JPH02275385A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH02275385A JPH02275385A JP1097046A JP9704689A JPH02275385A JP H02275385 A JPH02275385 A JP H02275385A JP 1097046 A JP1097046 A JP 1097046A JP 9704689 A JP9704689 A JP 9704689A JP H02275385 A JPH02275385 A JP H02275385A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、目標の距離と角度の測定時間を短縮するレ
ーダ装置に関するものである。
ーダ装置に関するものである。
第１図は従来のレーダ装置の構成を示す図である。（ｌ
ｌ／ｆｉ送信機、（２）は送受切換器、（３）は鋭い単
一指向性（以下ペンシルビームと呼ぶ）を持ち９機械的
に駆動されるアンテナ、 ＋４１［受信機、（５）は受
信信号より目標の距離を算出する距離測定器、（６）は
アンテナ（３１を所望のビーム指向方向に回転させるア
ンテナ駆動機、（７）はアンテナビーム指向角を測定す
る角度検出器である。
ｌ／ｆｉ送信機、（２）は送受切換器、（３）は鋭い単
一指向性（以下ペンシルビームと呼ぶ）を持ち９機械的
に駆動されるアンテナ、 ＋４１［受信機、（５）は受
信信号より目標の距離を算出する距離測定器、（６）は
アンテナ（３１を所望のビーム指向方向に回転させるア
ンテナ駆動機、（７）はアンテナビーム指向角を測定す
る角度検出器である。
次に動作について説明する。送信機ｆｉ＋でハ、−定の
パルス繰り返し周期を持った送信パルスが発住され、送
受切換器（２）全弁して、アンテナ（３）から外部空間
Ｆ（： ？５４ｇ−ｇれる。そして目標からの反射信号
を受信＋ｋｉｔ＋４１でビデオ信号にｆ換し距離測定器
（５１に出力する。距離測定器（５）は通常のＣＦＡＲ
（Ｃｏｎ５−ｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａ
ｔｅ ）回路によって目標信号を検出する。また、距離
測定器（５１は送信機（１１から送信タイミング１２号
を入力し、この送信タイミング信号と上記目標信号の時
間間隔を測定することにより目標距難ヲ算出する。
パルス繰り返し周期を持った送信パルスが発住され、送
受切換器（２）全弁して、アンテナ（３）から外部空間
Ｆ（： ？５４ｇ−ｇれる。そして目標からの反射信号
を受信＋ｋｉｔ＋４１でビデオ信号にｆ換し距離測定器
（５１に出力する。距離測定器（５）は通常のＣＦＡＲ
（Ｃｏｎ５−ｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａ
ｔｅ ）回路によって目標信号を検出する。また、距離
測定器（５１は送信機（１１から送信タイミング１２号
を入力し、この送信タイミング信号と上記目標信号の時
間間隔を測定することにより目標距難ヲ算出する。
次に測角方法について説明する。第８図はアンテナ駆動
機（６）によって制御されるビーム走３ｒ、を示した図
である。図で示した様にペンシルビーム（８）に上から
左右、−股下がって右左と１１次走査し。
機（６）によって制御されるビーム走３ｒ、を示した図
である。図で示した様にペンシルビーム（８）に上から
左右、−股下がって右左と１１次走査し。
目標信号を検出した時の角度検出器（７）の出力信号よ
り目標の高低角と方位角を測定する。
り目標の高低角と方位角を測定する。
このようにして所望の覆域内に存在する目標の距離Ｒと
角度θを得ることができる。
角度θを得ることができる。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
所望の捜索領域を一本のペンシルビームで走査しなけれ
ばならず、目標の距離と角度を測定する時間が長くなる
という課題があった。また目標をビーム幅程度の精度で
しか測角できないという課題があった。
所望の捜索領域を一本のペンシルビームで走査しなけれ
ばならず、目標の距離と角度を測定する時間が長くなる
という課題があった。また目標をビーム幅程度の精度で
しか測角できないという課題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、複数の素子アンテナで受信した目標の反射信号
全デジタル処理することにより多数のビームを形成させ
、各ビーム毎に並列に目標の距離を測定することにより
、目標の距離と角度を測定する時間を短縮できるレーダ
装置ｉｌｌを得ることを目的とする。
もので、複数の素子アンテナで受信した目標の反射信号
全デジタル処理することにより多数のビームを形成させ
、各ビーム毎に並列に目標の距離を測定することにより
、目標の距離と角度を測定する時間を短縮できるレーダ
装置ｉｌｌを得ることを目的とする。
またこの発明の別の実施例は、上記目的に加えて目標の
測角精度を向上できるレーダ装置を得ることを目的とす
る。
測角精度を向上できるレーダ装置を得ることを目的とす
る。
この発明に係わるレーダ装ｆＩＩｔは、同時に異なる方
向を指向する複数の受信ビームを形成できるマルチビー
ム形成手段を設け、各ビームの受信信号より目標の距離
を並列に測定する測距手段を設けたものである。
向を指向する複数の受信ビームを形成できるマルチビー
ム形成手段を設け、各ビームの受信信号より目標の距離
を並列に測定する測距手段を設けたものである。
この発明の別の実施例に係わるレーダ装置は。
上記マルチビーム形成手段と測距手段の間に、各ビーム
毎にマルチモノパルス演算を行うことができるマルチビ
ーム測角手［−付加したものである。
毎にマルチモノパルス演算を行うことができるマルチビ
ーム測角手［−付加したものである。
この発明においては、複数の素子アンテナを介して受信
した目標からの反射信号音それぞれＡ／Ｄ変換してデジ
タル処理を行うことにより、同時に異なる方向を指向す
る複数の受信ビームを形成し、その各々のビームで受信
した信号から測距を行うことにより所望の覆域内に存在
する目標の距離と角度を測定する時間を短縮できる。
した目標からの反射信号音それぞれＡ／Ｄ変換してデジ
タル処理を行うことにより、同時に異なる方向を指向す
る複数の受信ビームを形成し、その各々のビームで受信
した信号から測距を行うことにより所望の覆域内に存在
する目標の距離と角度を測定する時間を短縮できる。
この発明の別の実施例においては、上記作用に加えて、
マルチモノパルス測角手段によってマルチビーム形成手
段から出力きれる互いに隣接した二つのビームでの受信
信号をモノパルス演算することＫより、目標の測角精度
を向上することができる。
マルチモノパルス測角手段によってマルチビーム形成手
段から出力きれる互いに隣接した二つのビームでの受信
信号をモノパルス演算することＫより、目標の測角精度
を向上することができる。
以下２本発明の実施例を図について説明する。
第１図はこの発明によるレーダ装置の構成を示す図であ
る。図において、σＯｒｉ素子アンテナ、（４１は受信
機（ＲＸ）、（ＩυはＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）、 Ｉ
ｌ’ｌｒはマルチビーム演算器、ｆ９１ｔｒｉｌｌＪ個
の素子アンテナααとそれらに接続された受信機（４）
及びＡ／Ｄ変換器＋Ｉｌｌとマルチビーム演算器１１３
から構成されるマルチビーム形成手段、（５１は目標距
離を算出する距離測定器、（１３Ｆｉ上記距離測定器（
５）が各ビームに対応して並列に設けられた測距手段、
住９は所望の覆域を覆う広角ビームの送信アンテナ、
（ｉｌＦｉ送信機。
る。図において、σＯｒｉ素子アンテナ、（４１は受信
機（ＲＸ）、（ＩυはＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）、 Ｉ
ｌ’ｌｒはマルチビーム演算器、ｆ９１ｔｒｉｌｌＪ個
の素子アンテナααとそれらに接続された受信機（４）
及びＡ／Ｄ変換器＋Ｉｌｌとマルチビーム演算器１１３
から構成されるマルチビーム形成手段、（５１は目標距
離を算出する距離測定器、（１３Ｆｉ上記距離測定器（
５）が各ビームに対応して並列に設けられた測距手段、
住９は所望の覆域を覆う広角ビームの送信アンテナ、
（ｉｌＦｉ送信機。
α４は送信アンテナσＳと送信機（１）から構成される
送信手段２士は送信機（１）と距離測定器４５＋のタイ
ミングを同期させるタイミング制御器である。
送信手段２士は送信機（１）と距離測定器４５＋のタイ
ミングを同期させるタイミング制御器である。
次に動作について説明する。送信手段α４１は送信アン
テナｆｉ５と送信機（１１とから構成されており、送信
機＋１１で発生した送信信号が送信アンテナａｃＪを介
して所望の覆域を覆うように広角ビームで送信される。
テナｆｉ５と送信機（１１とから構成されており、送信
機＋１１で発生した送信信号が送信アンテナａｃＪを介
して所望の覆域を覆うように広角ビームで送信される。
そして目標からの受信信号はＮ個の素子アンテナα・で
受信され、各素子アンテナαＧに接続された受信機Ｒｘ
（４１にそれぞれ入力され、 ビデオ信号に変換され
る。変換されたビデオ信号ｌ：ｊＡ／Ｄ変換器ＣＬＩＩ
でデジタルビデオ信号に変換され、マルチビーム演算器
ａ２へ入力し、デジタル演算を行うことによって、素子
アンテナ数に相当する数のマルチビームを形成すること
ができる。ここで第１図においてマルチビーム形成手段
（９）について説明すると、Ｎ個の素子アンテナの憑ん
でいる方向をＸ軸、Ｓｔ波の到来方向とＸ軸とのなす角
度を電波の到来角度θ、素子アンテナａＯの間隔をｄ、
波長をλとすると、隣り合った素子アンテナαＯで受信
される信号の位相差は。
受信され、各素子アンテナαＧに接続された受信機Ｒｘ
（４１にそれぞれ入力され、 ビデオ信号に変換され
る。変換されたビデオ信号ｌ：ｊＡ／Ｄ変換器ＣＬＩＩ
でデジタルビデオ信号に変換され、マルチビーム演算器
ａ２へ入力し、デジタル演算を行うことによって、素子
アンテナ数に相当する数のマルチビームを形成すること
ができる。ここで第１図においてマルチビーム形成手段
（９）について説明すると、Ｎ個の素子アンテナの憑ん
でいる方向をＸ軸、Ｓｔ波の到来方向とＸ軸とのなす角
度を電波の到来角度θ、素子アンテナａＯの間隔をｄ、
波長をλとすると、隣り合った素子アンテナαＯで受信
される信号の位相差は。
２π（ｄｃｏｓＤ）／λ
となるから、マルチビーム演算器ａａでは第ｒ＠目のビ
ームＢｒは下記の［１１式 ％式％（１） を計算することによって、θｒ＝（ｏｓ−１（ｒλ／Ｎ
ｄ）に最大利得を有するビームをＮ本（ｒ＝−Ｎ／２゜
−Ｎ／２＋１ 、・・・・・・０・・・・・・ Ｎ／２
−１）同時に形成できる。但し、（り式において、Ｗｔ
はサイドローブ抑圧のための重み係数である。この時、
第ｒ査目のビーム幅δｒは下記の（２１式 ％式％（２１ で与えられ、第１番目と第ｒ−１査目のビームの間隔Δ
θｒは。
ームＢｒは下記の［１１式 ％式％（１） を計算することによって、θｒ＝（ｏｓ−１（ｒλ／Ｎ
ｄ）に最大利得を有するビームをＮ本（ｒ＝−Ｎ／２゜
−Ｎ／２＋１ 、・・・・・・０・・・・・・ Ｎ／２
−１）同時に形成できる。但し、（り式において、Ｗｔ
はサイドローブ抑圧のための重み係数である。この時、
第ｒ査目のビーム幅δｒは下記の（２１式 ％式％（２１ で与えられ、第１番目と第ｒ−１査目のビームの間隔Δ
θｒは。
Δσ、 ＝ ０ｒ −〇ｒ−１＝ λ／ Ｎｄ！ｉｌｎ
θ、 ・−−−−・−−・（３１で与えられる。（
２）式のＷは重み係数ＷＬによって決まる定融で、一般
ＫＯ，８８〜１．３程度に設定される。このようにして
同時に素子アンテナの数だけマルチビームを形成するこ
とができる。なお、上記実施例では、素子アンテナがＸ
軸方向に直線状に並ぶりニアアレイアンテナの場合につ
いて説明し九が、素子アンテナがＸおよびＹ軸の二次元
配列として平面状に１びプラナ−アレイアンテナの場合
にも、ＸおよびＹ軸の両刀向についてよ記実施例と同様
な構成をとることによって同じ効果が得られる。
θ、 ・−−−−・−−・（３１で与えられる。（
２）式のＷは重み係数ＷＬによって決まる定融で、一般
ＫＯ，８８〜１．３程度に設定される。このようにして
同時に素子アンテナの数だけマルチビームを形成するこ
とができる。なお、上記実施例では、素子アンテナがＸ
軸方向に直線状に並ぶりニアアレイアンテナの場合につ
いて説明し九が、素子アンテナがＸおよびＹ軸の二次元
配列として平面状に１びプラナ−アレイアンテナの場合
にも、ＸおよびＹ軸の両刀向についてよ記実施例と同様
な構成をとることによって同じ効果が得られる。
次に各ビームのビデオ信号より測距手段（１３でそれぞ
れ目標の距離を求める。この測距手段α３は。
れ目標の距離を求める。この測距手段α３は。
各ビームで受信したビデオ信号を並列処理できるように
接続された複数の距離測定器ｉ５１によって構成されて
いる。距離測定器（５）は従来のレーダ装置の距離測定
器（５）と全く同一である。このようにして、所望の覆
域内の存在する複数の目標の角度θｒと距離Ｒｒ’ｔ”
同時に得ることができる。
接続された複数の距離測定器ｉ５１によって構成されて
いる。距離測定器（５）は従来のレーダ装置の距離測定
器（５）と全く同一である。このようにして、所望の覆
域内の存在する複数の目標の角度θｒと距離Ｒｒ’ｔ”
同時に得ることができる。
次いでこの発明の別の実施例を図について説明する。第
２図はこの発明の別の実施例の構成を示す□□□である
。図において（１１，＋４１． ＋５１及び（９）から
＋１１１までは上記一実施例のレーダ装置の構成と全く
同一であり、マルチモノパルス測角手段αＤがマルチビ
ーム形成手段の後段に設けられている。マルチモノパル
ス測角手段ａ７１は、隣接する二つのビームでの受信信
号を加算した和信号と減算した差信号を求める加算器（
１８及び減算器＋１９と、上記和信号に対する差信号の
比を算出する除算器■と、除算器■の出力信号を角度に
変換するための角度変換器ＱＤで構成されている。動作
を説明すると、上記この発明のレーダ装置の測角精度は
その動作説明から明らかなようにビーム喝程度であるが
、この発明の別の実施例によるレーダ装置は同時にマル
チビームを形成し得る機能を活用し、隣接する二つのビ
ームでの受信信号にモノパルス演算を施すことＫより測
角精度を向上させるものである。周知の通りモノパルス
演算は二つのビームから和信号と差信号を求め、和信号
に対する差信号の比を算出することにより角度誤差信号
を得ることができる。本発明ではマルチビーム形成手段
（９）によって形成されたＮ本のビームで受信した信号
をマルチモノパルス測角手段αＤへ入力する。マルチビ
ーム形成手段（９）で形成されたＮ本のマルチビームＢ
ｒは＋１１式より ただしＳに＝Ｗに・ａｘｐ（ｊ−２πｋ（ａｃｏｓθ）
／λ）隣接した２つのビームＢｒとＢｒ−１ｄ角θｒと
θｒ−１を用いて、それぞれ で表現できる。この時 ｃｏｓθ１ ＝ ｃｏｓθｒｓ ｔ ｎ ’Ｊ ｒ ―
Δθｒ／２・・・・・・・・・ａｌ ｃｏｓθｒ−１：（０３θｒ＋ Ｓ １ ｎθｒ−Δθ
ｒ／２・・・・・・・・・・・・αυ の近似式が成立する。αα式及びＵ式を（５１式及び＋
６１式へ代入して２つのビームの和Σｒと差Δｒを求め
ると。
２図はこの発明の別の実施例の構成を示す□□□である
。図において（１１，＋４１． ＋５１及び（９）から
＋１１１までは上記一実施例のレーダ装置の構成と全く
同一であり、マルチモノパルス測角手段αＤがマルチビ
ーム形成手段の後段に設けられている。マルチモノパル
ス測角手段ａ７１は、隣接する二つのビームでの受信信
号を加算した和信号と減算した差信号を求める加算器（
１８及び減算器＋１９と、上記和信号に対する差信号の
比を算出する除算器■と、除算器■の出力信号を角度に
変換するための角度変換器ＱＤで構成されている。動作
を説明すると、上記この発明のレーダ装置の測角精度は
その動作説明から明らかなようにビーム喝程度であるが
、この発明の別の実施例によるレーダ装置は同時にマル
チビームを形成し得る機能を活用し、隣接する二つのビ
ームでの受信信号にモノパルス演算を施すことＫより測
角精度を向上させるものである。周知の通りモノパルス
演算は二つのビームから和信号と差信号を求め、和信号
に対する差信号の比を算出することにより角度誤差信号
を得ることができる。本発明ではマルチビーム形成手段
（９）によって形成されたＮ本のビームで受信した信号
をマルチモノパルス測角手段αＤへ入力する。マルチビ
ーム形成手段（９）で形成されたＮ本のマルチビームＢ
ｒは＋１１式より ただしＳに＝Ｗに・ａｘｐ（ｊ−２πｋ（ａｃｏｓθ）
／λ）隣接した２つのビームＢｒとＢｒ−１ｄ角θｒと
θｒ−１を用いて、それぞれ で表現できる。この時 ｃｏｓθ１ ＝ ｃｏｓθｒｓ ｔ ｎ ’Ｊ ｒ ―
Δθｒ／２・・・・・・・・・ａｌ ｃｏｓθｒ−１：（０３θｒ＋ Ｓ １ ｎθｒ−Δθ
ｒ／２・・・・・・・・・・・・αυ の近似式が成立する。αα式及びＵ式を（５１式及び＋
６１式へ代入して２つのビームの和Σｒと差Δｒを求め
ると。
で表現できる。
ここで、２つのビームの角度の平均ｆｌ′Ｉｔθ、とす
ると。
ると。
θｒ ＝ （θｒ＋θｒ−＋）／２
・・・・・・・・・・・・・・・（７）となり、ビーム
間隔Δ０ｒを用いて。
間隔Δ０ｒを用いて。
θｒ＝σｒ＋Δθｒ／２
・・・・・・・・・・・・・拳・＋８１ｏｒ−＋”θ１
−Δθｒ／２ ・・・・・・・・・・・・・・・（９１−（２ｃｏｓ（
πｋｄｓｉｎθ、ΔＵｒ／λ））・・・・・・・・・・
・・・・・０ −１２ｊ−ｓｉｎ（ｒｋｄｓｉｎθｒΔθ、／λ））・
・・・・・・・・・・・・・・αｅ となる。卯ち加算器αｇおよび減算器＋１９より出力は
れる信号は、α２式及び任３式で示されるΣｒ傷信号Δ
ｒ傷信号を出力する。第２図においてΣｒとΔ。
−Δθｒ／２ ・・・・・・・・・・・・・・・（９１−（２ｃｏｓ（
πｋｄｓｉｎθ、ΔＵｒ／λ））・・・・・・・・・・
・・・・・０ −１２ｊ−ｓｉｎ（ｒｋｄｓｉｎθｒΔθ、／λ））・
・・・・・・・・・・・・・・αｅ となる。卯ち加算器αｇおよび減算器＋１９より出力は
れる信号は、α２式及び任３式で示されるΣｒ傷信号Δ
ｒ傷信号を出力する。第２図においてΣｒとΔ。
とは除算器ｔ２＋３に入力され。
ａ（２ｊ−ｓｉｎ（ｒｋｄｓｉｎθ、Δθｒ／λ））〕
・（２ｃｏｓ（πｋｄｓｉｎＩｙ、Δθｒ／λ））〕・
・・・・・・・・・・・・・ｑ■ が出力され、角度変換器Ｑυで目標の角度に変換される
。今、電波の到来角度をθとし、θｒ＝４５？アンテナ
開口径Ｎｄ ＝ ３２λのアンテナを仮定すると。
・（２ｃｏｓ（πｋｄｓｉｎＩｙ、Δθｒ／λ））〕・
・・・・・・・・・・・・・ｑ■ が出力され、角度変換器Ｑυで目標の角度に変換される
。今、電波の到来角度をθとし、θｒ＝４５？アンテナ
開口径Ｎｄ ＝ ３２λのアンテナを仮定すると。
θとＢｒとＢｒ−１の関係は第３図の（イ及び（ロ）、
θと２つのビームの和信号２ｒとの関係は第４図、 θ
と２つのビームの差信号Δｒとの関係は第５図。
θと２つのビームの和信号２ｒとの関係は第４図、 θ
と２つのビームの差信号Δｒとの関係は第５図。
そしてθとΔｒ／Σｒとの関係は第６図に示すとおりで
ある。第３図−第５図のグラフにおいて、横軸は電波の
到来角度θ（単位： ｄｅｇ ）を、縦軸は利得（単位
： ｄＢ ）を表わす。また、第６図のグラフにおいて
、横軸は到来角度θ（単位： ｄｅｇ ） 。
ある。第３図−第５図のグラフにおいて、横軸は電波の
到来角度θ（単位： ｄｅｇ ）を、縦軸は利得（単位
： ｄＢ ）を表わす。また、第６図のグラフにおいて
、横軸は到来角度θ（単位： ｄｅｇ ） 。
縦軸はΔｒ／Σｒを無名数で表わす。 第６図より明ら
かなように、Δｒ／Σｒｔ”求めることができれば、容
易に電波の到来角度θを計測することができる。以上の
ようにマルチビーム測角手段α？ｌｉ用いることＫより
、Ｗ波の到来角度θを２つのビームの方向角θｒとθｒ
−１との間で測角精度を向上できる。
かなように、Δｒ／Σｒｔ”求めることができれば、容
易に電波の到来角度θを計測することができる。以上の
ようにマルチビーム測角手段α？ｌｉ用いることＫより
、Ｗ波の到来角度θを２つのビームの方向角θｒとθｒ
−１との間で測角精度を向上できる。
また測距手段σ３には加算器αｇで算出した和信号を入
力して目標の距離を距離測定器（５）によって各ビーム
毎に算出する。距離測定器（５）は従来のレーダ装置の
ものと全く同一である。このようにして。
力して目標の距離を距離測定器（５）によって各ビーム
毎に算出する。距離測定器（５）は従来のレーダ装置の
ものと全く同一である。このようにして。
所望の覆域内に存在する複数の目標の距離Ｒｒを得るこ
とができ、同時に角度θｒをビーム幅よりも良い精度で
得ることができる。
とができ、同時に角度θｒをビーム幅よりも良い精度で
得ることができる。
〔発明の効果］
以上のようにこの発明によれは、各素子アンテナに各々
受信器をとりつけ、並列に信号処理を行うことにより、
同時に多数のビームが得られるマルチビーム形成手段を
設けたので、所望の覆域内に存在する目標の距離と角度
の測定時間を短縮することができる。
受信器をとりつけ、並列に信号処理を行うことにより、
同時に多数のビームが得られるマルチビーム形成手段を
設けたので、所望の覆域内に存在する目標の距離と角度
の測定時間を短縮することができる。
またこの発明の別の実施例によれば、上記効果に加えて
、＠接する二つのビームでの受信信号にモノハルス演ｘ
’ｔｍすようにマルチモノパルス測角手段を設けたので
、測角精度を向上できる。
、＠接する二つのビームでの受信信号にモノハルス演ｘ
’ｔｍすようにマルチモノパルス測角手段を設けたので
、測角精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置の構成図
、第２図はこの発明の別の実施例によるレーダ装置の構
成−，第３〜６図はそれぞれこの発明の別の実施例によ
るレーダ装置のモノパルス演算器の動作原理を説明する
ための図、第７図は従来のレーダ装置の構成図、第８図
は従来のレーダ装置のビーム走査方式を示す図である。 図中（１）は送信器、（２１は送受切換器、（３１はア
ンテナ、（４）は受信器、（５）は距離測定器、（６Ｉ
はアンテナ駆動機、（７）は角度検出器、（８）はペン
シルビーム。 （９）はマルチビーム形成手段、αａ（１素子アンテナ
。 α１ｌＨＡ／Ｄ変換器、１ＩＸ５／ｒｉマルチビーム演
算器、αＪは測距手段、α４１は送信手段、α！９ｒｉ
送信アンテナ。 （ＬＧｌハタイミング制御器、ａｎｒｉマルチモノパル
ス測角手段、αａは加算器、 ｆｉ９は減算器、■は除
算器。 ｃ２１１は角度変換器である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 角浅
、第２図はこの発明の別の実施例によるレーダ装置の構
成−，第３〜６図はそれぞれこの発明の別の実施例によ
るレーダ装置のモノパルス演算器の動作原理を説明する
ための図、第７図は従来のレーダ装置の構成図、第８図
は従来のレーダ装置のビーム走査方式を示す図である。 図中（１）は送信器、（２１は送受切換器、（３１はア
ンテナ、（４）は受信器、（５）は距離測定器、（６Ｉ
はアンテナ駆動機、（７）は角度検出器、（８）はペン
シルビーム。 （９）はマルチビーム形成手段、αａ（１素子アンテナ
。 α１ｌＨＡ／Ｄ変換器、１ＩＸ５／ｒｉマルチビーム演
算器、αＪは測距手段、α４１は送信手段、α！９ｒｉ
送信アンテナ。 （ＬＧｌハタイミング制御器、ａｎｒｉマルチモノパル
ス測角手段、αａは加算器、 ｆｉ９は減算器、■は除
算器。 ｃ２１１は角度変換器である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 角浅
Claims (2)
- （１）所望の覆域内に存在する目標の距離と角度を測定
するレーダ装置において、複数の素子アンテナを介して
受信した目標からの反射信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して
デジタル処理を行うことにより、同時に異なる方向を指
向する複数の受信ビームを形成できるマルチビーム形成
手段と、このマルチビーム形成手段から出力される各ビ
ームの受信信号より目標距離を並列に測定する測距手段
と、所望の覆域を覆う広角ビームで送信する送信手段と
、この送信手段における送信タイミングと上記測距手段
における信号処理タイミングを同期させるタイミング制
御器とを備えたレーダ装置。 - （２）所望の覆域内に存在する目標の距離と角度を測定
するレーダ１１において、複数の素子アンテナを介して
受信した目標からの反射信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して
デジタル処理を行うことにより、同時に異なる方向を指
向する複数の受信ビームを形成できるマルチビーム形成
手段と、このマルチビーム形成手段から出力される隣接
した二つのビームの受信信号を加算した和信号と減算し
た差信号を算出し、この和信号と差信号の比より、所望
の覆域内に存在する目標の角度を同時に測定できるマル
チモノパルス測角手段と、上記和信号より目標距離を並
列に測定し得る測距手段と、所望の覆域を覆う広角ビー
ムで送信する送信手段と、この送信手段における送信タ
イミングと上記測距手段における信号処理タイミングを
同期させるタイミング制御器とを備えたレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1097046A JPH02275385A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1097046A JPH02275385A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275385A true JPH02275385A (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=14181692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1097046A Pending JPH02275385A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275385A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04323584A (ja) * | 1991-04-23 | 1992-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号識別装置 |
| JP2004191144A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | マルチビームレーダ装置及びマルチビームレーダ送受信方法 |
| CN111337921A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-26 | 成都金宇防务科技有限公司 | 一种弹载毫米波雷达对地测高装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187181A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPS63187182A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPS63256879A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP1097046A patent/JPH02275385A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| CN111337921A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-26 | 成都金宇防务科技有限公司 | 一种弹载毫米波雷达对地测高装置 |
| CN111337921B (zh) * | 2020-03-13 | 2022-04-26 | 成都金宇防务科技有限公司 | 一种弹载毫米波雷达对地测高装置 |
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