JPH02283841A - エンジンの燃料供給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １更立亘旬 ［産業上の利用分野］ 本発明（友　自動車等のエンジンの燃料供給量を制御す
る装置に係るもので、特に、そのエンジンの排ガス温度
の過度の上昇を防止するために備えられる燃料供給量制
御装置に関するものである。

［従来の技術］ 自動車等のエンジンにｌｉ　　そのエンジンのノッキン
グの発生状況に応じて点火時期を適宜調整するノックコ
ントロールシステム（以下、ＫＣ３と呼、ミー）を備え
たものがあるが、こうしたエンジンでは、点火時期進角
量の変化により排ガスの温度が変化することが知られて
いる。特に、高回転高負荷時にはその排ガスの温度が異
常に高くなり、排ガス浄化装置の触媒を早期に劣化させ
るため、従来、エンジンが高回転　高負荷運転されると
きに１上　空燃比が燃料リッチとなるように燃料供給量
の増量補正を行い、排ガスの温度を低下させていＬ こうした高回転　高負荷時の燃料供給量の増量補正を行
い、更にＫＣ３による点火時期の遅角量に応じた増量補
正も行うものとして、第１３図（ａ）に示すように、エ
ンジン回転速度が所定回転速度１０以上の高回転となる
と（同図にあって。

負荷は全負荷とする。）燃料供給量の増量補正を行い、
更ににＣ８による点火時期の遅角■に応じてエンジン回
転速度の全域１ニ渡って増量補正を行なうよう構成され
た燃料供給量制御装置が提案されている（特開昭５８−
２８５５９号公報）。また、第１３図（ｂ）に示すよう
に　エンジン回転速度が所定回転速度１０以上の高回転
となると燃料供給量の増量補正を行い、更に、その所定
回転速度ｎｏからの燃料増量がＫＣ３による点火時期の
遅角量に応じて異なる値を取るように構成された燃料供
給量制御装置も提案されている。

し発明が解決しようとする課題１ しかしながら、前者の技術では、エンジン回転速度ｎｏ
以下というような燃料増量が不要な領域でも、燃料増量
がなされるため、燃費を悪化させる問題が生じた　また
、後者の技術では、点火時期が最も進角側に制御された
ときと最も遅角側１：制御されたときとで、燃料供給量
の増量を開始する回転速度が所定回転速度ｎｏと同じで
あるため１：、燃料増量が必要な運転状態（図中ｐｌ、
ｐ２゜ｐ３で囲まれた領域）で燃料増量が行われず、そ
の結果、排ガスの温度が上昇し、排ガス浄化装置の触媒
や排気管の劣化を防止できない問題が生じた。

本発明はこれら問題点に鑑みてなされたもので、点火時
期の遅角量に最適な燃料増量の開始を行なうことにより
、燃費の悪化を抑えつつも充分に排ガスの温度上昇を防
止することのできるエンジンの燃料供給量制御装置を提
供することを目的とする。

１夏Ｌす１成 し課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため（：、課題を解決するための
手段として、本発明は以下に示す構成を取つ氏　即ち、
本発明のエンジンの燃料供給量制御装置（表　第１図に
例示するよう１：。

エンジンＭ１の回転速度の検出を始めとして、該エンジ
ンＭ１の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ２と、 前記エンジンＭ１のノッキングの発生状況を判定するノ
ッキング判定手段Ｍ３と。

該ノッキング判定手段Ｍ３の判定結果に応じて点火時期
遅角量を算出する遅角量算出手段Ｍ４と、前記運転状態
検出手段Ｍ２にて検出される運転状態が所定の排ガス温
度上昇防止用の燃料増量領域に該当するとき、前記点火
時期遅角量に応じた燃料増量補正値を算出して前記エン
ジンＭ１への燃料供給量を増量する燃料増量手段Ｍ５と
を備えたエンジンの燃料供給量制御装置において、 前記燃料増量手段Ｍ　Ｓ　ｆ、ｔ。

前記運転状態検出手段Ｍ２で検出されるエンジン回転速
度が、前記遅角量算出手段Ｍ４にて算出される点火時期
遅角量の増大に応じて低回転側に移行する増量開始回転
速度に達したとき、初めて前記エンジンＭ１への燃料供
給量の増量を開始する増量開始部Ｍ６ を有することを特徴としている。

［作用］ 以上のように構成された本発明のエンジンの燃料供給量
制御装置１表　ノッキング判定手段Ｍ３の判定結果に応
じて、遅角量算出手段Ｍ４によって点火時期遅角量を算
出し、運転状態検出手段Ｍ２にて検出される運転状態が
所定の排ガス温度上昇防止用の燃料増量領域に該当する
とき、燃料増量手段Ｍ５によって、その算出された点火
時期遅角量に応じた燃料増量補正値を算出して、エンジ
ンＭ１への燃料供給量を増量するが、更に　そのエンジ
ンＭ１への燃料供給量の増量を、運転状態検出手段Ｍ２
で検出されるエンジン回転速度が、その算出された点火
時期遅角量の増大に応じて低回転側に移行する増量開始
回転速度に達したときに初めて開始するように、燃料増
量手段Ｍ５に設けられた増量開始部Ｍ６によって制御す
る。

したがって、ＫＣＳによる点火時期遅角量が進角側に制
御されると燃料増量を開始する回転速度は高回転側に制
御さ札　また、その点火時期遅角量が遅角側に制御され
ると燃料増量を開始する回転速度は低回転側に制御され
ることになる。

［実施例１ 次に本発明の好適な一実施例について詳細に説明する。

第２図１上　本発明の一実施例であるエンジンの燃料制
御装置としての液化石油ガス（ＬＰＧ）を用いたエンジ
ンシステムの概略構成図である。

ＬＰＧエンジン１１社　吸気マニホルド２を介してエア
クリーナ３に連通さ札　エアクリーナ３から外気２取り
込むとともに、吸気マニホルド２に形成されたベンチュ
リ４に連通するメイン燃料通路５を介してＬＰＧレギュ
レータフからＬＰＧを取り込み、その外気とＬＰＧとの
混合気を爆発・燃焼させて駆動力を得た後、排ガスを排
気マニホルド８から外部に排出するように構成されてい
る。

メイン燃料通路５の開度は、その途中に備えられたステ
ップモータ９によって制御さり、ＬＰＧエンジン１へ供
給される燃料量が制御される。

また、ステップモータ９よりメイン燃料通路５の上流側
には、ＬＰＧレギュレータ７から続くスロー燃料通路１
０が設けられている。スロー燃料通路１０ＬＬＬＰＧレ
ギユレータフの一次減圧室７ａ（メイン燃料通路１０に
（表　二次減圧室７ｂから燃料が供給される。）から押
し出されたアイドル燃料２ベンチユリ４に供給するもの
である。

なお、ステップモータ９は閉弁時にも全閉するものでは
ないため、ステップモータ９の閉弁時にあってもそのス
ロー燃料はベンチュリ４に供給される。

方、外気とＬＰＧとの混合気の取り込み量は吸気マニホ
ルド２内に備えられたスロットル１１の開度で決められ
る。また、排気マニホルド８７’１１ら排出される排ガ
スは三元触媒］２を通過することにより浄化されるとと
も１：、排ガスの一部はいわゆる排ガス再循環製雪１３
により吸気系へ再循環される。排ガス再循環装置１３１
志　負圧切換弁１４によりオン、オフ操作される。また
、負圧切換弁１５により、スロー燃料通路１０の開閉を
行うスローロックバルブ１６はオン、オフ操作さ札これ
により減速時のフューエルカット等を行っている。負圧
切換弁１５に接続された逆止弁１７は吸気マニホルド２
の負圧低下時におけるスローロックバルブ１６の誤作動
を防ぐものである。これらの負圧切換弁１４．１５ｆ上
　各々、電子制御装置（以下単にＥＣＵと呼１人　）２
０に電気的に接続されていて、そのオン、オフタイミン
グを制御される。

また、　ＬＰＧエンジン１に（よ　燃焼室内のＬＰＧに
点火を行なう点火プラグ２１が取り付けられており、イ
グナイタ２２の発生する高電圧がディストリビュータ２
３を介して分配供給されることにより、点火が行なわれ
る。

そして、ＥｃＵ２０１＝を表　エアクリーナ３から吸い
込む外気の温度を検出する吸気温センサ２４、ＬＰＧエ
ンジンの冷却水温を検出する水温センサ２５、吸気マニ
ホルド２内の圧力を検出する圧力センサ２６、スロット
ル１１の開度を検出するスロットルセンサ２７、排気マ
ニホルド８がら排出される排ガス中の酸素濃度を検出す
る０２センサ２８、排ガスの温度を検出する排気温セン
サ２９、ディストリビュータ２３に取り付けられＬＰＧ
エンジン１の回転速度を検出する回転速度センサ３１、
シリンダブロック３２に取り付けられＬＰＧエンジン１
のノッキング状態を検出する振動型ノックセンサ３３等
が接続されている。ＥＣＵ２０］よ　これらの各センサ
から出力される出力信号に応じて、前記負圧切換弁１４
．Ｉｓの制御を行うと共に、前述したステップモータ９
、　ＬＰＧエンジン１に取り付けられたイグナイタ２２
およびインジェクタ３５等を好適に制御している。イン
ジェクタ３５（よ　スロットル１１よりＬＰＧエンジン
１に近い吸気マニホルド２内に取り付けられていて、Ｌ
ＰＧレギュレータフの一次減圧室７ａから送られてきた
ＬＰＧをその吸気マニホルド２内に噴射するもので、Ｅ
ＣＵ２０からの高力信号に応じて開閉することにより燃
料噴射量を制御してＬＰＧエンジン１の空燃比を理論空
燃比にフィトバック制御する。

次に、ＥＣ１Ｊ２０について説明することにする。

第３図はＥＣＵ２０の構成色示すブロック図である。

ＥＣＵ２０は周知の中央処理ユニット（ＣＰＵ）５１、
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）５２、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）５３．　　記憶されたデータを保存す
るバックアツプＲＡＭ５４等を中心１ミ　これらと外部
入力回路５５、外部出力回路５６等とをパス５７によっ
て接続した論理演算回路として構成されている。

外部入力回路５５に（上　前述した吸気温センサ２４、
水温センサ２５、圧力センサ２６、スロットルセンサ２
７、ｏ２センサ２８、排気温センサ２９、回転速度セン
サ３１および振動型ノックセンサ３３等が接続されてい
て、この外部入力回路５５を介してＣＰＵ５１は各セン
サ等から出力される信号を入力値として読み取る。ＣＰ
Ｕ５１’ｌよ、これらの入力値に基づいて、外部出力回
路５６に接続された前述のステップモータ９、負圧切換
弁１４．１５、イグナイタ２２およびインジェクタ３５
を制御して、燃料供給量や点火時期等を制御している。

なお、前述したＥＣＵ２０にて実行される点火時期の制
御として、ノックコントロールシステム（にＣ３）と呼
ばれるものがある。ＫＯ８は、振動型ノックセンサ３３
の検出信号からＬＰＧエンジン１のノッキングの発生状
況を判定し、ノッキングが発生していると判定されたと
きに、そのＬＰＧエンジン１の運転状態に応じて算出さ
れた基本点火進角値を遅角方向に補正制御するもので、
ＬＰＧエンジン］のノッキングを抑制する働きをする。

こうしたＫＯ２は周知のものであるため、ここではその
詳しい説明は省略する。

次に、　ＥＣＵ２０にて実行される燃料供給量制御処理
について、第４図ないし第７図に示すフローチャートに
沿って説明する。

第４図に示す［ステップモータ制御ルーチン」ＬＬＥＣ
Ｕ２０により実行される各処理の代　メイン燃料通路５
の開度の操作を行うステップモータ９の制御を示す処理
のみを表していて、ハード割込により周期的に実行され
る処理である。

まず、処理がこのルーチンに移行するとステップ１００
で１表　回転速度センサ３１で検出されたＬＰＧエンジ
ン１の回転速度ＮＥと圧力センサ２６で検出された吸気
マニホルド２内の吸気圧力ＰＭとに基づいて、ＲＯＭ５
２内に予め記憶しておいたマツプ等からメイン燃料通路
５の開度操作を行うステップモータ９の基本ステップ数
Ｓを算出する。なお、この基本ステップＳｉｔ、ＬＰＧ
エンジン１の空燃比がリーン側になるようにその値が定
められている。続くステップ１１０で（よ　回転速度セ
ンサ３１で検出された回転速度ＮＥと圧力センサ２６で
検出された吸気マニホルド２内の吸気圧力ＰＭとに基づ
いて、予めＲＯＭ５２に格納された第８図１こ示すマツ
プＡからＬＰＧエンジン１の運転領域がＯＴＰ　（○ｖ
ｅｒ　Ｔ　ｅｍｐｅｒｅｔｕｒｅ　Ｐ　ｒｏｔｅｃｔｉ
ｏｎ）領域にあるか否かを判断する。

ステップ１１０で、○ＴＰ領域にあると判断されたとき
に（上　ステップ１２０に進み、以下の処理を実行する
。まず、ステップ１２０で、前述したにＣ８によって、
ノッキング発生時の点火時期遅角がなされているか否か
を判断する。ここで、点火時期遅角がなされていると判
断されたときに（よ　ステップ１３０に進み、そのＫＯ
２でなされた点火時期遅角量ＫＣ３ＲＴＤに基づいて、
第９図に示すマツプＢから増量係数ＦＲＴＤを算出する
。一方、ステップ＋２０で、点火時期遅角がなされてい
ないと判断されたときに１表　ステップ１４０に進み、
増量係数ＦＲＴＤを値Ｏに設定する。

ステップ１３０またはステップ１４０実行後、ステップ
１５０に進み、回転速度センサ３１で検出された回転速
度ＮＥに基づいて、第１０図に示すマツプＣから増量係
数ＦＮＯＴＰを算出する。

続くステップ１６０で１表　以下の式を用いて燃料供給
量を増量するＯＴＰ増量係数ＦＯＴＰを算出する。

ＦＯＴＰ　　：　　１．　０　　＋　　ＦＲＴＤ　　　
−ＦＮＯＴ、Ｐ即ち、これまでに算出された増量係数Ｆ
　ＲＴ　Ｄ。

ＦＮＯＴＰを乗算した値に１．　０を加えてＯＴＰ増量
係数ＦＯＴＰを算出している。続くステップ１７０では
、ステップ１００で算出された基本ステップ数Ｓにステ
ップ１６０で算出されたＯＴＰ増量係数ＦＯＴＰを掛け
て基本ステップ数Ｓｔ補正し、ステップモータ９の目標
ステップ数ＳＴとする。

一方、ステップ１１０で、ＯＴＰ領域にないと判断され
たときに（よ　ステップ１２０〜１７０の処理に換わり
、ステップ１８０の処理を実行する。

ステップ１８０で１表　ステップ１００で算出された基
本ステップ数Ｓを目標ステップ数ＳＴとする。

ステップ１７０またはステップ１８０の実行後ステップ
１９０に進み、ステップモータ９のステップ数色表す現
在ステップ数５ＮＯＷをバックアップＲＡＭ５４から読
み取り、続くステップ２０Ｏで（表　この現在ステップ
数５ＮＯＷと目標ステップ数ＳＴとの比較を行う。現在
ステップ数５ＮＯＷＩｔ、ＣＰＵ５１が外部出力回路５
６を介してステップモータ９に回転命令を出力したとき
、バックアップＲＡＭ５４に現在ステップ数５ＮＯＷと
して書き込んだ値である。ステップ２００ないし２４０
で（友　ステップモータ９のステップ数に示す現在ステ
ップ数５ＮＯＷを目標ステップ数ＳＴに一致させる処理
を行う。

（ａ）まず、ステップ２００（ニおいて、目１票ステッ
プ数５Ｔ＝ＳＮＯＷと判断された場合には、ステップモ
ータ９の現在ステップ数５ＮＯＷは目標とする目標ステ
ップ数ＳＴに一致しているためステップモータ９を駆動
する必要はなくその状態でｒＲＥＴＵＲＪに抜は本ルー
チンを終える。

（ｂ）ステップ２００において、目標ステップ数ＳＴ＞
５ＮＯＷと判断された場合に１表　ステップモータ９の
ステップ数を表す現在ステップ数５ＮＯＷは目標ステッ
プ数ＳＴより小さいため、ＣＰＵ５１１よ　ステップモ
ータ９のステップ数をインクリメントすべく正回転命令
を外部出力回路５６を介してステップモータ９に出力し
てステップモータ９を１ステツプだけ正回転しくステッ
プ２１０）、ステップモータ９のステップ数を表す現在
ステップ数５ＮＯＷをインクリメントした後くステップ
２２０）、処理はｒＲＥＴｔＪＲＮＪに抜ける。

（Ｃ）ステップ２００において、目標ステップ数ＳＴ＜
５ＮＯＷと判断された場合に（表　ステップモ〜り９の
ステップ数を表す現在ステップ数５ＮＯＷは目標ステッ
プ数ＳＴより大きいため、　ＣＰ　Ｕ　Ｓ　１　Ｆ　　
ステップモータ９のステップ数をデクリメントすべく逆
回転命令を出力してステップモータ９を１ステツプだけ
逆回転しくステップ２３０）、現在ステップ数５ＮＯＷ
をデクリメントした後（ステップ２４０）、処理はｒＲ
ＥＴｔＪＲＮＪ　ｌ二抜は本ルーチンを終える。

前記の＜ａ＞ないしくＣ）の処理を繰り返し実行するこ
とによりステップモータ９のステップ数は目標ステップ
数ＳＴに一致させられる。

したがって、この［ステップモータ制マ卸ルーチン」に
よれ（′Ｌ　エンジン回転速度ＮＥと吸気圧力ＰＭとに
基づいてステップモータ９の基本ステップ数Ｓが定めら
り、ＬＰＧエンジン１の運転状態がＯＴＰ領域内では、
増量係数ＦＲＴＤ、ＦＮ○ＴＰから求められたＯＴＰ増
量係数ＦＯＴＰをその基本ステップ数Ｓに掛けて目標ス
テップ数ＳＴが算出さ札　そのＳＴにステップモータ９
の開度は制御される。即ち、ＯＴＰ領域内で（友　増量
係数ＦＲＴＤ、ＦＮＯＴＰから求められたＯＴＰ増量係
数ＦＯＴＰに応じた量だけ、ベンチュリ４に供給される
燃料が増量される。

次に、空燃比のフィードバック制御を行うために、イン
ジェクタ３５によって吸気マニホルド２内に噴射される
燃料の噴射量を算出する［インジェクタ噴射量算出ルー
チン」について、第５図のフローチャートに沿って説明
する。この［インジェクタ噴射量算出ルーチン」もＦス
テップモータ制御ルーチン」と同様周期的に実行される
処理である。

まず、ステップ２５０で（上　回転速度センサ３１で検
出されたＬＰＧエンジン１０回転速度ＮＥと、圧力セン
サ２６で検出された吸気マニホルド２内の吸気圧力ＰＭ
とに基づいて、ＲＯＭ５２内に予め記憶しておいたマツ
プから基本噴射量ＴＰＢＳＥを算出する。続くステップ
２６０で（よ　その算出された基本噴射量ＴＰＢＳＥに
フィードバック補正係数ＦＡＦを掛けて、インジェクタ
３５の実噴射量ＴＡＵを算出する。なお、フィードバッ
ク補正係数Ｆ　Ａ　Ｆ　１１　　フィードバック制御時
に求められる値であって詳しくは次に説明する。

前記「インジェクタ噴射量算出ルーチン」のステップ２
６０において使用されたフィードバック補正係数ＦＡＦ
について、第６図ないし第７図のフローチャートに沿っ
て説明する。なお、第６図の［フィードバック補正係数
ＦＡＦ算出ルーチン」は周期的に実行されるサブルーチ
ンである。

まず、ステップ２９０でＩｉ、ＦＡＦ算出処理２実行す
る。このＦＡＦ算出処理１瓜　サブルーチンコールされ
た第７図に示す処理にて実行される第７図に示すように
、まず、ステップ３００では、フィードバック（以下単
にＦ／Ｂと呼７人　）制御条件が成立しているか否かが
判定される。このＦ／Ｂ制御条件は、始動時およびリー
ン制御時等を除いた場合に成立するものであって、他の
処理ルーチンでフラグを立てられることｉこより判別さ
れる。ここで、Ｆ／Ｂ制御条件成立と判断されると、処
理はステップ３１０に進む。ステップ３１０では、ｏ２
センサ２８の出力信号により空燃比がリッチであるか否
かが判断される。リッチであると判断されると次の処理
であるステップ３２０ないし３９０の処理が実行される
。

ステップ３２０でｌｉ　　前回この処理ルーチンが実行
された時には空燃比はリーンであったかフラグＹＯＸに
よって判断される。フラグＹＯＸＯ値がｒＯＪであれＩ
Ｌ　　前回はリーンであったものとして次のステップ３
３０に進む。つまり、ステップ３１０および３２０の判
断によりステップ３３０に処理が進んだ時に（よ　空燃
比はリーンからリッチに切り替わったものと判断された
ことになる。

ステップ３３０で＋ｉＦ／８制御中の平均補正係数ＦＡ
ＦＡＶを算出すべく現在のＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦと前回
のリッチからリーン（二移行した時の旧Ｆ／Ｂ補正係数
ＦＡＦＯとの相加平均を求め、これをＦ／Ｂ制御中の平
均Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＡＶとする処理を行う、続く一
連の処理であるステップ３４０ないし３６０でｌ友　Ｆ
／Ｂ補正係数ＦＡＦを旧Ｆ／８補正係数ＦＡＦＯとしく
ステップ３４０）、Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦからスキップ
量ａ乞減算した値を新たなるＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦとし
だ後（ステップ３５０）、フラグＹＯＸＯ値を「１」と
して（ステップ３６０）、本ルーチンを終える。なお、
フラグＹＯＸの値が「１」であることは空燃比がリッチ
であることを表している。

一方、ステップ３２０においてフラグＹＯＸＯ値が「１
」と判断された時に（よ　処理はステップ３７０ないし
３９０の処理を実行する。ここで、ステップ３１０およ
び３２０の判断によりステラ３７０に処理が進んだとき
には、空燃比はリッチの状態を維持していることを表し
ている。ステップ３７０で（友　タイマカウンタＣＮＴ
が定数Ｃ以上であるか否かが判断される。このタイマカ
ウンタＣＮ　Ｔ　ＩＬ　　本ルーチンより周期の短いハ
ード割り込みによる処理ルーチンでインクリメントされ
るものである。タイマカウンタＣＮＴが定数Ｃ以下であ
れ１１　　ｒＲＥＴＩＪＲＮＪｌニ抜けて本ルーチンを
終え、タイマカウンタＣＮＴが定数Ｃを超える時に１１
　　ステップ３８０においてＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦから
定数すを減算した後、タイマカウンタＣＮＴの値を「０
」にクリアして（ステップ３９０）、本ルーチンを終え
る。つまり、ステップ３７０ないし３９０で（上　所定
時間毎にＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦＯ値を定数すだけ減算し
ていることになる。

前述したステップ３１０ないし３９０の処理（よ空燃比
がリッチな場合の処理であってＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦを
減少させるための処理である。このＦ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆｔ減少させる処理に対してステップ４００ないし４７
０の処理は、空燃比がノーンな場合の処理であってＦ／
Ｂ補正係数ＦＡＦを増加させるための処理である。

まず、ステップ３１０で空燃比がリーンと判断されると
処理はステップ４００に進む。ステップ４００で（上　
前記ＹＯＸの値が［］］であるか否かが判断されること
になる。Ｙ○×の値がｒｌＪの場合には、処理はステッ
プ４１０ないし４４０を実行する。このステップ３１０
および４００の判断により処理がステップ４１０に進ん
だ時は、空燃比はリッチからリーン１こ切り替わった時
である。ステップ４１０およびステップ４２０の処理は
、前記ステップ３３０および３４０の処理と同じ処理で
あって、Ｆ／Ｂ制御中の平均Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＡＶ
を算出シ（ステップ４１０）、Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの
値を旧Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＯとする（ステップ４２０
）。続くステップ４３０で＋上　Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦ
にスキップ量ａ乞加算して新たなるＦ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆとし、その後、フラグＹＯＸＯ値！Ｅ　ｒＱＪにリセ
ットして（ステップ４４０）、本ルーチンを終える。

一方、ステップ４００においてフラグＹＯＸの値が「０
」と判断されたときには、処理はステップ４５０ないし
４７０の処理を実行する。ここで、ステップ３１０およ
び４００の判断によりステップ４５０に処理が進んだ時
には、空燃比はリーンの状態を維持していることを表し
ている。ステップ４５０ないし４７０の処理（よ　ステ
ップ３７０ないし３９０と反対の処理であって、所定時
間毎にＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦの値を定数すだけ増加する
処理である。

以上のステップ３００ないし４７０の処理内容を表した
のが第１１図のタイミングチャートである。この第１１
図をみてもわかるように０２センサ２８の検出する空燃
比信号に従ってＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦは増減され理論空
燃比に近付けるよう制御されている。

なお、ステップ３００においてＦ／８制御条件が成立し
ていないと判断されたときに［；ＬＦ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆおよび旧Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦ○の値は各々ｒｌＪに
セットされて（ステップ４８０）、本ルーチンを終える
ことになる。

第７図のＦＡＦ算出処理が終了されると、処理は第６図
のステップ５００に進む、ステップ５００で１．ｔ、第
４図ステップ１１０と同様にして、　ＬＰＧエンジン１
の運転領域がＯＴＰ領域にあるか否かを判断し、ここで
、ＯＴＰ領域にあると判断されたときに（表　ステップ
５１０，５２０に進み、ＦＡＦ算呂処理で算出されたＦ
／Ｂ補正係数ＦＡＦの下限を値１．０に設定し、その後
、本ルーチンを終了する。一方、ステップ５００で、Ｏ
ＴＰ領域にないと判断されたときに；エ　ステップ５１
０．５２０を読み飛ばして、　Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦは
ＦＡＦ算出処理で算出されたＦＡＦのままとして、本ル
ーチンを終了する。

即ち、第５図ないし第７図の一連の処理によれｆ、ｆ、
ＬＰＧエンジン１がＯＴＰ領域領域上外るときに、通常
の空燃比のＦ／Ｂ制御が実行き札　０工Ｐ領域内にある
ときに、Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの下限を値１．　０に設
定した空燃比のＦ／Ｂ制御が、空燃比が理論空燃比とな
るまで実行される。

以上詳述してきた本実施例の燃料供給量制御装置の動作
を、第１２図を用いて説明する。

同図に示すように、エンジン回転速度ＮＥが値Ｎ１以上
となるまで（ＯＴＰ領域に入り込むまで）、通常の空燃
比Ｆ／Ｂ制御がなさ札　次いで、ＯＴＰ領域に入り込む
と、Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの下限を値１．０に設定した
空燃比Ｆ／Ｂ制御がなされる。このＦ／Ｂ制御はＦＡＦ
の下限が値１゜０に設定されているため（ミ　空燃比が
理論空燃比よりリッチ側にずれるまで（点火時期の遅角
量ＫＣ３ＲＴＤがＯｄｅｇの時に（上　エンジン回転速
度がＮ２となる点まで）、そのＦ／Ｂ制御がなされる。

また、エンジン回転速度ＮＥがＮ１−Ｎ２のときに（上
　エンジン回転速度ＮＥの上昇に応じて燃料増量がなさ
れ（第１０図に示す増量係数ＦＮＯＴＰに従う）、しか
も点火時期の遅角量にＣ３ＲＴＤの増大に応じてその燃
料増量が更に大きな値を取るようになされている（第９
図に示す増量係数ＦＲＴＤに従う）。なお、エンジン回
転速度ＮＥがＮ１−Ｎ２の間で、近似的には、遅角量に
Ｃ３ＲＴＤの増大に応じてその燃料増量手段始する時点
が低回転側に移行することになる。

したｈ（つて、点火時期の遅角量ＫＣ３ＲＴＤに最適な
燃料増量の開始を行なうことができ、点火時期が遅角さ
れたときにも充分に排ガスの温度上昇を防止することが
できる。また、増量係数ＦＮ○ＴＰによらず増量係数Ｆ
ＲＴＤだけで燃料供給量の補正夕行おうとすると、図中
−点破線×（遅角量αのとき）に示すように燃料供給量
の増量がなされるが、こうした場合に比べて、本実施例
は、余分な燃料増量がなされることなく、燃費の悪化を
防止することができる。

更に、本実施例では、空燃比が理論空燃比よりリッチ側
にずれるまで空燃比Ｆ／Ｂ制御がなされているため、Ｌ
ＰＧエンジン１が実際に要求している空燃比Ｆ／Ｂ制御
の範囲に近い領域でその制御を行うことができる。とい
うのは、例えば、点火時期の遅角量ＫＣ３ＲＴＤがαで
ある場合、その要求範囲はエンジン回転速度ＮＥが値Ｎ
３となるまでの範囲であるが、本実施例の場合、値Ｎ４
まで空燃比Ｆ／Ｂ制御を行うことができる。このため、
空燃比を理想に近い運転領域まで理論空燃比に制御する
ことができ、エミッションの向上を図ることができる。

特に、本実施例のようなベンチュリ４へ供給される基本
燃料量がリーン側に設定されるＬＰＧエンジンシステム
においては、空燃比制御は重要であるため、その効果の
程度は大きなものとなる。

なお、本実施例では、ステップモータ９の増量係数ＦＮ
ＯＴＰを算出するに際し用いられるマツプＣ１ｏｔ、　
　第１０図に示すように、ＦＮＯＴＰの立ち上がりの回
転速度がＮｌと一定の値を取るようになされているが、
これに替わり、　ＦＮＯＴＰの立ち上がりの回転速度を
点火時期遅角ＢＫｃｓＲＴＤに応じて変化させるように
構成してもよ（、その結果、増量係数Ｆ　Ｎ０ＴＰ等に
基づ＜ＯＴＰ増量係数ＦＯ丁Ｐを、点火時期遅角量ＫＣ
８ＲＴＤに応じたより最適の値に設定することができる
。

以上　本発明の一実施例を詳述してきたが、本発明は、
前記実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にで実施する
ことができるのは勿論のことである。

発明の効果 以上詳述したように本発明のエンジンの燃料供給量制御
装置（山　点火時期の遅角量に最適な燃料増量の開始登
行なうことにより、燃費の悪化を抑えつつも充分に排ガ
スの温度上昇を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック医　第
２図は本発明一実施例である燃料供給量制御装置として
のＬＰＧエンジンシステムの概略構成医　第３図はその
電子制御装置の構成を示すブロックは　第４図ないし第
７図は各々その電子制御装置により実行される処理を表
すフローチャート、第８図はＯＴＰ領域の判断に用いる
マツプＡのグラフ、第９図はＦＲＴＤを算出するために
用いるマツプＢのグラフ、第１０図１よＦ　ＮＯＴ　Ｐ
を算出するために用いるマツプＣのグラフ、第１１図は
空燃比信号とフィードバック補正係数ＦＡＦとの関係を
示すタイミングチャート、第１２図はその実施例の動作
を表すグラフ、第１３図（ａ）（ｂ）は従来例丘表すグ
ラフである。 Ｍｌ・・エンジン　　　　Ｍ２・運転状態検呂手没Ｍ３
・−ノッキング判定手段 Ｍ４・・遅角量算出手段 Ｍ５・・・燃料増量手段 １・・・ＬＰＧエンジン ４・・・ベンチュリ ７・−・ＬＰＧレギュレータ ８・・・排気マニホルド １０・・・スロー燃料通路 ２３・・電子制御装置 ２８・・０２センサ ３３・・・振動型ノックセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの回転速度の検出を始めとして、該エンジンの
   運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記エンジン
   のノッキングの発生状況を判定するノッキング判定手段
   と、 該ノッキング判定手段の判定結果に応じて点火時期遅角
   量を算出する遅角量算出手段と、 前記運転状態検出手段にて検出される運転状態が所定の
   排ガス温度上昇防止用の燃料増量領域に該当するとき、
   前記点火時期遅角量に応じた燃料増量補正値を算出して
   前記エンジンへの燃料供給量を増量する燃料増量手段と を備えたエンジンの燃料供給量制御装置において、 前記燃料増量手段は、 前記運転状態検出手段で検出されるエンジン回転速度が
   、前記遅角量算出手段にて算出される点火時期遅角量の
   増大に応じて低回転側に移行する増量開始回転速度に達
   したとき、初めて前記エンジンへの燃料供給量の増量を
   開始する増量開始部を有することを特徴とするエンジン
   の燃料供給量制御装置。