CN202754458U - 遥控式旋转伸缩皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控式旋转伸缩皮带机，属于皮带机技术领域，包括驱动电机、驱动轮、物料输送系统和进料系统，所述输送系统包括旋转部分、俯仰部分和伸缩部分，所述俯仰部分包括铰链、固定平台和伸缩液压缸，所述旋转部分包括转盘轴承和电机；所述进料系统包括安装在支架上的进料槽，还包括无线控制设备、无线控制模块和自动防跑偏校正装置。本装置通过转盘轴承与电机组合，使物料输送系统在行走机构上270度自由旋转；皮带机能在12~18.5米半径范围内自由伸缩；在皮带的回程段加了自动防跑偏校正装置，使皮带的跑偏控制在合理的范围内，实现皮带机无线远程操控，提高工作效率。

Description

遥控式旋转伸缩皮带机

技术领域

本实用新型涉及一种遥控式旋转伸缩皮带机，属于皮带机技术领域。 

背景技术

伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中,可大大的缩短人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。伸缩皮带机可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，应用范围广。 

传统的伸缩皮带机由行走系统和物料输送系统组成，行走系统使其具有在一定范围内能够自动移动，使其在使用中灵活方便；物料输送系统的主要功能是使皮带机能在一个范围内输送物料，但是由于皮带允许速度快，其结构因素导致该设备在运行过程中容易跑偏，在皮带机进行俯仰、伸缩、旋转运动时其进料槽位左右摇摆，不易定位，且只能在一个平面或一个点输送物料，限制了输送范围。另外，目前常见的伸缩皮带机，均需人工控制，无法实现远程控制模式，有待进一步改进。 

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种遥控式旋转伸缩皮带机，可使皮带机在一个立体范围内输送物料，扩大物料输送范围，同时可固定进料槽的位置，具有无线远程控制模式，节约人力资源，提高工作效率。 

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种遥控式旋转伸缩皮带机，包括驱动电机、驱动轮、物料输送系统和进料系统，所述输送系统包括旋转部分、俯仰部分和伸缩部分，所述旋转部分包括转盘轴承和电机，所述俯仰部分包括尾部支架、铰链、固定平台和伸缩液压缸，所述伸缩系统包括伸缩驱动机构和伸出段，所述进料系统包括安装在支架上的进料槽，铰链和伸缩液压缸安装在固定平台上，驱动电机与驱动轮连接，还包括无线控制设备，安装在控制系统上的无线控制模块，以及安装在皮带回程段的自动防跑偏校正装置，无线控制模块通过无线信号与无线控制设备连接，转盘轴承与电机连接，尾部支架通过伸缩驱动机构与伸出段连接； 

作为优选，自动防跑偏校正装置包括防跑偏滚轮、固定架、旋转轴承和固定支座，防跑偏轮安装在固定架上，固定架安装在旋转轴承上，旋转轴承安装在固定支架上；

作为优选，进料槽为圆心漏斗，其轴线与皮带机的旋转轴线和俯仰轴线相交；

作为优选，驱动电机与驱动轮采用同步带传动。

本实用新型的有益效果是：本装置通过转盘轴承与电机组合，使物料输送系统在行走机构上270度自由旋转；伸出段通过伸缩驱动机构使伸缩部分能在尾部支架导轨上自由伸缩，从而使皮带机能在12~18.5米半径范围内自由伸缩；在皮带的回程段加了自动防跑偏校正装置，通过该装置自身的结构特点，使皮带的跑偏控制在合理的范围内，通过在控制系统上安装无线控制模块，以及外加无线控制设备，使皮带机实现无线远程控制，提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图； 

图2为本实用新型电原理框图；

图3为本实用新型进料系统结构示意图；

图4为本实用新型旋转部分结构示意图； 

图5为本实用新型自动防跑偏校正装置结构示意图。

图中：1. 铰链，2. 固定平台，3. 伸缩液压缸，4. 进料槽，41. 支架，5. 尾部支架，6. 驱动轮，61.驱动电机，7. 伸缩驱动机构，8. 伸出段，9. 自动防跑偏校正装置，91. 防跑偏滚轮，92. 固定架，93. 旋转轴承，94. 固定支座，11、转盘轴承，12、电机。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，本遥控式旋转伸缩皮带机，由驱动电机61、驱动轮6、物料输送系统、进料系统、无线控制设备、无线控制模块和自动防跑偏校正装置9组成，所述输送系统包括旋转部分、俯仰部分和伸缩部分，所述旋转部分包括转盘轴承11和电机12，所述俯仰部分包括尾部支架5、铰链1、固定平台2和伸缩液压缸3，通过伸缩液压缸3的伸缩使皮带机能沿铰链1上下旋转运动，使输送的物料的可在高度在2~9米之间自由调节；所述伸缩系统包括伸缩驱动机构7和伸出段8，所述进料系统包括安装在支架41上的进料槽4，铰链1和伸缩液压缸3安装在固定平台2上，驱动电机61与驱动轮6连接，无线控制模块安装在控制系统上，自动防跑偏校正装置9安装在皮带回程段上，无线控制模块通过无线信号与无线控制设备连接，使皮带机能实现无线远程控制，转盘轴承11与电机12连接，转盘轴承11与电机12连接，使物料输送系统在行走机构上270度自由旋转；尾部支架5通过伸缩驱动机构7与伸出段8连接，从而使皮带机能在12~18.5米半径范围内自由伸缩，扩大皮带机自由伸缩的范围，提高工作效率。 

作为本实用新型的改进，所述自动防跑偏校正装置9由防跑偏滚轮91、固定架92、旋转轴承93和固定支座94组成，防跑偏轮91安装在固定架92上，固定架92安装在旋转轴承93上，旋转轴承93安装在固定支架94上，此改进可防止因皮带速度快，导致该设备在运行过程中跑偏，使皮带的跑偏控制在合理的范围内。 

作为本实用新型的进一步改进，所述进料槽4为圆心漏斗，其轴线与皮带机的旋转轴线和俯仰轴线相交，此改进可使皮带机在进行俯仰、伸缩、旋转运动时，其进料槽4位置始终不变，定位好效果好。 

为了均应其重量和空间限制，其驱动电机61与驱动轮6采用带传动，也可采用钢结构，但是由于功率比较大用传统皮带张紧力过大，在此钢结构不是很适宜，因此我们采用具有传统皮带功能且张紧力小得同步带传动。 

Claims (4)

1.一种遥控式旋转伸缩皮带机，包括驱动电机（61）、驱动轮（6）、物料输送系统和进料系统，所述输送系统包括旋转部分、俯仰部分和伸缩部分，所述旋转部分包括转盘轴承（11）和电机（12），所述俯仰部分包括尾部支架（5）、铰链（1）、固定平台（2）和伸缩液压缸（3），所述伸缩系统包括伸缩驱动机构（7）和伸出段（8），所述进料系统包括安装在支架（41）上的进料槽（4），铰链（1）和伸缩液压缸（3）安装在固定平台（2）上，驱动电机（61）与驱动轮（6）连接，其特征在于，还包括无线控制设备，安装在控制系统上的无线控制模块，以及安装在皮带回程段的自动防跑偏校正装置（9），无线控制模块通过无线信号与无线控制设备连接，转盘轴承（11）与电机（12）连接，尾部支架（5）通过伸缩驱动机构（7）与伸出段（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述自动防跑偏校正装置（9）包括防跑偏滚轮（91）、固定架（92）、旋转轴承（93）和固定支座（94），防跑偏轮（91）安装在固定架（92）上，固定架（92）安装在旋转轴承（93）上，旋转轴承（93）安装在固定支架（94）上。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述进料槽（4）为圆心漏斗，其轴线与皮带机的旋转轴线和俯仰轴线相交。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式旋转伸缩皮带机，其特征在于，所述驱动电机（61）与驱动轮（6）采用同步带传动。

Images