JPH0229890Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、立木の幹の周りを螺旋状に昇降走行
し、上昇走行中にチエンソーで枝を切断する枝打
機に係り、特に、機枠構造に改良を加えたものに
関する。

(ロ) 従来の技術 上記の枝打機は、略々半円弧状の主フレームと
これに開閉可能に装される副フレームとで枠組し
て形成される機枠に、エンジン、駆動輪並びに遊
動輪、チエンソー等を配設して構成されるのであ
るが、従来の枝打機は、略々半円弧状の主フレー
ムの一方端部に副フレームの一端部を回動自在に
軸着して開閉できるように装し、立木の幹を囲繞
する状態に閉塞した副フレームの他端部をスプリ
ングでもつて主フレームの他端部に連結する機枠
構造になつている（例えば、特公昭42−27093号
公報、特開昭55−58033号公報、特開昭56−23819
号公報参照）。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 従来の枝打機は、上記に説明した機枠構造にな
つているので、主フレームと副フレームの他端部
間を連結するスプリングの掛止点を変えれば、機
枠全体の囲繞径が変わり立木の幹径の異なりに対
応できるのであるが、次に述べる欠点があつた。

すなわち、従来機にあつては、主フレームと副
フレームを互いに回動自在に軸着する開閉回動支
点は位置不変の侭で、機枠の囲繞径が縮径あるい
は拡径されるので、囲繞径を変更すると、機枠が
周方向に極端に歪な形状になるため、周方向に等
分割に配置されている駆動輪および遊動輪の等分
配置が崩れて各輪の幹に対する接触圧力がアンバ
ランスになり、各輪に掛かる走行抵抗が不整にな
つて走行の円滑性が損なわれ樹皮を損傷させ易く
なる問題が生じ、また、螺旋走行時に掛かる遠心
力により、輪間距離が拡がつた部分から逸脱し易
くなる問題があつた。

本考案は、従来技術の有する上記の問題点に鑑
みてなされたもので、駆動輪ならびに遊動輪の等
分配置を崩すことなく囲繞径を変更することがで
きるように考究した機枠構造を提供することを目
的としている。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は、主フレ
ーム３とそれに開閉自在に装される副フレーム５
とで枠組される機枠に、エンジン８、駆動輪２並
びに遊動輪４、チエンソー１０を配設して構成さ
れる枝打機において、前記主フレーム３の一端部
に外筒１６を設け、該外筒１６に任意の摺動移動
位置で固定できるバー１５を嵌挿し、このバー１
５の先端部に、副フレーム５の一端部を回動自在
に軸着する連結支点６を設け、バー１５の摺動調
節により連結支点６の位置を変えて立木の幹径の
異なりに対応できるようにした機枠構造にしてい
るものである。

(ホ) 作用 本考案が実施された枝打機は、幹径の異なる立
木にセツトするに際し、バー１５を外筒１６に対
して適宜摺動させて必要な位置に固定すれば、そ
れにより連結支点６が必要な位置に移動して固定
されて、副フレーム５は位置移動して固定された
連結支点６を中心にして閉動することとなる。し
たがつて、幹を囲繞する状態にセツトされた機枠
が歪な囲繞形状になることは、従来の連結支点固
定構造のものに比すと著しく少なくなるので、幹
径の異なりに対応する機枠の囲繞径変更所作をし
ても駆動輪や遊動輪の等分配置に狂いがでること
が小さくなるのである。

(ヘ) 実施例 実施例について図面を参照して説明する。

第１図は枝打機の正面図、第２図は同じく平面
図、第３図は本考案の要部を示した平面図であ
る。

第１図と第２図において、枝打機の機枠は、立
木の幹１の外周に接当する駆動輪２・・を装着し
た平面視略々半円弧状の主フレーム３に、遊動輪
４・・を装着した副フレーム５を連結支点６で枢
着し、連結支点６とは反対側で、スプリング７に
より両フレーム３，５を引つ張り合い状に連結で
きるようになつた上下一対の枠体を縦枠で連結し
て枠組されている。

なお、機枠にはエンジン８が搭載され、該エン
ジン８からミツシヨン９を経て、チエンソー１０
と前記駆動輪２・・に動力伝達されるようになつ
ている。

そして、枝打機は、立木の幹の周りを螺旋状に
登り、上昇途中でチエンソー１０により枝１１を
切断するようになつており、一定距離上昇走行す
ると、上下切換機構１２が働いて上下切換レバー
１３を自動的に切り換え、駆動輪２・・を逆転さ
せ螺旋状に下降走行するようになつている。

さらに、チエンソー１０を含むミツシヨン９は
揺動支点０を中心に揺動自在に構成され、且つ揺
動支点０はミツシヨン９の重心より進行方向前側
に設定してあるので、上昇走行の際、チエンソー
１０はその慣性力によつて幹１側に吸い寄せら
れ、チエンソー１０に装設されたストツパー１４
によつて幹１との間の間隔が決められ、切断すべ
き枝１１の突出量を一定に保つのであり、下降の
際には慣性力によつてチエンソー１０は幹１から
離反するようになつている。

以上に説明する構成は、従来の枝打機における
と同様であるが、本考案においては、さらに次に
説明する特異構造が実施されている。

つまり、第３図に図示しているように、連結支
点６に枢着したバー１５を主フレーム３側に付設
された外筒１６に嵌挿し、且つ、バー１５には適
宜数の孔１７・・を開設し、外筒１６に対してバ
ー１５をスライド移動させ、上記の孔１７・・を
択一に外筒１６側の孔１８に合致させてピン１９
を挿通し固定することによつて、連結支点６の主
フレーム３に対する相対位置を遠近調節できるよ
うに構成されているのである。

したがつて、本考案の機枠構造になる枝打機に
あつては、幹径の太い立木にセツトする場合、ピ
ン１９を抜いてバー１５を外方にずらすことによ
つて、連結支点６は主フレーム３からの離間度が
大になる方向に移動するのであり、幹径に適合す
る位置になつたところでバー１５の孔１７と外筒
１６の孔１８にピン１９を再挿通すれば、連結支
点６は移動位置に固定される。そして、副フレー
ム５は、移動位置の連結支点６を中心にして閉動
するから、主副両フレーム３，５による囲い形状
が歪になる度合が小さくなり、つまり、駆動輪と
遊動輪の等分配置に大きなずれが起きることがな
くなるのである。

(ト) 考案の効果 本考案では、上記に説明した機枠構造にしてい
るから、次に記載する効果を奏する。

立木の幹径の異なりに対応して機枠の囲繞径を
変更調節する場合に、バー１５の摺動調節で連結
支点６の位置が変じられ、位置変更された連結支
点６を中心にして副フレーム５が閉開動されるの
で、機枠の囲繞形状が歪になることが少なくなつ
て、車輪（駆動輪と遊動輪）の等分配置が大きく
崩れることはないから、各輪に掛かる走行抵抗が
アンバランスになつて走行の円滑性が損なわれる
ことは少なくなり、また、輪間距離が大きく開く
部分ができることもないから、逸脱の心配もなく
なり安全性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は枝打機の正面図、第２図は同じく平面
図、第３図は本考案の要部構造を示した平面図で
ある。 ２……駆動輪、３……主フレーム、４……遊動
輪、５……副フレーム、６……連結支点、８……
エンジン、１０……チエンソー、１５……バー、
１６……外筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主フレーム３とそれに開閉自在に装される副フ
   レーム５とで枠組される機枠に、エンジン８、駆
   動輪２並びに遊動輪４、チエンソー１０を配設し
   て構成される枝打機において、前記主フレーム３
   の一端部に外筒１６を設け、該外筒１６に任意の
   摺動移動位置で固定できるバー１５を嵌挿し、こ
   のバー１５の先端部に、副フレーム５の一端部を
   回動自在に軸着する連結支点６を設け、バー１５
   の摺動調節により連結支点６の位置を変えて立木
   の幹径の異なりに対応できるようにしてある枝打
   機の機枠構造。