JPH02266475A - 医用画像の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＤＳＡ等の医用動画像の表示装置、特に医用
動画像の更新処理の外部指令を実現するに好適な表示装
置に関する。

〔従来の技術〕

ＤＳＡ装置の従来例には、「最近の医用画像診断装置Ｊ
　（木村博−監修。株式会社朝倉書店発行。

１９８８年６月２５日版。５８頁〜６３頁）がある。

この従来例では、ＤＳＡ装置の概要が記載されている。

即ち、ＤＳＡ装置とはディジタル差分血管検出システム
であり、造影剤を体内に注入し、その注入の前後のＸ線
透視像の差分を求める装置である。体内の血管の動きや
態様を科学的に把握するのに優れたシステムである。

ＤＳＡ装置は、多数の画像を次々に撮像し、その多数の
画像をメモリに一時的に格納する。画像を診断したい時
には、メモリ内の画像を表示部に表示させる。表示部の
画像を診断者がみて、医学的判断を下す。

〔発明が解決しようとする課題〕

診断者は、表示部に種々の表示態様を要求する。

ＤＳＡ装置では、−回の計測で数１０回のＤＳＡ対象画
像検出を行う。然も対象部位によっては撮影方向を変化
させる必要があり、その変化の各位置毎に１回の計測を
行う。従って、複数回の計測においては、画像数は大き
な値となる。

１）ＳＡ装置は、−回毎に得られる複数の検出ＤＳＡ対
象画像から適切な２つの画像を選びその差分をとる。当
然にこの差分対象の２つの画像とは、造影剤注入前後の
検出画像である。従って、ｎ回の計測であれば、原則と
してｎ個の差分画像を得る。この差分画像がＤＳＡ画像
である。

診断者は、ＤＳＡ対象画像、又はＤＳＡ画像を種々の態
様や表示速度で表示部に表示させることを要求する。即
ち、ＤＳＡ対象画像又はＤＳＡ画像Ｃ以下、これらをＤ
ＳＡ対象等画像と呼ぶ。）の画像処理を要求する。

前記従来例には、このような課題に関する記載はない。

前記画像処理での問題点は、いかなる画像処理は行わせ
るか、及びその画像処理の外部指令はどうするかである
。

画像処理そのものは、計算機（以下、ＣＰＵと呼ぶ。）
によってソフトウェアで実現できるが、いかなる処理内
容にするかは、対象画像によって定まる。ＤＳＡ装置で
は、ＤＳＡ対象等画像の更新が必ず必要となる。ここで
、更新とは、各回の計測で得た複数個の検出画像をその
検出順位に従って動画として表示させるか、検出順位と
逆向きの順位に従って動画として表示させるがである。

これによって、造影剤注入によるその前後の画像の抽出
や血管の態様の判断を行う。こうした更新は、ＤＳＡ対
象画像のみでなく、ＤＳＡ画像との間でも生ずる。従っ
て、更新の方向（検出順位に従うか、その逆か）を定め
ることが画像処理の対象の１つとなる。

更に、更新に際しては、その更新速度をどうするかが重
要となる９ここで更新速度とは、表示速度のことである
。診断部位によっては高速で更新させてもよく、より精
密な診断を必要とする診断部位によっては、低速で更新
させることが必要である。

従って、更新速度に従って画像を表示させることも画像
処理の対象の１つとなる。

次に、こうした更新方向、更新速度はソフトウェアによ
って実現できるとしても、その画像処理たる更新方向、
更新速度の外部指令をどうするかが問題となる。

この外部指令をスイッチによって実現させようとした場
合の１つの考え方の例を第４図に示す。

尚、処理対象画像は、フロッピディスク等の補助メモリ
でなく、表示部の前段に設けたフレームメモリの中に入
れておくものとする。

第４図でキーボードスイッチ１は、表示指令スイッチ２
．高速度指令スイッチ３、低速度指令スイッチ６、前進
スイッチ５，８．後退スイッチ４゜７より成る。以下で
この第４回の動作を説明するがその前提として、計算機
内には、ソフトウェアによって更新方向、更新速度の表
示処理ができるように設定されているものとする。

先ず、観察したい動画像をフレームメモリに格納する。

次に、キースイッチ２を押圧して動画表示を行うモード
を選択する。これにより、フレームメモリに保持された
動画像の初めの１画像を表示させ（静止状態）、観察し
ようとする画像であることを確認する。

次に、動画像表示を開始する際、前進の場合はキースイ
ッチ８を押すと、撮影時と同じ速度で前進しフレームメ
モリに保持している動画像をくり返し表示する。再びキ
ースイッチ８を押して動画表示を停止し静止状態とする
。逆に、後退の場合はキースイッチ７を押すと、撮影時
と同じ速度で後退しフレームメモリに保持している動画
像をくり返し表示する。そして、再びキースイッチ７を
押して動画表示を停止し静止状態とする。又、キースイ
ッチ６を１＠押すと表示速度が１／２倍の低速表示とな
る。以後、キースイッチ６を１回押す毎に１７３倍、１
／４倍の表示速度となり最大１７８倍まで低速表示がで
きる。この低速表示は面進・後退共に行なうことができ
る。そし亡低速表示中にキースイッチ３を１回押すと低
速動画表示が１段階解除される。すなわち、Ｊ、７８倍
の低速表示を行なっている時は、７回キースイッチ３を
押すと通常の速度に戻る。更に、静止状態にある場合、
キースイッチ４．５を押すことにより１画像を順次表示
することができる。つまり、キースイッチ５を１回押す
と、１画像前進し、キースイッチ４を１回押すと、１画
像後退する。

動画像をｗｔ察し５診断を行なう際には、撮影時と同じ
速度で動画表示したり、低速表示に切り換えたり、前進
・後退を逆転したり、更に静止状態にして画像処理をし
たりと頻繁に動画表示速度とその向きが切り換えられる
ため、キースイッチでその操作を行なうと非常に煩雑で
あり操作性という点で配慮が足りず、今後フレームメモ
リ容量の増大化が進めば、ますます煩雑になるという問
題があった。

尚、医用画像としては、、ＤＳＡ装置以外にも、一般の
ＤＲ表装置ディジタルラジオグラフィ装置のこと。Ｘ線
像に何らかのディジタル処理を施す装置をＤＲ表装置云
う。）、超音波診断装置等の計測画像の例もありうる。

本発明の目的は、画像表示の更新方向、及び更新速度を
簡便に指示可能にした医用画像表示装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、更新方向、更新速度を１枚の円板又は矩形板
上に指示させることとした。

〔作用〕

本発明によれば、１枚の円板又は矩形板上で更新方向、
更新速度を指示させることができる。

〔実施例〕

第２図は本発明のＤＳＡ装置の全体構成例を示す。

第２図（７）ＤＳＡ装置１０は、ＴＶカメラ１１゜ＡＤ
変換器１２、フレームメモリ（ＦＭ）１３、表示制御部
１４、モニタ（表示部）１５、外部指令部１６、インタ
ーフェース部（以下、ＩＦと呼ぶ。）１８、ＣＰＵ１７
より成る。

ＴＶカメラ１１は、造影剤注入前後のＸ線透視像を次々
に撮像する。１回の計測期間で、数回〜数１０回の撮像
画像を次々に得る。且つ同一撮影個所（診断部位）であ
っても、ＴＶカメラの撮像方向を変化させ、各変化点毎
に１回の計測期間を設定し、各計測期間毎に数回〜数１
０回の撮像画像を次々に得る。

ＡＤ変換器１２は、ＴＶカメラ１１で撮像した画像をＡ
Ｄ変換し、フレームメモリ１３に送る。

ＴＶカメラによる画像読取り速度は、３０画像／秒程度
の高速読取りである。従って、造影剤が血管内を流れる
画像、即ち、動画像を読みとることができる。更に、こ
の読みとった動画像の表示速度は、ソフトウェアによっ
て高速、低速に更新可能である。このことはＣＰＵ１７
の動作で述べることとする。

フレームメモリ１３は、複数のメモリプレーンより成り
、１回の計測期間で得た複数の画像を格納するだけのプ
レーン数より成る。

表示制御部１４は、フレームメモリ１３から読出した画
像データをビデオ信号に変換し、表示部１５に送る。表
示部１５は、このデータを受取り画像として表示する。

ＣＰＵ１７は、フレームメモリ１３のプレーン選択、及
びその選択プレーンのリード／ライト指令、及び表示制
御部１４のビデオ変換指令等の制御と、を行う。

各部指令部１６は、操作部２０、連結部２１、デコーダ
１９より成り、更新方向、更新速度の指令を発生する。

即ち、操作部２０は、更新方向。

更新速度の指示が可能な円板部より成り、その指示は連
結部２０を介してデコーダ１９に送られ。

デコーダ１９がその指示内容を解読し、ＩＦ１８を介し
てＣＰＵ１７にその解読内容を送る。

ＣＰＵＩ　７は、この解読内容に従って、内部のソフト
ウェアが稼動し、指示内容たる更新方向。

更新速度に従ってフレームメモリ１３の選択、リードを
行う。

さて、第２図の表示制御装置の動作を説明する。

被検体（図示せず）には、ある時期を基準にして造影剤
が注入される。この造影剤は血管中を血液と共に流れる
。被検体の撮影部位は、Ｘ線源及びＸ線検出器及び光増
倍管（ＩＩ）（いずれも図示せず）及びＴＶカメラ１１
より成るＸ線撮影装置の撮影空間に事前に位置決めして
おき、造影剤の注入の前後の撮影部位の透過Ｘ線像をＴ
Ｖカメラで撮像する。

ＴＶ右カメラ１は、透過ｘｍ像を１秒間ニ３０枚程度の
速度で１計測期間毎に、数枚〜数１０枚撮像する。この
撮像画像は、ＡＤ変換器１２を介して次々にフレームメ
モリ１３のプレーンに格納される。１プレーンは一画像
を記憶する。

Ｘｍ撮影装置は、撮影位置を種々変更可能であり、同一
撮影部位に対して角度を変えて撮影することができる。

各角度毎に１計測区間を割当てており１例えば、３つの
異なる角度から撮影した時には、３つの計測区間が割当
てられる。

フレームメモリは、１計測区間の画像数だけのプレーン
より成るが、２計測区開以上の画像数のプレーン数を備
えてもよい６他の例としては、ＡＤ変換器１２の出力側
にフレームメモリと別個のバッファメモリ（例えばＣＰ
Ｕ１７の主メモリを利用）を設けておき、このメモリ内
に一度撮像画像を次々に格納し、次いで補助メモリに格
納させておくやり方もある。いわゆるオフライン方式で
ある。そして、画像をみたい時にフレームメモリ１３に
補助メモリから画像を転送すればよい。

更に、このオフライン方式の場合、フレームメモリ１３
には、差分処理後の画像を格納させておき、これを表示
させてもよい。従って１本実施例では、撮像画像たるＤ
ＳＡ対象画像が更新対象であっ、でもよく、又は差分処
理後のＤＳＡ画像が更新対象であってもよい。以下では
、オンライン方式のもとで、ＤＳＡ対象画像の例で且つ
フレームメモリ１３は１計測区間のプレーン数より成る
との前提をとる。

さて、フレームメモリ１３には、１計測期間内で得たＤ
ＳＡ対象画像が格納された。一方、外部指令部１６内で
は、診断者（又は操作者）の指示で、更新方向、更新速
度を指定する。この指示内容はデコーダ１９で解読され
、ＩＦ１８を介してＣＰＵｌ７へ送られる。ＣＰＵ１７
は、この指示内容を受けて更新処理を行い、表示部ＩＳ
に画像を更新させながら表示する。

操作部２ｏの構成を第１図（イ）、（ロ）に示す。第１
図（イ）は操作部２０の操作面の構成図、第１図（ロ）
は操作部２０の断面図を示す。操作部２０の円板形操作
体部２０Ｇには、円周方向に沿って更新速度の指示表示
２０Ｃ，２０Ｄ、２０Ｅが施されている。操作面の中心
には、指針２０Ｂを有する回転ノブ２０Ａが設定され、
回転ノブ２ＯＡを操作することで指針２０Ｂが一体で働
き、更新速度位置の指示を行う。

操作面の指針２０Ｂが基準位１２０Ｇより右側に位置し
た時には更新方向は前進方向、左側に位置した時には更
新方向は後退方向を指定するものと約束させである。更
に、表示２０Ｄは前進方向であって更新速度のスケール
がｔｒ　１　ｒｔである旨の指定を行うものと約束させ
である。表示２０Ｅは後退方向で更新速度のスケールは
ｉｔ　２　ｎであると約束させである。他の表示につい
ても同じ考え方をとる。

従って、回転ノブ２０Ａｔ！−動かして右側か又は左側
かを指示し、且つその指針２０Ｂの位置によって速度ス
ケールを指示することによって、前進又は後退の更新方
向及び更新速度を指定できることになる。

第１図（ロ）で回転ノブ２０Ａは連結部材２１に連結さ
せであるが故に１回転ノブ２ＯＡの働きはデコーダ１９
にその機械的変位が伝達される。

かくして、デコーダ１９はその機械的変位を解読し、更
新方向及び更新速度を判読し、相当のディジタル信号を
発生する。

操作面のスケール表示は、撮影時速度との相対速度で示
すことが妥当である。例えば、スケールｔｔ　１　ｐｐ
は、１／３０倍の低速指令、スケール″２″′は１７１
０倍の低速指令、スケールＩＩ　３　Ｉ＋は１１５倍の
低速指令といった具合である。この他にも種々の対応形
式９表示形式があることは云うまでもない６ 以上の実施例では、１つの円板体に１つのノブを設置し
た例であるが、１つの円板体に２つのノブを設置させる
こともできる。例えば、内側ノブと外側ノブとを円板に
取りつけ、外側ノブは第１図と同じような更新方向と更
新速度とを規定させ、内側ノブは１画像毎の更新指令を
規定させる。従って、外側ノブと内部ノブとは互いに別
個独立なのである。

かくして、外側ノブを操作した場合には、更新方向の指
令と更新速度とが指定され、内側ノブを操作した場合は
、右側方向の１スケ一ル回転で、前進方向での１つの画
像更新がなされ、更に１スケール稼動させることで次の
画像更新がなされる。

左側方向の移動であっても後退方向の１画像毎の更新が
なされる。

尚、外側ノブと内側ノブとは円板上に同心的に形成する
ことが好ましいが、必ずしも同心的に形成する必要はな
い。更に、外側ノブと内側ノブとの連結材はそれぞれ別
々に存在し、且つデコーダも別個に存在する。

他の実施例を以下に述べる。

（ｉ）以上の実施例は１円板形状としたが、矩形状の板
であってもよい。第３図はその実施例を示す。操作部３
０のスケール部３０Ａと指針指示部３０Ｂとより成り、
指針指示部３０Ｂの指針部３０Ｃを、左右に移動可能な
構成にしておく。ゼロ基準位置を境界にして左側方向は
後退方向の更新、右側方向は前進方向の更新と約束させ
ておく。

数字スケールは、速度スケールを示す。考え方は第１図
と同じである。

（ｉｉ）操作部をタッチセンサ形式の入力装置とすれば
、連結部材２１は不要で、伝送ラインを設ければよく、
デコーダ１９も純電気的なもの（座標検出用機能）を持
つものであればよい。

（ｉｉｉ）操作内容は、更新方向と更新速度としたが、
画像回転や圧縮、拡大等のアフィン変換等の指令を与え
るようにしてもよい。

（ｉｖ）医用画像例には、ＤＳＡ以外にＸ線ＣＴ画像、
超音波断層画像等の各種の画像がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば１回転型動画表示制御装置を用い、−括
して動画表示の向き、表示速度を指示、切り換えること
ができる上、その切り換えが容易に行なえるので、キー
スイッチでの指示、切り換え操作の煩雑さを大幅に低減
でき、よって、動画像の観察・診断時には、見たいとこ
ろをすばやく検索することもできるし、精密な観察も容
易に行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）、（ロ）は、本発明の外部指令部の実施例
図、第２図は本発明のＤＳＡ装置の全体構成側図、第３
図は本発明の外部指令部の実施例図、第４図は従来例図
である。 １１・・・ＴＶカメラ、１３・・・フレームメモリ（Ｆ
Ｍ）、１６・外部指令部、２ｏ・・・操作部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の医用画像を格納するメモリと、更新方向及
   び更新速度とを指令する外部指令部と、該外部指令部の
   指示する更新方向及び更新速度に従つて上記メモリの複
   数個の画像をアクセスして更新しながら出力させる更新
   処理手段と、該更新出力画像を表示する表示部とより成
   ると共に、 上記外部指令部は、基準位置の左右で更新方向を指示し
   、該左右のいずれにおいてもその距離表示で更新速度を
   指示する平板体より成る医用画像の表示装置。