JPH02298458A - インデックスユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は間欠伝動装置に係り、特に生産ラインにおける
品物の移送や位置決め、あるいは自動機械装置の駆動な
どに広く利用されるゼネバ機構によるインデックスユニ
ッ１〜に関する。

（従来の技術） 従来のゼネバ機構のインデソタスユニソ１−は、第３図
に示すようにドライバ２を固定した駆動軸１とホイール
３を固定した割り出し出力軸４が互いに平行に所定の間
隔Ｃを保って配置され、ドライバ２に植設したピン軸５
とホイール３に設けた案内溝３ａとが係合することによ
り、ドライバ１の１回転につきホイール３は角度αに相
当する割り出し回転を行なうように構成されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記セネハ機構を用いたインテックスユニットの割り出
し精度の向上を図るには、ホイール；３の割り出し角度
αおよび案内溝３ａの寸法精度、ピン軸５と案内溝３ａ
の嵌合精度、駆動軸１と割り出し出力軸４の軸受精度お
よび平行度等の部品精度は勿論であるが、特に組（−１
け時の駆動軸］と割り出し出力軸４の軸間距離Ｃの調整
精度が極めて重要な因子となっているが、一般にインデ
ックスユニツ１−は第４図に示すように、ハウシンク２
５とフランジ２６で覆われた密閉構造内に収容されてい
るため、軸間距離Ｃの調整は目視に依存せざるを得ない
点で問題があった。本発明は従来技術の」１記課題を解
決し、組み立て作業性と精度維持が優れたインテックス
ユニツ１−を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 」１記の目的は、前記１くライハに設けた力１１と、前
記ホイールに設けた前記案内溝と同数のガイ１くビンと
を設け、前記カムとの接触により与えられる周期運動に
より前記ガイ１〜ビンの位置決めを行なう割り出し手段
を備えたインテックスユニ７　ｈによって達成される。

（作用） 上記の構成により、ドライバとホイール間の軸間距離Ｃ
を微調整することなしに、容易にしかも確実に割り出し
作業を実施するインデックスユニットを提供することが
可能である。

（実施例） 本発明の一実施例を図面と共に説明する。第１−図は、
本発明に係るインテックスユニツ１への構成を示す分解
斜視図で、ドライバ１２を固定した駆動軸１−１とホイ
ール１３を固定した割り出し出力軸１４か互いに平行に
所定の間隔Ｃを保って配置され、トライバ１２に植設し
たピン軸１５とホイール１３に設けた案内１溝３ａとが
係合しドライバ１］−の回転によりホイール１３が回転
し割り出しを行なう基本構造は第３図の従来技術に準す
るが、本発明の特徴は、ドライバ１２と一体に設けられ
たカム１６およびカム］６に常時接触するボールベアリ
ング１−８を介して往復直線運動するスライダ１７を設
け、その先端のスライダ溝２２かホイール１３に植設し
たガイドビン２３を拘束することにより、ホイール」−
３の位置決め回転を行なうように構成した点にある。ハ
ウシンク２４に固定されたガイドブロック１９．２０は
スライダ１７を中間にして両側から挟持しており、矢印
Ａ−Ｂ方向に対して円滑に摺動させると共に矢印バーＢ
方向と直角の方向にガタを生しないよう凹凸の嵌合溝を
備えている。２１は圧縮ばねて、スライダ１７を常時矢
印へ方向に付勢している。

上記の構成によるインデックスユニットの作用を第２図
により説明する。１ヘライパ１２のピン軸１５がホイー
ル１３の案内溝１３ａと係合しホイール１３を回転させ
、１〜ライ八１２と一体のカム１６の回転により、ボー
ルベアリング１８を介してスライダ１７が矢印へ方向に
摺動し、スライダ溝２２かホイール１３のガイドピン２
３の位置を拘束する。第２図はこの状態を示す図である
。こ＝４− れにより、ドライバ１２と割り出し出力軸１４との軸間
距離Ｃに誤差乃至遊びを生ずることがあっても、スライ
ダ溝２２がガイ１〜ピン２３を規制することにより、ホ
イール１３の回転角度αを一定に保持することが可能と
なる。すなわち本発明は、ドライバ１２によりホイール
１３を回転させた後カム１６によりスライダ１７を摺動
させスライダ溝２２がガイドピン２３を挟持することよ
り強制的にホイール１３を位置決めするものであるから
、前記軸間距＠Ｃの誤差、遊びのほか、ピン軸５ど案内
溝３ａの嵌合精度が低い場合においても、容易に割り出
し回転角度αの精度を保持することが可能である。

（発明の効果） 本発明の実施により、フランジを外した状態でハウジン
グ内で目視確認しながら組み立て作業を実施することが
可能であり、組み立て作業時間の短縮と精度信頼性の確
保に優れたインテックスユニツ１〜を提供することかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１−図は、本発明に係るインテソクスユニノｈの構成
を示す分Ｍ斜視図、第２図は本発明のインテックスユニ
ットの割り出し位：１≦５決め状態を示す平面図、第３
図は従来のゼネバ機構のインテックスユニットの内部構
成を示すｌｌ’、ｉｆ視ＩＭＩ、第４図は本発明のイン
テックスユニツ１への外観斜視図である。 １１・陳動軸　　　　　１２・１ヘライバ１３　ホイー
ル　　　１３ａ　　案内溝１４　割り出し出力軸　１５
　ピン軸 ］−６カム　　　　　　］７　・スライダ１８　ボール
ベアリング １９．２０　カイ１〜フロツク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドライバを固定する駆動軸と、ホィールを固定する
   割り出し出力軸とが互いに平行に配設され、前記ドライ
   バに付設したピン軸と前記ホィールの周方向に設けた複
   数の案内溝とを係合させ、前記ドライバの回転により前
   記ホィールの割り出しを行なうインデックスユニットに
   おいて、前記ドライバに設けたカムと、前記ホィールに
   設けた前記案内溝と同数のガイドピンと、前記カムとの
   接触により与えられる周期運動により前記ガイドピンの
   位置決めを行なう割り出し手段を備えていることを特徴
   とするインデックスユニット。 ２、前記割り出し手段は、前記インデックスユニットの
   ハウジングに固定された１対のガイドブロックと、前記
   ガイドブロックによって挟持され前記カムとの接触によ
   り往復直線運動を行なうスライダと、前記カムと前記ス
   ライダとの接触を一定方向に付勢して規制するスプリン
   グを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のインデックスユニット。