JPH0227907B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227907B2 JPH0227907B2 JP56126624A JP12662481A JPH0227907B2 JP H0227907 B2 JPH0227907 B2 JP H0227907B2 JP 56126624 A JP56126624 A JP 56126624A JP 12662481 A JP12662481 A JP 12662481A JP H0227907 B2 JPH0227907 B2 JP H0227907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- rotor
- plate
- shaped
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特に磁性材料製の薄板で構成した固
定子鉄心とこれに巻装した巻線とで構成した固定
子と、該固定子に小空隙を介して対向配置し回転
自在に軸支した回転子とより構成された小形電動
機の板状固定子鉄心の製造方法に関するものであ
る。 本発明の小形電動機の板状固定子鉄心の製造方
法は小形電動機の固定子鉄心を構成するため筒状
固定子鉄心と対をなす板状固定子鉄心の製造方法
において、磁性材料製の円板状ブランクの中央部
に斜面を有する略円錐形状の凹部を絞り形成し、
該凹部の斜面に短冊状の複数個の磁極を打ち抜き
形成し、しかる後該磁極を直角に起こして製造す
ることを特徴とする。 以下図面に従い従来及び本発明の実施例を説明
する。 第１図及び第２図は従来の小形電動機を示し、
１は電動機の外被と減速機のケースも兼ねている
磁性材料の薄板で構成した一端を閉じた筒状の固
定子鉄心、２は固定子鉄心の閉じた側の端面から
複数個の固定子磁極を切り起こした跡の空孔、３
は上記空孔２より、切起こして上記端面に対し直
角にかつ回転子に対し一定の空隙長を保つよう同
心円上に配設した固定子磁極、４は固定子巻線の
巻枠、５は固定子巻線、６は固定子鉄心１と対と
なる磁性材料製の薄板より成る板状固定子鉄心
（以下Ｓポール板と称する）、７はＳポール板６か
ら直角に切り起こした磁極、８は回転子軸、９は
減速機の後部地板、１０は同じく前部地板、１１
は上記回転子軸８によつて回転自在に支承した回
転子、１１−１は回転子１１の延長軸上に設けた
ピニオン、１２は減速機の中間軸、１３はこの中
間軸１２に固定した中間軸歯車、１４は出力軸軸
受、１５は出力軸、１６はこの出力軸１５に固定
した出力軸歯車、１７は減速機の前後部地板１
０，９を連結する柱である。 第１図に示した従来の小形電動機に於いては固
定子鉄心１とＳポール板６で挾まれた固定子巻線
５に適宜周期の交流を流すと固定子鉄心１とＳポ
ール板６とに夫々連接し回転子１１の外周に空隙
を介して対向位置した同心円上に交互に配設され
た磁極３と７に交番磁界が生成し一部磁極に設け
たクマトリ巻線（図示を省略している）の作用で
一定方向の回転界磁を生成し、上記回転子１１を
駆動する。回転子１１の回転はピニオン１１−
１、中間軸歯車１３、図示を省略した複数段の中
間歯車群、出力軸歯車１６を介して出力軸１５に
伝達され外部負荷装置が駆動される。 第２図ａ，ｂ，ｃは第１図の小形電動機の固定
子鉄心１とＳポール板６との詳細図を示し、第２
図ａは固定子鉄心１の断面図で磁性材料製薄板よ
り絞り加工で内径D1の一端を閉じた深い円筒を
作り該円筒の閉じた底面部から複数個の短冊状の
磁極３を切起こしにより矢印のように底面の内側
に直角に設けかつ磁極３が配列される同心円の内
径d1を回転子１１の外径d0より空隙長だけ大きく
している。このような構成の磁極３の長さl1は固
定子鉄心１の内径D1と回転子１１の外径d0から
決められるd1とから制約され（D1−d1）１／２より 長くすることができない。 又第２図ｂ，ｃで示すようにＳポール板６に於
いても磁極７の長さl2がＳポール板の外径D2（D1
より僅かに小径）と内径d1の寸法から制約され
（D2−d1）１／２より長くすることができない。 第２図により説明したように第１図で示した従
来技術に基づく小形電動機に於いては電動機の出
力を決定する固定子と回転子との寸法には上記の
ような制約があり任意の寸法で設計し難い欠陥が
あつた。 本発明は上記のような従来技術の欠陥を除き、
固定子と回転子の寸法決定の制約を減らし小形で
大出力の電動機を提供せんとするものである。 本発明においては第３図ａ〜ｄに示すようにＳ
ポール板を作るため素材薄板より最終仕上り外径
D2より少し大きい直径D4の円板状ブランクを切
り取り該円板の中心部に直径がd4の浅い皿状の凹
みを絞り加工する。この時凹みの直径d4の寸法は
磁極１０７の内径d1より少し大径とし又皿状の斜
辺の長さl′4が磁極１０７の長さl4とほぼ一致する
程度に選定する。第３図ａから明らかなように磁
極１０７の長さl4は直径d4の1/2より長くできる
ことは明らかで第２図で示した従来技術による製
造法のように磁極の長さが回転子の外径より定ま
る寸法d1に制約されずにかなり長く選定できる。 次に第３図ａに示す皿状斜面の部分において第
３図ｂでハツチングした部分を切り取り短冊状の
磁極１０７の部分を残し、次に第３図ｃのように
外径部を寸法D2に切り取る。次に第３図ｄのよ
うに磁極１０７を直角に曲げ内径d1の円周上に配
列、整形して仕上りとする。 第４図は第３図で説明した固定子鉄心とＳポー
ル板１０６を使用して構成した小形電動機を示
し、各部の符号は第１図の対応する部分の符号に
１００を加えて示す。第１図ａと第４図ａとを比
較すると第４図ａの方が固定子の直径は同じであ
るが長さを回転子と共に長く構成でき、従つて大
出力が得られるようになることは明らかである。 尚絞り加工により磁極の厚さは若干減少しこれ
により磁気抵抗は増加するが、此の種の小形電動
機においては回転子に対向する磁極の面積がトル
クに大きな関係があり、磁極の厚さ減少よりも面
積増大の影響が遥かに大きい。 例えば、隈取りコイルを有する小型同期電動機
（機種名：D12）における磁極長さ伸長による特
性改善の検討結果でも、下記のように磁極伸長で
出力増加を実現している。（改善実績の実績デー
タ例） 【表】
定子鉄心とこれに巻装した巻線とで構成した固定
子と、該固定子に小空隙を介して対向配置し回転
自在に軸支した回転子とより構成された小形電動
機の板状固定子鉄心の製造方法に関するものであ
る。 本発明の小形電動機の板状固定子鉄心の製造方
法は小形電動機の固定子鉄心を構成するため筒状
固定子鉄心と対をなす板状固定子鉄心の製造方法
において、磁性材料製の円板状ブランクの中央部
に斜面を有する略円錐形状の凹部を絞り形成し、
該凹部の斜面に短冊状の複数個の磁極を打ち抜き
形成し、しかる後該磁極を直角に起こして製造す
ることを特徴とする。 以下図面に従い従来及び本発明の実施例を説明
する。 第１図及び第２図は従来の小形電動機を示し、
１は電動機の外被と減速機のケースも兼ねている
磁性材料の薄板で構成した一端を閉じた筒状の固
定子鉄心、２は固定子鉄心の閉じた側の端面から
複数個の固定子磁極を切り起こした跡の空孔、３
は上記空孔２より、切起こして上記端面に対し直
角にかつ回転子に対し一定の空隙長を保つよう同
心円上に配設した固定子磁極、４は固定子巻線の
巻枠、５は固定子巻線、６は固定子鉄心１と対と
なる磁性材料製の薄板より成る板状固定子鉄心
（以下Ｓポール板と称する）、７はＳポール板６か
ら直角に切り起こした磁極、８は回転子軸、９は
減速機の後部地板、１０は同じく前部地板、１１
は上記回転子軸８によつて回転自在に支承した回
転子、１１−１は回転子１１の延長軸上に設けた
ピニオン、１２は減速機の中間軸、１３はこの中
間軸１２に固定した中間軸歯車、１４は出力軸軸
受、１５は出力軸、１６はこの出力軸１５に固定
した出力軸歯車、１７は減速機の前後部地板１
０，９を連結する柱である。 第１図に示した従来の小形電動機に於いては固
定子鉄心１とＳポール板６で挾まれた固定子巻線
５に適宜周期の交流を流すと固定子鉄心１とＳポ
ール板６とに夫々連接し回転子１１の外周に空隙
を介して対向位置した同心円上に交互に配設され
た磁極３と７に交番磁界が生成し一部磁極に設け
たクマトリ巻線（図示を省略している）の作用で
一定方向の回転界磁を生成し、上記回転子１１を
駆動する。回転子１１の回転はピニオン１１−
１、中間軸歯車１３、図示を省略した複数段の中
間歯車群、出力軸歯車１６を介して出力軸１５に
伝達され外部負荷装置が駆動される。 第２図ａ，ｂ，ｃは第１図の小形電動機の固定
子鉄心１とＳポール板６との詳細図を示し、第２
図ａは固定子鉄心１の断面図で磁性材料製薄板よ
り絞り加工で内径D1の一端を閉じた深い円筒を
作り該円筒の閉じた底面部から複数個の短冊状の
磁極３を切起こしにより矢印のように底面の内側
に直角に設けかつ磁極３が配列される同心円の内
径d1を回転子１１の外径d0より空隙長だけ大きく
している。このような構成の磁極３の長さl1は固
定子鉄心１の内径D1と回転子１１の外径d0から
決められるd1とから制約され（D1−d1）１／２より 長くすることができない。 又第２図ｂ，ｃで示すようにＳポール板６に於
いても磁極７の長さl2がＳポール板の外径D2（D1
より僅かに小径）と内径d1の寸法から制約され
（D2−d1）１／２より長くすることができない。 第２図により説明したように第１図で示した従
来技術に基づく小形電動機に於いては電動機の出
力を決定する固定子と回転子との寸法には上記の
ような制約があり任意の寸法で設計し難い欠陥が
あつた。 本発明は上記のような従来技術の欠陥を除き、
固定子と回転子の寸法決定の制約を減らし小形で
大出力の電動機を提供せんとするものである。 本発明においては第３図ａ〜ｄに示すようにＳ
ポール板を作るため素材薄板より最終仕上り外径
D2より少し大きい直径D4の円板状ブランクを切
り取り該円板の中心部に直径がd4の浅い皿状の凹
みを絞り加工する。この時凹みの直径d4の寸法は
磁極１０７の内径d1より少し大径とし又皿状の斜
辺の長さl′4が磁極１０７の長さl4とほぼ一致する
程度に選定する。第３図ａから明らかなように磁
極１０７の長さl4は直径d4の1/2より長くできる
ことは明らかで第２図で示した従来技術による製
造法のように磁極の長さが回転子の外径より定ま
る寸法d1に制約されずにかなり長く選定できる。 次に第３図ａに示す皿状斜面の部分において第
３図ｂでハツチングした部分を切り取り短冊状の
磁極１０７の部分を残し、次に第３図ｃのように
外径部を寸法D2に切り取る。次に第３図ｄのよ
うに磁極１０７を直角に曲げ内径d1の円周上に配
列、整形して仕上りとする。 第４図は第３図で説明した固定子鉄心とＳポー
ル板１０６を使用して構成した小形電動機を示
し、各部の符号は第１図の対応する部分の符号に
１００を加えて示す。第１図ａと第４図ａとを比
較すると第４図ａの方が固定子の直径は同じであ
るが長さを回転子と共に長く構成でき、従つて大
出力が得られるようになることは明らかである。 尚絞り加工により磁極の厚さは若干減少しこれ
により磁気抵抗は増加するが、此の種の小形電動
機においては回転子に対向する磁極の面積がトル
クに大きな関係があり、磁極の厚さ減少よりも面
積増大の影響が遥かに大きい。 例えば、隈取りコイルを有する小型同期電動機
（機種名：D12）における磁極長さ伸長による特
性改善の検討結果でも、下記のように磁極伸長で
出力増加を実現している。（改善実績の実績デー
タ例） 【表】
第１図ａは従来の小形電動機の縦断正面図、第
１図ｂはその側面図、第２図ａはその固定子鉄心
の縦断正面図、第２図ｂはＳポール板の側面図、
第２図ｃはその正面図、第３図ａ〜ｄは同じくＳ
ポール板の製造工程を順を追つて示す説明図、第
４図ａは本発明を適用した小形電動機の縦断正面
図、第４図ｂはその側面図、第４図ｃはその正面
図である。 １０３……固定子磁極、１０４……巻枠、１０
５……固定子巻線、１０６……Ｓポール板、１０
８……回転子軸、１０９……後部地板、１１０…
…前部地板、１１１……回転子、１１１−１……
ピニオン、１１２……中間軸、１１３……中間軸
歯車、１１４……出力軸軸受、１１５……出力
軸、１１６……出力軸歯車、１０７……磁極。
１図ｂはその側面図、第２図ａはその固定子鉄心
の縦断正面図、第２図ｂはＳポール板の側面図、
第２図ｃはその正面図、第３図ａ〜ｄは同じくＳ
ポール板の製造工程を順を追つて示す説明図、第
４図ａは本発明を適用した小形電動機の縦断正面
図、第４図ｂはその側面図、第４図ｃはその正面
図である。 １０３……固定子磁極、１０４……巻枠、１０
５……固定子巻線、１０６……Ｓポール板、１０
８……回転子軸、１０９……後部地板、１１０…
…前部地板、１１１……回転子、１１１−１……
ピニオン、１１２……中間軸、１１３……中間軸
歯車、１１４……出力軸軸受、１１５……出力
軸、１１６……出力軸歯車、１０７……磁極。
Claims (1)
- １ 小形電動機の固定子鉄心を構成するため筒状
固定子鉄心と対をなす板状固定子鉄心の製造方法
において、磁性材料製の円板状ブランクの中央部
に斜面を有する略円錐形状の凹部を絞り形成し、
該凹部の斜面に短冊状の複数個の磁極を打ち抜き
形成し、しかる後該磁極を直角に起こして製造す
ることを特徴とする小形電動機の板状固定子鉄心
の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126624A JPS5829350A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 小形電動機の板状固定子鉄心の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126624A JPS5829350A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 小形電動機の板状固定子鉄心の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829350A JPS5829350A (ja) | 1983-02-21 |
| JPH0227907B2 true JPH0227907B2 (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=14939794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126624A Granted JPS5829350A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 小形電動機の板状固定子鉄心の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829350A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526560A (en) * | 1993-03-05 | 1996-06-18 | Canon Seiki Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing a stator of a stepping motor |
| JP3391838B2 (ja) * | 1993-03-29 | 2003-03-31 | キヤノン精機株式会社 | ステッピングモータのステータの櫛歯の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686054A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-13 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | Manufacture of stator yoke for miniature motor |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP56126624A patent/JPS5829350A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686054A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-13 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | Manufacture of stator yoke for miniature motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5829350A (ja) | 1983-02-21 |
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