JPH02300633A

JPH02300633A - 計量装置

Info

Publication number: JPH02300633A
Application number: JP12309789A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Takeyama; 竹山　一郎; Nobuo Aoki; 伸夫青木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-05-16
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1990-12-12
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0765924B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業−１−の利用分野〕不発明は、飼育動物を定期的（ご秤量（，７で、その秤
量（ｕ’１から現在の飼育状況か適性であるか否かを調
・＼る際に使用されるｉｔ−は装置に関するものである
１３〔従来の技術〕旧来の計量装置、ｌ、　（、（゛は、飼ｆ１動物を秤量
づる秤量手段、１、秤ηＹする飼育動物をメト一定する
仲、１定丁段と、前記秤量値デーりを共に表示する表不
−Ｌ段志苓・備えハＬ）のか知り４′１（いる。

例えば牛の計量装置にあっては、秤量手段に秤量対象さ
なる件を載ト鼾るＪ、読取り装置か什の肖゛に吊り下１
．ツであるタフから認識番別を読♂）取、〕で、牛の秤
量値と認識番号とを表示部に緒に表示するものがあった
。、囚・うに、人間が牛の認識番号を読め取りボタン入
力する、二♂“玉Ｉ′ｔ１−を特定する：：七’ｔ）行
われていた。

「発明が解決（−７」、・）と′」る課題〕［−述し、
１５−計量装置を用い−Ｃ飼育状況の；ｌ：’；ｌ否か
調べよう己−１−るＪ、秤量を’（’ｊ　：）１１０−
に、飼１宜動物の認識番ν′３．：り秤量（１＋ｌｊ苓
記憶１−２“で二おき、今回に’）１７′正゛Ｉ桟イ的
、どｔ（−リ某１．でおいた過去ｌ））　Ｉ１１’り（
ｎ６とｔＬｌ：、巾υ−なければ／、−１らい。、例才
ば、前回のけ量稙との差をとって変動イ偵を＊、、　：
　ｅ’、、Ｅｊ　１．ｙたり、飼育［１数に応（−た期
待＠昂植から達成度を算出（２，な（」イ１ばならない
。従−９て、多くの１１；４１間と労力４−必要ど」る
。、特に、多くの飼−１ツ１動物を秤￥Ｌ　１、う々−
ｄる場合には、全ての飼￥１゛動物の秤量を首−・でか
ら：１冊−れらのデータを事務ｉｆ＋７ｉどに持ｊ９苛
ニー、・で整理し、そこ了゛初め了−飼育状況が適性か
占かの判断か乙）−されるＪＸ、、Ｉ−になる１、ゲー
のためもし、飼育状況が適止−Ｃない飼育動物が発児さ
れ、その飼育動物に対１７で必要な処置（出度の秤量、
検査、隔離など）を講Ｉ′〕ようとした揚高、多くの飼
育動物の中から目的の飼育動物を捜Ｉ−２出さなれば！
、ζらないので、無駄な哨間と労力を費やさな１月１（
５）ならない−１−６に、対応も遅れがらになる不都菖
があった。

そこで本発明では、現在の飼育状況か適性であるか否か
を計量ｊ７ている４−の場で瞬時に判断することが可能
な調量装置を提供し７、好適なる飼育作業を７−Ｊえる
ようにすることを目的と１２でいる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明に係る計量装置では、
次のようなことを特徴構成としている。

つまり、飼育動物を秤量する秤量手段と、秤量する飼育
動物を特定する特定手段と、特定し７た飼育動物の前記
秤量手段で秤量：された秤量値データを用いて飼育状況
の適否を判断するための判断データを記憶する記憶手段
と、前記秤量値データと前記判断データとを共に表示す
る表示手段とを備えた点を第１の特徴構成としでいる。

次に述べる第２及び第３の特徴構成は、第１の特徴構成
を実施する際の好適な構成を特定するものである。

前記判断データが、特定（５，７た飼育動物か過去に秤
眠し、／、−秤は値データである点を第２の特徴構成々
１７でいる。

前記判断データか、特定１．た飼育動物の飼１う１日数
から求められた期待重量値である点を第１３の特徴構成
とＩ７ている。

飼育動物を秤量する秤量手段と、秤量する飼育動物を特
定する特定手段と、特定し、た飼育動物の前記秤量手段
で秤量された秤量値データを用いて飼育状況の適否を判
断するための判断データを記憶する記憶手段と、前記秤
Ｍ（１！データと［）１■記判断データとに基ついて飼
育状況を評価する評価手段と、その評価手段の評価結手
を表示する表示手段とを備えた点を第４の特徴構成とし
７ている。

次に述べる第５及び第６の特徴構成は、第４の特徴構成
を実施する際の好適な構成を特定するものである。

前記判断データが、特定した飼育動物の前回の秤量値デ
ータであり、前記評価手段が前回の秤量値データと今回
の秤量値データとの差ない（、はその差を飼育日数で割
った一日あたりの平均体重変動を求めるように構成され
ている点を第５の特徴構成としている。

前記判断データが、特定した飼育動物の前回の秤量値デ
ータと特定した飼育動物の飼育日数から求められる期待
重量値であり、前記評価手段は、下記式で求められる飼
育達成度を求めるように構成されている点を第６の特徴
構成としている。

飼育達成度−（今回の秤量値−前回の秤量値）／（期待
の重量値−前回の秤量値）〔作　用〕第１の特徴構成では、飼育動物を秤量手段によって秤量
するとともにその秤量する飼育動物を特定手段によって
特定する。次に、特定した飼育動物の判断データを、前
記秤量手段による秤量値データを用いて飼育状況の適否
を判断するためのものとして、記憶手段から読み出す。

そして表示手段によって前記秤量値データと前記判断デ
ータとを共に表示する。

第２の特徴構成では、第１の特徴構成を有する計量装置
において、飼育動物が過去に秤量した秤量値データを記
憶しておき、飼育動物を秤量すると、その飼育動物が過
去に秤量した秤量値データを判断データとして今回の秤
量値データと共に表示する。

第３の特徴構成では、第１の特徴構成を有する計量装置
において、飼育動物の飼育日数に応じた期待重量値を記
憶しておき、飼育動物を秤量すると、秤量した日にちに
応じた期待重量値を判断データとして秤量値データと共
に表示する。

第４の特徴構成では、飼育動物を秤量手段によって秤量
するとともにその秤量する飼育動物を特定手段によって
特定する。次に、特定した飼育動物の判断データを、前
記秤量手段による秤量値データを用いて飼育状況の適否
を判断するためのものとして、記憶手段から読み出す。

そして、前記秤量値データと前記判断データとに基づい
て評価手段が飼育状況を評価して、表示手段がその評価
結果を表示する。

第５の特徴構成では、第４の特徴構成を有する計量装置
において、特定した飼育動物が前回に秤量した秤量値デ
ータを記憶しておき、飼育動物を秤量すると、その飼育
動物の前回の秤量値データと今回の秤量値データとの差
ない（７はその差を飼育日数で割った一日あたりの平均
体重変動を求めて、この差を評価結果として表示する。

第６の特徴構成では、第４の特徴構成を有する計量装置
において、飼育動物の飼育日数に応じた期待重量値と特
定した飼育動物が過去に秤量した秤量値データとを記憶
しておき、飼育動物を秤量すると、次式で求められる達
成度を求め、この達成度を評価結果として表示する。

飼育達成度＝（今回の秤量値−前回の秤量値）／（期待
の重量値−前回の秤量値）〔発明の効果〕第１の特徴構成では、飼育動物の秤量値データを表示す
るのとほぼ同時に、その飼育動物の飼育状況の適否を判
断するためのデータが提供されるので、評価のために必
要な多くの時間と労力を節約することができて作業能率
が高まる。

第２の特徴構成では、飼育動物の飼育状況（特に健康状
況）の適否をその飼育動物が過去に秤量した秤量値デー
タとの比較によって判断できるようになる。

第３の特徴構成では、飼育動物の飼育状況（特に成育状
況）の適否をその飼育動物の秤量した日にちに応じた期
待重量値を基にして判断できるようになる。

第４の特徴構成では、飼育動物の秤量値データを表示す
るのとほぼ同時に、その飼育動物の飼育状況の適否の評
価結果が表示されるので、評価のために必要な多くの時
間と労力を節約することができて作業能率が高まる。ま
た、次の飼育動物を秤量する前に評価がなされるので、
飼育動物に対する仕分けなどを効率的に行える。

第５の特徴構成では、飼育動物の飼育状況（特に健康状
況）の適否をその飼育動物が前回に秤量（７だ秤量値デ
ータとの差ない（７はその差を飼育日数で割った−１１
あたりの平均体重変動によって自動的に評価されること
になる。

第６の特徴構成では、飼育動物の飼育状況の適否を飼育
達成度によって自動的に評価される。

この飼育達成度が１に近い場合には良好、］よりも十分
に大きい場合には最良、１よりも十分に小さいあるいは
マイナスの場合には不良と評価される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を牛の計量装置に適用した場合に
一ついて図面に基づいて説明する１、第５図及び第６図
に示すように、畜舎と放牧場との間などの牛（飼育動物
の一例）が習慣的に歩き慣れている歩行通路の途中に牛
の重量を石側する計量装置を設置Ｉ７である。この計量
装置は、手誘導用の入口シ、、　−１−（１）、秤量器
（２）、そのコントロ・−ラ（Ｃ）、手誘導用の出「］
シュー！−（３）からなり、牛が秤量器（２）に乗って
歩行していく際に牛の静止重量値を計測できるシステム
となっている。

前記入口シュー　ｈ（１）と出［」ショート（３）は、
バイブフレームを枠組み］７てなる＃ｉ（］、Ａ）、　
（３Ａ）を通路の左右両側に、牛１頭が通れる程度の間
隔で設けることによ−って構成したものである。

そして、前記入口シュート（１）は、待機場に集結した
牛の群れから１頭ずつ前記秤量器（２）の入口へ誘導で
きるように、平面視で略直角となるように屈曲形成して
あり、牛を直角状の経路に沿って歩行させながら秤量器
（２）に進入さげるように（７である。つまり牛の歩行
経路を屈曲することで、秤量器（２）に２頭の牛が同時
に進入するトラブルや後続の牛が先行の牛の脇から割り
込むのを明、１１−させるように１．ている。尚、前記
用］」シｊ、　　！−（３）は、前記秤量器（２）上の
直線状の歩行経路の延長線状に位置するように直線状に
設けられ、秤量か終了した牛が退出し易いようにしであ
る。

前記秤量器（２）は、長方形状の秤量台（２Ａ）の四角
を４個のロードセル（４）で各別に受は止めるようにし
たものである。この秤量器（２）の両横側部には、牛を
秤量台（２Ａ）上で直線ヒの経路に沿って歩行さするた
めに牛の進行方向を規制するｍ（５）を設けである。

前記コントローラ（Ｃ）は、第１図に示すように、秤量
する牛の認識番号を読め取るタグ認識部（６）（特定手
段の一例）、牛が歩いている間に牛の秤量値データを順
次取り込み、取り込んだ時系列秤量値データから牛の静
止重量値を算出するとともに、牛の飼育状況の適否を評
価する計測処理部（ＩＩ）と、飼育状況の適否を判断す
るための判断データを記憶する外部記憶装置（７）と、
認識番号と静止重量値と評価結果とを同時に表示する表
示部（８）と、表示内容を印字するプリンタ（９）など
から成る。尚、秤量器（２）と計測処理部（１１）とで
秤量手段（Ｓ）を構成している。

前記タグ認識部（６）は秤量器（２）の＊（５）の近傍
に設け°Ｃある。牛が誘導されてくると、牛１乙が秤量器（２）を歩行（７でいる最中に、ｄに吊り下け
られているタグ（１０）から送信されている電波を受信
し、その電波から牛の認識番号を読み取って計測処理部
（ｌ］）へ出力する。

前記外部記憶装置（７）は、大容量の記憶手段であるフ
ロッピーディスク装置を主要部として構成されており、
現在までに秤量した全ての牛の認識番号と、それらの牛
を秤量した際の［旧」と、その時に得られた静止重量値
などを判断データとして記憶しである。

前記計測処理部（Ｈ）は、４個のロードセル（４）から
の信号を合算した信号を秤量値信号として受は取る入力
部（１１）と、受は取った秤量値信号を時系列秤量値デ
ータとして順次取り込んで記憶し、記憶された時系列秤
量値データから牛の静止重量値を求めるとともに、静止
重量値を外部記憶装置（７）に記憶されているその牛の
判断データと比較演算して飼育達成度を評価する中央演
算装置（１２）からなる。

前記入力部（１１）は、前記秤量値信号を増幅ずるアン
プ（ＩＩＡ）と、このアンプ出力を平滑化するローパス
フィルタ（ＩＩＢ）と、平滑された信号を所定のサンプ
リング時間でもって量子化するＡ／Ｄ変換器（ＬＩＣ）
とからなる。

前記中央演算装置（１２）は、サンプリングされた秤量
値の時系列秤量値データを一時的に記憶するメモリ（１
２Ａ）と、その時系列秤量値データから歩行周期性を算
出する歩行周期性評価手段（１２Ｂ）と、その歩行周期
性に基づいて時系列秤量値データから有効データ区間（
Ｔ）を設定する有効データ区間設定手段（１２Ｃ）と、
前記有効データ区間（Ｔ）における時系列秤量値データ
から歩行する動物の静止重量値を演算する演算手段（１
２Ｄ）と、今回及び前回の静止重量値並びに飼育日数に
応じた期待の重量値とに基づいて飼育達成度を演算する
評価手段（１２Ｅ）とからなり、マイクロコンピュータ
を主要部として構成されている。尚、飼育達成度は、（
今回の静止重量値−前回の静止重量値）／（期待の重量
値−前回の静止重量値）の式から求められる。

次に、秤量器（２）を歩行している牛の静止重量値の決
定とその評価の手順を説明する。

第２図は、秤量器（２）上を牛が歩行するに伴って、ロ
ードセル（４）から送られてきた秤量値を示すアナロク
信号のアンプ出力のグラフである。このり゛ラフにおい
てａで示す領域が、歩行動物の前足のみが秤量器（２）
に乗った状態であり、ｂで示す領域が、牛の全重量が秤
量器（２）に乗った状態であり、Ｃで示す領域が、牛の
後足のみが秤量器（２）に乗った状態である。

このアンプ出力はローパスフィルタ（ＩＩＢ）を通され
、第３図に示すように平滑化された信号となる。第４図
は、前記すで示す領域部分の拡大図であり、この図より
、アナログ秤量値信号がどのようにサンプリングされ、
量子化されているかも理解できる。

そして秤量が開始された後、量子化された時系列秤量値
データ（以下単に秤量値データと略称する）が秤量器（
２）の重量より少しだけ大なる設定値（Ｋ）より大にな
ると、牛が秤量器（２）に乗り始めたものとして、秤量
値データがサンプリング系列として順次メモリ（１２Ａ
）に記憶される。その記憶は、記憶が開始されてから標
本データ記憶のための一定時間（Ｔｏ）が経過するまで
続けられる。

次に、歩行周期性評価手段（１，２Ｂ）は、記憶された
サンプリングデータからその最大値：ＷｍａＸを求める
。そしてこれから所定の範囲のデータ群、この実施例に
おいては最大値の９０％以上の値を持つデータ群を、牛
の全重量荷重が秤量器（２）に乗った状態での秤量値デ
ータ群とみなす。尚本実施例では、０．９を乗算したが
、この乗算する値（ｎ）としては、０．８より大で１未
満の数が使用できる。

この秤量値データ群から、さらに歩行周期性評価手段（
１２Ｂ）はその歩行周期性を、その極大値を調べること
によって評価する。第４図に示す場合では、極太値は、
Ｗｌ、　Ｗ８．　Ｗｌ５．　Ｗ２３゜Ｗ２９の５つが存
在することになる。

次に、有効データ区間設定手段（１２Ｃ）が、最初の極
大値Ｗ１が現れる時点を始点として、複数回目の、ここ
では４回目の最大値Ｗ２９が現れる時点を終点として有
効データ区間（Ｔ）を設定することになる。但し、この
有効データ区間の設定において、いくつの歩行周期の山
を含めるかは、飼育動物の種類や秤量器（２）の固有振
動数等により前もって設定することができる。

このように設定された有効データ区間（Ｔ）内のサンプ
リングデータが、演算手段（１２Ｄ）によって平均演算
され、秤量器（２）を歩行している牛の静止重量値が算
出される。そして静止重量値が算出されると、評価手段
（１２Ｂ）によって外部記憶装置（７）にアクセスされ
、認識番号に一致する牛に関する判断データ（前回の静
止重量値、飼育日数に応じた期待重量値のデータ）が読
み出され、前式を用いて飼育達成度が演算される。

こうして求められた静止重量値と飼育達成度は表示部（
８）に同時に表示されるとともにプリンター（９）に印
字される。また今回の静止重量価は、秤」の「１イ・１
（５Ｊ共（Ｊ７外部記憶装置（’７）　ｔｒ新たな判断
−トークと１２で記憶さ、ｆ−＋る３、モーｔ−，，−
（−、、をニオ１らが完了する３Ｉ−ノザー・（Ｆ１７
．’）か鳴−・で・′（−・す〔（分（ハ秤量の終了を
報知」−る３、〔別実１ｊｉＴｉ例〕１・記の実施例では、・！［の飼で）゛状況の適否を飼
育達成用を用いてｖ１１Ｖ価し、−ζ−いるが、今回の
静住干−鼠イ的、１−前回の１１浄十由゛鼠１直への２
ηをｌ宙話ｌ（２、ｆＶｊら才１だ４′ｌ風変化によ−
）て評価し−（°゛も、Ｊ、い、、」ニブ、゛、外部記
憶装置（７）に記憶され−（い５６前回の首ｉ　−ｔＬ
−重鼠植やギれ」（−・の飼ｆ：）日数（、一応じ１５
期侍ｉＩ重値を判Ｈ１１１データと（、て単純に表示さ
１１−１そ゛れり見た人間が独自に評価するよう（：：
：　１−７−もよい。

また、上記実施例で・は飼育ψＪ）’４’＞Ｐ′（−５
−でｚｌ−全例に１２で説明（、、−（ｌロバるが、牛
［以＜ｌトの飼ρ１動物（５゛適月″纜ｊ゛る、−も１
月ｔｉ１″ｌ−（・ある。、尚、Ｉ持許請求（ノ）範囲
の頃（、−図面１し−の対（！（怪８便利にずイ）ため
に符号を雇−４−が１、′の記入（１より本発明は添ｆ
＝Ｊ図面の構造にＩＸｌむｉされる１、の−７７１４な
い１、

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係、Ｅ、計−４１，装置（４）実施例２
ターｊｊ、し、第１図は機能車Ｊｌ成る一イ、１に−７
Ｕ１ヅつ′図、第’！　Ｔｈｌはアンプ出ノ１の：、／
て・−ノ、第３図（、；し′ミ２プ出勾夕「ｊ−パスー
ノイルクｉ、１　、ｊ↑１ｌ−）Ｊ際のグラフ、第１１
図は第３図のグラフにｔ；ｉｉる有効ジ〜、　９　「〈
間の１広人図、第５図は調量装置の全体５１面トン１、
第に図は同側曲はｌ　（”ある。（に）・・　特定・「ｔ（旨　げ）　　記憶干４段、（
）３）・　・表７ｂ′丁段、　（１゛・庄）・　・Ｉｔ
’Ｆ価下段、（１’ｌ）・・・・秤量千′ｌ皆。、代理人ｆｐｉψ手　廿、村　　修１シ０零＊Ａ呵ダ

Claims

【特許請求の範囲】１、飼育動物を秤量する秤量手段（Ａ）と、秤量する飼
育動物を特定する特定手段（６）と、特定した飼育動物
の前記秤量手段（Ａ）で秤量された秤量値データを用い
て飼育状況の適否を判断するための判断データを記憶す
る記憶手段（７）と、前記秤量値データと前記判断デー
タとを共に表示する表示手段（８）とを備えた計量装置
。２、前記判断データが、特定した飼育動物が過去に秤量
した秤量値データである請求項１記載の計量装置。３、前記判断データが、特定した飼育動物の飼育日数か
ら求められた期待重量値である請求項１記載の計量装置
。４、飼育動物を秤量する秤量手段（Ａ）と、秤量する飼
育動物を特定する特定手段（６）と、特定した飼育動物
の前記秤量手段（Ａ）で秤量された秤量値データを用い
て飼育状況の適否を判断するための判断データを記憶す
る記憶手段（７）と、前記秤量値データと前記判断デー
タとに基づいて飼育状況を評価する評価手段（１２Ｅ）
と、その評価手段（１２Ｅ）の評価結果を表示する表示
手段（８）とを備えた計量装置。５、前記判断データが、特定した飼育動物の前回の秤量
値データであり、前記評価手段（１２Ｅ）が前回の秤量
値データと今回の秤量値データとの差ないしはその差を
飼育日数で割った一日あたりの平均体重変動を求めるよ
うに構成されている請求項４記載の計量装置。６、前記判断データが、特定した飼育動物の前回の秤量
値データと特定した飼育動物の飼育日数から求められる
期待重量値であり、前記評価手段（１２Ｅ）は、下記式
で求められる飼育達成度を求めるように構成されている
請求項４記載の計量装置。飼育達成度＝（今回の秤量値−前回の秤量値）／（期待
の重量値−前回の秤量値）