JPH02301199A - Positioning device for chip-type electronic components - Google Patents
Positioning device for chip-type electronic componentsInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 置決め装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications This invention relates to a positioning device.
従来の技術 以下に従来の位置決め装置について説明する。Conventional technology A conventional positioning device will be explained below.
従来は第４図ａ −ｄに示すような各種の、チップ形電
子部品ａ１〜！Ｌ４を第５図に示すテーピング部品の荷
姿にして供給して電子部品自動装着機で装着する場合、
第６図のような構造のチップ形電子部品の位置決め装置
を有した電子部品自動装置機が市販され、利用されてい
る。Conventionally, various chip-shaped electronic components a1~! as shown in FIGS. 4a to 4d have been used. When L4 is supplied in the packing form of taped parts shown in Fig. 5 and mounted by an automatic electronic parts mounting machine,
An electronic component automatic device having a positioning device for a chip-shaped electronic component having a structure as shown in FIG. 6 is commercially available and is in use.
第６図に示す電子部品自動装置機では、各種チップ形電
子部品を搭載した部品棚１がＺ方向に移動可能になって
おり、装着部品の選択を行い、そして、装着チャック３
がムの位置でチップ形電子部品を吸着した後、ターンテ
ーブル４が回転し、Ｂの位置で位置決め爪６がチップ形
電子部品を挾持し、位置決めを行った後、Ｃの位置でＸ
−Ｙテーブル６上の回路基板２上に装着チャック３が下
降し、装着を行う構造となっている。In the automatic electronic component device shown in FIG. 6, a component shelf 1 on which various chip-type electronic components are mounted is movable in the Z direction.
After picking up the chip-shaped electronic component at position C, the turntable 4 rotates, and positioning claws 6 grip and position the chip-shaped electronic component at position B, and then pick it up at position C.
- The mounting chuck 3 is lowered onto the circuit board 2 on the Y table 6 to perform mounting.
発明が解決しようとする課題
この構成によれば、位置決め爪６は大きさの異なるチッ
プ形電子部品を位置決めする必要があり、小さなチップ
形電子部品から大きなチップ形電子部品まで位置決めす
るため１位置決め爪６のストロークが大きくなる。その
ため、チップ形電子部品に位置決め爪６が当たるときの
速度が速くなり、位置決め時のチップ形電子部品に加わ
る力が大きくなり設備の高速化が困難であった。Problems to be Solved by the Invention According to this configuration, it is necessary for the positioning claw 6 to position chip-shaped electronic components of different sizes. 6 stroke becomes larger. Therefore, the speed at which the positioning claws 6 hit the chip-shaped electronic component increases, and the force applied to the chip-shaped electronic component during positioning increases, making it difficult to increase the speed of the equipment.
本発明はこのような従来の欠点を除去するものであり、
大きさの異なるチップ形電子部品を装着する場合でも高
速で高品質の装着を可能とするチップ形電子部品の位置
決め装置を提供することを目的とするものである。The present invention eliminates these conventional drawbacks,
It is an object of the present invention to provide a positioning device for chip-shaped electronic components that enables high-speed and high-quality mounting even when mounting chip-shaped electronic components of different sizes.
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明のチップ形電子部品の
位置決め装置は、位置決め爪と、その位置決め爪の開閉
を駆動するカムが開閉ストロークを切換えうる２つのカ
ム曲線を有する溝カムでなっており、その溝カムのカム
曲線の切換えを行う切換部を有する構成としたものであ
る。Means for Solving the Problem In order to solve this problem, the chip-type electronic component positioning device of the present invention has a positioning claw and a cam that drives the opening/closing of the positioning claw, which has two cam curves that can switch the opening/closing stroke. The grooved cam has a switching section for switching the cam curve of the grooved cam.
作用
この構成によれば、大きさの異なるチップ形電子部品を
位置決めする場合でも、チップ形電子部品の形状に合わ
せて位置決め爪の開閉寸法ｔ−２段階で切換え、位置決
め爪のストロークを短くすることにより１位置決め爪の
速度を低くさせ、位置決め時のチップ部品に加わる力を
小さくすることができ、設備の高速化を図ることができ
る。According to this configuration, even when positioning chip-shaped electronic components of different sizes, the opening/closing dimension of the locating claw can be switched in t-2 steps according to the shape of the chip-shaped electronic component, thereby shortening the stroke of the locating claw. As a result, the speed of one positioning claw can be lowered, the force applied to the chip component during positioning can be reduced, and the speed of the equipment can be increased.
実施例
以下１本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず本発明におけるチップ形電子部品の位置決め装置の
構成全説明する。First, the entire configuration of the chip-type electronic component positioning device according to the present invention will be explained.
第１図において一対の位置決め爪７＆ 、７ｂは、それ
ぞれ支点軸１６ 、１７ｉ中心に揺動される一対の揺動
レバー１０．１１により駆動されるようになっている。In FIG. 1, the pair of positioning claws 7&, 7b are driven by a pair of swinging levers 10.11, which swing around fulcrum shafts 16, 17i, respectively.
この揺動レバーＩＱ、１１はカムフォロア２０を介して
、板カム２１により駆動されている。同様に、一対の位
置決めＱ’７ｓａ、ａｂもそれぞれ支点軸１８．１９を
中心に揺動される一対の揺動レバー１３．１４により駆
動されるよ’５になっており、揺動レバー１３．１４も
カムフォロアを介して、板カム２１により駆動される。This swing lever IQ, 11 is driven by a plate cam 21 via a cam follower 20. Similarly, the pair of positioning levers Q'7sa and ab are also driven by a pair of swinging levers 13.14, which are respectively swung around fulcrum shafts 18.19. 14 is also driven by the plate cam 21 via a cam follower.
板カム２１は、軸受２３．２４に保持されたシャフト２
２の下端に取付けられている。シャフト２２の上端には
１回転ブロック２Ｂが取付けられ、シタインド２アを介
して、支点軸３３を中心に揺動される揺動レバー２９と
連結されている。揺動レバー２９は、カムフォロア３１
を介し、カム軸３ｏの溝カム２８により駆動されるよう
になっている。エアーシリンダー３６は装置本体に取付
はブロック３７で取付けられ、ジコイント３８で揺動レ
バー２９に連結されている。The plate cam 21 is connected to the shaft 2 held in bearings 23,24.
It is attached to the lower end of 2. A one-rotation block 2B is attached to the upper end of the shaft 22, and is connected to a swing lever 29 that swings about a fulcrum shaft 33 via a hinge door 2a. The swing lever 29 is a cam follower 31
The grooved cam 28 of the camshaft 3o drives the cam shaft 3o. The air cylinder 36 is attached to the main body of the device with a block 37, and is connected to the swing lever 29 with a dicointo 38.
以上のように構成されたチップ形電子部品の位置決め装
置について、以下その動作の説明を第１図〜第４図を用
いて行う。The operation of the chip-type electronic component positioning device configured as described above will be explained below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図に示す吸着チャック９により吸引されたチップ部
品３９を位置決め爪７１Ｌ 、 ７ｂ 、 ８ａ 。The chip parts 39 sucked by the suction chuck 9 shown in FIG. 1 are positioned by positioning claws 71L, 7b, 8a.
８ｂの中央に移動した後、溝カム２８の回転により第３
図のカム曲線２８ｂに沿って、揺動レバー２９を揺動さ
せ、ジヨイント２７１回転ブロック２５、シャフト２２
を介し、板カム２１を揺動させる。このとき、位置決め
爪７ａ 、 ７ｂ 、 ８ａ 。8b, the rotation of the grooved cam 28 causes the third
The swing lever 29 is swung along the cam curve 28b in the figure, and the joint 271 rotation block 25 and shaft 22
The plate cam 21 is swung through the cam. At this time, the positioning claws 7a, 7b, 8a.
ｓｂは、第３図に示す溝カム２８のリフト量ｈａに対し
、第２図ａに示すように、それぞれストローク５ＩＬ７
．Ｓ！Ｌ８で移動し、チップ形電子部品を位置決めする
。sb is the stroke 5IL7, as shown in FIG. 2a, with respect to the lift amount ha of the grooved cam 28 shown in FIG.
．． S! Move with L8 and position the chip type electronic component.
また、デツプ部品３９の形状が大きい場合には、同様に
溝カム２８の回転により第３図のカム曲線２８ｂに沿っ
て、揺動レバー２９を揺動させ、ジａインド２７９回転
ブロック２６．シャフト２２を介し、板カム２１を揺動
させる。このとき、位置決め爪７１Ｌ 、７ｂ 、ｓａ
、ｓｂは、第３図に示す溝カム２８のリフト量ｈｂに
対し、第２図すに示すように、それぞれストローク３ｂ
ｙ、ｓｂｓ で移動し、チップ形電子部品３９を位置決
めする。尚、第１図のエアーシリンダ３６は、溝カム２
８のカム曲線２８１Ｌ 、２Ｂｂの切換え用である。If the shape of the depth part 39 is large, the swing lever 29 is similarly swung along the cam curve 28b in FIG. The plate cam 21 is swung through the shaft 22. At this time, positioning claws 71L, 7b, sa
, sb are respectively strokes 3b as shown in FIG. 2 with respect to the lift amount hb of the grooved cam 28 shown in FIG.
y, sbs to position the chip-shaped electronic component 39. Note that the air cylinder 36 in FIG.
The cam curve 281L of No. 8 is for switching between 2Bb.
発明の効果
以上のように構成された本発明におけるチップ形電子部
品の位置決め装置では、下記のような効果があり、今後
床〈産業界で使用されていくものと思われ、その効果は
犬なるものである。Effects of the Invention The chip-shaped electronic component positioning device of the present invention configured as described above has the following effects, and is expected to be used in the floor industry in the future. It is something.
（１） 位置決め爪のストロークが短くなり、位置決
め爪の速度が下がることにより、位置決め時のチップ形
電子部品に加わる力を低減でき、高品質の装着ができる
。(1) By shortening the stroke of the positioning claw and reducing the speed of the positioning claw, the force applied to the chip-shaped electronic component during positioning can be reduced, allowing high-quality mounting.
（２）位置決め爪のス）ｏ−りを短くし、位置決めに要
する時間を減らすことにより、設備の高速化が図れる。(2) The speed of the equipment can be increased by shortening the distance between the positioning claws and reducing the time required for positioning.
第１図は本発明におけるチップ形電子部品の位置決め装
置の構成を説明するための一実施例の斜視図、第２図ａ
、ｂは位置決め爪開閉寸法を示す平面図、第３図は溝カ
ムのカム曲、腺の展開図、第４図ａｙｄはチップ形電子
部品を示す斜視図、第６図はチップ形電子部品のテーピ
ング形態を示す斜視図、第８図は従来に′しける電子部
品自動装着機の平面レイアウト図である。
７ａ 、 ７ｂ・・・・・位置決め爪、ｓａ 、ｓｂ・
・・・・・位置決め爪、９・・・・・・吸着チャック、
１ｏ・・・・・・揺動レバー、１１１０９１１．揺動レ
バー、１２．２１１６．引張バネ、１３・・・・・・揺
動レバー、１４・・・・・揺動レバー、１６・・・・・
・引張バネ、１６・・・・・・支点軸、１７・・・・・
・支点軸、１８・・・・・・支点軸、１９・・・・・支
点軸、２０・・・・・・カムフォロア、２１・・・・・
板カム、２２・・・・・・シャフト、２３・・・・・軸
受、２４・・・・・・軸受、２５・・・・・・回転ブロ
ック、２６・・・・・・位置決めベース、２７・・・・
・ジヨイント、２８・・・・・・溝カム、２９・・・・
・揺動レバー、３ｏ・・・・・カム軸、３１−−−−−
・カムフォロア、３２・・・・・・引張バネ、３３・・
・・・・支点軸、３４Ｊ・・・・・軸受ブロック、３６
・・・・・・軸受ブロック、３６・・・・・エアーシリ
ンダー、３７・・・・・取付ブロック、３８・・・・・
・ジヨイント。
代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第２
図
（α）（ｂ）
第３図
第 ４ 図
Ｃ幻 （ｂン （リ
（Ｌ］第５図FIG. 1 is a perspective view of an embodiment for explaining the configuration of a positioning device for chip-shaped electronic components according to the present invention, and FIG.
, b is a plan view showing the opening/closing dimensions of the positioning claw, Fig. 3 is a developed view of the cam curve of the grooved cam and the gland, Fig. 4 ayd is a perspective view showing the chip-shaped electronic component, and Fig. 6 is the diagram of the chip-shaped electronic component. FIG. 8 is a perspective view showing the taping form and a plan layout diagram of a conventional electronic component automatic mounting machine. 7a, 7b...Positioning claws, sa, sb・
...Positioning claw, 9...Suction chuck,
1o... Swing lever, 1110911. Swing lever, 12.2116. Tension spring, 13... Swing lever, 14... Swing lever, 16...
・Tension spring, 16... Fulcrum shaft, 17...
・Fulcrum shaft, 18... Fulcrum shaft, 19... Fulcrum shaft, 20... Cam follower, 21...
Plate cam, 22...Shaft, 23...Bearing, 24...Bearing, 25...Rotating block, 26...Positioning base, 27・・・・・・
・Joint, 28...Groove cam, 29...
・Swinging lever, 3o...Camshaft, 31------
・Cam follower, 32...Tension spring, 33...
...Fulcrum shaft, 34J...Bearing block, 36
...Bearing block, 36...Air cylinder, 37...Mounting block, 38...
・Joint. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano and 1 other person 2nd
Figure (α) (b) Figure 3 Figure 4 Figure C illusion (bn (ri)
(L) Figure 5
Claims (1)
動する板カムと、開閉ストロークを切換えるカム曲線を
有する溝カムと、その溝カムのカム曲線の切換えを行う
切換部とから構成されるチップ形電子部品の位置決め装
置。A chip consisting of a positioning claw from four directions, a plate cam that drives the positioning claw to open and close, a grooved cam having a cam curve that switches the opening and closing stroke, and a switching section that switches the cam curve of the grooved cam. Positioning device for shaped electronic components.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1122161A JP2687581B2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Positioning device for chip type electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1122161A JP2687581B2 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Positioning device for chip type electronic components |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02301199A true JPH02301199A (en) | 1990-12-13 |
| JP2687581B2 JP2687581B2 (en) | 1997-12-08 |
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ID=14829101
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147400A (en) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | 三洋電機株式会社 | Component aligner |
| JPS63178597A (en) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | 松下電器産業株式会社 | Electronic parts aligner |
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- 1989-05-16 JP JP1122161A patent/JP2687581B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63147400A (en) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | 三洋電機株式会社 | Component aligner |
| JPS63178597A (en) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | 松下電器産業株式会社 | Electronic parts aligner |
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