JPH02295624A - 成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、成形機に係り、詳しくは、線材、帯材等の素
材をフィード、打ち抜き切断した後、多数のペンディン
グスライド装置を順次タイミング動作させることによっ
て多方向の曲げ加工を行う成形機に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の成形機としては、例えば特開昭５９−１
７４２２３号公報に記載されたものがある．この成形機
では、スライド装置、金型およびメインフィード装置を
備え、スライド装置により順次にタイミング動作する多
数のスライドと金型によって、メインフィード装置から
供給される成形素材の成形加工を行っている。この場合
、曲げ加工の終了し排出された製品が所定の個数に達す
る毎に、例えば抜き取りにより製品の形状、精度の検査
を行い、所望の要求値から外れると、スライド装置にお
けるスライドの移動量を人手により微調整して再び曲げ
加工を行うようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の成形機にあっては、製
品の抜き取り検査により曲げ精度が要求値から外れると
、スライド装置におけるスライドの移動量を成形機を停
止して微調整する構成であったため、具体的には上記ス
ライドは後述の実施例で詳細を示すようにパンチホルダ
と曲げパンチからなり、パンチホルダをスライダに固定
する際の固定位置をねじ機構によって変え、調整後はボ
ルトによりその位置にロックするという構成であったた
め、次のような問題点があった。

（１）１１整は人手により経験データに基づいて行うも
のであり、調整後に成形機を稼動させてみて初めて調整
が適切であるか否かが判明し、時間がかかるとともに、
面倒で作業性が悪い。

（Ｉｆ）！整は一以下のオーダであり、精度を保つのが
難しい． （ＩＩ［）素材の加工の実施例は抜き取り検査によって
初めてわかるので、検査を行わなければ判明せず、した
がって効率が悪く成形機の稼動率も低下する。

（ＩＶ）同様に、供給素材の厚さのばらつき、硬度のば
らつきや環境条件（例えば、周囲温度）によっても曲げ
加工の仕上がり程度が変わり、これによっても上記のよ
うな調整処理を必要とすることがあり、加工の効率が悪
い。

（Ｖ）所定数量（例えば１０００個）毎の抜き取りで不
良品が発見されると、全てのその所定数量が不良となり
、全て廃棄せざるを得なかった．（発明の目的） そこで本発明は、加工精度要求をセットするのみで容易
にかつ高精度に効率よ《曲げ加工の精度調整を行うこと
のできる成形機を提供することを目的としている． （課題を解決するための手段） 本発明による成形機は上記目的達成のため、パンチが取
り付けられた多数のスライド装置を順次タイミング動作
させることによって素材を曲げ加工し、該スライド装置
は、入力軸に付与された駆動力によりカム軸を回してカ
ムを回転させ、該カムの動作によって前記パンチを取り
付けたスライダを直線運動させる成形機において、前記
スライド装置のうち少なくとも１個は、パンチを取り付
けたスライダを移動可能に支持する第２のスライダを設
け、第２のスライダによって前記カム軸を回転自在に支
持し、前記入力軸は固定部材に回転自在に支持されると
ともに、該固定部材上を移動可能なように第２のスライ
ダを載置し、入力軸とカム軸とは軸線が平行で食い違う
ことを許容できるたわみ継手で連結するとともに、駆動
信号に基づいて第２のスライダをスライド駆動する駆動
手段を設けるように構成し、さらに、素材の曲げ加工の
状態を検出する加工状態検出手段と、加工状態検出手段
の出力に基づいて素材が所定の加工状態となるように第
２のスライダの初期位置を調整する制御値を演算し、前
記駆動信号を出力する制御手段とを設けている。

（作用） 本発明では、パンチが取り付けられた多数のスライド装
置が順次タイミング動作して素材が曲げ加工されるとと
もに、その加工状態が検出され、目標範囲から外れてい
るときはスライド装置のうち少なくとも１個については
、その駆動手段により第２のスライダがスライド駆動さ
れて移動し、パンチを取り付けたスライダの初期位置が
自動的に調整される。

したがって、容易かつ高精度に効率よく曲げ加工の精度
調整が行われる。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する．第１〜１ｌ図
は本発明に係る成形機の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図は本実施例における成形
機の全体構成を示す図である。第１図において、１は成
形機の架台２に載置されたスライド作動装置であり、ス
ライド作動装置１は基体３と、基体３に回転自在に支持
され、駆動用のピニオン４を介して図外の駆動用モータ
によって駆動される太陽歯車５と、基体３に支持され、
ピニオン４を回転自在に支持している前板（固定部材に
相当）６と、前板６に取り付けられた５個のスライド装
置７〜１１とからなっている．スライド装置７〜ｌＯは
従来と同様のものであり、スライド装置１１が本発明の
特徴部分となるものである。

１２はスライド装置７〜ｌ１におけるパンチをガイドす
る金型であり、金型ｌ２には送り装置１３がら素材１４
、例えば線状あるいは帯状の金属素材（本実施例では帯
状のもの）がローラ１３ａ，１３ｂにより移送、供給さ
れ、素材１４はカムにより所定のタイミングに従って順
次作動するスライド装置７〜１１により切断された後、
曲げ加工（成形加工）される。なお、架台２の内部には
太陽歯車５を駆動するモータが収納されており、このモ
ータは送り装置１３のローラ１３ａ、１３ｂ等も駆動す
る。

ここで、素材１４の曲げ加工の構成を第２、３図を用い
て説明する。第２図は金型１２周辺における曲げ加工の
要部を示す図である。この図において、２１はスライダ
、２２は押えパンチであり、スライダ２ｌはスライド装
置７によって駆動され、その軸線方向に突出するように
（先端側に）移動することにより溝２１ａに沿ってスラ
イドして押えパンチ２２を図中下方に移動させ、金型ｌ
２との間で素材１４を押え込み、成形加工後後退して引
っ込む。したがって、押えバンチ２２は図中矢印のよう
に進退し、このような矢印に沿った動きは後述の各パン
チについても同様である．スライダ２１と押えパンチ２
２とを図中Ａ方向から見た状態は第３図のように示され
、スライダ２１および押えパンチ２２は溝２１ａを介し
て連結されスライド可能になっている。なお、押えパン
チ２２は金型１２に形成された溝によりガイドされて動
《。

２３はセンサホルダであり、センサホルダ２３はスライ
ド装置８によって支持され、その先端部には距離センサ
（加工状態検出手段）２４が固定されている。距離セン
サ２４は素材ｌ４が最終的に曲げ加工された際における
図中の距離Ｓの大きさをネ食出してアナログ信号を出力
するもので、例えば渦電流式の変位センサが用いられる
。

２５はパンチホルダ、２６は曲げパンチであり、パンチ
ホルダ２５および曲げパンチ２６はスライド装置９によ
って駆動され、先端側に突出して素材１４を曲げ加工し
、その後後退する。２７はカッタホルダ、２８は切断力
ワタであり、カンタホルダ２７はスライド装置ｌＯによ
って駆動され、先端側に移動することにより溝２７ａに
沿ってスライドして、まず、把持部材２８ａおよび切断
カッタ２８を一体として図中上方に突出させて把持部材
２８ａと切断用固定台３ｏとの間で素材ｌ４を把持し、
その後スプリング２９の付勢力に抗して切断カソタ２８
をさらに図中上方に押し出して上記の如く把持された素
材ｌ４を切断し、その後、後退する。

３１はパンチホルダ、３２は曲げパンチであり、パンチ
ホルダ３ｌおよび曲げパンチ３２はスライド装置１１に
よって駆動され、先端側に突出して素材１４を曲げ加工
し、その後後退する．この曲げパンチ３２による素材１
４の曲げ加工は最終加工工程であり、曲げ加工の寸法Ｗ
（但し、Ｗは素材ｌ４の厚さｔを含むもの）が目標範囲
内に入っていない場合は、曲げパンチ３２およびパンチ
ホルダ３１を駆動しているスライド装置１１においてパ
ンチホルダ３１の初期位置（結局、移動位置に対応）を
調整することが行われ、この機構は従来にないもので、
第４〜７図のように示される。

第４図はスライド装置１ｌの側面断面図、第６図はスラ
イド装置１１の上面図、第７図は第４図のＢ方向からス
ライド装置１１を見た側面図である．これらの図におい
て、４０は駆動用の太陽歯車５とかみ合うピニオン（入
力軸に相当）であり、その軸部４０ａはオルダム継手（
たわみ継手に相当）４１を介してカム軸４２に連結され
ている．ピニオン４０の軸部４０ａは針状ころ軸受４３
によりプレート４４に回転自在に支持されている。また
、プレート４４は六角穴付ボルト４５により前述の前板
６に固定されている（特に、第６、７図参照）。なお、
４６はピニオン４０の基端部に介挿されたプッシュであ
る。

プレート４４には第２のスライダ４７が移動可能に載置
されており、第２のスライダ４７には溝４７ａ１４７ｂ
が形成され、この溝４７ａ、４７ｂにはボルト４８によ
ってプレート４４に固定されたプレート４９ａ、４９ｂ
がそれぞれ嵌合している。そして、第２のスライダ４７
はプレート４９ａ、４９ｂをガイドとして第４図中左右
方向に移動することができる。また、第２のスライダ４
７には第１のスライダ５０が移動可能に載置されており
、第２のスライダ５０には溝５０８、５０ｂが形成され
、この溝５０ａ，５０ｂにはホルト５１によって第２の
スライダ４７に固定されたプレート５２ａ，５２ｂが嵌
合している。そして、第１のスライダ５０はプレート５
２ａ、５２ｂをガイドとして第４図中左右方向に移動す
ることができる。

一方、第２のスライダ４７は針状ころ軸受５３を介して
カム軸４２を回転自在に支持しており、カム軸４２の図
中上端部には軸線上に沿って押え体５４がプレート５５
を介してボルト５６によって支持体５７に固定されると
ともに、支持体５７が嵌挿されている．押え体５４はガ
イドカラ−５８を介してレバー５９に形成された長穴５
９ａに挿入されており、レバー５９はこの長穴５９ａに
沿って第４図中左右方向に移動可能である。ガイドカラ
−５８は第５図にその平面図を示すようにレバー５９の
長穴５９ａをガイドする部分がガイド部５８ａとして一
部が平面状に加工され、滑らかにレバー５９が移動でき
るようになっている。

レバー５９はプレート６０を介しボルト６１によって第
１のスライダ５０に固定されており、第１のスライダ５
０と一体に動く．また、第１のスライダ５ｏには初期位
置調整用のねじ６２が螺合しており、そのねじ６２の端
面に前記パンチホルダ３１が当接して位置決めされ、位
置決め後、ボルト６３によって固定（ロック）されてい
る．なお、ボルト６３はパンチホルダ３１に形成された
長穴３１ａを通過して押入されており、パンチホルダ３
ｌは長穴３１ａに沿って若干移動できる。

一方、レバー５９の第４図中左側には戻しローラ６４が
プッシュ６５を介してナット６６によって締付、固定さ
れており、戻しローラ６４には戻しカム６７が係合して
いる。また、第１のスライダ５ｏには押しローラ６８が
針状ころ軸受６９を介して回転自在に固定支持されてお
り、押しローラ６８には押しカム７ｏが係合している。

これらの戻しカム６７および押しカム７０はボルト７１
およびピン７２によって支持体５７に固定され、支持体
５７はキー７３によりカム軸４２に位置決めされて固定
されている。したがって、戻しカム６７および押しカム
７ｏはカム軸４２と一体になって回転する。

ここで、カム軸４２およびピニオン４ｏの軸部４０ａを
連結しているオルダム継手４１の詳細は第８図のように
示され、オルダム継手４１はハブ４１ａ，４１ｃおよび
トルクディス４ｌｂにより構成され、トルクディス４ｌ
ｂは硬質ポリアセタール樹脂がらなり、両面との関係で
十字状に交差する各一つの溝４１ｂ１、４１ｔｌｚを両
面に有する。ハブ４１ａは金属がらなり、溝４１ｂ１に
係合する突部４１’ａｔを有し、キ−７４により前記軸
部４０ａに位置決めして固定され、ハブ４１ｃも同様に
金属からなり、溝４１ｂ２に係合する突部４１ｃｔを有
し、キー７５によりカム軸４２に位置決めして固定され
ている。オルダム継手４ｌはピニオン４０の軸部４０ａ
とカム軸４２が平行でありでこれらの軸線がずれている
場合（すなわち、駆動側と従動軸の両軸線がずれている
場合）にゼロバックラッシュでねじり応力なしに動力を
伝達できるたわみ軸継手で、本実施例では第２のスライ
ダ４７が若干移動したときに、その特徴が活かされる．
したがって、ピニオン４０に伝えられた回転駆動力はオ
ルダム継手４１を介してカム軸４２に伝えられて戻しカ
ム６７および押しカム７０を一体回転させ、このとき押
しカム７０に押しローラ６８が係合することにより第１
のスライダ５０およびレバー５９を一体として図中右方
向へ押し出してパンチホルダ３１および曲げパンチ３２
を図中右方向へ移動（押し出し）させ、一方、戻しカム
６７に戻しローラ６４が係合することにより同様にパン
チホルダ３ｌおよび曲げパンチ３２を左方向に移動（押
し戻す）させる。すなわち、ピニオン４０の回転に応じ
て曲げバンチ３２が往復動し、前述の如く素材１４の曲
げ加工を行う。

第２のスライダ４７の側方のプレート４４上にはブラケ
ット７６がボルト７７によって固定されており、ブラケ
ット７６にはステンピングモータ７８が固定されている
。ステンピングモータ７８は後述のコントロールユニッ
ト９０によって駆動されるもので、その軸７８ａは固定
軸継手７９を介してねじ軸８０に連結されている。ねじ
軸８０は２つの回転軸受３ｌ、８２によって回転自在に
支持され、ねじ軸８０の先端側のねじ８３は第２のスラ
イダ４７に螺合、接続されている。したがって、ステン
ピングモータ７８が正逆回転することにより第２のスラ
イダ４７に対するねじ８３のねじ込み量が変化し、第２
のスライダ４７がプレート４９ａ，４９ｂに沿って移動
する。この第２のスライダ４７の移動は押えパンチ２２
の初期位置の調整に用いられる。

ステッピングモータ７８の駆動制御に関連する成形機の
制御システムは第９図のように示される。

第９図において、ステッピングモータ７８への駆動信号
はマイクロコンピュータを含むコントロールユニット９
０から出力されており、コントロールユニット９０は制
御手段としての機能を有し、メモリを含むＣ　Ｐ　Ｕ９
１、Ｉ／Ｏポート９２、Ａ／Ｄ変換器９３およびドライ
ブユニット９４により構成される。

前記距離センサ２４の出力信号はアンブ９５を介してＡ
／Ｄ変換器９３に入力され、Ａ／Ｄ変換器９３はこの信
号をＡ／Ｄ変換してＩ／Ｏポート９２に送る．一方、ス
ライド装置１ｌにおけるビニオン４０の近傍には近接ス
イッチ９６が設けられており、近接スイソチ９６はピニ
オン４０の回転から曲げパンチ３２が突出して素材１４
を曲げたときのタイミングを検出し、そのときにおける
距離センサ２４の出力電圧（距離Ｓに対応）を取り出す
（サンプリングする）ためのトリガ信号を発生してＩ／
Ｏポート９２に出力する。Ｃ　Ｐ　Ｕ９１は距離センサ
２４からの出力電圧および近接スイッチ９６からのトリ
ガ信号に基づき内部のメモリに格納されているプログラ
ムに従って測定距離Ｓが所定範囲内に納まるように曲げ
パンチ３２の初期位置を調整するための制御値を演算し
、その演算値をドライブユニット９４に送出する。ドラ
イブユニット９４はコントローラおよびドライバを含ん
で構成され、該演算値に基づきモータをドライブできる
だけの駆動信号を生成してステッピングモータ７８に出
力する。また、Ｃ　Ｐ　Ｕ９１は素材ｌ４の曲げ加工精
度についても判別し、精度が範囲外のときはＩ／Ｏポー
ト９２から不良信号をエアーソレノイドバルブ９７に出
力して圧空（圧縮空気）をロークリアクチュエータ９８
に送り、ロークリアクチュエータ９８により製品通路９
９を製品振分シャッタ１００により良品通路１０１　（
シャッタ１００は不良品通路側に倒れている）から不良
品通路１０２側（シャッタ１００は良品通路側に倒れて
いる）に切り換えて素材１４の加工製品を不良品として
流す。

さらに、Ｃ　Ｐ　Ｕ９１は製品の数をカウントして■／
０ボート９２からその信号を表示器１０３に出力してカ
ウント数を表示させたり、あるいは距離センサ２４によ
る管理距離Ｓの値を表示器１０３に表示させたりする。

上記ブラケット７６、ステッピングモータ７８、固定軸
継手７９、ねじ軸８０、回転軸受８１、８２およびねじ
８３は全体として駆動手段１１０を構成する。

次に、作用を説明する。

第２図において、素材１４が送り装置１３によって毎回
所定の送り量で繰り返し金型１２に向かって送られると
、まず、押えパンチ２２が突出して素材ｌ４を押え込み
、次いで、把持部材２８ａおよび切断カッタ２８が突出
して切断用固定台３０との間で素材１４を切断し、その
後切断カッタ２８が後退するとともに、曲げパンチ２６
が突出して素材１４を１４ａの状態に曲げ、曲げ終わる
と後退する。次いで、曲げパンチ３２が突出して素材１
４を１４ｂの状態に曲げ加工する．１４ｂの状態は最終
的な加工状態であり（以下、１４ｂを製品という）、こ
のとき管理距離Ｗに対応する測定距ＭＳが距離センサ２
４によって検出され、アンプ９５を介してコントロール
ユニット９０に送られる。その後、製品１４ｂは第２図
中の紙面後方側から前面側に向けて押し出され（例えば
、エアにより）、第９図に示すような製品通路９９を通
して落下する。

ここで、製品１４ｂの加工状態（管理距離Ｗ）が目標範
囲内に入っていないときは駆動手段１１０により第２の
スライダ４７がスライド駆動されて第１のスライダ５０
と共に一体でプレート４４上をプレート４９ａ、４９ｂ
に沿って移動し、曲げパンチ３２の初期位置の調整が行
われる。この調整は第１０図のプログラムに従って行わ
れ、同図に示すプログラムは説明の都合上、成形機の運
転開始工程を含んで構成されているものである。

第１０図において、まずＰ１で成形機の運転開始スイッ
チをオンとして運転を開始し、次いでＰ２でセンサの較
正を行う。これは、距離センサ２４より測定される最初
の距離Ｓ０と出力電圧Ｖとの関係を較正することであり
、次いで、Ｐ，でこの較正値をマイクロコンピュータ（
すなワチ、ＣＰＵ９ｌのメモリ２２）ヘセットする。な
お、マイコンセットにはその他に前回の運転時の較正値
等を全てクリアしたり、ワークエリアを設定する等も行
う。

これにより、そのときの素材の厚さ、硬度等の特性や環
境条件（例えば、周囲温度）に応じた最適な状態で以後
の調整処理が行われることになり、従来よりも加工精度
が向上する一因でもある。

次いで、Ｐ４で距離センサ２４の出力に基づいて加工さ
れた製品１４ａがスプリングバックで戻ったところの距
離Ｓを測定する。このＳは第９図に示すように実際上は
Ｗの寸法を管理値とするために逆方向から測定している
ものであり、その寸法Ｗは Ｗ−Ｋ−Ｓ 但し、Ｋ：前もって定められる基準法 なる式で表される．ところが、寸法Ｗは直接的に測定し
難いので、本実施例では距離Ｓを測定し、管理寸法はＷ
の距離としている。寸法Ｒを管理距離とする場合には、
板厚ｔのばらつきを考慮すべきであるが、実際上は距離
Ｓのばらつきよりも板厚ｔのばらつきの方がずっと小さ
いので、特にこれを考慮する必要はなく、製品としての
精度は保たれる。例えば、製品の管理寸法ＷまたはＲの
許容値が±０．２鶴程度であれば、微調整のための第２
のスライダ４７の動作距離は±０．２ｍｓ＋あるいは±
０　．　３　ｍ１程度でよいということになり、実際上
の最大移動距離は曲げパンチの摩耗量等も考慮して能力
として±２．０鶴程度のもので十分である。

次いで、ＰＳで距離Ｓがプラス公差Ｋ，より大であるか
否かを判別する。また、同様にＰ６〜Ｐ８の各ステップ
で距ＭＳが上限設定値Ｓｌより大か、下限設定値Ｓｔよ
り小か、マイナス公差Ｋ２より小かをそれぞれ判別する
。

上限設定値Ｓ＋、下限設定値Ｓ２は製品の寸法公差内で
適宜な値に設定すればよい。

ここで、上記各判別と制御範囲との関係は第１１図のよ
うに示される。図中、Ｓ，〜Ｓｔ間は理想値を中心とす
る目標範囲内であり、これは加工状態が目標範囲内に納
まる第１の判別領域■に相当し、この範囲内にあるとの
判別はＰ７でＮｏ分岐に従うときであり、このときは駆
動信号をステッピングモータ７８に出力せず、Ｐ，で製
品振分シャッタ１００を良品通路１０１側に切り換えて
（良品処理と表現する。以下、同様な表現を用いる）Ｐ
ｕｓに進む。また、Ｓ＞Ｋ，のときは第３の判別領域■
にあると判断し、Ｐ，。で製品振分シャソタ１００を不
良品通路１０２側に切り換えて不良品処理を行った後、
Ｐｌｌでステッピングモータ７８を正回転させてねじ８
３を第２のスライダ４７にねじ込んで第２のスライダ４
７を第４図中左方へスライドさせてマイナス調整（距離
Ｓをマイナス側に短くすることに対応）を行う。これに
より、このときの製品１４ａは不良として扱われて不良
品通路１０２側に排出され、同時に自動的に第２のスラ
イダ４７がスライドして第１のスライダ５０の位置、す
なわち曲げパンチ３２の初期位置が調整されて目標範囲
内に納まるように修正される。次に、Ｋ１≧Ｓ＞３１の
ときは第２の判別領域■にあると判断し、Ｐ，　、Ｐ．
を経た後、ｐ＋ｚでＰ９と同様の良品処理を行い、Ｐｌ
３でマイナス調整を行う。したがって、このときは製品
１４ａは良品として扱われるものの、精度が目標範囲外
であるとの判断から第２のスライダ４７のスライドのみ
が行われる。一方、Ｓ＜Ｋ，のときは第３の判別領域■
にあると判断し、Ｐｌ４で不良品処理を行った後、ｐ＋
ｓでステッピングモ−タ７８を逆回転させて第２のスラ
イダ４７に対するねじ８３のねじ込みを緩めて第２のス
ライダ４７を第４図中右方へスライドさせてプラス調整
（距離Ｓをプラス側に長くすることに対応）を行う。こ
れにより、同様にこのときの製品１４ａは不良と扱われ
、同時に自動的に第２のスライダ４７がスライドして曲
げバンチ３２の初期位置が目標範囲内に納まるように修
正される。また、Ｋ２≦Ｓ＜３２のときは第２の判別領
域■にあると判断し、ＰｓからＮＯ分岐した後、Ｐｌ＆
で良品処理を行い、ＰＩ’７で同様のプラス調整を行う
。したがって、このときも製品１４ａは良品として扱わ
れるものの、精度が目標範囲外であり、第２のスライダ
４７のスライドのみが行われる。

以上の何れかの判別処理を経ると、最後にＰｉｌ１で製
品１４ａのカウントが所定数になったか（カツウトアン
プか）否かを判別し、ＮＯのときはＰ，に戻り、ＹＥＳ
のときはプログラムを終了する。

これは、例えば製品１４ａが１０００個あるいは１万個
のように製造要求に従ってその必要数を同一仕様で製造
するような場合である。

このように、本実施例では距離Ｓを測定し、その結果に
基づいて第２、３判別領域にあるときは自動的に第２の
スライダ４７をスライドさせて曲げバンチ３２の初期位
置を調整するようにしているので、人手による調整と異
なり、短時間で効率良く加工精度の調整を行うことがで
きる。また、抜き取り検査をする必要がなく、成形機の
稼動率も向上する。さらに、素材の特性が所々変わって
も、また環境条件が変わってもこれに応じて自動的に調
整処理が行われるので、加工効率が向上する。

また、上記実施例では第１の判別領域では第２のスライ
ダ４７のスライド調整を行わず、第２の判別領域に外れ
てから該スライド調整を行うようにしているので、第２
のスライダ４７の動きにハンチングを伴うことがなく良
質の制御を行うことができる。

なお、上記実施例では駆動手段１１０における電動機に
ステッピングモー夕を使用しているが、これに限るもの
ではな《、例えば、正逆回転可能の同期モータを使用し
てもよい。但し、このときはモータ回転を減速するため
の減速機と、モータ回転を制動するためのブレーキパッ
クを必要とする。

また、上記実施例では帯状の素材を曲げ加工しているが
、本発明の適用にこのような例に限らず、線材でもよく
、さらに曲げ工程の数が異なるものであってもよい． 加えて、上記実施例では１個のスライド装置に本発明を
適用しているが、管理寸法の数に応じて複数のスライド
装置に本発明を適用するようにしてもよい。

（効果） 本発明によれば、曲げ加工の精度要求をセットするのみ
で、容易かつ自動的に効率良く曲げ加工の精度調整を行
うこができる．また、加工精度を高くすることができる
とともに、供給素材の特性や環境条件の変化にも対応し
て加工精度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１１図は本発明に係る成形機の一実施例を示す図
であり、第１図はその全体構成図、第２図はその金型周
辺における成形機の要部を示す図、第３図はそのスライ
ダと押えパンチの連結状態を示す図、第４図はその所定
のスライド装置の側面断面図、第５図はそのガイドカラ
ーの平面図、第６図はその所定のスライド装置の上面図
、第７図は第４図のスライド装置をＢ方向から見た側面
図、第８図はそのオルダム継手の各部材を示す斜視図、
第９図はその制御システムの構成を示す図、第１０図は
その初期位置調整のプログラムを示すフローチャート、
第１１図はその制御範囲を示す図である．ｌ・・・・・
・スライド作動装置、 ４・・・・・・ピニオン、 ５・・・・・・太陽歯車、 ６・・・・・・前板、 ７〜１１・・・・・・スライド装置、 １２・・・・・・金型、 １３・・・・・・送り装置、 １４・・・・・・素材、 １４ｂ・・・・・・製品、 ２ｌ・・・・・・スライダ、 ２２・・・・・・押さえパンチ、 ２３・・・・・・センサホルダ、 ２４・・・・・・距離センサ（加工状態検出手段）、２
５、３１・・・・・・パンチホルダ、２６・・・・・・
曲げパンチ、 ２７・・・・・・カッタホルダ、 ２８・・・・・・切断カッタ、 ４０・・・・・・ピニオン、 ４１・・・・・・オルダム継手（たわみ継手）、４２・
・・・・・カム軸、 ４７・・・・・・第２のスライダ、 ５０・・・・・・第１のスライダ、 ５９・・・・・・レバー ６４・・・・・・戻しローラ、 ６７・・・・・・戻しカム、 ６８・・・・・・押しローラ、 ７０・・・・・・押しカム、 ７８・・・・・・ステッピングモータ、９０・・・・・
・コントロールユニット（　制＜ＷＪ　手段）９ｌ・・
・・・・ＣＰＵ， ９２・・・・・・Ｉ／Ｏボート、 ９３・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、 ９４・・・・・・ドライブユニット、 ９５・・・・・・アンプ、 ９６・・・・・・近接スイッチ、 ９７・・・・・・エアソレノイドバルブ、９８・・・・
・・ロークリアクチュエー夕、９９・・・・・・製品通
路、 １００・・・・・・製品振分シャッタ、１０１・・・・
・・良品通路、 １０２・・・・・・不良品通路、 １０３・・・・・・表示器、 １１０・・・・・・駆動手段． １４ｂ　：！８！品 ２ｌ：スライダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）パンチが取り付けられた多数のスライド装置を順
   次タイミング動作させることによって素材を曲げ加工し
   、 該スライド装置は、入力軸に付与された駆動力によりカ
   ム軸を回してカムを回転させ、該カムの動作によって前
   記パンチを取り付けたスライダを直線運動させる成形機
   において、 前記スライド装置のうち少なくとも１個は、パンチを取
   り付けたスライダを移動可能に支持する第２のスライダ
   を設け、第２のスライダによって前記カム軸を回転自在
   に支持し、 前記入力軸は固定部材に回転自在に支持されるとともに
   、該固定部材上を移動可能なように第２のスライダを載
   置し、 入力軸とカム軸とは軸線が平行で食い違うことを許容で
   きるたわみ継手で連結するとともに、駆動信号に基づい
   て第２のスライダをスライド駆動する駆動手段を設ける
   ように構成し、 さらに、素材の曲げ加工の状態を検出する加工状態検出
   手段と、 加工状態検出手段の出力に基づいて素材が所定の加工状
   態となるように第２のスライダの初期位置を調整する制
   御値を演算し、前記駆動信号を出力する制御手段とを設
   けたことを特徴とする成形機。
2. （２）前記たわみ継手は、オルダム継手により構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の成形機。
3. （３）前記制御手段は、素材の加工状態に対応する複数
   の判別領域を有し、 加工状態が目標範囲に納まる第１の判別領域にあるとき
   は駆動信号を出力せず、 加工状態が目標範囲から外れている第２の判別領域にあ
   るときは、該目標範囲に納まるように駆動信号を出力す
   ることを特徴とする請求項１記載の成形機。
4. （４）前記制御手段は、前記第１、第２の判別領域に加
   えて、素材の加工状態が目標範囲を外れ、かつ製品とし
   て不良品と認められる第３の判別領域を有し、 該第３の判別領域にあるときは、前記駆動信号の出力に
   加え、そのとき加工された素材を区別する信号を出力す
   ることを特徴とする請求項１記載の成形機。