JPH0229584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、紐状体の巻取装置に関し、詳しくは
連続的に定速で送られてくる紐状体を渦巻状に巻
取る巻取装置に関するものである。

［背景技術］ 一般に、ゴムホースのような紐状体を渦巻状に
巻取るのに、円板を駆動回転させながら円板上の
トラバーサを円板の半径方向に移動させて行うも
のである。ところで円板を一定回転数で駆動回転
させるとき、円板の外周部の速度（角速度）は内
周部の速度よりも速くなるものである、したがつ
てこのように回転している円板上にゴムホースの
ような紐状体を一定速取で供給した場合、紐状体
を整然と渦巻状に巻取ることができないことにな
る。このため、従来では、紐状体を円板上に渦巻
状に巻くに当たつて、作業者が足等で円板の回転
駆動速度を調整しながら、一定速度で供給されて
いる紐状体を手で案内して巻いていて、作業能率
が悪く、又、整然と巻くことができないという問
題があつた。しかも渦巻状に巻取られた物の上に
重ねて渦巻状に巻取るというい多段巻きにするに
は一層難かしく、このような渦巻状の多段巻きに
は苦慮させらているのが現状である。

［発明の目的］ 本発明は、このよう問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、トラバーサか
ら一定速度で供給されるゴムホースのような紐状
体を自動的に整然と渦巻状に巻取ることができ、
そのうえ殊に本発明においては渦巻状に巻取られ
た物の上に更に重ねて渦巻状に巻取るという多段
巻きをも自動的に行うことができる紐状体の巻取
装置を提供することにある。

［発明の開示］ 本発明の紐状体の巻取装置は、水平面内におい
て回動自在に配設した巻取用円板１の下面側に巻
取用円板１の半径方向に長手方向を向けて回転駆
動軸２を配し、回転駆動軸２に一体回転自在にか
つ回転駆動軸２の長さ方向に移動自在に設けた駆
動輪３を巻取用円板１に転接させ、駆動輪３にて
回転駆動される巻取用円板１の角速度に同調して
駆動輪３が回転駆動軸２の長手方向に移動するよ
うに巻取用円板１の中心軸９と駆動輪３とを連動
し、駆動輪３の回転駆動軸２長さ方向の往復移動
に同調して巻取用円板１に配したトラバーサ５を
巻取用円板１の半径方向に往復移動すべく構成
し、紐状体ａを一定速度で供給する供給装置４を
トラバーサ５に設け、トラバーサ５の往動及び復
動の各々の終端部においてトラバーサ５を一段づ
つ上昇させる上昇手段６を設け、巻取用円板１上
に上下多段に巻取られる被巻取物の外周位置を位
置決めする棒状の外ガイド５８と被巻取物の内周
位置を位置決めする棒状の内ガイド５７とを昇降
体から各々複数本垂下し、昇降体をその内外ガイ
ド５７，５８が被巻取物から離脱可能に上昇自在
に構成し、外ガイド５８をその上端部を昇降体に
枢支して、外ガイド５８をガイド解除姿勢に揺動
自在に構成して成ることを特徴とするものであ
り、このように構成することによつて、上記目的
を達成したものである。つまり、巻取用円板１の
トラバーサ５の先端に対応する部分が常に定速に
なるように駆動され、しかもトラバーサ５は巻取
用円板１を駆動する駆動輪３の回転駆動軸２の長
さ方向の移動に同調して巻取用円板１の半径方向
に移動するものであり、一定速度で供給されるゴ
ムホースのような紐状体ａを巻取用円板１上に一
定の巻取り速度で渦巻状に巻取るのであり、一定
速度で供給されるゴムホースような紐状体ａを自
動的に巻取ることができて省力化が計れるもので
ある。加えて紐状体ａを一定速度で供給する供給
装置４をトラバーサ５に設け、トラバーサ５の往
動及び復動の各々の終端部においてトラバーサ５
を一段づつ上昇させる上昇手段６を設けることに
よつて、渦巻状に巻取つた物の上に重ねて紐状体
ａを渦巻状に巻取るのであり、このように渦巻状
の巻取りを多段に連続させて行い、多段巻取りを
自動化し、かつ巻取用円板状に上下多段に巻取ら
れる被巻取物の外周位置を位置決めする棒状の外
ガイドと被巻取物の内周位置を位置決めする棒状
の内ガイドとを昇降体から各々複数本垂下し、昇
降体をその内外ガイドが被巻取物から離脱可能に
上昇自在に構成し、外ガイドをその上端部を昇降
体に枢支して、外ガイドをガイド解除姿勢に揺動
自在に構成することで、上下多段に巻取られた被
巻取物の外周位置は外ガイドにガイドされ、そし
て内周位置は内ガイドにてガイドされ、所定の外
径及び内径に巻取ることができ、このような内外
ガイドは昇降体に垂下され、昇降体を上昇して内
外ガイドを被巻取物から外すのに、外ガイドはそ
の上端部が昇降体に枢支されて、外ガイドをガイ
ド解除姿勢に揺動自在に構成されているが故に、
外ガイドをその上端部を中心に下端部を外方に揺
動させてガイド解除姿勢にでき、昇降体を上昇さ
せる場合に内外ガイドを被巻取物の内外周に摺接
することで、段積み状態を崩すようなことがな
く、内外ガイドを良好に外すことができるように
したものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

ベース７に軸受８にて回転自在に保持した中心
軸９に巻取用円板１を水平回転自在に保持してあ
る。巻取用円板１の下面側には巻取用円板１の半
径方向に長手方向が向くように回転駆動軸２を配
設してあり、回転駆動軸２の両端を第４図のよう
に軸受１０にて支持してある。回転駆動軸２はボ
ールスプライン軸となつており、内軸１１に対し
て外軸１２がボール（図示せず）を介して一体回
転可能に、かつ内軸１１に対して外軸１２が軸芯
方向に移動自在にしてある。外軸１２には駆動輪
３を取付けてあり、駆動輪３には、ゴム帯を巻い
てあり、このゴム帯を介して巻取用円板１の下面
に駆動輪３を当接させてある。ベース７上には巻
取り兼紐供給用のVCモータ１３を取付けてあり、
電圧の調節により回転速度を容易に変更すること
ができるものである。VCモータ１３からの出力
を減速機１４及び第１チーン１６を介して回転駆
動軸２の内軸１１に伝達することができるように
してある。しかしてVCモータ１３を回転させる
ことにより、内外軸１１，１２を回転させて駆動
輪３を回転させ、そして駆動輪３に転接している
巻取用円板１を駆動回転できるようにしてある。

第２図に示すように、ベース７に保持された基
枠１７上に二本のレール１８を架設し、これらレ
ール１８，１８上にトラバーサ台１９をベアリン
グ２０を介して抵抗少なく走行できるように載設
してある。トラバーサ台１９の一端部にはトラバ
ーサ５を搭載し、他端部にはトラバーサ５を昇降
させるためのモータ２１を搭載させて重量バラン
スをとつてある。第４図のように、基枠１７にト
ラバーサ用入力軸１５を軸受１０にて回転駆動軸
２と略平行に回転自在に支持してある。このトラ
バーサ用入力軸１５はボールスプライン軸にして
あり、その内軸７６に対して外軸７７を一体回転
自在にかつ内軸７６に対して外軸７７が軸芯方向
にスライド移動することができるようにしてあ
る。回転駆動軸２の外軸１２とトラバーサ用入力
軸１５の外側７７とに架設体５３を架設し、しか
して、駆動輪３とトラバーサ５とを一体化して、
駆動輪３とトラバーサ５が一体的に巻取用円板１
の径方向に移動することができるようにしてあ
る。

次にトラバーサ５の駆動系を説明する。

第４図のように、基枠１７に第１中間伝導軸２
２と第２中間伝導軸２３とを軸受２４…にて回転
自在に設け、回転駆動軸２と第１中間伝導軸２２
とを第２チーン２５にて連動連結し、第１及び第
２中間伝導軸２２，２３をこれらの間に円錐プー
リ２６，２６を利用した無段変速機構２７を介し
て連動し、第２中間伝導軸２３とトラバーサ用入
力軸１５とを第３チーン２８にて連動連結し、し
かしてVCモータ１３にてトラバーサ用入力軸１
５を駆動回転することができるようにしてある。
トラバーサ台１９には縦軸２９を回転自在に保持
してあり、縦軸２９の下端のベベルギヤ３０をト
ラバーサ用入力軸１５のベベルギヤ３１に噛合さ
せ、縦軸２９の上方のベベルギヤ３２，３３を供
給装置４としての上下の無端ベルト３４，３５の
入力軸３６，３７のベベルギヤ３８，３９に噛合
させ、しかしてトラバーサ用入力軸１５の駆動回
転力により上下の無端ベルト３４，３５を駆動回
転させて、これら無端ベルト３４，３５間に案内
されたゴムホースのような紐状体ａをVCモータ
１３による一定速度で繰り出すことができるよう
にしてある。トラバーサ５においては多数対の挟
持ガイドローラ４０，４０を配してあり、これら
挟持ガイドローラ４０，４０にてゴムホースのよ
うな紐状体ａを挟持ガイドして紐状体ａの先端位
置が所定方向に向くことができるようにしてあ
る。

次にトラバーサ５が巻取用円板１の半径方向に
駆動移動して、ゴムホースのような紐状体ａを渦
巻状に巻取る駆動系を説明する。

第２図のように、巻取用円板１を駆動回転させ
る上記中心軸９は巻取用円板１を貫通して上方に
延出されており、この延出部上端に受取体４１を
取付けてあり、巻取用円板１と同速度で受取体４
１を駆動開演させることができるようにしてあ
る。この受取体４１の上方にトラバーサ５の先端
部を臨ませて、トラバーサ５から紐状体ａを受取
体４１の上面に供給することができるようにして
ある。

第６図のように、巻取用円板１の下面側には例
えば８個の突起T₁〜T₈を周方向に等間隔を隔て
て取付けてある。そして固定片４２にはリミツト
スイツチＳを取付けてあり、８個の突起T₁〜T₈
によりリミツトスイツチＳを次々に作動させるこ
とができるようにしてある。このように作動され
るリミツトスイツチＳの作動数を制御盤４３のカ
ウンターにて計数して、その積算和が七（突起Ｔ
の数−１）に達すると制御盤４３のコントローラ
からの信号により間欠移動手段７５としてのトラ
バーサ用モータ４４を駆動させてトラバーサ５を
１ピツチ分（紐状体ａの太さに等しい量）間欠的
に移動させることができるようにしてある。

第４図のように、基枠１７にトラバーサ用モー
タ４４を取付けてある。基枠１７にはトラバーサ
用第１伝導軸４５を軸受４６，４６により回転自
在に支持し、更に基枠１７にはトラバーサ用伝導
第２軸４７をトラバーサ５の移動方向に軸受４８
にて回転自在に支持してある。トラバーサ用モー
タ４４とトラバーサ用伝導第１軸４５とを第４チ
エーン４９にて連動連結し、トラバーサ用伝導第
１軸４５とトラバーサ用伝導第２軸４７とを第５
チエーン５０、中間伝導部５１、交換可能なギヤ
群５２及び第６チエーン７８等を介して連動連結
してある。トラバーサ用伝導第２軸４７はボール
ネジ軸となつていて、このトラバーサ用伝導第２
軸４７をトラバーサ５側における上記架設体５３
側に設けた駒部材５４を介して架設体５３に螺合
させてある。しかしてトラバーサ用モータ４４の
間欠的な作動により、トラバーサ用第２伝導軸４
７を間欠的に一定回転させることにより、架設体
５３を介してトラバーサ５を一定量（紐状体ａの
略太さに見合う量）間欠的に移動させることがで
きるようにしてある。

このようにして巻取用円板１の半径方向に間欠
的に駆動移動されるトラバーサ５が搭載されたト
ラバーサ台１９の往復移動終端をリミツトスイツ
チS₁，S₂にて検出することができるようにしてあ
る。トラバーサ台１９には昇降手段６としてのモ
ータ２１を搭載してあり、上記リミツトスイツチ
S₁，S₂によりトラバーサ台１９の往復移動の終端
検出に基づいてモータ２１を作動させて、ボール
ネジ軸５６を介してトラバーサ５を紐状体ａの太
さに略相当する一定量上昇させて、渦巻状に巻取
つた巻取体ｂの上に渦巻状に巻取体ｂを重ねて巻
取ることができるようにしてある。

第８図のように、受取体４１の上方には内ガイ
ド５７及び外ガイド５８を周方向に間隔を隔てて
配し、このような内外ガイド５７，５８間に紐状
体ａを渦巻状に多段に巻取りガイドすることがで
きるようにしてある。以下その構成を説明する。

第８図に示すように、基枠１７に立設した縦フ
レーム５９に昇降フレーム６０を昇降自在に保持
し、昇降フレーム６０を昇降用シリンダー６９に
駆動昇降させることができるようにしてある。昇
降フレーム６０には昇降体としての放射状フレー
ム６１を取付けてあり、この放射状フレーム６１
の先端部には外ガイド５８…を略同一円周上に垂
下させ、放射状フレーム６１の内端部には内ガイ
ド５７…を略同一円周上に垂下させてある。第５
図のように、外ガイド５８は放射状フレーム６１
の先端部にピン６３により内外方向に回動自在に
枢着してある。外ガイド５８の上端部を放射状フ
レーム６１よりも上方に延出してあり、この延出
部を放射状フレーム６１の上方において放射状フ
レーム６１の長さ方向に移動自在に設けた移動リ
ンク６３にピン６４にて回動自在に枢着し、しか
して外ガイド５８がピン６２廻りに第５図の矢印
方向に開き回動するのに、外ガイド５８に連動す
る移動リンク６３がその長孔６５の範囲内におけ
る移動量だけ外ガイド５８が開き回動して、その
ガイド機能を解除することができるようにしてあ
る。外ガイド５８の内方側への回動はストツパー
６６にて阻止して、外ガイド５８が所定通りにガ
イドができるように垂下姿勢となるようにしてあ
る。ストツパー６６は放射状フレーム６１に対し
て取付位置変更自在に取付けてあり、その取付位
置を変更させることによつて、巻取径の変更に対
処することができるようにしてある。内ガイド５
７も放射状フレーム６１に対して位置変更させる
ことによつて、巻取径の変更に対処することがで
きるようにしてある。放射状に配された例えば６
本の移動リンク６３…の内端側には第３図のよう
に、６角形のカム６７を回動自在に設けてある。
カム６７は回動シリンダー６８により駆動回動さ
せることができるようにしてある。しかして回動
シリンダー６８によりカム６７を回動させること
により、移動リンク６３をその長孔６５の範囲内
で移動させて、外ガイド５８をガイド姿勢から非
ガイド姿勢になるように回動させることができる
ようにしてある。

巻取用円板１と同速度で駆動される受取体４１
は第８図に示すように、放射状に形成してあり、
この上に多段に渦巻状に巻取られた多段巻取体ｃ
を容易に結束することができるようにしてある。

尚、ギヤ群５２及び無段変速機構２７は紐状体
ａの径によつて取り替え及びそのハンドル軸７０
の操作に変更調整することができるようにしてあ
る。又、巻取用円板１はこれの下方に設けた昇降
シリンダー７１の作動によりリンク７２を介して
巻取用円板１をボールスプライン軸となつている
中心軸９において上昇させることで、巻取用円板
１を駆動輪３から持ち上げて、巻取用円板１の駆
動を断つことができるようにしてある。

以上の構成により、紐状体ａを渦巻状に巻取る
動作並びにこれを多段に巻き重ねる多段巻き動作
を説明する。

第４図のように、駆動輪３及びトラバーサ５が
受取体４１の外周部に位置する状態でVCモータ
１３を駆動させ、VCモータ１３の駆動力により、
第１チエーン１６、回転駆動軸２を介して駆動輪
３を駆動回転させて、この駆動輪３に当接してい
る巻取用円板１を駆動回転させ、この巻取用円板
１の回転により中心軸９を介して受取体４１を巻
取用円板１と同一速度で駆動回転させる。一方、
VCモータ１３により、第２チエーン２５、無段
変速機構２７、第３チエーン２８、トラバーサ入
力軸１５、縦軸２９等の中間伝導部を介して挟持
ガイドローラ４０を駆動して、挟持ガイドローラ
４０間の紐状体ａを受取体４１の上方に供給す
る。かかる場合、紐状体ａの供給速度は、この紐
状体ａが供給される受取体４１部分の角速度と等
しくなり、紐状体ａは受取体４１上に安定的に略
真円状に巻取られるのである。そして、巻取用円
板１の下面側の８個の突起T₁〜T₈の内、７個の
突起T₁〜T₇がリミツトスイツチＳを蹴ると、制
御盤４３からの信号により、トラバーサ用モータ
４４を作動させて、トラバーサ５を紐状体ａの径
に略等しい量だけ受取体４１の内方に間欠的に移
動させる。このようなトラバーサ５の移動に伴つ
て駆動輪３も架設体５３を介して巻取用円板１の
内方に移動し、トラバーサ５により紐状体ａが供
給される受取体４１部分の角速度を紐状体ａの供
給速度に一致させるのである。しかして渦巻状の
最外周部分の内側において略真円状に紐状体ａを
巻取るのである。そしてこの内側部分においても
次の７個の突起T₈〜T₆がリミツトスイツチＳを
蹴ると、上述と同様にトラバーサ５が１ピツチ内
方に移行されて巻取りを行うのである。このよう
にして、内側への巻取りを次々に行い、紐状体ａ
を安定的に渦巻状に巻取るのである（第７図参
照）。このような渦巻状の巻取りが完了すると、
内周側のリミツトスイツチS₁がトラバーサ５の移
動位置を検出し、この検出結果により上昇用のモ
ータ２１を間欠的に作動させて、ボールネジ軸５
６を介してトラバーサ５を紐状体ａの径に略等し
い量だけ上昇させ、下段において渦巻状に巻取つ
た巻取体ｂの上にその内周側から上述のように渦
巻状に巻取りを行うのである。このようにして多
段の巻取りを行うのである。そして多段の巻取り
が終えると、VCモータ１３が停止され、回動シ
リンダー６８が作動して、カム６７を第３図の状
態から半ピツチ回動させて、外ガイド５８のピン
６２廻りの回動を許す非ガイド状態にする。そし
て放射状となつた受取体４１上において多段巻取
体ｃの結束を終えた後、昇降シリンダー６９によ
り、内外ガイド５７，５８を上昇させて、多段巻
取体ｃを取出すのである。

［発明の効果］ 以上要するに本発明は、水平面内において回転
自在に配設した巻取用円板の下面側に巻取用円板
の半径方向に長手方向に向けて回転駆動軸を配
し、回転駆動軸に一体回転自在にかつ回転駆動軸
の長さ方向に移動自在に設けた駆動輪を巻取用円
板に転接させ、駆動輪にて回転駆動される巻取用
円板の角速度に同調して駆動輪が回転駆動軸の長
手方向に移動するように巻取用円板の中心軸と駆
動輪とを連動し、駆動輪の回転駆動軸長さ方向の
移動に同調して巻取用円板上に配したトラバーサ
を巻取用円板の半径方向に移動すべく構成し、紐
状体を一定速度で供給する供給装置をトラバーサ
に設けてあるから、巻取用円板のトラバーサの先
端に対応する部分が常に定速になるように駆動さ
れるとともに、トラバーサは巻取用円板を駆動す
る駆動輪の回転駆動軸の長さ方向の移動に同調し
て巻取用円板の半径方向に移動するものであつ
て、一定速度で供給されるゴムホースのような紐
状体を巻取用円板上に一定の巻取り速度で渦巻状
に巻取ることができるものであり、一定速度で供
給されるゴムホースのような紐状体を自動的に巻
取ることができて省力化が計れるものである。加
えて紐状体を一定速度で供給する供給装置をトラ
バーサに設け、トラバーサの往及び復動の各々の
終端部においてトラバーサを一段づつ上昇させる
上昇手段を設けてあるから、渦巻上に巻取つた上
に重ねて紐状体を渦巻状に巻取ることができ、こ
のように渦巻状の巻取りを多段に連続させて行う
ことができ、多段巻取りを自動化できるに至つた
ものであり、かつ、巻取用円板上に上下多段に巻
取られる被巻取物の外周位置を位置決めする棒状
の外ガイドと被巻取物の内周位置に位置決めする
棒状の内ガイドとを昇降体から各々複数本垂下
し、昇降体をその内外ガイドが被巻取物から離脱
可能に上昇自在に構成し、外ガイドをその上端部
を昇降体に枢支して、外ガイドをガイド解除姿勢
に揺動自在に構成してあるから、紐状体を渦巻状
に巻取つた物の上に重ねて紐状体を渦巻状に巻取
ることができ、このように渦巻状の巻取りを多段
に連続させて行うことができながら、上下多段に
巻取られた被巻取物の外周位置は外ガイドにガイ
ドされ、そして内周位置は内ガイドにてガイドさ
れ、所定の外径及び内径に巻取ることができ、こ
のような内外ガイドは昇降体に垂下され、昇降体
を上昇して内外ガイドを被巻取物から外すのに、
外ガイドはその上端部が昇降体に枢支されて、外
ガイドをガイド解除姿勢に揺動自在に構成されて
いるが故に、外ガイドをその上端部を中心に下端
部を外方に揺動させてガイド解除姿勢にでき、昇
降体を上昇させる場合に内外ガイドを被巻取物の
内外周に摺接することで、段積み状態を崩すよう
なことがなく、内外ガイドを良好に外すことがで
きるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部を省略した正
面図、第２図は同上の一部を省略した側面図、第
３図は同上の一部を省略し、主として受取体及び
トラバーサを示す平面図、第４図は同上の一部を
省略し、主として駆動系を示す平面図、第５図は
同上の外ガイドの支持構造を示す拡大側面図、第
６図は同上の巻取用円板の背面に設けた突起とこ
れにて作動されるリミツトスイツチ及びその制御
盤の概略説明図、第７図は同上の紐状体を渦巻状
に巻取つた概略平面図、第８図は同上の内外ガイ
ド及びこれにガイドされた多段巻取体の斜視図で
あり、１は巻取用円板、２は回転駆動軸、３は駆
動軸、４は供給装置、５はトラバーサ、６は上昇
手段、９は中心軸、５７は内ガイド、５８は外ガ
イドである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平面内において回転自在に配設した巻取用
   円板の下面側に巻取用円板の半径方向に長手方向
   を向けて回転駆動軸を配し、回転駆動軸に一体回
   転自在にかつ回転駆動軸の長さ方向に移動自在に
   設けた駆動輪を巻取用円板に転接させ、駆動輪に
   て回転駆動される巻取用円板の角速度に同調して
   駆動輪が回転駆動軸の長手方向に移動するように
   巻取用円板の中心軸と駆動輪とを連動し、駆動輪
   の回転駆動軸長さ方向の往復移動に同調して巻取
   用円板上に配したトラバーサを巻取用円板の半径
   方向に往復移動すべく構成し、紐状体を一定速度
   で供給する供給装置をトラバーサに設け、トラバ
   ーサの往動及び復動の各々の終端部においてトラ
   バーサを一段づつ上昇させる上昇手段を設け、巻
   取用円板上に上下多段に巻取られる被巻取物の外
   周位置を位置決めする棒状の外ガイドと被巻取物
   の内周位置を位置決めする棒状の内ガイドとを昇
   降体から各々複数本垂下し、昇降体をその内外ガ
   イドが被巻取体から離脱可能に上昇自在に構成
   し、外ガイドをその上端部を昇降体に枢支して、
   外ガイドをガイド解除姿勢に揺動自在に構成して
   成ることを特徴とする紐状体の巻取装置。