JPH02283904A - 液圧回転作動装置 - Google Patents
液圧回転作動装置Info
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- JPH02283904A JPH02283904A JP2075348A JP7534890A JPH02283904A JP H02283904 A JPH02283904 A JP H02283904A JP 2075348 A JP2075348 A JP 2075348A JP 7534890 A JP7534890 A JP 7534890A JP H02283904 A JPH02283904 A JP H02283904A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S92/01—Bearing on piston or cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ハウジングと、該ハウジング内を軸方向に移
動可能な段付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第1のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
2のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第1のラジアル軸受と、第2のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置に関する
ものである。
動可能な段付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第1のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
2のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第1のラジアル軸受と、第2のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置に関する
ものである。
先行技術および発明が解決しようとする問題点このよう
に構成された液圧回転作動装置は、米国特許第4373
426号により公知である。ここでは、2セツトの歯が
急勾配のらせん状ねじの形に構成されている。ピストン
が軸方向に勤(と、シャフトが回転する。シャフトは、
ハウジング内で、反対に傾斜した円錐ローラ軸受形式の
隣接した2つのラジアル軸受により支持されている。ハ
ウジングから出ているジャーナルがラジアル方向に荷重
を受けると、これらのラジアル軸受には互に反対方向の
ラジアル力が加わる。ここに、ラジアル軸受間のスペー
スは小さいので、これらのラジアル力はかなり大きな値
になる。これは特に第2のラジアル軸受について著しい
。これに対応するラジアル軸受の摩耗の結果、ラジアル
力の大きな部分を、ますます歯によって消費しなければ
ならなくなる。このため摩擦が増大し従って、所定の回
転運動を得るのに液圧を高めたり、あるいは出力トルク
を下げるなどの必要が生ずる。
に構成された液圧回転作動装置は、米国特許第4373
426号により公知である。ここでは、2セツトの歯が
急勾配のらせん状ねじの形に構成されている。ピストン
が軸方向に勤(と、シャフトが回転する。シャフトは、
ハウジング内で、反対に傾斜した円錐ローラ軸受形式の
隣接した2つのラジアル軸受により支持されている。ハ
ウジングから出ているジャーナルがラジアル方向に荷重
を受けると、これらのラジアル軸受には互に反対方向の
ラジアル力が加わる。ここに、ラジアル軸受間のスペー
スは小さいので、これらのラジアル力はかなり大きな値
になる。これは特に第2のラジアル軸受について著しい
。これに対応するラジアル軸受の摩耗の結果、ラジアル
力の大きな部分を、ますます歯によって消費しなければ
ならなくなる。このため摩擦が増大し従って、所定の回
転運動を得るのに液圧を高めたり、あるいは出力トルク
を下げるなどの必要が生ずる。
また、もう1つの公知の回転作動装置(米国特許第43
13367号)では、シャフトはハウジング全体を貫通
し、ハウジングの両端部でラジアル軸受によって支持さ
れている。こうすれば、軸受にかかる荷重を小さくでき
るが、貫通シャフトがピストン面積に対してかなりの割
合を占めることになる。このため、回転作動装置が所定
の性能に対して大型になる。また軸受間隔が長いので、
シャフト端にかかるラジアル荷重によってシャフトが曲
がり、これが、同じように、歯の部分に摩擦荷重を生じ
させ、出力トルクを低下させるという問題がある。
13367号)では、シャフトはハウジング全体を貫通
し、ハウジングの両端部でラジアル軸受によって支持さ
れている。こうすれば、軸受にかかる荷重を小さくでき
るが、貫通シャフトがピストン面積に対してかなりの割
合を占めることになる。このため、回転作動装置が所定
の性能に対して大型になる。また軸受間隔が長いので、
シャフト端にかかるラジアル荷重によってシャフトが曲
がり、これが、同じように、歯の部分に摩擦荷重を生じ
させ、出力トルクを低下させるという問題がある。
発明の目的
本発明は、ハウジングと、該ハウジング内を軸方向に移
動可能な没付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第1のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
2のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第1のラジアル軸受と、第2のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置において
、前記シャフトの自由端にかかるラジアル荷重によって
生ずるラジアル力が、従来よりも良好に前記ハウジング
に伝達され得るようにしだ液圧回転作動装置を提供する
ことを目的とするものである。
動可能な没付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定
されたシャフトを備え、さらにピストンとハウジングの
間に第1のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に第
2のセットの歯が、それぞれ設けられ、少くともその一
方がピストンの軸方向運動を回転運動に変換し、さらに
シャフトが、ハウジング内で、シャフトのハウジングか
らの出口付近にある第1のラジアル軸受と、第2のラジ
アル軸受とで支持されている液圧回転作動装置において
、前記シャフトの自由端にかかるラジアル荷重によって
生ずるラジアル力が、従来よりも良好に前記ハウジング
に伝達され得るようにしだ液圧回転作動装置を提供する
ことを目的とするものである。
発明の構成および作用
本発明のかかる目的、第2のラジアル軸受が、シャフト
とピストンとの間に形成され、かつ、ピストンが、第3
のラジアル軸受と、これに対して軸方向にずらして配置
され、ハウジングに接する第4のラジアル軸受により支
持されるように構成することによって達成される。
とピストンとの間に形成され、かつ、ピストンが、第3
のラジアル軸受と、これに対して軸方向にずらして配置
され、ハウジングに接する第4のラジアル軸受により支
持されるように構成することによって達成される。
第2のラジアル軸受をこの位置に設けると、軸受間隔が
適度になり、軸受間隔が小さ過ぎて、過度のラジアル力
がかかったり、大き過ぎて、シャフトの曲りを生じたり
することがなくなる。これらのラジアル力はハウジング
には加わらず、ピストンに加わる。これらのラジアル力
を、第1のセットの歯に荷重を加えることなく、ハウジ
ングに伝達するために、第3および第4のラジアル軸受
が設けられている。さらにラジアル軸受を2つ以上用い
るのは、ラジアル力を伝達するとき、ピストンが種々の
軸方向位置にあることを考慮したためである。したがっ
て、全体として、その全寿命にわたり、与えられた人力
エネルギに対して、可能な最大限の出力トルクを与える
回転作動装置が得られる。
適度になり、軸受間隔が小さ過ぎて、過度のラジアル力
がかかったり、大き過ぎて、シャフトの曲りを生じたり
することがなくなる。これらのラジアル力はハウジング
には加わらず、ピストンに加わる。これらのラジアル力
を、第1のセットの歯に荷重を加えることなく、ハウジ
ングに伝達するために、第3および第4のラジアル軸受
が設けられている。さらにラジアル軸受を2つ以上用い
るのは、ラジアル力を伝達するとき、ピストンが種々の
軸方向位置にあることを考慮したためである。したがっ
て、全体として、その全寿命にわたり、与えられた人力
エネルギに対して、可能な最大限の出力トルクを与える
回転作動装置が得られる。
第2のラジアル軸受を、シャフトに接する軸受面とピス
トンの空洞状の円筒部とで形成することが特に有利であ
る。これによって、直接にかみ合った面が利用できる。
トンの空洞状の円筒部とで形成することが特に有利であ
る。これによって、直接にかみ合った面が利用できる。
これに関連して、軸受面および空洞円筒部は、第2のセ
ットの歯に隣接することが望ましい。こうすれば、軸方
向の長さを短かくすることができる。
ットの歯に隣接することが望ましい。こうすれば、軸方
向の長さを短かくすることができる。
また、軸受面を、端部がシャフトに固定されたプレート
上に形成することも有利である。こうすれば、組立の際
、このプレートを、シャフトに対して半径方向に動かす
ことによって精密なセンタリングを行うことができる。
上に形成することも有利である。こうすれば、組立の際
、このプレートを、シャフトに対して半径方向に動かす
ことによって精密なセンタリングを行うことができる。
さらに、このプレートを軸受メタルで作り、そのままで
軸受面を形成するようにすることもできる。しかしまた
、軸受面を一体の軸受リングとして形成し、このプレー
トに押し込むようにすることも可能である。
軸受面を形成するようにすることもできる。しかしまた
、軸受面を一体の軸受リングとして形成し、このプレー
トに押し込むようにすることも可能である。
さらに、ピストンの端部に、空洞円筒部を閉鎖するプレ
ートを設けることが有利である。このような構造にする
と、ピストンが利用できる端面を大きいまま維持しつつ
、組立を容易にすることができる。
ートを設けることが有利である。このような構造にする
と、ピストンが利用できる端面を大きいまま維持しつつ
、組立を容易にすることができる。
さらには、第3のラジアル軸受を、ピストンの最大直径
部の軸受面とハウジングの空洞円筒部とで形成すること
が望ましい。この場合には、ピストンのための案内面が
軸受用として用いられる。
部の軸受面とハウジングの空洞円筒部とで形成すること
が望ましい。この場合には、ピストンのための案内面が
軸受用として用いられる。
これに関連して、ハウジングの端部に、空洞状の円筒部
を閉鎖するプレートを設けることが有利である。これに
よって、製作および組立が簡単になる。
を閉鎖するプレートを設けることが有利である。これに
よって、製作および組立が簡単になる。
好ましい実施態様においては、第4のラジアル軸受が、
ハウジングの軸受面と直径の小さいピストンの円筒部と
によって形成されている。これによって、半径方向の断
面積を大きくすることなく、第4のラジアル軸受を設け
ることができる。
ハウジングの軸受面と直径の小さいピストンの円筒部と
によって形成されている。これによって、半径方向の断
面積を大きくすることなく、第4のラジアル軸受を設け
ることができる。
さらに、軸受面と円筒部とを、第1のセットの歯の対応
するセクションに隣接させるき、実際上何らの変更を加
えることなく、軸方向の長さをそのままに保持できる。
するセクションに隣接させるき、実際上何らの変更を加
えることなく、軸方向の長さをそのままに保持できる。
また、ピストンを互に連結された2つの部分から構成し
、一方の部分を、第1および第2のセットの歯の対応す
るセクションから構成し、他方の部分を、円筒部と空洞
状の円筒部から構成することが有利である。このように
すれば、一方では、歯のセクションを、他方では、円筒
部および空洞円筒部を容易に製作することができる。
、一方の部分を、第1および第2のセットの歯の対応す
るセクションから構成し、他方の部分を、円筒部と空洞
状の円筒部から構成することが有利である。このように
すれば、一方では、歯のセクションを、他方では、円筒
部および空洞円筒部を容易に製作することができる。
また、軸受面を、ハウジングの段部に挿入される軸受リ
ングによって構成することが有利である。
ングによって構成することが有利である。
第4のラジアル軸受用の軸受リングは、このような段部
に対して軸方向に挿入できる。
に対して軸方向に挿入できる。
軸受リングはまた、分割されていてもよい。これは特に
、ピストンが分割されていないときに望ましい。
、ピストンが分割されていないときに望ましい。
軸受リングが、外部から複数のセットねじによって支持
されることが、さらに有利である。軸受リングの位置は
、セットねじにより調整することができる。これによっ
て、軸受リングは、第1のセットの歯を介して、障害と
なるラジアル方向の力が生じないよう、精密にセンタ合
せを行うことが可能となる。
されることが、さらに有利である。軸受リングの位置は
、セットねじにより調整することができる。これによっ
て、軸受リングは、第1のセットの歯を介して、障害と
なるラジアル方向の力が生じないよう、精密にセンタ合
せを行うことが可能となる。
特に、軸受リングの外側に、セットねじの先端が係合す
る環状の溝を設けてもよい。これによって、軸受リング
が望ましい位置に位置することを保S圧することができ
る。
る環状の溝を設けてもよい。これによって、軸受リング
が望ましい位置に位置することを保S圧することができ
る。
実施例
以下、本発明の好ましい実施例につき、図面を参照して
説明する。
説明する。
第1図は、本発明の実施例に係る液圧回転作動装置の部
分縦断面図であり、第2図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。
分縦断面図であり、第2図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。
第1図に示す液圧回転作動装置は、ハウジング1、段付
きピストン2およびシャフト3を備えている。ジャーナ
ル4は負荷回転駆動用である。歯の第1セツト(以下、
第1セツトの歯という。)5は、ハウジング1側にセク
ション6を、ピストン2側にセクション7を、それぞれ
有する。歯の第2セツト(以下、第2セツトの歯という
。)8は、ピストン2側にセクション9を、シャフト3
側にセクション10を、それぞれ有する。第1セツトの
歯5は、急勾配のねじ形式とされ、第2の歯セット8は
、平歯車形式(キーと溝の結合)とされている。圧力流
体が接続部11を介して圧力チャンバ12に供給される
と、圧力がピストン2の端面13全体に作用する。これ
によってピストンは左方向へ動き、シャフト3を所定の
角度、特に360°まで回転させる。一方、圧力流体が
接続部14を介して圧力チェンバ15に供給されると、
圧力はピストン2の反対側、すなわち、段部1G、蓋4
(12)内部、およびねじリング49に作用する。これ
によってピストンは右方向に動かされ、それに応じて、
シャフトを逆方向に回転させる。
きピストン2およびシャフト3を備えている。ジャーナ
ル4は負荷回転駆動用である。歯の第1セツト(以下、
第1セツトの歯という。)5は、ハウジング1側にセク
ション6を、ピストン2側にセクション7を、それぞれ
有する。歯の第2セツト(以下、第2セツトの歯という
。)8は、ピストン2側にセクション9を、シャフト3
側にセクション10を、それぞれ有する。第1セツトの
歯5は、急勾配のねじ形式とされ、第2の歯セット8は
、平歯車形式(キーと溝の結合)とされている。圧力流
体が接続部11を介して圧力チャンバ12に供給される
と、圧力がピストン2の端面13全体に作用する。これ
によってピストンは左方向へ動き、シャフト3を所定の
角度、特に360°まで回転させる。一方、圧力流体が
接続部14を介して圧力チェンバ15に供給されると、
圧力はピストン2の反対側、すなわち、段部1G、蓋4
(12)内部、およびねじリング49に作用する。これ
によってピストンは右方向に動かされ、それに応じて、
シャフトを逆方向に回転させる。
第1のラジアル軸受17は、軸受リング19の軸受面1
8とシャフトフランジ21の周縁面20とで形成されて
いる。第2のラジアル軸受22は、軸受リング24の軸
受面23とピストン2の空洞円筒部25とで形成されて
いる。第3のラジアル軸受26は、ピストンの最大直径
部にある軸受リング28の軸受面27とハウジング1の
空洞円筒!!’B29とから形成されている。また第4
のラジアル軸受30は、軸受リング32の軸受面31と
ピストンの円筒部33とで形成されている。したがって
、ラジアル力Fが、ジャーナル4に作用すると、これに
よって生ずるトルクは第1のラジアル軸受17と第2の
ラジアル軸受22とで負担される。第2のラジアル軸受
は一部の力をピストン2に伝える。ピストンはこの力を
、第3のラジアル軸受26と第4のラジアル軸受30と
を介してハウジング1に伝える。したがって、第1セツ
トの歯5および第2セツトの歯8は、はとんどラジアル
力を受けない。
8とシャフトフランジ21の周縁面20とで形成されて
いる。第2のラジアル軸受22は、軸受リング24の軸
受面23とピストン2の空洞円筒部25とで形成されて
いる。第3のラジアル軸受26は、ピストンの最大直径
部にある軸受リング28の軸受面27とハウジング1の
空洞円筒!!’B29とから形成されている。また第4
のラジアル軸受30は、軸受リング32の軸受面31と
ピストンの円筒部33とで形成されている。したがって
、ラジアル力Fが、ジャーナル4に作用すると、これに
よって生ずるトルクは第1のラジアル軸受17と第2の
ラジアル軸受22とで負担される。第2のラジアル軸受
は一部の力をピストン2に伝える。ピストンはこの力を
、第3のラジアル軸受26と第4のラジアル軸受30と
を介してハウジング1に伝える。したがって、第1セツ
トの歯5および第2セツトの歯8は、はとんどラジアル
力を受けない。
第1のラジアル軸受17の一部となるシャフトフランジ
21は、2つのアクシャル軸受34とアクシャル軸受3
5との間に配置されている。そして、ねじリング36が
、これらをハウジングリング37の方へ押しつけている
。
21は、2つのアクシャル軸受34とアクシャル軸受3
5との間に配置されている。そして、ねじリング36が
、これらをハウジングリング37の方へ押しつけている
。
第2のラジアル軸受22の軸受リング24は、第2のセ
ット8の歯のセクションlOの#端において、セクショ
ン9および空洞円筒部25の端部に位置している。また
、軸受リング24は、止めねじ39が小さい遊びをもっ
て貫通しているプレート38上に設けられている。した
がって、先ずピストン2とシャフト3とを組立て、それ
からプレート38を組み込んで正確にセンタ合せをする
ことができる。適当にアクセスし得るように、ピストン
2には蓋(エンドプレート)40を、ハウジングにはエ
ンドプレート41を、それぞれ、設け、これら2つのプ
レートは、外部からのねじによって、適当な部品に固定
されるようになっている。
ット8の歯のセクションlOの#端において、セクショ
ン9および空洞円筒部25の端部に位置している。また
、軸受リング24は、止めねじ39が小さい遊びをもっ
て貫通しているプレート38上に設けられている。した
がって、先ずピストン2とシャフト3とを組立て、それ
からプレート38を組み込んで正確にセンタ合せをする
ことができる。適当にアクセスし得るように、ピストン
2には蓋(エンドプレート)40を、ハウジングにはエ
ンドプレート41を、それぞれ、設け、これら2つのプ
レートは、外部からのねじによって、適当な部品に固定
されるようになっている。
第3のラジアル軸受26の軸受リング27は、通常のピ
ストンシール42に隣接して配置されている。
ストンシール42に隣接して配置されている。
第4のラジアル軸受3(12)軸受リング32は、ハウ
ジング1の段R44”!で延びた周縁みぞ43内に軸方
向に挿入されている。この周縁溝43は第1セツトの歯
5よりもその深さが小さくなっている。軸受リング32
は周縁みぞ45を有し、周面に均等に配置した複数のセ
ットねじ46がらの先端部が、それに係合するようにな
っている。セットねじ46の位置は第2のセットねじ4
7によって固定される。これらのセットねじを用いるこ
とによって、軸受リング32を、ピストン2に対して、
精密にセンタ合わせすることができる。
ジング1の段R44”!で延びた周縁みぞ43内に軸方
向に挿入されている。この周縁溝43は第1セツトの歯
5よりもその深さが小さくなっている。軸受リング32
は周縁みぞ45を有し、周面に均等に配置した複数のセ
ットねじ46がらの先端部が、それに係合するようにな
っている。セットねじ46の位置は第2のセットねじ4
7によって固定される。これらのセットねじを用いるこ
とによって、軸受リング32を、ピストン2に対して、
精密にセンタ合わせすることができる。
組立を簡単にするために、ピストン2は、ねじ50によ
り結合される2つの部材48および49を備えている。
り結合される2つの部材48および49を備えている。
第1の部材48は、F!2のラジアル軸受22の空洞円
筒部25および第4のラジアル軸受3(11)円筒部3
3を保持している。第2の部材49は第1セツトの歯5
のセクション7および第2セツトの歯8のセクション9
を保持している。ピストン2を、ハウジング1に組み込
む前でも、軸受リング32は、ピストンの部材49がね
じ込まれる円筒部33に押し込むことができる。
筒部25および第4のラジアル軸受3(11)円筒部3
3を保持している。第2の部材49は第1セツトの歯5
のセクション7および第2セツトの歯8のセクション9
を保持している。ピストン2を、ハウジング1に組み込
む前でも、軸受リング32は、ピストンの部材49がね
じ込まれる円筒部33に押し込むことができる。
最終的に、このように予備組立されたピストン2がハウ
ジング1に押し込まれ、その結果、軸受リング32が溝
43に入る。そして、そこで、セットねじ46によって
固定される。
ジング1に押し込まれ、その結果、軸受リング32が溝
43に入る。そして、そこで、セットねじ46によって
固定される。
第2図に示す別の実施例は、基本的に第1図の実施例の
場合と同じである。第1図と異っている点は、ピストン
52が一体として作られていることである。その代りに
、軸受リング32は、2つのリング部材32aと32b
からできている。ピストン52をハウジング1内に組込
む前に、この2つのリング部材32aと32bは、円筒
部33を囲むように置かれ、例えば、その周縁みぞ45
に係合するゴトバンドなどによって共に保持される。ピ
ストン52をハウジング1内に挿入した後は、リング部
材32aおよび32bはセットねじ46によって保持さ
れる。
場合と同じである。第1図と異っている点は、ピストン
52が一体として作られていることである。その代りに
、軸受リング32は、2つのリング部材32aと32b
からできている。ピストン52をハウジング1内に組込
む前に、この2つのリング部材32aと32bは、円筒
部33を囲むように置かれ、例えば、その周縁みぞ45
に係合するゴトバンドなどによって共に保持される。ピ
ストン52をハウジング1内に挿入した後は、リング部
材32aおよび32bはセットねじ46によって保持さ
れる。
本発明は、前記実施例に限定されることなく、特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
例えば、第2セツトの歯7を勾配の大きいねじとし、第
2セツトの歯5を平歯さすることが可能である。また、
両方の歯をどちらもねじ形式にしてもよい。また軸受リ
ング32は、他の方法で、例えば、圧入または接着によ
って71ウジング内に保持することができる。シャフト
3の最大回転量を360°以上にすることも可能である
。
2セツトの歯5を平歯さすることが可能である。また、
両方の歯をどちらもねじ形式にしてもよい。また軸受リ
ング32は、他の方法で、例えば、圧入または接着によ
って71ウジング内に保持することができる。シャフト
3の最大回転量を360°以上にすることも可能である
。
第1図は、本発明の実施例に係る液圧回転作動装置の部
分縦断面図であり、第2図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。 l・・・・ハウジング、 2.52・・・・ピストン、 3・・・・シャフト、 4・・・・ジャーナル、 5・・・・第1セツトの歯、 8・・・・第2セツトの歯、 11.14・・・・接続部、 12.15・・・・圧力チャンバ、 13・・・・端面、 16.44・・・・段部、 17.22.26.30・・・・ラジアル軸受、8.2
3.27.31・・・・軸受面、9.24.28.32
・・・・軸受リング、0・・・・周縁面、 1・・・・シャフトフランジ、 5.29.33・・・・円筒部、 2 a、32 b・・・・リング部材、4.35・・・
・アクシャル軸受、 6・・・・ねじリング、 7・・・・ハウジングリング、 8・・・・プレート、 9.47・・・・止めねじ、 0.41・・・・エンドプレート、 2・・・・ピストンシール、 3.45・・・・溝、 6・・・・セットねじ、 0・・・・ねじ。
分縦断面図であり、第2図は、本発明の別の実施例に係
る液圧回転作動装置の部分縦断面図である。 l・・・・ハウジング、 2.52・・・・ピストン、 3・・・・シャフト、 4・・・・ジャーナル、 5・・・・第1セツトの歯、 8・・・・第2セツトの歯、 11.14・・・・接続部、 12.15・・・・圧力チャンバ、 13・・・・端面、 16.44・・・・段部、 17.22.26.30・・・・ラジアル軸受、8.2
3.27.31・・・・軸受面、9.24.28.32
・・・・軸受リング、0・・・・周縁面、 1・・・・シャフトフランジ、 5.29.33・・・・円筒部、 2 a、32 b・・・・リング部材、4.35・・・
・アクシャル軸受、 6・・・・ねじリング、 7・・・・ハウジングリング、 8・・・・プレート、 9.47・・・・止めねじ、 0.41・・・・エンドプレート、 2・・・・ピストンシール、 3.45・・・・溝、 6・・・・セットねじ、 0・・・・ねじ。
Claims (15)
- (1)ハウジングと、該ハウジング内を軸方向に移動可
能な段付きピストンと、回転可能で、軸方向に固定され
たシャフトを備え、さらに、前記ピストンとハウジング
の間に第1のセットの歯が、ピストンとシャフトの間に
第2のセットの歯が、それぞれ、設けられ、少くともそ
の一方が前記ピストンの軸方向運動を回転運動に変換し
、さらに、前記シャフトが、前記ハウジング内で、前記
シャフトの前記ハウジングからの出口付近にある第1の
ラジアル軸受と他の第2のラジアル軸受とで支持されて
いる液圧回転作動装置において、 前記第2のラジアル軸受(22)が、前記シャフト(3
)と前記ピストン(2、52)との間に形成され、かつ
、前記ピストンが、前記第3のラジアル軸受(26)と
、該第3のラジアル軸受(26)に対して、軸方向にず
らして配置され、前記ハウジングに接する第4のラジア
ル軸受(30)とにより支持されていることを特徴とす
る液圧回転作動装置。 - (2)前記第2のラジアル軸受(22)が、前記シャフ
ト(3)に接する軸受面(23)と、前記ピストン(2
)の空洞状の円筒部(25)から形成されていることを
特徴とする請求項(1)に記載の液圧回転作動装置。 - (3)前記軸受面(23)および前記空洞状の円筒部(
25)が、前記第2のセットの歯(8)の対応するセク
ション(9、10)に隣接していることを特徴とする請
求項(2)に記載の液圧回転作動装置。 - (4)前記軸受面(23)が、その一端が前記シャフト
(3)に固定されたプレート(38)上に形成されてい
ることを特徴とする請求項(2)または(3)に記載の
液圧回転作動装置。 - (5)前記軸受面(23)が、前記プレート(38)上
に押し込まれた一体構造の軸受リング(24)によって
形成されていることを特徴とする請求項(4)に記載の
液圧回転作動装置。 - (6)前記ピストン(2)が、その端部に、前記空洞状
の円筒部(25)を閉鎖可能なプレート(40)を有す
ることを特徴とする請求項(2)ないし(5)のいずれ
か1項に記載の液圧回転作動装置。 - (7)前記第3のラジアル軸受(26)が、前記ピスト
ンの最大直径部の軸受面(28)と前記ハウジング(1
)の空洞状の円筒部(29)とから形成されていること
を特徴とする請求項(1)ないし(6)のいずれか1項
に記載の液圧回転作動装置。 - (8)前記ハウジング(1)が、その一端に、前記空洞
状の円筒セクション(29)を閉鎖するプレート(41
)を有することを特徴とする請求項(7)に記載の液圧
回転作動装置。 - (9)前記第4のラジアル軸受(30)が、前記ハウジ
ング(1)の軸受面(31)と前記ピストンの小さい直
径部分にある円筒部(33)とから形成されていること
を特徴とする請求項(1)ないし(8)のいずれか1項
に記載の液圧回転作動装置。 - (10)前記軸受面(31)および円筒部(33)が、
前記第1のセットの歯(5)の対応するセクション(6
、7)に隣接していることを特徴とする請求項(9)に
記載の液圧回転作動装置。 - (11)前記ピストン(2)が、相互に連結された2つ
の部材(48、49)からなり、一方の部材が、第1お
よび第2のセットの歯(5、8)の対応するセクション
(7、9)から構成され、他方の部材が、前記円筒部(
33)および前記空洞状の円筒部(25)から構成され
ていることを特徴とする請求項(9)または(10)に
記載の液圧回転作動装置。 - (12)前記軸受面(31)が、前記ハウジング(1)
の段部(44)に挿入した軸受リング(32)から形成
されていることを特徴とする請求項(9)ないし(11
)のいずれか1項に記載の液圧回転作動装置。 - (13)軸受リング(32a、32b)が、分割されて
いることを特徴とする請求項(11)または(12)に
記載の液圧回転作動装置。 - (14)前記軸受リング(32;32a、32b)が、
複数のセットねじ(46)によって外側から支持されて
いることを特徴とする請求項(11)ないし(13)の
いずれか1項に記載の液圧回転作動装置。 - (15)前記軸受リング(32;32a、32b)が、
その外側に、前記セットねじ(46)の先端が係合する
環状の溝(45)を有していることを特徴とする請求項
(11)ないし(14)のいずれか1項に記載の液圧回
転作動装置。
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
DE3909910.5 | 1989-03-25 | ||
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02283904A true JPH02283904A (ja) | 1990-11-21 |
JPH0660645B2 JPH0660645B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=6377239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2075348A Expired - Fee Related JPH0660645B2 (ja) | 1989-03-25 | 1990-03-23 | 液圧回転作動装置 |
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Country | Link |
---|---|
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JP (1) | JPH0660645B2 (ja) |
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DE (1) | DE3909910A1 (ja) |
DK (1) | DK166162C (ja) |
Families Citing this family (12)
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---|---|---|---|---|
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US5309816A (en) * | 1993-04-27 | 1994-05-10 | Weyer Paul P | Rotary actuator with external bearings |
US5447095A (en) * | 1994-07-18 | 1995-09-05 | 1994 Weyer Family Lp | Actuator with ring gear and method of manufacturing same |
DE19628117C2 (de) * | 1996-07-12 | 1998-05-14 | Walter Voss Gmbh Armaturenfabr | Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor |
US5671652A (en) * | 1996-08-20 | 1997-09-30 | 1994 Weyer Family Limited Partnership | Rotary actuator |
DE19815314C2 (de) * | 1998-04-06 | 2000-03-23 | Daimler Chrysler Ag | Hydraulisch betätigter Drehsteller |
DE19815313C2 (de) * | 1998-04-06 | 2000-03-02 | Daimler Chrysler Ag | Fahrstabilisator für Kraftfahrzeuge |
GB2350591B (en) * | 1999-06-04 | 2003-05-14 | Delphi Tech Inc | Roll control actuator |
US6370801B1 (en) * | 1999-11-23 | 2002-04-16 | 1994 Weyer Family Limited Partnership | Hydraulic collection tool |
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DE102006029523B4 (de) | 2006-06-27 | 2014-10-23 | Damcos A/S | Stellvorrichtung |
KR101585518B1 (ko) * | 2015-03-04 | 2016-02-02 | (주)에스제이에이치 | 로터리 액추에이터 |
Family Cites Families (9)
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---|---|---|---|---|
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US2688951A (en) * | 1951-12-28 | 1954-09-14 | Cleveland Pneumatic Tool Co | Pressure fluid motor |
US2951558A (en) * | 1957-05-02 | 1960-09-06 | Allis Chalmers Mfg Co | Shock absorbing device |
US3141390A (en) * | 1960-09-20 | 1964-07-21 | Symington Wayne Corp | Lifting device |
US3153986A (en) * | 1960-12-30 | 1964-10-27 | Mitchell Wallace Frederick | Rotary torque actuator |
DE1953496B1 (de) * | 1969-10-24 | 1971-05-27 | Guenther Schaefer | Mit Druckmittel beaufschlagbarer Drehantrieb |
US4373426A (en) * | 1978-11-13 | 1983-02-15 | Weyer Paul P | Rotary actuator |
US4603616A (en) * | 1983-05-25 | 1986-08-05 | Zaytran Inc. | Rotary actuator |
US4745847A (en) * | 1987-09-03 | 1988-05-24 | Pneumo Abex Corporation | Helical splined rotary actuator |
-
1989
- 1989-03-25 DE DE3909910A patent/DE3909910A1/de active Granted
-
1990
- 1990-02-19 DK DK042890A patent/DK166162C/da not_active IP Right Cessation
- 1990-03-07 CA CA002011616A patent/CA2011616C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-20 US US07/496,370 patent/US5038672A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-23 JP JP2075348A patent/JPH0660645B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
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DK166162C (da) | 1993-07-26 |
DK42890A (da) | 1990-09-26 |
DK42890D0 (da) | 1990-02-19 |
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CA2011616A1 (en) | 1990-09-25 |
DK166162B (da) | 1993-03-15 |
DE3909910A1 (de) | 1990-09-27 |
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