CN211711833U - 一种传送线步进进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传送线步进进给机构，包括机架；主动轴，转动连接于所述机架；单向轴承，其内圈与所述主动轴的一端固定连接；胀紧套，套设于所述单向轴承的外圈；摆臂，其上端固定连接于所述胀紧套；伸缩装置，其固定端与所述机架铰接；所述伸缩装置的移动端与所述摆臂的下端铰接。本实用新型的优点在于：通过气缸等伸缩装置驱动摆臂，配合单向轴承，控制主动轴产生步进进给的转动，不使用电动机作为驱动源，有效降低电量消耗；步进进给的过程中，传送链的启动与停止变化缓和，物料的传送稳定，还具有物料导向功能。

Description

一种传送线步进进给机构

【技术领域】

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体地涉及一种传送线步进进给机构。

【背景技术】

链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带和辊道等承载物料的输送机。可分为链条式、链板式、链网式和板条式等。常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。现有的链式输送机作为传送线主要是电动机驱动，在需要步进传送时，电动机频繁地启动与停止的交替，传送线瞬间启动与停止，物料的传送易产生晃动。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种传送线步进进给机构，不使用电动机，物料传送稳定。

本实用新型是这样实现的：一种传送线步进进给机构，包括机架；

主动轴，转动连接于所述机架；

单向轴承，其内圈与所述主动轴的一端固定连接；

胀紧套，套设于所述单向轴承的外圈；

摆臂，其上端固定连接于所述胀紧套；

伸缩装置，其固定端与所述机架铰接；

所述伸缩装置的移动端与所述摆臂的下端铰接。

进一步地，所述伸缩装置为气缸，所述气缸的缸体与所述机架铰接，所述气缸的活塞与所述摆臂的下端铰接。

进一步地，所述摆臂的下端开设有复数个定位孔，所述气缸的活塞与其中一个所述定位孔铰接。

进一步地，还包括主动链轮、从动轴、从动链轮与传送链，所述主动链轮的中心与所述主动轴固定连接，所述主动轴转动连接于所述机架的出口处，所述从动轴转动连接于所述机架的入口处，所述从动链轮的中心与所述从动轴固定连接，所述传送链绕设于所述主动链轮与所述从动链轮。

进一步地，还包括导向板，所述主动链轮、从动链轮、传送链均有两个，所述导向板固定连接于所述机架，且位于两个所述传送链之间。

进一步地，还包括传送宽度调节装置，所述传送宽度调节装置包括第一滑块、第二滑块、立柱、立板、支座与护栏，所述机架的出口处固设有第一支杆，所述机架的入口处固设有第二支杆，所述立柱与所述第一滑块固定连接，所述立板与所述立柱固定连接，所述护栏的一端与所述立柱固定连接，所述护栏的另一端与所述支座固定连接，所述支座与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块与所述第一支杆滑动连接，所述第二滑块与所述第二支杆滑动连接。

进一步地，所述传送宽度调节装置还包括手轮与螺杆，所述螺杆与所述机架转动连接，所述螺杆还穿过所述第二滑块且螺纹连接，所述手轮的中心与所述螺杆的一端固定连接。

进一步地，所述传送宽度调节装置有两个，所述传送链位于两个所述传送宽度调节装置之间。

本实用新型的优点在于：通过气缸等伸缩装置驱动摆臂，配合单向轴承，控制主动轴产生步进进给的转动，不使用电动机作为驱动源，有效降低电量消耗；步进进给的过程中，传送链的启动与停止变化缓和，物料的传送稳定，还具有物料导向功能。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的传送线步进进给机构的结构示意立体图一。

图2是本实用新型的传送线步进进给机构的结构示意立体图二。

图3是本实用新型中伸缩装置、摆臂、胀紧套、单向轴承、主动轴以及主动链轮的装配示意立体图。

图4是本实用新型中摆臂、胀紧套、单向轴承的装配示意平面图。

图5是本实用新型的传送线步进进给机构的俯视示意平面图。

图6是本实用新型中传送宽度调节装置的结构示意图。

图中标记：机架1，第一支杆11，第二支杆12，主动轴2，主动链轮21，单向轴承3，胀紧套4，摆臂5，定位孔51，伸缩装置6，从动轴7，从动链轮71，传送链8，导向板9，传送宽度调节装置10，第一滑块101，第二滑块102，立柱103，立板104，支座105，护栏106，手轮107，螺杆108。

【具体实施方式】

本实用新型实施例通过提供一种传送线步进进给机构，解决了现有技术中传送线的电动机步进进给不稳定的技术问题，实现了稳定的步进进给的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过气缸等伸缩装置驱动摆臂，配合单向轴承，控制主动轴产生稳定地步进进给的转动效果，去除电动机作为驱动源，降低电量的消耗。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图6，本实用新型的传送线步进进给机构，包括机架1；主动轴2，转动连接于所述机架1；单向轴承3，其内圈与所述主动轴2的一端固定连接；单向轴承3是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种现有技术的轴承，单向轴承3的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力。胀紧套4，套设于所述单向轴承3的外圈；胀紧套4是一种现有的无键联结装置，其原理和用途是通过高强度拉力螺栓的作用，在内环与轴之间、外环与轮毂之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的无键联结；当承受负荷时，靠胀套与机件、轴的结合压力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或二者的复合载荷。摆臂5，其上端固定连接于所述胀紧套4；伸缩装置6，其固定端与所述机架1铰接；所述伸缩装置6的移动端与所述摆臂5的下端铰接。伸缩装置6的移动端推动摆臂5来回摆动，进而使胀紧套4交替地正转反转，胀紧套4作用于单向轴承3的外圈，当单向轴承3的外圈作顺时针旋转时，单向轴承3的内圈就带动主动轴2作顺时针旋转，当胀紧套4单向轴承3的外圈作逆时针旋转时，单向轴承3的内圈停止旋转，即主动轴2停止旋转，实现了稳定步进进给的效果。

所述伸缩装置6为气缸，所述气缸的缸体与所述机架1铰接，所述气缸的活塞与所述摆臂5的下端铰接。气缸与现有的气动系统连接，这样就取消了现有技术中电动机作为驱动源，有效降低电量的消耗。

再参阅图4，所述摆臂5的下端开设有复数个定位孔51，所述气缸的活塞与其中一个所述定位孔51铰接。根据选择不同位置的定位孔51，摆臂5的摆动幅度不同，单向轴承3的顺时针旋转的转角范围不同，从而每次主动轴2的旋转量不同。

再参阅图5，还包括主动链轮21、从动轴7、从动链轮71与传送链8，所述主动链轮21的中心与所述主动轴2固定连接，所述主动轴2转动连接于所述机架1的出口处，所述从动轴7转动连接于所述机架1的入口处，所述从动链轮71的中心与所述从动轴7固定连接，所述传送链8绕设于所述主动链轮21与所述从动链轮71。还包括导向板9，所述主动链轮21、从动链轮71、传送链8均有两个，所述导向板9固定连接于所述机架1，且位于两个所述传送链8之间。主动轴2进行步进旋转时，传送链8就进行步进进给的移动。

结合图1、图2与图6，还包括传送宽度调节装置10，所述传送宽度调节装置10包括第一滑块101、第二滑块102、立柱103、立板104、支座105与护栏106，所述机架1的出口处固设有第一支杆11，所述机架1的入口处固设有第二支杆12，所述立柱103与所述第一滑块101固定连接，所述立板104与所述立柱103固定连接，所述护栏106的一端与所述立柱103固定连接，所述护栏106的另一端与所述支座105固定连接，所述支座105与所述第二滑块102固定连接，所述第一滑块101与所述第一支杆11滑动连接，所述第二滑块102与所述第二支杆12滑动连接。分别调节第一滑块101在第一支杆11上的位置或第二滑块102在第二支杆12上的位置，从而改变护栏106以及立板104的位置，实现了传送线的传送方向上的宽度调节。

所述传送宽度调节装置10还包括手轮107与螺杆108，所述螺杆108与所述机架1转动连接，所述螺杆108还穿过所述第二滑块102且螺纹连接，所述手轮107的中心与所述螺杆108的一端固定连接。所述传送宽度调节装置10有两个，所述传送链8位于两个所述传送宽度调节装置10之间。工作人员通过正转或反转手轮107，螺杆108产生正转与反转，这样第二滑块102的位置就发生改变，进而第一滑块101的位置也跟着改变，护栏106还起到物料在行进时的导向作用。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种传送线步进进给机构，其特征在于：包括机架；

主动轴，转动连接于所述机架；

单向轴承，其内圈与所述主动轴的一端固定连接；

胀紧套，套设于所述单向轴承的外圈；

摆臂，其上端固定连接于所述胀紧套；

伸缩装置，其固定端与所述机架铰接；

所述伸缩装置的移动端与所述摆臂的下端铰接。

2.如权利要求1所述的一种传送线步进进给机构，其特征在于：所述伸缩装置为气缸，所述气缸的缸体与所述机架铰接，所述气缸的活塞与所述摆臂的下端铰接。

3.如权利要求2所述的一种传送线步进进给机构，其特征在于：所述摆臂的下端开设有复数个定位孔，所述气缸的活塞与其中一个所述定位孔铰接。

4.如权利要求1所述的一种传送线步进进给机构，其特征在于：还包括主动链轮、从动轴、从动链轮与传送链，所述主动链轮的中心与所述主动轴固定连接，所述主动轴转动连接于所述机架的出口处，所述从动轴转动连接于所述机架的入口处，所述从动链轮的中心与所述从动轴固定连接，所述传送链绕设于所述主动链轮与所述从动链轮。

5.如权利要求4所述的一种传送线步进进给机构，其特征在于：还包括导向板，所述主动链轮、从动链轮、传送链均有两个，所述导向板固定连接于所述机架，且位于两个所述传送链之间。

6.如权利要求4所述的一种传送线步进进给机构，其特征在于：还包括传送宽度调节装置，所述传送宽度调节装置包括第一滑块、第二滑块、立柱、立板、支座与护栏，所述机架的出口处固设有第一支杆，所述机架的入口处固设有第二支杆，所述立柱与所述第一滑块固定连接，所述立板与所述立柱固定连接，所述护栏的一端与所述立柱固定连接，所述护栏的另一端与所述支座固定连接，所述支座与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块与所述第一支杆滑动连接，所述第二滑块与所述第二支杆滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种传送线步进进给机构，其特征在于：所述传送宽度调节装置还包括手轮与螺杆，所述螺杆与所述机架转动连接，所述螺杆还穿过所述第二滑块且螺纹连接，所述手轮的中心与所述螺杆的一端固定连接。

8.如权利要求6所述的一种传送线步进进给机构，其特征在于：所述传送宽度调节装置有两个，所述传送链位于两个所述传送宽度调节装置之间。

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