JPH02276485A - Starting device for cage type induction motor - Google Patents

Starting device for cage type induction motor

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JPH02276485A
JPH02276485A JP9908089A JP9908089A JPH02276485A JP H02276485 A JPH02276485 A JP H02276485A JP 9908089 A JP9908089 A JP 9908089A JP 9908089 A JP9908089 A JP 9908089A JP H02276485 A JPH02276485 A JP H02276485A
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starting
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induction motor
cage induction
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Hidenori Ota
大田 英憲
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Abstract

PURPOSE:To reduce the power supply capacity of a generator and the like by restraining the generation of a starting peak current by the generator of starting voltage commanding pattern or the like. CONSTITUTION:The starting device of a cage type induction motor 1, employing a thyristor 15, is provided with a starting initial period voltage setter 9, an initial period voltage continuing time setter 10, a voltage increasing rate setter 11, a load current limit value setter 12, a limit signal generator 13 and a control unit 5. The control unit 5 is provided with a function generator 14, generating a starting voltage commanding pattern, in order to give the primary voltage of the motor 1 a desired starting voltage impressing pattern. As a result, the primary voltage is changed from a small starting initial period voltage with a specified increasing rate and, therefore, a starting peak current will never become big.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はかご型誘導電動機の始動装置に係り、詳しくは
、サイリスタを用いてかご型誘導電動機の一次電圧を制
御する始動制御装置であって、始動電圧指令パターンを
任意に選定することができ、それによって始動電圧を変
化させて始動ピーク電流を抑制でき、かつ、電動機始動
中の発電機用エンジンやそれから動力を受ける発電機の
短時間過負荷耐量の超過を回避することができるように
したかご型誘導電動機の始動装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a starting device for a squirrel-cage induction motor, and more specifically to a starting control device for controlling the primary voltage of a squirrel-cage induction motor using a thyristor. , the starting voltage command pattern can be arbitrarily selected, thereby suppressing the starting peak current by changing the starting voltage, and also suppressing short-term overheating of the generator engine while the motor is starting and the generator receiving power from it. The present invention relates to a starting device for a squirrel cage induction motor that can avoid exceeding the load capacity.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

大型の誘導電動機の場合に直入れ始動法をとると、定格
電流の6〜8倍の大きい始動ピーク電流が流れる。その
ため、始動補償器法や星形三角始動法などにより始動時
の印加電圧を低下させた後、電動機の回転速度が上昇し
てから全電圧を加えて正規の運転状態にし、始動ピーク
電流を抑制するようにしているのが一般的である。一方
、自家発電用のディーゼル発電機から幾つかのかご型誘
導電動機に給電するシステムなどにおいて、大きい始動
ピーク電流の発生で発電機に電圧降下が生じると、すで
に稼働状態にある電動機の回転数が一時的に低下するな
どして不都合の生じることがある。
When a direct start method is used for a large induction motor, a large starting peak current of 6 to 8 times the rated current flows. Therefore, after reducing the applied voltage during starting using the starting compensator method or star-triangle starting method, the full voltage is applied after the motor rotation speed has increased to bring it into normal operating condition, thereby suppressing the starting peak current. It is common practice to do so. On the other hand, in a system where power is supplied from a diesel generator for private power generation to several squirrel-cage induction motors, if a voltage drop occurs in the generator due to the generation of a large starting peak current, the rotational speed of the motor that is already in operation will decrease. A temporary drop may cause inconvenience.

このような現象を解消するために、本出願人は特願昭6
3−83658号において、始動電圧指令パターンを函
数発生器で発生させ、そのトリガ信号で始動電圧印加パ
ターンとなる一次電圧をサイリスタによってかご型誘導
電動機に印加させることができるようにした始動装置を
提案した。これによれば、かご型誘導電動機の始動時の
電圧降下を許容範囲内に抑えるために、連続運転の合計
負荷容量よりもかなり大きい容量のディーゼル発電機を
選定する必要がなく、定格運転時に要求されるよりは少
し大きい程度の容量を有する発電設備を設置しておくだ
けで済む。もちろん、受電変圧器から給電している場合
も同様であり、設備の小型化や低廉化を図ることができ
、また、電源に新たな電動機を追加する場合でも、始動
電流に基因する給電容量を変更しなくてよくなる。
In order to eliminate this phenomenon, the present applicant filed a patent application filed in 1983.
No. 3-83658 proposes a starting device in which a starting voltage command pattern is generated by a function generator, and the trigger signal is used to apply a primary voltage that becomes the starting voltage application pattern to a squirrel cage induction motor using a thyristor. did. According to this, in order to suppress the voltage drop during starting of a squirrel cage induction motor within an allowable range, it is not necessary to select a diesel generator with a capacity considerably larger than the total load capacity for continuous operation, and All that is required is to install power generation equipment with a capacity slightly larger than that required. Of course, the same applies when power is being supplied from a power receiving transformer, making it possible to downsize and reduce the cost of equipment.Also, even when adding a new motor to the power supply, the power supply capacity based on the starting current can be reduced. No need to change.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記した始動装置においては、電動機の一次電圧制御に
広く採用されているサイリスタを用いており、しかも、
ここでは詳しく述べないが、始動電圧の初期値を設定す
る始動初期電圧設定器やその初期値からの始動電圧の上
昇率を設定する電圧上昇率設定器などを設けている。そ
して、それぞれの設定値に応じた指令信号の合成で、か
ご型誘導電動機に加える一次電圧を所望の始動電圧印加
パターンとするための始動電圧指令パターンを発生させ
る函数発生器を備えている。これによれば、サイリスタ
による一次電圧の制御を、電動機の負荷に見合うように
設定できる。
The above-mentioned starting device uses a thyristor, which is widely used for controlling the primary voltage of an electric motor, and
Although not described in detail here, an initial starting voltage setting device for setting the initial value of the starting voltage and a voltage increase rate setting device for setting the rising rate of the starting voltage from the initial value are provided. The motor is equipped with a function generator that generates a starting voltage command pattern for making the primary voltage applied to the squirrel cage induction motor into a desired starting voltage application pattern by synthesizing command signals corresponding to the respective set values. According to this, the control of the primary voltage by the thyristor can be set to match the load of the motor.

ところで、電源がディーゼル発電機などエンジンを使用
した発電機の場合、エンジンの短時間過負荷耐量は、例
えば定格の100〜130%、15秒とされ、発電機の
短時間過負荷耐量は例えば定格の150%、15秒とさ
れている。これらの値は用途やメーカによって異なって
いる場合が多い。
By the way, when the power source is a generator using an engine such as a diesel generator, the short-term overload capacity of the engine is, for example, 100 to 130% of the rated value, 15 seconds, and the short-term overload capacity of the generator is, for example, 15 seconds, which is 100 to 130% of the rated value. It is said to be 150% of 15 seconds. These values often differ depending on the application and manufacturer.

一方、上述した函数発生器を備えサイリスタで一次電圧
を制御する始動装置では、電圧の上昇勾配を自由に設定
することができるが、始動を早く完了させる意図で急な
上昇勾配を選定すると、エンジンまたは発電機のいずれ
か一方もしくは両方とも、短時間過負荷耐量を越えてし
まい、エンジンの回転速度の低下や発電機の過熱などが
発生してトラブルの原因となる問題がある。それを避け
るため、エンジン容量や発電機容量を大きくすることに
なれば、上記始動装置の価値が薄れ不経済なものとなっ
てしまう。
On the other hand, with the above-mentioned starting device that is equipped with a function generator and controls the primary voltage with a thyristor, the rising slope of the voltage can be set freely, but if a steep rising slope is selected with the intention of completing the start quickly, the engine Alternatively, one or both of the generators may exceed their overload capacity for a short period of time, causing problems such as a decrease in engine speed and overheating of the generator. In order to avoid this, if the engine capacity or generator capacity is increased, the value of the starting device will decrease and it will become uneconomical.

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、その目的は
、かご型誘導電動機の始動に際して、始動ピーク電流の
発生を抑制することにより、発電機を備える場合にはそ
の容量を、受電変圧器から給電される場合にはその変圧
器容量をそれぞれ小さくできること、始動ピーク電流が
流れる場合の電源における電圧降下を抑制し、負荷にシ
ョックを与えないようにすることができること、また、
電動機の負荷により要求される始動トルクに応じた始動
電圧の調整を容易にできること、さらには、機種ごとに
異なるエンジンや発電機の短時間過負荷耐量内でかご型
誘導電動機の始動を可能にして、発電機の過熱やエンジ
ンの回転速度低下を招かないようにすること、を実現す
るかご型誘導電動機の始動装置を提供することにある。
The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to suppress the generation of starting peak current when starting a squirrel-cage induction motor, so that when a generator is provided, the capacity of the generator is reduced to a power receiving transformer. In the case where power is supplied from
It is possible to easily adjust the starting voltage according to the starting torque required by the motor load, and it is also possible to start a squirrel cage induction motor within the short-term overload capacity of the engine or generator, which varies depending on the model. An object of the present invention is to provide a starting device for a squirrel-cage induction motor that prevents overheating of a generator and reduction of rotational speed of an engine.

特に、エンジンや発電機の短時間過負荷耐量を考慮して
、かご型誘導電動機の始動時の負荷電流あるいは電力値
に見合った始動電圧印加パターンを得る始動電圧指令パ
ターンをその都度容易に変更でき、電源設備を保護する
ことができるようにすることをその主たる目的としてい
る。
In particular, it is possible to easily change the starting voltage command pattern each time to obtain a starting voltage application pattern commensurate with the load current or power value at the time of starting the squirrel cage induction motor, taking into account the short-term overload capability of the engine and generator. , its main purpose is to be able to protect power supply equipment.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、サイリスタを用いてかご型誘導電動機の一次
電圧を制御するようにした誘導電動機の始動装置に適用
される。その特徴とするところは、第1図を参照して、
始動電圧の初期値を設定する始動初期電圧設定器9、そ
の初期値からの始動電圧の上昇率を設定する電圧上昇率
設定器11、かご型誘導電動機1の負荷電流制限値を設
定する負荷電流制限値設定器12、始動初期電圧設定器
9および電圧上昇率設定器11による設定値に応じた指
令信号の合成で、かご型誘導電動機1に加える一次電圧
を所望の始動電圧印加パターンとするための始動電圧指
令パターンを発生させる函数発生器14、かご型誘導電
動機1の負荷電流が、負荷電流制限値設定器12で設定
された負荷電流制限値を越えているかを判定し、越えて
いるときには函数発生器14で発生されている始動電圧
指令パターンの電圧上昇指令信号を、かご型誘導電動機
lの負荷電流が負荷電流制限値以下となるまで保持させ
る制限信号を函数発生器14へ出力する制限信号発生器
13、その函数発生器14における始動電圧指令パター
ンに基づくトリガ信号で、始動電圧印加パターンとなる
一次電圧を、サイリスタ15によってかご型誘導電動機
1に印加させるゲート制御回路16とを備える構成とし
たことである。
The present invention is applied to a starting device for an induction motor that uses a thyristor to control the primary voltage of a squirrel cage induction motor. Its characteristics are as shown in Figure 1.
An initial starting voltage setting device 9 that sets the initial value of the starting voltage, a voltage increase rate setting device 11 that sets the rate of increase of the starting voltage from the initial value, and a load current that sets the load current limit value of the squirrel cage induction motor 1. In order to set the primary voltage applied to the squirrel cage induction motor 1 to a desired starting voltage application pattern by combining command signals according to the set values by the limit value setting device 12, starting initial voltage setting device 9, and voltage increase rate setting device 11. The function generator 14 that generates the starting voltage command pattern determines whether the load current of the squirrel cage induction motor 1 exceeds the load current limit value set by the load current limit value setting device 12, and if it exceeds the load current limit value set by the load current limit value setting device 12, A restriction that outputs to the function generator 14 a limit signal that holds the voltage increase command signal of the starting voltage command pattern generated by the function generator 14 until the load current of the squirrel cage induction motor l becomes equal to or less than the load current limit value. A configuration comprising a signal generator 13 and a gate control circuit 16 that causes a thyristor 15 to apply a primary voltage serving as a starting voltage application pattern to the squirrel cage induction motor 1 using a trigger signal based on a starting voltage command pattern in the function generator 14 of the signal generator 13. This is what happened.

また、始動初期電圧設定器9と電圧上昇率設定器11と
負荷電流制限値設定器12と制限信号発生器13および
ゲート制御回路16に加えて、始動初期電圧が継続する
時間を設定する初期電圧継続時間設定器10と、始動初
期電圧設定器9、初期電圧継続時間設定器lOおよび電
圧上昇率設定器11による設定値に応じた指令信号の合
成で、かご型誘導電動機lに加える一次電圧を所望の始
動電圧印加パターンとするための始動電圧指令パターン
を発生させる函数発生器14と、を備える構成としたこ
とである。
In addition to the starting initial voltage setting device 9, the voltage increase rate setting device 11, the load current limit value setting device 12, the limit signal generator 13, and the gate control circuit 16, an initial voltage that sets the time for which the starting initial voltage continues is also provided. The primary voltage to be applied to the squirrel cage induction motor l is determined by combining the command signals according to the settings of the duration setting device 10, the starting initial voltage setting device 9, the initial voltage duration setting device lO, and the voltage increase rate setting device 11. This configuration includes a function generator 14 that generates a starting voltage command pattern to obtain a desired starting voltage application pattern.

一方、上記のかご型誘導電動機1の負荷電流に代えて、
電動機の電力値をもとに電圧上昇指令信号を一時的に保
持する装置の特徴とするところは、第2図を参照して、
始動電圧の初期値を設定する始動初期電圧設定器9、上
記の初期値からの始動電圧の上昇率を設定する電圧上昇
率設定器11、かご型誘導電動機1の電力制限値を設定
する電力制限値設定器19、始動初期電圧設定器9およ
び電圧上昇率設定器11による設定値に応じた指令信号
の合成で、かご型誘導電動機1に加える一次電圧を所望
の始動電圧印加パターンとするための始動電圧指令パタ
ーンを発生させる函数発生器14、かご型誘導電動機1
の電力値を演算する電力値演算器20、その電力値演算
器20から入力される電力値が、電力制限値設定器19
で設定された電力制限値を越えているかを判定し、越え
ているときには函数発生器14で発生されている始動電
圧指令パターンの電圧上昇指令信号を、かご型誘導電動
機lの電力値が電力制限値以下となるまで保持させる制
限信号を函数発生器14へ出力する制限信号発生器21
、函数発生器14における始動電圧指令パターンに基づ
くトリガ信号で、始動電圧印加パターンとなる一次電圧
を、サイリスタ15によってかご型誘導電動機lに印加
させるゲート制御回路16とを備える構成としたことで
ある。
On the other hand, instead of the load current of the squirrel cage induction motor 1,
The features of the device that temporarily holds the voltage increase command signal based on the electric power value of the electric motor are as follows with reference to Fig. 2.
An initial starting voltage setting device 9 that sets the initial value of the starting voltage, a voltage increase rate setting device 11 that sets the rate of increase in the starting voltage from the above-mentioned initial value, and a power limiter that sets the power limit value of the squirrel cage induction motor 1. By combining command signals according to the set values by the value setter 19, starting initial voltage setting device 9, and voltage increase rate setting device 11, the primary voltage applied to the squirrel cage induction motor 1 is set to a desired starting voltage application pattern. Function generator 14 that generates a starting voltage command pattern, squirrel cage induction motor 1
The power value calculator 20 calculates the power value of the power value calculator 20, and the power value inputted from the power value calculator 20
It is determined whether the power limit value set in is exceeded, and if the power value exceeds the power limit value set by A limit signal generator 21 that outputs a limit signal to the function generator 14 to be held until the value becomes equal to or less than the value.
, the structure includes a gate control circuit 16 that causes a thyristor 15 to apply a primary voltage that becomes a starting voltage application pattern to the squirrel cage induction motor l using a trigger signal based on a starting voltage command pattern in the function generator 14. .

また、始動初期電圧設定器9と電圧上昇率設定器11と
電力制限値設定器19と電力値演算器20と制限信号発
生器21およびゲート制御回路16に加えて、始動初期
電圧が継続する時間を設定する初期電圧継続時間設定器
10と、始動初期電圧設定器9、初期電圧継続時間設定
器10および電圧上昇率設定器11による設定値に応じ
た指令信号の合成で、かご型誘導電動機1に加える一次
電圧を所望の始動電圧印加パターンとするための始動電
圧指令パターンを発生させる函数発生器14と、を備え
る構成としたことである。
In addition to the starting initial voltage setting device 9, voltage increase rate setting device 11, power limit value setting device 19, power value calculator 20, limit signal generator 21, and gate control circuit 16, the time period during which the starting initial voltage continues Squirrel cage induction motor 1 A function generator 14 is provided for generating a starting voltage command pattern for making the primary voltage applied to a desired starting voltage application pattern.

〔作   用〕[For production]

始動初期電圧設定器9および電圧上昇率設定器11で設
定操作すると、その設定値をもとにして函数発生器14
では、各指令信号を合成した始動電圧指令パターンを発
生する。この始動電圧指令パターンにしたがってゲート
制御回路16からサイリスタ15のゲートにトリガ信号
が出力され、サイリスタ15はその信号によって所望の
始動電圧印加パターンの一次電圧を電動機1に印加する
When setting is performed using the starting initial voltage setting device 9 and the voltage increase rate setting device 11, the function generator 14 is activated based on the set values.
Now, a starting voltage command pattern is generated by combining each command signal. According to this starting voltage command pattern, a trigger signal is output from the gate control circuit 16 to the gate of the thyristor 15, and the thyristor 15 applies the primary voltage of the desired starting voltage application pattern to the motor 1 in response to the signal.

その一次電圧は直入れ始動法の場合より小さい始動初期
電圧から指定された上昇率で変化するので、始動ピーク
電流は大きくならずしかも負荷を起動するに必要な電流
を発生することができる。慣性が大きく始動トルクを要
して起動に時間がかかる場合には、始動初期電圧設定器
9もしくは電圧上昇率設定器11の設定値を変え、より
一層長い時間もしくは短い時間をかけて昇圧させること
もできる。
Since the primary voltage changes at a specified rate of increase from the initial starting voltage, which is lower than in the direct-on starting method, the starting peak current does not increase and the current necessary to start the load can be generated. If the inertia is large and starting torque is required and it takes time to start, change the setting value of the initial starting voltage setting device 9 or voltage increase rate setting device 11 to increase the voltage over a longer or shorter time. You can also do it.

その始動電圧指令パターンに基づく始動電圧印加パター
ンで始動しているとき、かご型誘導電動機1の負荷電流
が検出されるようになっており、負荷電流制限値設定器
12で設定された負荷電流制限値を越えた時点で、制限
信号発生器13から函数発生器14へ制限信号が出力さ
れる。始動電圧の上昇が停止され、例えば、電源用発電
機器の短時間過負荷耐量を越えることのないように制御
される。負荷電流が設定値より低下すると制限信号は出
力されず、もとの電圧上昇率でもって昇圧する一次電圧
が電動機1に印加される。
When starting with a starting voltage application pattern based on the starting voltage command pattern, the load current of the squirrel cage induction motor 1 is detected, and the load current limit set by the load current limit value setting device 12 is set. When the value is exceeded, a limit signal is output from the limit signal generator 13 to the function generator 14. The increase in the starting voltage is stopped, and controlled so as not to exceed the short-term overload capacity of the power generator, for example. When the load current falls below the set value, the limiting signal is not output, and the primary voltage that is increased at the original voltage increase rate is applied to the motor 1.

初期電圧継続時間設定器10を設けておけば、函数発生
器14における始動電圧指令は始動初期電圧をある時間
維持したパターンとなり、始動電圧印加パターンを負荷
の慣性の大小に応じて変形することがより一層容易とな
る。
If the initial voltage duration setting device 10 is provided, the starting voltage command in the function generator 14 will be a pattern in which the initial starting voltage is maintained for a certain period of time, and the starting voltage application pattern can be changed according to the magnitude of the inertia of the load. It becomes even easier.

上記の負荷電流に代えてかご型誘導電動機1の電力値が
電力制限値設定器19で設定された値を越えた場合には
、上記の場合と同様にして制限信号発生器21から函数
発生器14へ制限信号が入力され、始動電圧の上昇を抑
制した始動電圧指令パターンとされる。その結果、電源
用発電機器の短時間過負荷耐量を越えないようにサイリ
スタ15から印加される一次電圧で、かご型誘導電動機
lが始動される。
If the power value of the squirrel cage induction motor 1 exceeds the value set by the power limit value setter 19 instead of the load current described above, a function generator is output from the limit signal generator 21 in the same manner as in the above case. A limit signal is input to 14, and a starting voltage command pattern is set that suppresses an increase in starting voltage. As a result, the squirrel-cage induction motor 1 is started with the primary voltage applied from the thyristor 15 so as not to exceed the short-term overload capability of the power generation equipment.

このような始動方式をとる場合も、初期電圧継続時間設
定器lOを設けておけば、函数発生器14で発生される
始動電圧指令パターンを用途に応じて変形させることが
より容易となる。
Even when such a starting method is adopted, if an initial voltage duration setting device 1O is provided, it becomes easier to change the starting voltage command pattern generated by the function generator 14 according to the application.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、負荷の起動に差し支えない範囲で始動
電圧が初期電圧から徐々に上昇され、かご型誘導電動機
における大きい始動ピーク電流の発生は抑制されてソフ
トな始動が可能となる。したがって、発電用エンジンの
容量や発電機もしくは受電変圧器の容量が小さいもので
済み、そのような場合に負荷に起動時のショックを与え
ることもない。その際、発電機やエンジンの短時間過負
荷耐量を越えないように設定された負荷電流制限値や電
力制限値までの範囲で始動電圧の上昇が抑制され、発電
機の過熱やエンジンの回転数低下などが回避される。函
数発生器で発生される始動電圧指令パターンの合成のた
めに初期電圧継続時間設定器も採用されていれば、始動
電圧指令パターンの初期調整の自由度も太き(なり、電
動機に取り付けられている各種の負荷に応じた始動を幅
広く選択することができる。さらに、始動装置が静止型
になり、保守や点検の手間を著しく省くことができ、小
型化・軽量化の図られた装置となる。
According to the present invention, the starting voltage is gradually increased from the initial voltage within a range that does not cause any problem in starting the load, and the generation of a large starting peak current in the squirrel cage induction motor is suppressed, thereby enabling soft starting. Therefore, the capacity of the power generation engine and the capacity of the generator or power receiving transformer can be small, and in such a case, no shock is given to the load at the time of startup. At that time, the rise in starting voltage is suppressed within the range of the load current limit value and power limit value set so as not to exceed the short-term overload capacity of the generator and engine, preventing generator overheating and engine rotation speed. Deterioration etc. are avoided. If an initial voltage duration setting device is also adopted to synthesize the starting voltage command pattern generated by the function generator, the degree of freedom for the initial adjustment of the starting voltage command pattern will be greater. A wide range of starting methods can be selected to suit the various loads being applied.Furthermore, the starting device is a stationary type, significantly reducing maintenance and inspection effort, resulting in a smaller and lighter device. .

初期電圧継続時間設定器を備えない場合には、構成が少
なくより一層安価な装置とすることができる。
If the initial voltage duration setting device is not provided, the device can be made with fewer configurations and is even cheaper.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下に本発明のかご型誘導電動機の始動装置を詳細に説
明する。
The starting device for a squirrel cage induction motor according to the present invention will be explained in detail below.

第3図はかご型誘導電動機1に給電してそれを駆動する
標準回路図で、通常、電源R,S、Tのそれぞれに遮断
器2、電磁接触器3、サーマルリレー4があり、それに
制御用のコントロールユニット5が接続されている。そ
して、始動および停止を指令するスイッチ6、表示灯7
や信号灯8が設けられる。上記コントロールユニット5
には、例えばボリューム式小型抵抗器9,10.11゜
12が計4つ付設されており、それぞれ始動初期電圧設
定器、初期電圧継続時間設定器、電圧上昇率設定器およ
び負荷電流制限値設定器として機能する。さらに、始動
中のかご型誘導電動機1の負荷電流が、ボリューム式小
型抵抗器12で設定された負荷電流制限値を越えている
かを判定し、越えているときには、次に述べるコントロ
ールユニット5へ制限信号を出力する制限信号発生器1
3が設けられている。
Figure 3 is a standard circuit diagram for feeding power to and driving a squirrel cage induction motor 1. Normally, power supplies R, S, and T each have a circuit breaker 2, an electromagnetic contactor 3, and a thermal relay 4, and control A control unit 5 is connected thereto. A switch 6 for commanding start and stop, and an indicator light 7
and a signal light 8 are provided. Above control unit 5
For example, a total of four small volume resistors 9 and 10.11°12 are attached to the unit, and these are used to set the starting initial voltage, initial voltage duration time, voltage increase rate setting, and load current limit value, respectively. Functions as a vessel. Furthermore, it is determined whether the load current of the squirrel cage induction motor 1 during starting exceeds the load current limit value set by the small volume type resistor 12, and if it exceeds the load current limit value, the control unit 5, which will be described next, is applied to limit the load current. Limit signal generator 1 that outputs a signal
3 is provided.

第1図は模式的な系統図と共に記した始動装置の全体構
成ブロック図である。図中の5は、上記の各設定器9.
10.11における設定指令を受け、さらには、かご型
誘導電動機lの負荷電流が負荷電流制限値設定器12で
設定された負荷電流制限値以下となるまで制限信号発生
器13からの制限信号を受けて、サイリスタ15にトリ
ガパルスを出力するコントロールユニットである。その
コントロールユニット5は函数発生器14と公知のゲー
ト制御回路16とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the starting device shown together with a schematic system diagram. 5 in the figure indicates each of the above setting devices 9.
10. Upon receiving the setting command in 11, the limit signal from the limit signal generator 13 is sent until the load current of the squirrel cage induction motor l becomes equal to or less than the load current limit value set by the load current limit value setter 12. This is a control unit that receives the trigger pulse and outputs a trigger pulse to the thyristor 15. The control unit 5 comprises a function generator 14 and a known gate control circuit 16.

上記の始動初期電圧設定器9は、始動電圧の初期値を抵
抗値設定により規定するもので、第5図(a)に示すよ
うに、始動初期電圧を0−100%の範囲でいずれか一
つ任意に設定でき、100 、%とすれば直入れ始動を
させる場合と同じになる。つまみを回して抵抗値を設定
することにより、例えばVl+ V!+ v3・・のい
ずれかの指令信号電圧が決められると、それに対応した
函数発生器14における函数発生重入力信号とされる。
The above-mentioned initial starting voltage setting device 9 specifies the initial value of the starting voltage by setting a resistance value, and as shown in FIG. It can be set arbitrarily, and if it is set to 100%, it will be the same as when starting directly. By turning the knob and setting the resistance value, for example, Vl+V! When one of the command signal voltages of +v3, . . .

初期電圧継続時間設定器10は、始動初期電圧が継続す
る時間を規定するもので、始動初期電圧設定器9によっ
て設定された始動初期電圧を維持する時間を、例えば0
〜lO秒間の範囲で、第5図(b)に示したil+ h
、 t+・・のように、任意に選定することができる。
The initial voltage duration setting device 10 defines the time period during which the starting initial voltage continues, and the time period for maintaining the starting initial voltage set by the starting initial voltage setting device 9 is set to, for example, 0.
il+h shown in FIG. 5(b) in the range of ~lO seconds.
, t+... can be arbitrarily selected.

なお、この初期電圧継続時間設定器10として公知の電
子タイマーを採用してもよい。
Note that a known electronic timer may be employed as this initial voltage duration setting device 10.

電圧上昇率設定器11は、上記初期値からの始動電圧の
上昇率β8.β2.β、・・〔第5図(C)参照〕を規
定するもので、始動初期電圧設定器9と初期電圧継続時
間設定器10とで決まった点P(第5図(f、)参照〕
から矢印Aのようにほぼ直線的に立ち上がる電圧上昇を
実現するようになっており、例えば90〜30度の範囲
で選定することができる。
The voltage increase rate setter 11 sets the starting voltage increase rate β8. from the initial value. β2. β, . . . [see Fig. 5(C)], which defines the point P determined by the starting initial voltage setting device 9 and the initial voltage duration setting device 10 (see Fig. 5(f,))]
It is designed to realize a voltage rise that rises almost linearly as shown by arrow A from the angle A, and can be selected within the range of 90 to 30 degrees, for example.

負荷電流制限値設定器12は、かご型誘導電動機1の容
量によって異なるが、始動時の負荷電流値すなわち始動
負荷電流値を定格電流より太き(それに近い値に規定す
るもので、始動電流を定格電流の例えば100〜150
%の範囲で設定できるようになっている。これは、第5
図(d)に示した11+ 12.Is・・のように、任
意に選定することができる。
Although the load current limit value setting device 12 differs depending on the capacity of the squirrel cage induction motor 1, the load current value at the time of starting, that is, the starting load current value, is specified to be thicker than (close to) the rated current, and the starting current is set to a value thicker than (close to) the rated current. For example, the rated current is 100 to 150
It can be set in a range of %. This is the fifth
11+ 12. shown in figure (d). It can be arbitrarily selected, such as Is.

前記の函数発生器14は、始動初期電圧設定器9、初期
電圧継続時間設定器10および電圧上昇率設定器11に
よる設定値に応じた第5図(a)〜(c)の指令信号の
組み合せで合成された第5図(f)の実線で一例を示す
ような、かご型誘導電動機lに加える一次電圧を所望の
始動電圧印加パターンとする始動電圧指令パターンを発
生させるものである。なお、第5図(g)および(h)
のように点Pから定格電圧に到達するまでを、折れ線も
しくは曲線となるようにその部分を変形させるようにし
ておいてもよい。
The function generator 14 generates a combination of command signals shown in FIGS. 5(a) to 5(c) according to the values set by the starting initial voltage setting device 9, the initial voltage duration setting device 10, and the voltage increase rate setting device 11. A starting voltage command pattern is generated which makes the primary voltage applied to the squirrel cage induction motor l a desired starting voltage application pattern, as shown by the solid line in FIG. 5(f) synthesized by the above. In addition, Fig. 5 (g) and (h)
The portion from point P until reaching the rated voltage may be deformed to form a polygonal line or curve as shown in FIG.

制限信号発生器13は、かご型誘導電動機lの始動中に
印加される一次電圧により増加する負荷電流が、負荷電
流制限値設定器12で設定された負荷電流制限値例えば
130%を越えているかを判定し、越えているときには
函数発生器14で発生されている始動電圧指令パターン
の電圧上昇指令信号を、かご型誘導電動機1の負荷電流
が負荷電流制限値以下となるまで保持させる制限信号を
函数発生器14へ出力するようになっている。すなわち
、制限信号発生器13から制限信号が函数発生器14へ
入力されると、函数発生器14で発生されている始動電
圧指令パターンは第5図(f)の矢印Bの破線部分のよ
うに電圧の上昇を停止させる。そして、かご型誘導電動
機lの負荷電流が第6図の矢印Mの部分の定格電流の例
えば130%を越える二点鎖線で示す部分を、実線のM
aで示す130%に維持させ、過大な負荷電流がかご型
誘導電動機1に流れないようにする。これによって、発
電機の電流は、その短時間過負荷耐量である例えば15
0%内におさめられる。
The limit signal generator 13 determines whether the load current increasing due to the primary voltage applied during starting of the squirrel cage induction motor l exceeds a load current limit value set by the load current limit value setting device 12, for example, 130%. is exceeded, a limit signal is issued to hold the voltage increase command signal of the starting voltage command pattern generated by the function generator 14 until the load current of the squirrel cage induction motor 1 becomes equal to or less than the load current limit value. It is designed to be output to a function generator 14. That is, when the limit signal is input from the limit signal generator 13 to the function generator 14, the starting voltage command pattern generated by the function generator 14 is as shown by the broken line of arrow B in FIG. 5(f). Stop the voltage increase. Then, the portion indicated by the two-dot chain line where the load current of the squirrel cage induction motor l exceeds, for example, 130% of the rated current in the portion indicated by the arrow M in FIG.
The current is maintained at 130% as indicated by a to prevent excessive load current from flowing to the squirrel cage induction motor 1. Thereby, the current of the generator is reduced to its short-term overload capacity, e.g.
It can be kept within 0%.

ある時間が経過してかご型誘導電動機lが加速されると
、負荷電流はその加速と共に減少する。
When the squirrel cage induction motor I is accelerated after a certain period of time, the load current decreases with the acceleration.

第6図の矢印Nの部分のように130%以下となれば、
第5図(、f)の点Qから以後の破線部分のように、函
数発生器14で発生されている始動電圧指令パターンの
実線Aに平行なパターンCに戻される。
If it is less than 130% as shown by arrow N in Figure 6,
From point Q in FIG. 5(f), the starting voltage command pattern is returned to pattern C parallel to the solid line A of the starting voltage command pattern generated by the function generator 14, as indicated by the broken line.

ゲート制御回路16は第1図に示す位相制御回路17、
ゲートトリガ用回路18からなる構成であり、函数発生
器14における始動電圧指令パターンに基づきサイリス
タ15のゲートにトリガ信号を出力し、始動電圧印加パ
ターンとなる一次電圧をかご型誘導電動機1に加えるよ
うに、サイリスタ15を制御する。
The gate control circuit 16 includes a phase control circuit 17 shown in FIG.
It is composed of a gate trigger circuit 18, which outputs a trigger signal to the gate of the thyristor 15 based on the starting voltage command pattern in the function generator 14, and applies a primary voltage to the squirrel cage induction motor 1 to form a starting voltage application pattern. Then, the thyristor 15 is controlled.

以上述べた構成によれば、次のようにしてかご型誘導電
動機1を始動させることができる。まず、始動初期電圧
設定器9、初期電圧継続時間設定器10、電圧上昇率設
定器11および負荷電流制限値設定器12の各つまみを
回して抵抗値を変え、取り敢えずの設定を行う。例えば
第5図(f)の実線のような始動電圧指令パターンが函
数発生器14で発生される。始動用のスイッチ2,3.
6を入れると、かご型誘導電動機1には第7図(a)の
ような始動電圧印加パターンで電圧が加えられる。この
とき、第8図(a)のような始動電流が流れ、かご型誘
導電動機1が駆動する機械装置が起動される。もし、始
動トルクを上げる必要があったり、加速時間を短くした
い場合には、始動初期電圧設定器9を若干上げるなどす
ると、始動電圧の印加パターンは第7図(b)のように
なり、始動電流は第8図(b)のように変化する0例え
ば第7図(C)のような始動電圧制御により第8図(C
)のような電流パターンになると、加速電流がほぼ一定
になる。
According to the configuration described above, the squirrel cage induction motor 1 can be started in the following manner. First, the resistance values are changed by turning the respective knobs of the starting initial voltage setting device 9, initial voltage duration setting device 10, voltage increase rate setting device 11, and load current limit value setting device 12 to make temporary settings. For example, a starting voltage command pattern as shown by the solid line in FIG. 5(f) is generated by the function generator 14. Starting switch 2, 3.
6, a voltage is applied to the squirrel cage induction motor 1 in a starting voltage application pattern as shown in FIG. 7(a). At this time, a starting current as shown in FIG. 8(a) flows, and the mechanical device driven by the squirrel cage induction motor 1 is started. If you need to increase the starting torque or shorten the acceleration time, you can slightly increase the starting initial voltage setting device 9, and the starting voltage application pattern will become as shown in Figure 7(b). The current changes as shown in Fig. 8(b).For example, by controlling the starting voltage as shown in Fig. 7(C), the current changes as shown in Fig. 8(C).
), the acceleration current becomes almost constant.

ところで、第7図(a)のようにしてかご型誘導電動機
1に印加される一次電圧が上昇する際、自家用発電装置
を構成するディーゼルエンジンや発電機が、それぞれの
短時間過負荷耐量を越える懸念のある場合は、その短時
間過負荷耐量を越えないように、負荷電流制限値設定器
12によって制限負荷電流値を設定しておく。それによ
って、始動中のかご型誘導電動機1の変流器で検出され
た負荷電流が第6図のように130%の設定値を越える
と、かご型誘導電動機lに加える一次電圧を所望の始動
電圧印加パターンとするための始動電圧指令パターンを
発生させている函数発生器14へ、制限信号発生器13
から始動電圧指令パターンの電圧上昇を停止させる制限
信号が出力される。
By the way, when the primary voltage applied to the squirrel-cage induction motor 1 increases as shown in FIG. 7(a), the diesel engine and generator that make up the private power generator exceed their respective short-term overload capacities. If there is a concern, set a limit load current value using the load current limit value setting device 12 so as not to exceed the short-term overload tolerance. As a result, when the load current detected by the current transformer of the squirrel cage induction motor 1 during starting exceeds the set value of 130% as shown in FIG. A limit signal generator 13 is sent to a function generator 14 that generates a starting voltage command pattern for a voltage application pattern.
A limit signal for stopping the voltage increase in the starting voltage command pattern is output from the starting voltage command pattern.

その制限信号によって、函数発生器14は、第5図<r
>の矢印B部分の破線のように電動機印加電圧の上昇を
抑制し、第6図の矢印Maの実線のように負荷電流が1
30%に抑制される0時間が経過する間の加速につれて
負荷電流は減少するので、設定電流もしくはそれ以下と
なれば、制限信号の出力が停止され、第5図(f)の点
Qの時点で、電動機印加電圧の上昇が再開される。なお
、印加電圧上昇の間に同様にして負荷電流が設定値より
越える場合には、その都度上記の動作が行われる。
The limit signal causes the function generator 14 to
> As shown by the broken line in the arrow B part, the increase in the voltage applied to the motor is suppressed, and the load current is reduced to 1 as shown in the solid line in the arrow Ma in FIG.
The load current decreases as the load current accelerates during the 0 time period, which is suppressed to 30%, so when the current reaches the set current or lower, the output of the limit signal is stopped, and at point Q in Fig. 5(f). Then, the voltage applied to the motor resumes increasing. Note that, if the load current exceeds the set value while the applied voltage is increasing, the above operation is performed each time.

なお、上記した各設定器9,10.11のつまみのセッ
ト位置を固定しておくと、以後、電動機1を始動させる
ときは、常に函数発生器14で発生された固有の始動電
圧指令パターンに基づく始動電圧印加パターンにしたが
って始動される。その状態で上述の負荷電流の抑制がな
されるが、始動に時間を要しすぎる場合などは、前述し
たように初期設定の段階で設定器9.10.11のつま
みのセット位置を変えておけばよい。
If the setting positions of the knobs of the setting devices 9, 10, and 11 are fixed, then when starting the electric motor 1, the specific starting voltage command pattern generated by the function generator 14 will be used. It is started according to the starting voltage application pattern based on the starting voltage application pattern. In this state, the load current is suppressed as described above, but if it takes too long to start, change the set position of the knobs on the setting device 9, 10, and 11 at the initial setting stage as described above. Bye.

以上の説明で判るように、始動トルクに応°じた始動電
圧をある時間初期に印加し、負荷の起動に差し支えない
範囲で始動電圧を徐々に上昇させることができるので、
かご型誘導電動機における大きい始動ピーク電流の発生
は抑制され、また、その間にかご型誘導電動機lの負荷
電流が設定値を越えれば、その設定電流となるように制
御され、ソフトな始動が可能となる。Cたがって、負荷
に起動時のショックを与えることもないし、同一電源に
他の負荷がある場合でも、始動ピーク電流による電源の
電圧降下に基因する回転数の低下などが回避される。そ
の間に発電機の短時間過負荷耐量を越えることもなく、
発電機容量や受電変圧器容量も小さいもので済む。
As can be seen from the above explanation, it is possible to apply a starting voltage corresponding to the starting torque at the beginning of a certain period of time and gradually increase the starting voltage within a range that does not interfere with starting the load.
The occurrence of a large starting peak current in the squirrel-cage induction motor is suppressed, and if the load current of the squirrel-cage induction motor exceeds the set value during that time, the current is controlled to the set value, making soft starting possible. Become. Therefore, there is no shock to the load at startup, and even if there are other loads on the same power source, a drop in rotational speed due to a voltage drop in the power source due to the peak starting current is avoided. During this time, the short-term overload capacity of the generator is not exceeded.
The generator capacity and receiving transformer capacity can also be small.

上記の始動電圧制御は各設定器の設定値を変えることに
より変更できるので、例えば、慣性が大きく始動トルク
を要して起動に時間がかかる場合には、上記いずれかの
設定器を操作し、それにしたがう始動電圧指令パターン
を函数発生器で発生させるようにすれば、負荷の起動状
況を見ながら始動電圧印加パターンを任意に選択するこ
とができる。電動機で駆動される負荷が変わる場合には
、それに応じた調整を施すこともでき、最適に近い始動
を実現できる。また、静止型の始動装置として保守や点
検の手間を著しく省くことができ、小型、軽量で低廉な
装置とすることができる。
The above starting voltage control can be changed by changing the settings of each setting device, so for example, if the inertia is large and starting torque is required and it takes time to start, operate one of the setting devices above, If a function generator generates a starting voltage command pattern according to the starting voltage command pattern, the starting voltage application pattern can be arbitrarily selected while checking the starting condition of the load. If the load driven by the motor changes, adjustments can be made accordingly, making it possible to achieve near-optimal starting. Furthermore, as a static starter device, maintenance and inspection efforts can be significantly reduced, and the device can be small, lightweight, and inexpensive.

ところで、初期電圧継続時間設定器10で設定される継
続時間を零秒とすることは、負荷の種類などによっては
ありえるので、初期電圧継続時間設定器10を要しない
場合もある。そのような場合には、始動初期電圧設定器
9と電圧上昇率設定器11のみを設け、それらの設定値
に基づく合成された始動電圧指令パターンを、函数発生
器14で発生させる。これによっても、第9図の実線で
示す上記と類僚の所望の始動電圧印加パターンの一次電
圧を、サイリスタ15から電動機に加えることができる
。この場合には、始動装置の構成が簡素となる利点があ
る。
By the way, the duration set by the initial voltage duration setting device 10 may be set to zero seconds depending on the type of load, so the initial voltage duration setting device 10 may not be necessary. In such a case, only the starting initial voltage setting device 9 and the voltage increase rate setting device 11 are provided, and a function generator 14 generates a combined starting voltage command pattern based on the set values thereof. This also allows the primary voltage of the above-mentioned and similar desired starting voltage application pattern shown by the solid line in FIG. 9 to be applied to the motor from the thyristor 15. In this case, there is an advantage that the configuration of the starting device is simple.

第4図は、上記した負荷電流制限値設定器12と制限信
号発生器13〔第1図参照〕に代えて、第2図に示すよ
うに、電力制限値設定器19と電力値演算器20と制限
信号発生器21とが設けられている標準回路である。
FIG. 4 shows a power limit value setter 19 and a power value calculator 20 as shown in FIG. 2 in place of the load current limit value setter 12 and limit signal generator 13 (see FIG. This is a standard circuit in which a limit signal generator 21 and a limit signal generator 21 are provided.

コントロールユニット5には、例えばボリューム式小型
抵抗器9,10,11.19が計画つ付設されており、
それぞれ始動初期電圧設定器、初期電圧継続時間設定器
、電圧上昇率設定器および電力制限値設定器として機能
する。電力値演算器20は、始動中のかご型誘導電動機
1の負荷電流と負荷電圧から、自動演算された力率を加
味して電力値(KW)を演算する。制限信号発生器21
は、電力値演算器20から入力される電力値が、ボリュ
ーム式小型抵抗器である電力制限値設定器19で設定さ
れた電力制限値を越えているかを判定し、越えていれば
、コントロールユニット5へ制限信号を出力するように
なっている。
For example, small volume resistors 9, 10, 11, and 19 are planned to be attached to the control unit 5.
Each functions as a starting initial voltage setter, an initial voltage duration time setter, a voltage increase rate setter, and a power limit value setter. The power value calculator 20 calculates a power value (KW) from the load current and load voltage of the squirrel cage induction motor 1 during startup, taking into account the automatically calculated power factor. Limit signal generator 21
determines whether the power value input from the power value calculator 20 exceeds the power limit value set by the power limit value setter 19, which is a small volume type resistor, and if it exceeds the power value, the control unit A limit signal is output to 5.

第2図は模式的な系統図と共に記した始動装置の全体構
成ブロック図で、上述の例とほぼ同様に機能するコント
ロールユニット5を備える。そして、電力制限値設定器
19は、かご型誘導電動機lの容量によって異なるが、
定格電力値の例えば100〜130%に設定できるよう
になっており、第5図(e)に示したり、 jz+ j
s・・のように、その範囲で任意に選定することができ
る。このような例においても同様の制限信号をもとにし
て電圧上昇指令信号が一時的に保持され、第10図の二
点鎖線Rのような定格の例えば120%を越える状態を
、実線Raのように過大なKWとならないように抑制し
ながらかご型誘導電動機lが始動される。したがって、
発電機用のエンジンは短時間過負荷耐量内で稼働される
ことになり、容量の大きなエンジンを備えておくなどの
必要がなくなる。
FIG. 2 is a block diagram of the overall configuration of the starting device shown together with a schematic system diagram, and includes a control unit 5 that functions in substantially the same way as the example described above. The power limit value setter 19 varies depending on the capacity of the squirrel cage induction motor l.
For example, it can be set to 100 to 130% of the rated power value, as shown in Figure 5 (e),
It can be arbitrarily selected within that range, such as s. In such an example as well, the voltage increase command signal is temporarily held based on a similar limit signal, and the state shown by the two-dot chain line R in FIG. The squirrel cage induction motor l is started while suppressing the KW so as not to become excessively high. therefore,
The generator engine will be operated within its overload capacity for a short period of time, eliminating the need for a large-capacity engine.

この例においても、初期電圧継続時間設定器10で設定
される継続時間を零秒とすることは、負荷の種類などに
よってはありえるので、初期電圧継続時間設定器10を
要しない場合もあり、始動装置の構成を簡素化できる利
点がある。
In this example as well, depending on the type of load, the duration set by the initial voltage duration setting device 10 may be set to zero seconds, so the initial voltage duration setting device 10 may not be necessary. This has the advantage of simplifying the configuration of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明における負荷電流を抑制するかご型誘導
電動機の始動装置における構成ブロック図、第2図は電
力値を抑制するかご型誘導電動機の始動装置における構
成ブロック図、第3図および第4図はそれぞれの例にお
ける始動装置の標準回路図、第5図(a)〜(e)は各
設定器における設定値に対応する函数発生指令信号図、
第5図(f)〜(h)は函数発生器における始動電圧指
令パターン例、第6図は電動機の過大な負荷電流を抑制
している場合の電流変化図、第7図(a)〜(c)はか
ご型誘導電動機に加えられる始動電圧印加パターン例、
第8図(a)〜(C)は始動電圧印加パターンに対応す
る電動機の始動電流変化図、第9図は初期電圧を継続さ
せない場合の始動電圧指令パターン、第10図は電動機
における過大な電力を抑制している場合のKW変化図で
ある。 l−・−・かご型誘導電動機、9−始動初期電圧設定器
(ボリューム式小型抵抗器)、1(L−・初期電圧継続
時間設定器(ボリューム式小型抵抗器)、11−・−電
圧上昇率設定器(ボリューム式小型抵抗器)、12−負
荷電流制限値設定器(ボリューム式小型抵抗器)、13
−・制限信号発生器、14−・−函数発生器、15−サ
イリスタ、16−  ゲート制御回路、19−・−電力
制限値設定器(ボリューム式小型抵抗器)、20−電力
値演算器、21−制限信号発生器。 特許出願人    東洋機電株式会社 代理人 弁理士 吉村勝俊(ほか1名)第 図 (a) 第 図 (b) 第 図 (d) 、紙、j九各回転角厘(0) 第 図 (f) 第 図 (h)
FIG. 1 is a block diagram of a starting device for a squirrel-cage induction motor that suppresses load current according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a starting device for a squirrel-cage induction motor that suppresses electric power, and FIGS. Figure 4 is a standard circuit diagram of the starting device in each example, Figures 5 (a) to (e) are function generation command signal diagrams corresponding to the setting values in each setting device,
Figures 5 (f) to (h) are examples of starting voltage command patterns in the function generator, Figure 6 is a current change diagram when suppressing excessive load current of the motor, and Figures 7 (a) to ( c) is an example of a starting voltage application pattern applied to a squirrel cage induction motor;
Figures 8 (a) to (C) are graphs of changes in starting current of the motor corresponding to starting voltage application patterns, Figure 9 is a starting voltage command pattern when the initial voltage is not continued, and Figure 10 is excessive power in the motor. It is a KW change diagram when suppressing. l-・-・Squirrel cage induction motor, 9-Starting initial voltage setting device (volume-type small resistor), 1 (L-・Initial voltage duration setting device (volume-type small resistor), 11-・-Voltage rise Rate setting device (volume type small resistor), 12 - Load current limit value setting device (volume type small resistor), 13
- Limit signal generator, 14 - Function generator, 15 - Thyristor, 16 - Gate control circuit, 19 - Power limit value setter (volume type small resistor), 20 - Power value calculator, 21 -Limit signal generator. Patent applicant: Toyo Kiden Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Katsutoshi Yoshimura (and one other person) Figure (a) Figure (b) Figure (d), paper, J-9 rotating angle ring (0) Figure (f) Figure (h)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)サイリスタを用いてかご型誘導電動機の一次電圧
を制御するようにした誘導電動機の始動装置において、 始動電圧の初期値を設定する始動初期電圧設定器と、 上記初期値からの始動電圧の上昇率を設定する電圧上昇
率設定器と、 かご型誘導電動機の負荷電流制限値を設定する負荷電流
制限値設定器と、 前記始動初期電圧設定器および電圧上昇率設定器による
設定値に応じた指令信号の合成で、かご型誘導電動機に
加える一次電圧を所望の始動電圧印加パターンとするた
めの始動電圧指令パターンを発生させる函数発生器と、 かご型誘導電動機の負荷電流が、上記負荷電流制限値設
定器で設定された負荷電流制限値を越えているかを判定
し、越えているときには、上記函数発生器で発生されて
いる始動電圧指令パターンの電圧上昇指令信号を、かご
型誘導電動機の負荷電流が前記負荷電流制限値以下とな
るまで保持させる制限信号を函数発生器へ出力する制限
信号発生器と、 上記函数発生器における始動電圧指令パターンに基づく
トリガ信号で、始動電圧印加パターンとなる一次電圧を
、サイリスタによってかご型誘導電動機に印加させるゲ
ート制御回路と、 を備えたことを特徴とするかご型誘導電動機の始動装置
(1) A starting device for an induction motor that uses a thyristor to control the primary voltage of a squirrel-cage induction motor includes an initial starting voltage setting device that sets the initial value of the starting voltage, and a starting voltage setting device that sets the starting voltage from the initial value. a voltage increase rate setting device for setting the rate of increase; a load current limit value setting device for setting the load current limit value of the squirrel cage induction motor; and a voltage increase rate setting device for setting the load current limit value of the squirrel cage induction motor; A function generator that generates a starting voltage command pattern for making the primary voltage applied to the squirrel cage induction motor a desired starting voltage application pattern by synthesizing command signals; It is determined whether the load current limit value set by the value setting device is exceeded, and if it is exceeded, the voltage increase command signal of the starting voltage command pattern generated by the above function generator is applied to the load of the squirrel cage induction motor. A limit signal generator that outputs a limit signal to the function generator to hold the current until it becomes equal to or less than the load current limit value, and a trigger signal based on the starting voltage command pattern in the function generator, which is a primary voltage application pattern that becomes the starting voltage application pattern. A starting device for a squirrel cage induction motor, comprising: a gate control circuit for applying voltage to the squirrel cage induction motor using a thyristor;
(2)請求項1に記載の始動初期電圧設定器と電圧上昇
率設定器と負荷電流制限値設定器と制限信号発生器およ
びゲート制御回路に加えて、 始動初期電圧が継続する時間を設定する初期電圧継続時
間設定器と、 上記始動初期電圧設定器、初期電圧継続時間設定器およ
び電圧上昇率設定器による設定値に応じた指令信号の合
成で、かご型誘導電動機に加える一次電圧を所望の始動
電圧印加パターンとするための始動電圧指令パターンを
発生させる函数発生器と、 を備えたことを特徴とするかご型誘導電動機の始動装置
(2) In addition to the starting initial voltage setting device, voltage increase rate setting device, load current limit value setting device, limit signal generator, and gate control circuit according to claim 1, a time period during which the starting initial voltage continues is set. By combining the initial voltage duration setting device and command signals according to the values set by the above-mentioned starting initial voltage setting device, initial voltage duration setting device, and voltage increase rate setting device, the primary voltage applied to the squirrel cage induction motor can be set to the desired value. A starting device for a squirrel cage induction motor, comprising: a function generator that generates a starting voltage command pattern for use as a starting voltage application pattern;
(3)サイリスタを用いてかご型誘導電動機の一次電圧
を制御するようにした誘導電動機の始動装置において、 始動電圧の初期値を設定する始動初期電圧設定器と、 上記初期値からの始動電圧の上昇率を設定する電圧上昇
率設定器と、 かご型誘導電動機の電力制限値を設定する電力制限値設
定器と、 前記始動初期電圧設定器および電圧上昇率設定器による
設定値に応じた指令信号の合成で、かご型誘導電動機に
加える一次電圧を所望の始動電圧印加パターンとするた
めの始動電圧指令パターンを発生させる函数発生器と、 かご型誘導電動機の電力値を演算する電力値演算器と、 その電力値演算器からの電力値が、前記電力制限値設定
器で設定された電力制限値を越えているかを判定し、越
えているときには上記函数発生器で発生されている始動
電圧指令パターンの電圧上昇指令信号を、かご型誘導電
動機の電力値が前記電力制限値以下となるまで保持させ
る制限信号を函数発生器へ出力する制限信号発生器と、 上記函数発生器における始動電圧指令パターンに基づく
トリガ信号で、始動電圧印加パターンとなる一次電圧を
、サイリスタによってかご型誘導電動機に印加させるゲ
ート制御回路と、 を備えたことを特徴とするかご型誘導電動機の始動装置
(3) A starting device for an induction motor that uses a thyristor to control the primary voltage of a squirrel cage induction motor, which includes an initial starting voltage setting device that sets the initial value of the starting voltage, and a starting voltage setting device that sets the starting voltage from the above initial value. a voltage increase rate setting device for setting the rate of increase; a power limit value setting device for setting the power limit value of the squirrel cage induction motor; and a command signal according to the values set by the starting initial voltage setting device and the voltage increase rate setting device. A function generator that generates a starting voltage command pattern to make the primary voltage applied to the squirrel-cage induction motor a desired starting voltage application pattern, and a power value calculator that calculates the power value of the squirrel-cage induction motor. , It is determined whether the power value from the power value calculator exceeds the power limit value set by the power limit value setting device, and if it exceeds the power value, the starting voltage command pattern generated by the function generator is determined. a limit signal generator that outputs a limit signal to a function generator to hold the voltage increase command signal until the power value of the squirrel cage induction motor becomes equal to or less than the power limit value; and a starting voltage command pattern in the function generator. 1. A starting device for a squirrel-cage induction motor, comprising: a gate control circuit for applying a primary voltage, which is a starting voltage application pattern, to the squirrel-cage induction motor using a thyristor in accordance with a trigger signal based on the starting voltage application pattern.
(4)請求項3に記載の始動初期電圧設定器と電圧上昇
率設定器と電力制限値設定器と電力値演算器と制限信号
発生器およびゲート制御回路に加えて、 始動初期電圧が継続する時間を設定する初期電圧継続時
間設定器と、 上記始動初期電圧設定器、初期電圧継続時間設定器およ
び電圧上昇率設定器による設定値に応じた指令信号の合
成で、かご型誘導電動機に加える一次電圧を所望の始動
電圧印加パターンとするための始動電圧指令パターンを
発生させる函数発生器と、 を備えたことを特徴とするかご型誘導電動機の始動装置
(4) In addition to the starting initial voltage setter, voltage increase rate setting device, power limit value setting device, power value calculator, limit signal generator, and gate control circuit according to claim 3, the starting initial voltage continues. The primary voltage applied to the squirrel-cage induction motor is created by combining the initial voltage duration setting device that sets the time, and the command signal according to the setting values from the above-mentioned starting initial voltage setting device, initial voltage duration setting device, and voltage increase rate setting device. A starting device for a squirrel cage induction motor, comprising: a function generator that generates a starting voltage command pattern for adjusting the voltage to a desired starting voltage application pattern.
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