JPH02294800A - ナンバープレート読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高速道路の料金所、駐車場システムおよび入出
門管理システム等に設置されるナンバーグレート読取装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来のナンバーグレート読取装置の構成例を本発明の一
実施例の構成を示す第１図を参照して説明する。

第１図において１は車両進入路、２は車両進入を検知す
る１対の光センテ、３はナンバープレートを読取る画像
処理装置，４は車両前部画像を撮像する撮像装置である
。

第２図は従来例の構成を示すブロック図でおる。

第２図において、車両が第１囚の進入路１に進入すると
、光七ンサ２がし中元され、画像処理装置３に車両進入
信号を出力する。画像処理装ｆ３は、車両進入信号を受
信すると、撮像装置４に対して撮像指令信号ｔ−出力す
る。撮像装ｆｔ４は、撮像指令信号を受信すると、シャ
ッタ動作を行いその画像信号を画像処理装置３へ出力す
る。画像処理装匝３は画像信号を取込みナンバーグレー
トを読取る。このとき、屋外に設置され、昼伏２４時間
の間動作する必要のある場合は、連続照明を行なうか、
あるいは、ストロゲ等の補助光を用いて車両前面部を照
明して撮像する必要がある。しかし、昼夜あるいは天候
の変化によって明るさが大きく変化するため従来は撮像
装置単独で撮像する画像全体（または画像中心部）の明
るさにより自動的に絞りを真整する方法等が用いられて
いた。

〔発明が解決しよりとする！！題〕

一般Ｋ画像処理装置によりナンバーグレートを読取る場
合、ナンバーグレート部分すなわち文字部分とその背景
部分とのコントラストが十分確保されていなければなら
ない。

なぜならば、ナンバープレートを読取る際、まず画像中
のナ／バーグレート部分の位置を求める必要があｐ、そ
のときナンバーグレート部分の文字が規則的に並んでい
ることを特徴としてナンバープレート位置を求めること
が多いが、ナンバープレート部分にコントラストが十分
ない場合は、この特徴を抽出することが困−となシ、ナ
ンノｆ　−グレートを読取ることができなくなる。

また、ナンバープレート部分の位置を求めることができ
ても、ナンバーグレート部分にコントラストがない場合
は文字部分の輪郭が明確でなくなるため、文字部分の切
出し祠度が悪くなシ、文字認識が難かしくなる。

以上のような理由により、ナンバーグレート部分にコン
トラストが十分確保されない場合正しくナンバーグレー
トを読取る割合（以降認識率と呼ぶ冫が悪くなる。次に
、画像の明るさとコントラストとの関係について説明す
ると、撮像装置の絞シが開きすぎ等の理由によシ、ナン
バーグレート部分の画像が明るすぎる場合、ナンバーグ
レート中の白色部（ｔたは黄色部）と緑色部（ま之は黒
色部）の濃度値がともに大きくな）濃度値の差が小さく
なる。ここで纜度値の差が小さいことは画像のコントラ
ストが低いことを示す。この場合の例を第４図（Ａ）に
示す。（ここでは画像が明るくなるに従って濃度値は大
きくなるものとしている。）。

逆Ｋ撮像装置の絞カが閉じすぎ等の理由によフナンバー
グレート部が暗すぎる場合、ナンバープレート中の白色
部と緑色部の濃度値がともに小さく彦シ濃度値の差が小
さくなる。この場合の例を第４図（Ｂ）に示す。

また、ナンバーグレート部の明るさが適正である場合は
ナンバープレート中の白色部分と緑色部分の磯度値の差
が大きくなう、コントラストの高い画像となる。この場
合の例を第４図（Ｃ）　Ｋ示す。

つまシ，以上のことから画像の明るさが適正でない場合
ナンバープレート部分のコントラストが十分確保されな
ｂというζとになる。

このような関係の中で、通常の家庭用カメクで行ってい
るような撮像する画像全体（または画像中心部）の明る
さによシ自動的Ｋ絞りを調整する方法をナンバーグレー
ト読取装置の撮像装置に適用すると、白色の車両と暗い
色の車両とで画像全体の明るさがかなシ異なるため、車
両の色によ〕絞りを′ｖ４整してしまい、太陽元に影響
されないでナンバーグレート部を安定した明るさで撮像
することはできない。また、逆光の場合等も同様にナン
バーグレート以外の部分が明るいためＫ絞シ込んでしま
い、ナンバープレート部は非常に暗くなク、コントラス
トが得られなくなる．″！次ナンバープレートは車両ｎ
面部のさまざまな位置に取付けられているため撮像する
時点でナンバーグレート部の明るさＫよって絞りを制御
することは不可能である。

以上に示したように屋外など明るさの変化の大きいとこ
ろでは画像の明るさに変化が生じて、ナンバーグレート
部に十分なコントラストを確保することができないため
、屋外で昼夜２４時間安定してナンバーグレートの認識
率を高く保つことができなかった。

本発明の課題は、上記従来の問題点を解消することがで
きるナンバーグレート読取装ｌｔを提供することである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるナンパ一プレート読取装ｆｔは、ナンバー
グレートの読取クを行なう手段、ナンバープレート部分
の画像の明るさを計測する手段および撮像装置に対し絞
りを制御する手段を有する画像処理装置と、外部よシ絞
り制御が可叱な撮像装直と、画像の明るさがナンバープ
レートの読取）にもっとも適Ｌ／九明るさとなるように
前記１ｄ像処理装置よシ前記撮像装置に対レ絞シ制御を
行なう手段とを具備してなることを特徴とする。即ち，
本発明においては、画像処理装置でナンバープレート部
の画像の明るさを計測し、画像の明るさをナンバーグレ
ートの絖取〕にもつとも適した明るさとなるように画像
処理装置よシ撮像装置に対し絞シ制御を行うことによシ
、ナンノず一グレート部に十分なコントラストを確保し
、屋外で昼夜２４時間安定してナンバーグレートの認識
率を高く保つことができるようになされている。

〔作用〕

すでに述べたようにナンバーグレート部の画像が明るす
ぎる場合や暗すぎる場合に、コントラストが十分確保さ
れない。そこで、本発明によれば、画像処理装置でナン
バーグレート読取シを行つ之恢、ナンバーグレート部の
明るさを計測し、明るすぎる場合は絞るように，′１た
、暗すぎる場合は絞クを開くように撮像装置に対し絞シ
制御を行なうことにより、後続の車両に対して、ナンｌ
イーグレート部の明るさがナンバーグレートの読取シに
もつとも適し次明るさとなるようにして、ナン／イ一グ
レート部の文字と背景とのコントラストを十分確保し、
昼夜２４時間に亘シナン・くーグレートの認識率を高く
保つことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実流例の６イ成を示す図、第３図は
本発明において進入車両の検知を元センサを用いて行う
ようにしたナンバープレート仇取装置の構成を示す！ロ
ック図、第５図および弟６図はそれぞれ本発明の一実施
例における画像処理装匝および撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。

第１図において，１は車両進入路、２は光セン丈、３は
画像処理装置、４は撮像装置を示す。

第３図において、２は元センサ、３は画像処理装置、イ
は撮像装置を示す． 第５図において、１０１は（画像処理装置）　ｉｔｆｌ
Ｊ御部、ノＱ２はＩ／’Ｆ回路、１０３は撮像指令工汐
回路、１０４は画像人カエ，４゛回路、１０５は画像メ
モリ、１０６は画像演′Ｘ部、１０７はヒストグラム演
算部，１０８は絞シ制御工／′Ｆ回路、１０９は高速ｒ
一タパス、１１０はパス傷号紛を示す。

第６図において、２０ノは（撮像装［）制御部、２０２
は撮像指令ｒ／Ｆ回路，２０３は撮像制御部、２０４は
ストロー、２０５はレンズ、２０６は発光部、２０７は
撮像都、２０Ｂはレンズ、２０９け絞シ、２１０はシャ
ッタ、２１１は受光部、２１２は画像出力Ｉ／Ｆ回路、
２１３は絞シ制御Ｉ／１”回路、２１４は絞シ制御都、
２１５はａ４ス信号線を示す。

第５図において、画像処理装置はＩ／′７回路１０２で
車両進入信号を受信すると撮像指令Ｉ／Ｆ回路１０３を
介して撮像装置に撮像指令信号を出力するようになされ
ている。

弟６図において、撮像装置は撮像指令工，４゛回路２０
２で撮像指令信号を受信すると撮像制御部２０３よシス
トロゲ２０４撮渾ｆｔｌｉ２０７を制御することＫよク
、ストロボ２０４で発光し撮像範囲を照明すると同時に
撮像部２０７で進入してくる車両の前面部を撮渾し、画
像出力工，４゛回路２１２を介して画像信号として出力
するようＫなされている。ストロゲ２０４はレンズ２０
Ｂとキセノン管等の発光部２０６で構成され、撮像と同
期して発光部で発光した光をレンズで被写体である車両
前面部に果元する。まな、撮像部２０７は，レンズ２０
８，絞シ２０９、シャッタ２１０，受元部２１１で構成
され、レンズ２０８で果元した元信号を絞シ２０９で調
節し、ＣＯＤ素子等の受元部２１１で電気信号Ｋ変換す
る。シャッタ２１０は，撮像するときのみ光信号を受光
部２ノノに透過するもので、動いている進入車両の前面
部をシャープに撮像することができる。画像処理装置は
撮像指令信号出力後撮像装置からの画像信号を第５図の
画像人力Ｉ／Ｆ回路１０４によクて取込み画像メモリ１
０５に格納する。画像の取込みが完了すると、画像演算
部１０ｇによって画像演算が行われ画像中のナンバープ
レートを読取る。その際、先ず、ナンバーグレート部の
切出し、次Ｋナンバーグレート内の文字切出し、その後
に文字認識という処理手順によって行われる。この際、
撮像装置からの画像信号のナンバーグレートに相当する
部分のコントラストが高いほどナンバーグレートの認識
率が向上する。そのナンバープレート部のコントラスト
を十分確保するため、本発明では以下に示す絞シ制御を
行うようにし喪。画像処理装置でナンバーグレー｝　Ｖ
ｔ取シを行った後その際に判明した画像中のナンバープ
レート部分の濃度値を第５図のヒストグラム演算部１０
７によシ計算する。

（第４図Ｋ示す濃度ヒストグラムが得られる。）。

そして第５図の制御部１ｏｚＫよりその画像の明るさが
ナンバープレート読取）を行なうにあたシ適正か否かを
判断し、適正でない場合画像処理装置から第５図の絞シ
制御ｒ４回路１０１１を介して撮像装置に対し適正な値
の絞シ制御信号を出力する。撮像装置は、第６図の絞り
制御ＩＮＦ回路２１３を介して絞り制御信号を入力し絞
９制御部２１４を介して絞シ２０９によクて、絞シ制御
信号に対応する絞シ値Ｋ設定する。

以上のようにして、次の進入車両Ｋ対してナンバープレ
ート部のコントラストが十分得られるように制御するこ
とができ昼夜２４時間安定してナンバープレート認識率
を高く保つことができる。

上記実施例において、画像の明るさがナンバープレート
読取シを行なうにあたシ適正か否かを判断する一方法に
ついて説明する。

（１冫　　白色グレート（文字部が緑色，背景部が白色
）Ｋついて、ナンバープレート部の文字でない部分（背
景部）の礒度辷ストダラムを計算し、そのヒストグラム
から黴度値の平均を求める。これは白色プレートの明る
さといえるが、１台の車両の画像のみから撮像装置の絞
りを制御するのは危険であるので、過去Ｋ読取った１０
〜５０台程のナンバーグレート部六度を格納するキ．−
パッファを用意して以下のように判断する。

（２）先程計算した白グレートの―度値（平均）をキ．
−パ，７アに登録（エンキ，一）する。キ１−がオーパ
フローする場合はもつとも古いデータをキ．−パッ７ア
よシ取出し（デキュー）し捨てた後登録する。

（３）キ．一に登録されている白グレートの濃度値を平
均し、 ■平均値が固定値ａ　％　ｂの範囲内であれば、明るさ
が適正である。

＠平均値が１よシも大きければ明るすぎる。

θ平均値がｂよ９も小さければ暗すぎる。

と判断する。（第７図参照）。なおａ，ｂはそれぞれ固
定値である。

上記＠の明るすぎる場合には撮像装置の絞クを絞るよう
に、また、θの暗すぎる場合には絞りを開くように絞シ
制御信号を出力する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ナンバーグレート部の明るさをもとに
撮像装置に対して絞シ制御を行うことによシ、昼夜の気
象条件の変化に影響されず、撮像する画像のどこにある
かわからないナン・ｆ−グレート部のコントラス｝ｔ十
分確保することができ、これによ夛ナンバープレート認
識率を高く保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は
従来例のナンバーグレート読取装置の構成を示す！ロッ
ク図、第３図は本発明の一実施例におけるナンバープレ
ート読取装置の構成を示すブロック図、第４図はナンバ
ーグレート部の濃度ヒストグラムを示す図、第５図は本
発明の一実施例における画像処理装置の構成を示すプロ
，ク図、第６図は本発明の一実施例における撮像装置の
構成を示すブロック図、第７図は本発明の一実施例にお
けるナンバープレート部の明るさの判定を説明する念め
の図である。 Ｊ・・・車両進入路、２・・・光センサ、３・・・画像
処理装置、４・・・撮像装置。 出願人代理人　弁理士　　鈴　ｆｆ．武　彦（Ａ） （Ｂ） 第 図 ノ 画像信号 第 図 ！両進入信号 硼傷指令信号 ○ ■ ■ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ナンバープレートの読取力を行なう手段、ナンバープレ
   ート部分の画像の明るさを計測する手段および撮像装置
   に対し絞りを制御する手段を有する画像処理装置と、外
   部より絞り制御が可能な撮像装置と、画像の明るさがナ
   ンバープレートの読取りにもっとも適した明るさとなる
   ように前記画像処理装置より前記撮像装置に対し絞り制
   御を行なう手段とを具備してなることを特徴とするナン
   バープレート読取装置。