JPH02262967A - Chuck device for workpiece - Google Patents

Chuck device for workpiece

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JPH02262967A
JPH02262967A JP31909389A JP31909389A JPH02262967A JP H02262967 A JPH02262967 A JP H02262967A JP 31909389 A JP31909389 A JP 31909389A JP 31909389 A JP31909389 A JP 31909389A JP H02262967 A JPH02262967 A JP H02262967A
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JP
Japan
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jaw
chuck
jaws
workpiece
guide
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Application number
JP31909389A
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Japanese (ja)
Inventor
Manfred Bader
マンフレッド バーダー
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EMAG MAS FAB GmbH
Original Assignee
EMAG MAS FAB GmbH
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Filing date
Publication date
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B1/00Vices
    • B25B1/20Vices for clamping work of special profile, e.g. pipes

Abstract

PURPOSE: To transmit a uniform holding force to a workpiece through jaws by providing a fixing device for tightening the jaws after forming the jaw as a two-arm lever and holding the workpiece to a jaw holder by a second bracket. CONSTITUTION: Jaw holders 2 and 3 are provided with chambers 29, 41, and 42 open toward guide surfaces 33 and 40 of a guide device 1 capable of being connected to a compressed air source so as to move the jaw holders 2 and 3 with as less friction as possible, and an air cushion is formed between the guide surfaces of the chambers 29, 41, and 42 and the guide surfaces of the guide device 1. In addition, a cylinder, a piston, and units 11 and 12 which move two jaw holders 2 and 3 closely to each other and away from each other are arranged at the height of a workpiece receiving center, jaws 4 and 5 are formed as a two-arm lever, holding portions 8 and 9 are provided at the free end part of a first bracket, and the workipiece is held to the jaw holders 2 and 3 by second brackets 60 and 61. Then the jaws are tightened by the fixing devices 56 and 57.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、加工品のためのチャック装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a chuck device for workpieces.

従来の技術 この種の公知のチャック装置(hico社+CoKGの
パンフレット「中心に配置された万力」)の場合、ジョ
ー保持器は、工作機械における据付は床を案内する部材
により案内枠縁上を案内され、又それぞれのジョー保持
器を押すために使われるシリンダ・ピストン・ユニット
が案内装置の上方で直接ジョー保持器を把持している。
PRIOR TECHNOLOGY In the case of a known chuck device of this type (hico + CoKG brochure ``Central Vise''), the jaw holder is installed on a machine tool by moving it over the edge of the guide frame by means of a member that guides the floor. A cylinder-piston unit that is guided and used to push the respective jaw holder grips the jaw holder directly above the guide device.

そのうえジョーは円形のディスクとして回転可能にジョ
ー保持器中に据え付けられており、くり抜き部分まで、
加工品を受け取るのに十分なスリットを有している。
Moreover, the jaws are rotatably mounted as circular discs in the jaw holder, and up to the hollowed out part,
It has a slit sufficient to receive the workpiece.

発明が解決しようとする課題 このような形態であることから、チャック装置が加工品
を移動可能に懸垂する必要がある場合には、とりわけ、
注意を引きつけるような深刻な欠点が色々と明らかにな
っている。それらの理由は多種多様である。理由の1つ
は、ジョー保持器を移動させるためのシリンダ・ピスト
ン・ユニットの力が加工品の中央まで大きく距離をおい
て作用するため、ジョーを加工品に接するように配置す
る場合、最大トルクが生じ、これがジョー保持器を案内
方向とは反対方向へ締め付けることになるという点にあ
る。これによると、実際に加工品がセンタリングされる
ということが保証されていない、それは、互いに向き合
っているジョー保持器がさまざまな時点で傾くことがあ
り得るからである。この作用は、ジョー保持器の案内が
、両方のジョー保持器において必ずしも等しい結果には
ならない特定の摩擦値をしよいこむことにより裏づけら
れ、これは、既に基準面に沿ってその両端でセンタリン
グされた加工品を、中央の部分から押し出す上述の傾く
プロセスを促進させることになる。
Problems to be Solved by the Invention Due to this configuration, especially when the chuck device needs to suspend the workpiece in a movable manner,
A number of serious shortcomings have been revealed that demand attention. The reasons for these are diverse. One reason is that the force of the cylinder-piston unit to move the jaw retainer acts at a large distance to the center of the workpiece, so when the jaws are placed in contact with the workpiece, the maximum torque is occurs, in that this results in tightening of the jaw retainer in the direction opposite to the guiding direction. According to this, it is not guaranteed that the workpiece will actually be centered, since the jaw holders facing each other can tilt at various times. This effect is confirmed by the fact that the guide of the jaw holder imposes a certain friction value which does not necessarily result in equal results in both jaw holders, which is already centered at its ends along the reference plane. This facilitates the above-mentioned tilting process in which the workpiece is forced out of the central portion.

もう1つの欠点は、円形のディスクからなるジョーがそ
の円周面でジョー保持器中に設けられており、その際加
工品が把持されていると、ジョーは、把持プロセスによ
って、加工品を受け取るために、スリットの配列に基づ
いて、くり抜き部分まで拡張されるので、ジョーの円周
面とジョー保持器の対応する軸受面は締付面として作用
するという点にある。この場合にはジョーはさまざまな
時点に締付は可能であるので。
Another disadvantage is that the jaws consisting of circular discs are provided on their circumferential surface in the jaw holder, and when a workpiece is gripped, the jaws receive the workpiece through the gripping process. Because of the arrangement of the slits, the circumferential surface of the jaws and the corresponding bearing surface of the jaw holder act as clamping surfaces since they are extended to the hollowed out portion. In this case the jaws can be tightened at different times.

加工品を必ずしもセンタリングさせられるわけではない
It is not always possible to center the processed product.

本発明の目的は、これと同種のチャック装置を、均等な
把持力がジョーを通って加工品まで達するようにつくり
あげることにある。
It is an object of the present invention to create a chuck device of this type in such a way that a uniform gripping force is applied through the jaws to the workpiece.

課題を解決するための手段 本目的は、請求項1に記載の方法により解決される。Means to solve problems This object is solved by a method according to claim 1.

圧縮空気源へ連結自在であって、案内面へ向けて口の開
いている部屋を配置することにより、ジョー保持器の案
内面と案内装置の案内面との間にエアクツションを生み
出すことが可能となり、このエアクツションの上でジョ
ー保持器が浮動することになる。このためジョー保持器
と案内装置との間の摩擦は、特に案内面全体にわたって
エアクツションがつくられる場合には回避することがで
きる。従って互いに移動可能のジョー保持器を移動させ
る際のさまざまな摩擦値も除外される。把持中に傾く危
険性を回避するその他の方法は、加工品の中央部分か、
又はその付近での把持過程中にシリンダ・ピストン・ユ
ニットの力をかけるという点にあり、この方法を利用す
ると加工品に接するようにジョーを置くと1把持力の偏
心的作用のために生じる最大トルクを回避することがで
きる。把持力の偏心的な作用があると、エアクツション
によって全案内面が作用されない限り、現われるジョー
保持器と案内装置との間にわずかにあると考えられる摩
擦力と関連して行なわれる。偏心的な力の作用は、この
場合、摩擦係数に基づいて明示される最大トルクがちょ
うど相殺されるように選ばれる。ジョーを2本腕のレバ
ーとしてつくり上げ、そしてこの2本腕のレバーが旋回
軸を中心にして設けられることにより、加工品と関連し
た摩擦の少ない包活的な調整方法であって、ジョーが公
知となっているケースと同様に、その円周面に設けられ
ている場合と比較すると、はるかに好都合な方法が提供
される。2本腕のジョーの第2の腕木にかみ込んでいる
固定装置を利用し、把持力の作用に従って調整されたジ
ョーを締め付けることにより、このジョーが移動可能に
懸垂される過程中に、センタリングして保たれた加工品
に合わせられると、初めてジョーの固定が達成される。
By arranging a chamber that can be freely connected to a compressed air source and has an opening toward the guide surface, it is possible to create air action between the guide surface of the jaw retainer and the guide surface of the guide device. , the jaw retainer will float on this air action. Friction between the jaw holder and the guide device can thus be avoided, especially if air tension is created over the entire guide surface. Different friction values when moving the mutually movable jaw holders are therefore also excluded. Other ways to avoid the risk of tipping during gripping are to
The method consists in applying a force to the cylinder-piston unit during the gripping process at or near the workpiece, and by using this method, when the jaw is placed in contact with the workpiece, the maximum force generated due to the eccentric action of one gripping force is Torque can be avoided. Any eccentric action of the gripping force takes place in conjunction with the frictional forces that may be present between the jaw holder and the guide device, which are considered to be slight, unless the entire guide surface is acted upon by means of an air action. The eccentric force action is selected in this case in such a way that the maximum torque specified on the basis of the friction coefficient exactly cancels out. By constructing the jaws as two-armed levers and by arranging the two-armed levers around a pivot axis, the jaws provide a low-friction, inclusive adjustment method with respect to the workpiece, as is known in the art. As in the case of , a much more convenient method is provided when compared to the case where it is provided on its circumferential surface. By means of a locking device that engages in the second arm of the two-armed jaw and tightens the jaw, which is adjusted according to the action of the gripping force, this jaw is centered during the process of being movably suspended. Fixation of the jaws is achieved only when the jaws are aligned with the workpiece held in place.

これらの措置ぽ全て、把持過程では実際上等しい大きさ
の反力を招くことは明白であり、その結果、移動可能に
懸垂される場合には、既にセンタリングして保たれてい
る加工品は、その位置にとどまることもでき、又ジョー
が始めから不動に固定され、しかも機械装置の軸に基づ
いてセンタリングされている中央のチャックの場合、加
工品のセンタリング位置は正確に達成されたことになる
It is clear that all of these measures lead to reaction forces of practically equal magnitude during the gripping process, so that when movably suspended, the workpiece, which is already kept centered, In the case of a central chuck that can remain in that position and whose jaws are immovably fixed from the beginning and centered with respect to the axis of the machine, the centering position of the workpiece has been precisely achieved. .

例えば水力回路中で圧力が変動する際か、或いはこれが
故障した際に生ずるとされるジョー保持器の把持過程の
終了後に、案内装置上で動くことができなくなったこと
を確かめるため、本発明のその他の好都合とされる形態
に基づき、各ジョー保持器用の締付装置に1つのシリン
ダ・ピストン・ユニットが内蔵されており、このユニッ
トのピストンは斜面つきの制御部品を有しており、この
部品を利用するとシムが移動可能となり、又このシムは
移動された状態でジョー保持器の方へ押しつけられ、ピ
ストンはばねの力によって固定位置へ、そして、水力回
路の加圧媒体によって解放位置へ移動可能となっている
。従ってジョー保持器はその案内装置へ向って締め付け
られるが、他方締付装置を解くため、ピストンは加圧媒
体により、ばねの作用に逆らって移動させられる。
In order to make sure that no movement is possible on the guide device after the end of the gripping process of the jaw retainer, which may occur, for example, during pressure fluctuations in the hydraulic circuit or when this breaks down, the present invention is useful. According to another advantageous embodiment, the clamping device for each jaw retainer includes a cylinder-piston unit, the piston of which has a beveled control part, which When used, the shim is movable and, in the displaced state, is pressed towards the jaw retainer, and the piston can be moved into the fixed position by the force of the spring and into the released position by the pressurized medium of the hydraulic circuit. It becomes. The jaw retainer is thus tightened towards its guide device, while in order to release the tightening device the piston is moved by the pressurized medium against the action of the spring.

本発明の好都合とされる改良点は、固定装置には、ピス
トンがジョーの第2の腕木へ向って横へ作用し、締付装
置も接続されている同一の水力回路に接続されている水
力シリンダ・ピストン・ユニットが、ジョーを締め付け
るために用意されることにより明らかになる。こうして
、ジョーのジョー保持器への固定と、ジョー保持器の案
内装置への固定が同時に達成される。このため、ジョー
保持器並びにジョーな相互に押すように作用する把持力
に基づく何らかの移動は生じないことになる。 中央の
チャックのため、ジョーはジョー保持器中で前方から正
確に固定され、しかも機械装置の軸上ベセンタリングし
て整列されるように、本発明のその他の形態としてジョ
ーのためのブロック装置が各ジョー保持器中に用意され
ており、このブロック装置は、中央のチャックのために
、ジョーを機械装置の軸と関連して整列された姿勢のま
まブロックし、又ブロックが解かれると、移動可能に懸
垂されるチャックのためにジョーの自由な動きを可能に
する。
An advantageous refinement of the invention is that the locking device has a hydraulic system in which the piston acts laterally towards the second arm of the jaw and is connected to the same hydraulic circuit to which the tightening device is also connected. It becomes clear that a cylinder-piston unit is provided for tightening the jaws. In this way, the securing of the jaws to the jaw holder and the securing of the jaw holder to the guide device is achieved simultaneously. Therefore, any movement due to the gripping forces of the jaw retainer and the jaws acting to push each other will not occur. In a further embodiment of the invention, a blocking device for the jaws is provided so that, due to the central chuck, the jaws are precisely fixed from the front in the jaw holder and are also centered and aligned on the axis of the machine. Provided in each jaw retainer, this blocking device blocks the jaws for the central chuck in an aligned position relative to the axis of the machine and, when unblocked, moves Allows free movement of the jaws for the chuck to be suspended.

本発明の好都合とされるその他の形態として、同期装置
には引張棒が含まれ、この引張棒にはジョー保持器の範
囲内でラックが形成されており、しかも回転可能に取り
付けられている歯車と共働し、この歯車はジョーに接し
て配列されているラックと噛合しており、この引張棒は
、向かい合っているその他のジョー保持器の範囲内では
、解放することのできる連結装置を介して、解放するこ
とのできるようにこれと結ばれている。
In another advantageous embodiment of the invention, the synchronizing device includes a pull rod, which is formed with a rack within the jaw retainer and is rotatably mounted on a gear wheel. Cooperatively, this gear meshes with a rack arranged adjacent to the jaw, and this tension bar is connected via a releasable coupling device within the confines of the other opposing jaw retainer. It is tied to this so that it can be released.

ラック付きの同期装置、案内小歯車及び、ジョー保持器
に接するその他のラックは、初めに説明されて公知とな
っている把持装置において使われるが、把持装置が移動
可能の懸垂状態へ切り替えられる場合、そこに問題点が
生じる。
Synchronizers with racks, guide pinions and other racks adjoining the jaw holders are used in the gripping device described and known at the outset, if the gripping device is switched into a movable suspended state. , that's where the problem arises.

これに加えて、ラックと小歯車との間の噛合が解放され
、このために百方のジョー保持器の結合は、ラックを介
して中断される。これは移動可能に懸垂されるチャック
にとって必要不可欠であるが1機械装置の軸に基づくジ
ョーの正確なセンタリングを確保するには、セルフ・セ
ンタリングへ切り換える際に、その同じ歯の噛合を、再
び正確に導き出すことに問題点が生じる。
In addition to this, the engagement between the rack and the pinion is released, so that the connection of the one-way jaw retainer is interrupted via the rack. This is essential for movably suspended chucks, but in order to ensure accurate centering of the jaws on the axis of the machine, when switching to self-centering, the meshing of the same teeth must again be precisely Problems arise in deriving this.

なぜならば、その他の歯の噛合の場合、製造上の許容誤
差に基づいて、このセンタリングの方向づけは行なわれ
ないからである0本発明に係る形態、即ち解放すること
のできるカプラーによると、本目的は、相当な費用をか
けずに移動可能の懸垂されるチャックからセンタリング
されたチャックへの切換え、並びにこの逆方向の切換え
を可能にし、即ちジョーの機械装置の−に基づいたセン
タリングを損なうことなしにできることにより解決され
る。
This is because in the case of other tooth engagements, this centering orientation is not carried out due to manufacturing tolerances. allows a changeover from a movable suspended chuck to a centered chuck without considerable expense, as well as this changeover in the opposite direction, i.e. without compromising the -based centering of the jaw mechanics. This is solved by what can be done.

解放することのできる連結に基づき、ラックと小歯車間
の歯の噛合は、解放される必要がないので、成る作動方
法から別の作動方法へ、即ちセンタリングから可動懸垂
されるチャックへ、及びその逆方向への切換えが、−層
スビープイーに遂行でき、その際さまざまな噛合位置に
基づいて明示される上述の歯の噛合ミスは回避される。
Due to the releasable connection, the tooth engagement between the rack and the pinion does not need to be released, so that it is possible to switch from one mode of operation to another, i.e. from centering to movably suspended chucks, and so on. Switching in the opposite direction can be carried out smoothly and the above-mentioned mismeshing of the teeth, which is manifested due to the different meshing positions, is avoided.

同期装置を解放するためのカプラーの特別簡単な形態は
、これが引張棒にしつかりセットされている伝動体、な
らびに割り当てられたジョー保持器部分にセットされて
いる連結部品を有しており、この連結部品はジョー保持
器の移動方向に対して交差して両端位置間を案内され、
その際、−万端位置では、それ自体と伝動体との間の連
動が、そして他方端位置では、それ自体と伝動体との間
で相対的に運動させることができる。連結部品はジョー
の移動方向へぴったりと隙間なしに保持されているので
、この連結部品に割り当てられたジョー保持器の伝動体
との正確な運動が達成され、このために両方のジョー保
持器は、それぞれ反対方向へ同期作動する。
A particularly simple form of the coupler for releasing the synchronizer is such that it has a transmission body which is firmly set on the tension rod, as well as a coupling part which is set in the assigned jaw retainer part, and which the part is guided between end positions transversely to the direction of movement of the jaw retainer;
In the -end position, there is an interlock between itself and the transmission body, and in the other end position, a relative movement is possible between itself and the transmission body. Since the connecting part is held tightly and without gaps in the direction of movement of the jaws, a precise movement with the gear of the jaw retainer assigned to this connecting part is achieved, so that both jaw retainers , each operates synchronously in opposite directions.

本発明によるとカプラーの特別簡単な形態は、好都合な
ことに、連結部品がその自由端の方向へ互いに距離をお
いて拡張される腕木を使ってU字形につくりあげられて
おり、これらの腕木の間には伝動体が納められ、ここで
は、腕木の間の掻くわずかの距離が伝動体のサイズに相
当しており、又、連結部品は腕木の方向へ移動可能であ
ることにより達成される。連結部品を一方の方向へ移動
させると、伝動体が両方の腕木に正確に接するまで、伝
動体の方へ移動させられることがら連動が成立する。こ
の連結部品が他方の方向へ移動させられると、伝動体と
連結部品の拡張させられた腕木との間に、移動可能に懸
垂しているチャックのためにジョー保持器のさまざまな
動きを可能とさせるのに十分な隙間が空けられる。
A particularly simple form of the coupler according to the invention is advantageously constructed in a U-shape with arms whose connecting parts extend at a distance from each other in the direction of their free ends, and between these arms. This is achieved by the fact that the transmission bodies are housed in the arms, the small distance between the arms corresponding to the size of the transmission bodies, and that the connecting parts are movable in the direction of the arms. Interlocking is established in that when the connecting part is moved in one direction, the transmission body is moved towards the transmission body until it comes into exact contact with both arms. When this connecting part is moved in the other direction, various movements of the jaw retainer are possible due to the chuck movably suspended between the transmission body and the extended arm of the connecting part. There will be enough space to allow the

設計上簡単な解決策は、本発明によると、ジョー保持器
の部屋が潤滑油供給源と結ばれることにより明示される
。これにより、エアクツションが形成される以外に、相
互に滑動的な表面の潤滑性が確保される。この潤滑油の
注油は必須であり、それは、エアクツションがジョー保
持器の全移動過程中に必要でないからである。
A design-simple solution is provided according to the invention in that the jaw holder chamber is connected to a lubricating oil supply. In addition to the formation of an air traction, this also ensures the lubricity of the mutually sliding surfaces. This lubricating oil is essential since no air action is required during the entire movement process of the jaw retainer.

このエアクツションは、この種の案内装置の場合には、
ふつうの隙間の大きさとしてその案内枠縁から、ジョー
保持器を引き離す働きをすると同時に、ジョー保持器の
包括的に摩擦のない移動を可能とするのに十分な大きさ
である。
This air action, in the case of this type of guide device,
The normal gap size is sufficient to serve to separate the jaw retainer from its guide frame edges, while at the same time allowing comprehensive frictionless movement of the jaw retainer.

圧縮空気を供給するための部屋を有していないジョー保
持器の、案内装置の案内面と共働する面は、本発明のそ
の他の形態では、案内ローラを有している。
In a further embodiment of the invention, the surface of the jaw holder, which does not have a chamber for supplying compressed air, which cooperates with the guide surface of the guide device has guide rollers.

実施例 本発明は、概略的に図示されている実施例を図面に基づ
き、下記の通り一層詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings, which are schematically illustrated embodiments.

案内装置1上には2個のジョー保持器2,3が移動可能
に配置され、これらはそれぞれジョー4.5を内蔵して
おり、これらのジョーはそれぞれ水平に、即ち案内装置
1に対して横方向へ延びている軸6,7を中心に旋回可
能にジョー保持器2.3に設けられている。各ジョー4
゜5は、把持される加工品lOを受け取るため挟持部分
8.9を有している。
Two jaw holders 2, 3 are movably arranged on the guide device 1, each of which contains a jaw 4.5, which jaws are each horizontally oriented, i.e. relative to the guide device 1. It is mounted on the jaw retainer 2.3 so as to be pivotable about laterally extending axes 6, 7. each jaw 4
5 has a gripping part 8.9 for receiving the workpiece lO to be gripped.

ジョー保持器2.3は、シリンダ・ピストン・ユニット
11.12により移動可能である。さらにピストンは二
重に作用するピストンとして形成されており、又水力回
路の圧力媒体により一方側、或いは他方側から所望の移
動方向へ影響が及ぼされる。 ジョー保持器が加工品1
0を把持するために動かされると、これらは把持姿勢の
まま案内装置1で締めつけられる。これについては、シ
リンダ・ピストン・ユニット15.16又は17、18
をそれぞれ有する。各ジョー保持器に組み込まれた締付
装置13.14が使われ、これらの締付装置は道線19
.20を介してシリンダ・ピストン・ユニット11.1
2の作用を受けて、ジョー保持器を移動させるために役
立つ同じ水力回路に接続されている。
The jaw retainer 2.3 is movable by means of a cylinder-piston unit 11.12. Furthermore, the piston is designed as a double-acting piston and can be influenced in the desired direction of movement from one side or the other by the pressure medium of the hydraulic circuit. Jaw retainer is processed product 1
When moved to grip 0, they are tightened by the guide device 1 while in the gripping position. For this, cylinder-piston units 15.16 or 17, 18
have each. Tightening devices 13,14 integrated into each jaw retainer are used, these tightening devices are connected to the road line 19.
.. Cylinder-piston unit 11.1 via 20
2 and connected to the same hydraulic circuit that serves to move the jaw retainer.

ピストン16.18はそれぞれ水力回路により一方側か
らしか影響を受けないけれど、これらは他方側からばね
装置21.22のばね作用を受ける。
Although the pistons 16, 18 are each influenced only from one side by the hydraulic circuit, they are subjected to the spring action of the spring device 21, 22 from the other side.

各ピストンにはその上側に斜面25.26が設けられて
いる作動部分23.24が備えられている。ピストン・
シリンダ・ユニット15.16.17.18は案内装置
中に置かれている。各斜面25.26にはシリンダ15
ないし17中でピストン23.24の滑動方向に対して
横へ案内される締付部品27.28が載っており、これ
らの締付部品はピストンの移動につれて斜面25.26
の配置に基づき、上のジョー保持器の方へ押しつけられ
たり、又はこれから解放される。これらの斜面は、各締
付部分27゜28が、ピストン23.24の荷重に基づ
いてばね装置21.22によりジョー保持器の方へ押し
つけられるように形成されているので、このジョー保持
器は案内装置1の方へ締め付けられる。ジョー保持器を
解放するために、ピストン16.18は圧力媒体の影響
を受ける。ばね装置による締付けと、圧力媒体による解
放は、締付作用が常に一定であって、水力回路において
現われるような変動は全く見られないという利点を有し
ている。
Each piston is provided with an actuating part 23.24 which is provided with a beveled surface 25.26 on its upper side. piston·
The cylinder units 15.16.17.18 are placed in the guide device. Each slope 25,26 has a cylinder 15
In 17 to 17 there are clamping parts 27.28 guided transversely to the sliding direction of the piston 23.24, which clamping parts 25.26 are guided along the slope 25.26 as the piston moves.
is pressed towards or released from the upper jaw retainer. These slopes are designed in such a way that each clamping part 27, 28 is pressed towards the jaw holder by means of the spring device 21, 22 under the load of the piston 23, 24, so that this jaw holder It is tightened towards the guide device 1. To release the jaw retainer, the piston 16.18 is subjected to a pressure medium. Tightening by a spring device and releasing by means of a pressure medium has the advantage that the tightening action is always constant and does not exhibit any fluctuations as occur in hydraulic circuits.

ジョー保持器の移動と、このジョー保持器の締付けのた
めに同一の水力回路を利用するため、移動プロセスを導
入する際、同時に締付装置の解放を確保できることにな
る。
Since the same hydraulic circuit is utilized for the movement of the jaw holder and for the tightening of this jaw holder, it is possible to simultaneously ensure the release of the tightening device when introducing the movement process.

両方のジョー保持器2.3を出来るだけ摩擦のないよう
に移動できるようにするため、これらには案内面31.
32を備えた部屋41.42が設けられており、これら
の案内面は案内装置1の上の案内面33と共働する。こ
れらの部屋は下方、即ち案内装置1の案内面33の方向
へ開いており、又導線34.35を介して圧縮空気源と
接続自在になっている。このためジョー保持器2,3の
案内面31.32と案内装置1の案内面33との間に、
各ジョー保持器2,3を案内面33かられずかに持ち上
げるエアクツションをつくることができるので、ジョー
保持器は極力摩擦なしに移動可能となる。
In order to be able to move the two jaw retainers 2.3 as frictionlessly as possible, they are provided with guide surfaces 31.
A chamber 41 , 42 with 32 is provided, these guide surfaces cooperating with a guide surface 33 on the guide device 1 . These chambers open downwards, ie in the direction of the guide surface 33 of the guide device 1, and can be connected via conductors 34, 35 to a source of compressed air. For this purpose, between the guide surfaces 31, 32 of the jaw retainers 2, 3 and the guide surface 33 of the guide device 1,
Since an air action can be created to gently lift each jaw holder 2, 3 from the guide surface 33, the jaw holder can be moved with as little friction as possible.

ジョー保持器2.3には、案内面38.39を有してい
る下部の把持枠縁36.37が設けられており、これら
の案内面は案内装置1の対応する案内面40と共働する
。これらの案内面にも摩擦を減らすため、エアクツショ
ンが形成されることができる。ジョー保持器2には図面
から分かるように、下部の把持枠縁36は、上方へ開い
ている部屋29を有しており、この部屋は導線30を介
し圧縮空気源と結ばれている。部屋29は案内装置1の
案内面40に対して開いているので、案内面40.39
の間にエアクツションを形成することができる。
The jaw retainer 2.3 is provided with a lower gripping frame edge 36.37 having guide surfaces 38.39, which cooperate with corresponding guide surfaces 40 of the guide device 1. do. Air traction can also be formed on these guide surfaces to reduce friction. In the jaw holder 2, as can be seen in the drawing, the lower gripping frame edge 36 has an upwardly open chamber 29, which chamber is connected via a line 30 to a source of compressed air. Since the chamber 29 is open to the guide surface 40 of the guide device 1, the guide surface 40.39
An air action can be formed between the two.

この変形としてジョー保持器3の場合には、案内装置1
の案内面40と共働する案内ローラ43が、下部の把持
枠縁37中に配置されである。これらの案内ローラは、
ジョー保持器2の場合には、部屋29によって達成され
るのと同様に、摩擦を少なくする。
As a variation of this, in the case of the jaw retainer 3, the guide device 1
A guide roller 43 cooperating with a guide surface 40 is arranged in the lower gripping frame edge 37. These guide rollers are
In the case of the jaw retainer 2, this reduces friction, similar to that achieved by the chamber 29.

このように案内装置1上でジョー保持器2゜3を、この
上なく摩擦を少なくして移動することができる特性に基
づいて、ジョー保持器の横軸を中心とする最大トルクが
特別中なくなるので、シリンダ・ピストン・ユニット1
1.12はジョー保持器を移動するため、機械装置の軸
44のわずかに下方に配置されなくてはならない。従っ
て、加工品の部分にジョーな接するように置く場合、伸
展力が偏心的に作用するにもかかわらず最大トルクが生
じる。それは、力はこの中央部分の外側ではほんのわず
かしか作用しないからである。中央部分の外方への移動
は、色々な措置がなされているにもかかわらず、既存の
摩擦力を相殺するために必要である。
Due to this characteristic which allows the jaw holder 2.3 to be moved on the guide device 1 with the lowest possible friction, the maximum torque about the transverse axis of the jaw holder is particularly eliminated. Cylinder piston unit 1
1.12 must be placed slightly below the axis 44 of the machine in order to move the jaw retainer. Therefore, when the jaws are placed against a part of the workpiece, a maximum torque occurs despite the eccentricity of the extension force. This is because the force acts only slightly outside this central part. The outward movement of the central part is necessary in order to offset the existing frictional forces, although various measures have been taken.

第1図中には、中央で把持するためのチャック装置が図
示されている。把持プロセスを進めるため、ジョー4,
5はジョー保持器2,3中で、くさび形ブロック45.
46として形成されているブロック装置を利用して、機
械装置の軸44と並べて固定される。くさび形ブロック
45.46は軸6,7を中心にしたジョーの旋回運動を
阻止する。
In FIG. 1, a chuck device for central gripping is shown. To advance the gripping process, jaws 4,
5 is a wedge-shaped block 45.5 in the jaw retainers 2,3.
It is secured in alignment with the shaft 44 of the mechanical device using a block device designed as 46 . The wedge-shaped blocks 45, 46 prevent a pivoting movement of the jaws about the axes 6, 7.

中央で把持するために必要不可欠とされる両方のジョー
保持器の正確な同期を達成するために、両方のジョー保
持器は同期装置47を仲立ちにして互いに結ばれている
。この同期装置は、ジョー保持器2の範囲内に設けられ
たラック49と、案内装置1に沿って回転自在に設けら
れている歯車50と共働する引張棒48とを有しており
、この歯車はジョー保持器2に設けられているラック5
1と噛合している。このため、引張棒48が図面中で左
向きに動くと、ジョー保持器2が右向きに移動させられ
る。もう一方のジョー保持器3の範囲内では、U字形の
連結部品53と共働する伝動体52が、引張棒48にし
っかりと設けられており、このU字形連結部品は、ジョ
ー保持器3の移動方向に対して垂直方向に移動される。
In order to achieve the precise synchronization of both jaw holders, which is essential for central gripping, both jaw holders are connected to each other via a synchronizer 47. This synchronizing device has a rack 49 arranged in the area of the jaw holder 2 and a pull rod 48 cooperating with a gear wheel 50 arranged rotatably along the guide device 1. The gear is mounted on a rack 5 provided on the jaw retainer 2.
It meshes with 1. Thus, when the pull bar 48 moves to the left in the drawing, the jaw retainer 2 is moved to the right. In the area of the other jaw retainer 3 , a transmission body 52 is firmly mounted on the tension rod 48 , cooperating with a U-shaped coupling part 53 , which U-shaped coupling part of the jaw retainer 3 . It is moved in a direction perpendicular to the direction of movement.

連結部品53には腕木54.55が設けられており、こ
れらの腕木はこの連結部品の両端に離れている。第1図
中に示されている連結部品53の位置に基づき、これは
伝動体5zと連動するべく結ばれているので、両方のジ
ョー保持器2,3は、同期装置47を介してシリンダ・
ピストン・ユニット11.12の摩擦、又は不規則な作
用のために引きおこされるさまざまな力にもかかわらず
、常に等しい距離を、機械装置の軸44を目指して、往
復運動させられることになる。
The connecting part 53 is provided with armrests 54,55 which are spaced apart at each end of the connecting part. Due to the position of the coupling part 53 shown in FIG.
Despite various forces caused due to friction or irregular action of the piston unit 11.12, it will always be reciprocated an equal distance towards the axis 44 of the mechanical device.

第2図は移動可能に懸垂されているチャック用の把持装
置を示している。加工品を別のチャック装置により基準
面に沿って、センタリングして保持しているチャックを
移動可能に懸垂させるためには、基準面に基づいてセン
タリングしないように延びる外面に沿って、ここに図示
されているチャック装置によって把持させなければなら
ないが、加工品をチャック取付具によって把持する場合
、既にセンタリングしていた加工品の張力が変わらない
ように、ジョーはこの偏心的な移動を相殺することがで
きなければならない、この相殺の可能性を提供するため
、先ずブロック装置45.46が解放される。これによ
り、ジョー4.5はそれらの軸6,7を中心にして旋回
可能となり、加工品が設置されている高さに合わせるこ
とができる。水平方向へ偏心的に移動させるためには、
ジョーは、既に把持された基準面に基づいて明らかにさ
れるこの移動に対応して相殺可能でなくてはならない。
FIG. 2 shows a movably suspended gripping device for a chuck. In order to movably suspend a chuck that holds the workpiece centered along a reference plane by another chuck device, the chuck shown here extends along an outer surface that is not centered relative to the reference plane. When the workpiece is gripped by the chuck fixture, the jaws must compensate for this eccentric movement so that the tension on the already centered workpiece remains unchanged. In order to provide this possibility of cancellation, which must be possible, first the blocking devices 45, 46 are released. This allows the jaws 4.5 to be pivoted about their axes 6, 7 and adapted to the height at which the workpiece is installed. To move eccentrically in the horizontal direction,
The jaws must be able to compensate for this movement determined on the basis of the already grasped reference surface.

これに関して伝動体52と連結部品53とにより形成さ
れる連結は、強制的に同期を中止するために解放される
。この連結を解放するため、連結部品53は上方へ移動
させられるので、腕木54゜55が離れているため、連
結部品53と伝動体52との間に遊びが生まれることに
なる。この遊びは。
In this regard, the connection formed by transmission body 52 and coupling part 53 is released in order to forcefully abort the synchronization. In order to release this connection, the connecting part 53 is moved upwards, so that play is created between the connecting part 53 and the transmission body 52 because the arms 54 and 55 are separated. This game is.

移動可能に懸垂されているチャック、即ちジョー4.5
による把持を可能にするのに十分であり、このためジョ
ーは機械装置の軸44に対しさまざまな隔たりをとるこ
とができる。
movably suspended chuck or jaws 4.5
is sufficient to enable gripping by the jaws, so that the jaws can be of varying spacing relative to the axis 44 of the mechanical device.

チャック取付具が、ちょうど記載されているように移動
可能に懸垂しているチャックのために準備され、その際
、くさび形ブロック45.46と連結部品53が手によ
り移動可能とされると、ジョー保持器2,3は、ジョー
4.5が加工品をチャックするまで、シリンダ・ピスト
ン・ユニット11.12を利用して、センタリングさせ
られた加工品を目指して移動可能とされる。同期が中止
されており、ジョー4.5が旋回可能であるために、機
械装置の軸44に対してその外径をずらして保持されて
いる加工品を把持することができる。この状態をここで
維持するためジョー4.5は、このように達成されたそ
れらの位置に固定されなくてはならない、このためには
、シリンダ・ピストン・ユニットから成る固定装置56
、57がそれぞれのジョー保持器に使われ、このシリン
ダ・ピストン・ユニットは、締付装置13゜14を制御
するのに役立つ同じ水力回路に接続されている、この固
定装置の場合、ピストン58゜59は、ピストンがばね
の力に基づいてジョー4゜5としっかり連結されている
アーム60.61を押すように、ばね装置から荷重を受
けるので、ジョーはその調整位置に固定されることにな
る。
If the chuck fixture is provided for a movably suspended chuck as just described, with the wedge-shaped block 45, 46 and the connecting piece 53 being movable by hand, the jaws The holders 2, 3 are made movable towards the centered workpiece using the cylinder-piston unit 11.12 until the jaws 4.5 chuck the workpiece. Because the synchronization is discontinued and the jaws 4.5 are pivotable, it is possible to grip workpieces that are held with their outer diameter offset relative to the axis 44 of the machine. In order to maintain this state here, the jaws 4.5 must be fixed in their position thus achieved; for this purpose a fixing device 56 consisting of a cylinder-piston unit is used.
, 57 are used for each jaw retainer, and this cylinder-piston unit is connected to the same hydraulic circuit that serves to control the tightening devices 13, 14. In the case of this fixing device, a piston 58.degree. 59 is loaded by the spring arrangement so that the piston pushes on the arm 60.61 which is firmly connected to the jaw 4.5 on the basis of the force of the spring, so that the jaw will be fixed in its adjusted position. .

この固定装置を解放するには、それぞれのシリンダ・ピ
ストン・ユニット56.57が圧力媒体により影響を及
ぼされる。
To release this locking device, the respective cylinder-piston unit 56, 57 is influenced by a pressure medium.

つまり予め準備された水力回路は、ジョー保持器を移動
させるべく作用し、その際、同時に締付装置13.14
及び固定装置56.57は解放される。
In other words, the prearranged hydraulic circuit acts to displace the jaw retainer and at the same time tightens the clamping device 13.14.
and the fixing devices 56,57 are released.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、中央で把持されるように調整された操作位置
におけるこの発明の実施例の正面図、第2図は、可動に
懸垂しているチャック用として調整されている操作位置
における同上の正面図、第3図は、同上の平面図、第4
図は、第1図のIV−IV線に沿った断面図である。 2.3・・・ジョー保持器 8.9・・・挟持部分 11.12・・・シリンダ・ピストン・ユニット21.
22・・・ばね装置 25、26・・・斜 面 29・・・部 屋 41.42・・・部 屋 45、46・・・くさび形ブロック 48・・・引張棒 51・・・ラック 53・・・連結部品 56、57・・・固定装置 60.61・・・腕 木 1・・・案内装置 4.5・・・ジョー lO・・・加工品 13.14・・・締付装置 23、24・・・作動部分 27、28・・・締付部品 33.38,39,40・・・案内面 43・・・案内ローラ 47・・・同期装置 50・・・歯 車 52・・・伝動体 54、55・・・腕 木 58、59・・・ピストン
1 is a front view of an embodiment of the invention in an operating position adjusted for central gripping; FIG. 2 is a front view of an embodiment of the invention in an operating position adjusted for a movably suspended chuck; FIG. The front view, Figure 3 is the same as the above plan view, Figure 4.
The figure is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1. 2.3... Jaw retainer 8.9... Clamping portion 11.12... Cylinder piston unit 21.
22...Spring device 25, 26...Slope 29...Room 41.42...Room 45, 46...Wedge-shaped block 48...Tension rod 51...Rack 53... ...Connecting parts 56, 57...Fixing device 60.61...Arm Tree 1...Guiding device 4.5...Jaw lO...Processed product 13.14...Tightening device 23, 24... Operating parts 27, 28... Tightening parts 33, 38, 39, 40... Guide surface 43... Guide roller 47... Synchronizer 50... Gear 52... Transmission Body 54, 55... Arm Tree 58, 59... Piston

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、案内装置上に移動可能に配置されて締付装置を介し
て締付け可能となっており、同一の水力回路に接続され
ているシリンダ・ピストン・ユニットを用いて互いに移
動可能となつている2個のジョー保持器を有し、回転対
称の把持面、孔又は外表面に基づいて、別のチャック取
付具を用いてセンタリングして保持されている加工品の
外周部分でセンタリングするチャックと、移動可能に懸
垂するチャックのためのチャック装置において、これら
のジョー保持器は、加工品に適合するため、ジョー保持
器のスライダ方向に対し横向きに延びている軸を中心に
して自由に移動可能なくり抜き部分つきのジョーを、加
工品を受け取るために備えており、このジョーは、ジョ
ー保持器を移動させることにより奮い起こされる把持力
が調達されると、ジョー保持器の方へ締付け可能となり
、両方のジョー保持器は解放することのできる同期装置
を介して結ばれており、この同期装置は、その有効な位
置において、その機械装置の軸に基づいて、センタリン
グするチャックに必要とされる正確な同期を可能にし、
又解放位置では、移動可能に懸垂されているチャックの
ために、これらのジョー保持器のさまざまな移動を可能
にしており、各ジョー保持器(2)(3)において、圧
縮空気源に接続可能である案内装置(1)の面(33)
(40)へ向つて開いている部屋(29)(41)(4
2)を有し、この案内装置(1)の案内面(33)(4
0)と共働する案内面(38)(39)の少なくとも1
面が設けられており、各シリンダ・ピストン・ユニット
(11)(12)は、前記加工品受取センターの高さで
、該加工品受取センターと、ジョー保持器(2)(3)
の案内装置(1)との間でかみ込んでおり、各ジョー(
4)(5)は2本腕のレバーとして形成されており、こ
の2本腕のレバーにより、前記最初の腕はその自由端部
分に挟持部分(8)(9)を加工品(10)のために備
えており、又第2の腕木(60)(61)は該加工品を
ジョー保持器(2)(3)の方へしっかりと把持した後
、固定装置(56)(57)を利用して締めつけること
のできることを特徴とするチャック装置。 2、締付装置(13)(14)は各ジョー保持器のため
にシリンダ・ピストン・ユニット(15)(16)(1
7)(18)を内蔵しており、該シリンダ・ピストン・
ユニットのピストンには斜面(25)(26)つきの作
動部品(23)(24)が用意されており、該制御部品
により締付部品(27)(28)が移動可能となってお
り、該締付部品は移動した状態でジョー保持器(2)(
3)の方へ押しつけられ、前記ピストン(16)(18
)はばね装置(21)(22)の力によって前記締付位
置へ、そして水力回路の加圧媒体により前記の解放位置
に移動可能となっていることを特徴とする請求項1に記
載のチャック装置。 3、固定装置(56)(57)は、前記ジョーを締め付
けるために、水力作動のシリンダ・ピストン・ユニット
を有しており、該ユニットのピストン(58)(59)
は該ジョー(4)(5)の第2の腕木(60)(61)
へ向って横に作用するうえ、締付装置(13)(14)
が接続されている水力回路と同じ水力回路に接続されて
いることを特徴とする請求項1または2に記載のチャッ
ク装置。 4、各ジョー保持器(2)(3)にはジョー(4)(5
)のためにブロック装置(45)(46)が設けられ、
該ブロック装置は、センタリングするチャックのために
、該ジョーを機械装置の軸(44)に基づいて整列され
た位置に固定し、又解放後には前記ジョーの自由な動き
を移動可能に懸垂されているチャックのために可能とす
ることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に
記載のチャック装置。 5、同期装置(47)は引張棒(48)を有し、該引張
棒には1個のジョー保持器(2)の範囲内ではラック(
49)が形成されており、しかも回転自在に据え付けら
れている歯車(50)と共働し、該歯車はジョー保持器
(2)に配置されているラック(51)と噛合し、引張
棒(48)は、対向側のもう1つのジョー保持器(3)
の範囲内で、カプラーを介して、該ジョー保持器と解放
可能に結ばれていることを特徴とする請求項1に記載の
チャック装置。 6、カプラーは同期装置(47)を解放するために、引
張棒(48)の上に不動に置かれている伝動体(52)
、及び前記割り当てられたジョー保持器(3)の部分に
、該ジョー保持器に接して置かれた連結部品(53)を
有しており、該連結部品は、ジョー保持器(3)の滑り
方向に交差して2つの最終位置の間を案内され、その際
一方の最終位置では、ジョー保持器と伝動体(52)の
連動が可能となり、他方の最終位置では該ジョー保持器
と該伝動体(52)との相対運動ができるようになつて
いることを特徴とする請求項5に記載のチャック装置。 7、連結部品(53)は該連結部品の両方の自由端の方
向に、互いに離れて拡張されている腕木(54)(55
)によりU字形に形成され、該腕木は、この両方の腕木
の間に伝動体(52)を収容しており、その際、該腕木
(54)(55)同士の最小の隔たりは、伝動体(52
)のサイズに対応しており、連結部品(53)は腕木(
54)(55)の方向へ移動可能となっていることを特
徴とする請求項6に記載のチャック装置。 8、ジョー保持器(2)(3)の部屋(29)(41)
(42)は、潤滑油供給装置源に接続されていることを
特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のチ
ャック装置。 9、案内装置(1)の案内面(40)と共働する前記圧
縮空気供給用の部屋を有していないジョー保持器(3)
の面(38)(39)には、案内ローラ(43)が設け
られていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれ
かに記載のチャック装置。
[Claims] 1. The cylinder-piston units are movably arranged on a guide device and can be tightened via a tightening device, and are moved relative to each other using cylinder-piston units connected to the same hydraulic circuit. At the outer circumference of the workpiece, which has a two-jaw retainer and which is held centered using a separate chuck fitting, on the basis of rotationally symmetrical gripping surfaces, holes or outer surfaces. In chuck devices for centering chucks and for movably suspended chucks, these jaw retainers are centered on an axis extending transversely to the slider direction of the jaw retainers in order to accommodate the workpiece. A freely movable jaw with a cutout is provided for receiving the workpiece, which jaw is moved towards the jaw holder when the gripping force exerted by moving the jaw holder is exerted. Both jaw retainers are connected via a releasable synchronizer, which in its active position is required to center the chuck on the axis of its mechanical device. Enables accurate synchronization,
Also in the released position, the movably suspended chuck allows various movements of these jaw holders, and at each jaw holder (2) (3) it is possible to connect to a source of compressed air. The surface (33) of the guiding device (1) that is
Rooms (29) (41) (4) open towards (40)
2), and the guide surface (33) (4) of this guide device (1)
0) co-operating with at least one of the guide surfaces (38) (39);
A surface is provided, each cylinder piston unit (11) (12) at the height of said workpiece receiving center and a jaw retainer (2) (3).
The guide device (1) of each jaw (
4) (5) is designed as a two-armed lever, by means of which said first arm holds the clamping parts (8) and (9) at its free end part of the workpiece (10). The second arms (60, 61) securely grip the workpiece toward the jaw retainers (2, 3), and then use the fixing devices (56, 57). A chuck device characterized in that it can be tightened. 2. The tightening device (13) (14) is connected to the cylinder-piston unit (15) (16) (1) for each jaw retainer.
7) (18) is built-in, and the cylinder, piston,
The piston of the unit is provided with actuating parts (23) and (24) with slopes (25) and (26), and the control parts make the clamping parts (27) and (28) movable. With the attached parts moved, attach the jaw retainer (2) (
3) and the pistons (16) (18
) is movable into the clamping position by the force of the spring devices (21, 22) and into the releasing position by the pressurized medium of the hydraulic circuit. Device. 3. The fixing device (56) (57) has a hydraulically actuated cylinder-piston unit for tightening the jaws, and the piston (58) (59) of the unit
are the second arms (60) (61) of the jaws (4) (5).
The tightening device (13) (14)
The chuck device according to claim 1 or 2, wherein the chuck device is connected to the same hydraulic circuit as that to which the chuck device is connected. 4. Each jaw retainer (2) (3) has jaws (4) (5).
) are provided with blocking devices (45) (46);
The blocking device is movably suspended for fixing the jaws in an aligned position relative to the axis (44) of the mechanical device for centering the chuck and for free movement of the jaws after release. A chuck device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is capable of being used for a chuck that is 5. The synchronizer (47) has a drawbar (48), which in the area of one jaw holder (2) is fitted with a rack (
49) is formed and cooperates with a rotatably mounted gearwheel (50) which meshes with a rack (51) arranged on the jaw retainer (2) and which allows the drawbar ( 48) is another jaw retainer (3) on the opposite side
2. The chuck device according to claim 1, wherein the chuck device is releasably connected to the jaw retainer via a coupler within a range of . 6. The coupler is a transmission body (52) immovably placed on the pull rod (48) in order to release the synchronizer (47)
, and in said assigned part of the jaw holder (3) has a connecting part (53) placed in contact with said jaw holder, said connecting part preventing the sliding of the jaw holder (3). guided between two end positions transversely, one end position allowing interlocking of the jaw retainer and the transmission body (52), and the other end position allowing the jaw retainer and the transmission body (52) to interlock. The chuck device according to claim 5, characterized in that it is adapted to allow relative movement with the body (52). 7. The connecting part (53) has arms (54) (55) which are extended apart from each other in the direction of both free ends of the connecting part.
), and the arm accommodates a transmission body (52) between the two arms, the smallest distance between the arms (54, 55) being equal to the transmission body ( 52
), and the connecting part (53) corresponds to the size of the arm (
7. The chuck device according to claim 6, wherein the chuck device is movable in the directions of (54) and (55). 8. Jaw retainer (2) (3) chamber (29) (41)
The chuck device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that (42) is connected to a source of a lubricating oil supply device. 9. Jaw retainer (3) without said chamber for compressed air supply cooperating with the guide surface (40) of the guide device (1);
9. The chuck device according to claim 1, wherein the surfaces (38) and (39) are provided with guide rollers (43).
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