バキューム装置１２４の吸引動作
が停止され、包装体１１１の内壁体１１８に対するフィ
ルムＦの吸着支持が解除さｔする。

ついで、包装搬出装！！　＋［１７のロータリーアクチ
ュエーター１０８によってスイングシリンダーＨ９が下
降回動されこのスイングシリンダー１０９の回動端部で
下降回動が停止されると、この包装体１１１がパケット
体１４ｔｌに対して横向きの状態で対向され、この包装
体ＩＩＩ内の包装された結球野菜Ａがパケット体１４０
上に自動的に搬出搬入される。

また、包装された結球野菜Ａが搬出されると、包装搬出
装ａ１０７のロータリーアクチュエーター１０８の切換
動作によってスイングシリンダー１０９が上昇回動され
、このスイングシリンダー１０９が垂直状態に移行され
るとともに、このピストンロッド１１０が伸長され、か
つ、この包装体Ｉ１１が上昇されてこの開口縁部が再び
下部案内板７２の案内７Ｌ１０６内に復帰され、つぎの
結球野菜Ａの包装に備える。

また、これとともに、第１−のシリンダー９５及び第２
のシリンダー９６が作動されこのピストンロッド９７．
１０１及びブラケット９８．　１０２が収縮下降される
とともに、このカッター９９及び押え体１００゜１０３
が下部案内板７２の案内溝９０．９１．９２内に後退さ
れ、つぎのフィルムＦの挟持及び切断に備える。

つぎに、パケット体１４０上に搬入されたフィルムＦで
包装された結球野菜Ａは、持上げコンベヤ＋３５におけ
る持上体１３９の各くし歯片１４３によってすくい上げ
られて持上げられ、シュート体１４５を介してパケット
１４６内に搬入される。

このように、一対の抜取刃体３２．３２によって順次抜
取られた結球野菜Ａは、一対の持上げコンベヤ１８．１
８によって順次搬送されるとともに、この搬送途中にお
いてその根茎部Ｂが順次切断除去される。またこの各結
球野菜Ａは横送りコンベヤ４８の各野菜受体５３に順次
収受された状態で搬送さるとともに、途中において上向
きの各切口Ｃに対して順次変色防止剤りが自動的に噴射
されて切口Ｃの変色防止処理がなされる。またこの結球
野菜へを包装するフィルムＦは、フィルム圧送装置８９
によって包装体ＩＩＩ上に順次自動的に展開供給さし、
カつ、バキューム装置１２４によってこのフィルムＦが
包装体Ｉ１１の内壁体１＋１１内に吸着支持されるとと
もに、このフィルムＦを介して内壁体１１８内に結球野
菜Ａが自動的に収受される。そしてこの結球野菜Ａは包
装搬送装置＋０７によってフィルムＦにより包装される
とともに、この包装された結球野菜Ａはパケット体１４
０上に自動的に搬出搬入され、持上げコンベヤＢＳによ
って搬送搬出されるものである。

つぎに、第７図ないし第９図に示す第２実施例を以下に
おいて説明する。

この第２実施例は、前記第１実施例に対して結球野菜Ａ
を搬送する搬送装置としての横送りコンベヤ４８及び変
色防止剤を噴出するノズル６４の位置を改変したもので
、し、たがって、第１実施例と共通する部分は同じ符号
で表示して説明を省略する。

この実施例の横送りコンベヤ１６０は、フィルム４９の
略中間部及び−側外端部に駆動軸１６１及び従動軸１６
２が左右相対して平行に回動自在に横架され、この左右
の駆動軸１６１及び従動軸１６２の長さ方向すなわち前
後方向両側部にはそれぞれ一対の駆動ローラー１６３及
び従動ローラー１６４が間隔１６５をおいて前後方向に
固着され、この左右相対する駆動口〜ラー１６３と従動
ローラー１６４との間に一対の無端回行体１６６　、　
１６６が回行自在に懸架され、この一対の無端回行体１
６６の相対する内端縁部間に通路１６７が形成されて構
成されている。

また本実施例の変色防止剤りを噴出する附着手段として
のノズル１６８は、前記一対の無端回行体ＩＳ６　、　
１６６の下方部においてフレーム４９に横架されたステ
ー１６９の中間部にブラケット１７０を介して上向きに
固着され、かつ、このノズル１６８は一対の無端回行体
１６６　、１６６間の下部の通路１６７から上部の通路
１６７にその先端部を臨ませて固着されているものであ
る。

このように構成することによって、結球野菜Ａの切口Ｃ
が一対の無端回行体１６６　、１６６の間の通路１６７
内に下向きに突出した状態で、この結球野菜へが一対の
無端回行体１ｆｉ６　、１６６によって搬送され、この
結球野菜Ａの切口Ｃがノズル１６８の上部に搬送される
とともに、前記第１実施例の場合と同様に、その切口Ｃ
に対して下方のノズル１６８から鮮度を保持する変色防
止剤りが噴射され、この切口Ｃが変色防止剤りによって
変色゛防止処理されるものである。この場合、一対の無
端回行体１６６　、１６６の回行速度に合せてすなわち
一対の無端回行体１６６　、１６６の結球野菜Ａを搬入
する搬入部からノズル１６８の位置まで結球野菜Ａが搬
送される時間をタイマーを用いて設定し、このタイマー
の作動によって変色防止剤りを切口Ｃに対して噴出する
ようにしてもよい。

つぎに、第１０図に示す第３の実施例を以下において説
明する。

この第３の実施例は前記第２の実施例に対１−て結球野
菜Ａの切口Ｃに対する変色防止剤りの附着手段を改変し
たもので、したがって第２実施例と共通する部分は同じ
符号を表示して説明を省略する。

この実施例の変色防止剤りの附着手段は、フレーム４９
の所定位置にステー１７１が水平状に横架固定され、こ
のステー１７１の長さ方向中間上部でかつ一対の無端回
行体ＩＨ、＋６６の間の下部の通路１６７内に位置して
変色防止剤りを収容した容器１７２が固定され、この容
器１７２内に変色防止剤り内を回動するスポンジローラ
・−またはブラシローラーなどからなる附着手段として
のローラー１７３が回動自在に軸架され、かつ、このロ
ーラー１７３はその上部が容器１７２の開口上面に突出
する大きさで形成されている。

このように構成することによって、一対の無端回行体！
６６により結球野菜Ａが搬送され、この結球野菜Ａの切
口Ｃがローラー１７３上に搬送されると、この切口Ｃに
よってローラー１７３が回動され、このローラー１７３
によって切口Ｃに容器１７２内の変色防止剤りが附着処
理されるものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、野菜の根茎部を切断除去するカッター
と野菜をフィルムで包装する包装部との間に根茎部の切
口に対して変色防止剤を附着する附着手段を設けたので
、収穫機による収穫作業の一環としてその一連の収穫作
業中において野菜の切口に対して変色防止剤を確実に附
着処理することができ、これにより収穫作業能率を大巾
に向上することができるとともに、野菜の鮮度を確実に
保持することができ、したがって作業性にすぐれた収穫
機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は収穫機の
平面図、第２図は同上側面図、第３図は同上横断説明図
、第４図は同上包装装置の拡大断面図、第５図は同上シ
ール機構部の断面図、第６図は同上包装状態を示す拡大
断面図、第７図ないし第９図は他の実施例を示すもので
、その第７図は収穫機の平面図、第８図は同上側面図、
第９図は同上横断説明図、第１０図は更に他の実施例を
示す附着手段の断面図である。 １８・・持上げコンベヤ、３２・・抜取刃体、４１・・
カッター、１１７．１６０　・・横送りコンベヤ、１１
１　・・包装体、６４．１６８　、１７３　・・附着手
段、Ａ・・野菜、Ｂ・・根茎部、Ｃ・・切口、Ｄ・・変
色防止剤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）野菜を抜取って搬送するとともに、この搬送途中
   において前記野菜の根茎部をカッターによって切断除去
   し、この野菜をさらに搬送してこの野菜をフィルムで包
   装する包装部に供給するようにした収穫機において、前
   記カッターと前記包装部との間に前記野菜の根茎部の切
   口に対して鮮度保持用の変色防止剤を附着する附着手段
   を設けたことを特徴とする収穫機。