JPH02262690A - 遠心機アームの回転駆動装置およびこの駆動装置用電力供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、遠心機アームの回転駆動用装置および、この
ような駆動装置に電力を供給する方法に関するものであ
る。

［従来の技術および発明が解決しようとする課題］遠心
機を回転駆動するに当り、大きな加速度を必要とする場
合に、極めて短かい応答時間内に、大きなエネルギーを
必要となる。特に、これは、スイング（揺動）バスケッ
トを回転アームに装着した遠心機の場合であり、このバ
スケット内に航空パイロットが入り、大きな加速度およ
び減速度を受けるようにしている。これは、例えば戦ｖ
ａｎのような超音速機における飛行状態をシミュレーシ
ョンするような場合である。

このようなテスト用遠心機の回転アームは、高出力のモ
ータによって回転駆動されており、このモータの回転速
度を、このモータが同期または非同期モータの場合には
、整流器／反転整流器タイプの制御回路によって調整し
ている。高度な加速度または急激な加速度変化を実現す
るために必要な瞬間的な大出力に関連して、約ＩＭＷの
極めて高出力の電源を利用することが重要である。この
ことによって、極めて大きなコストが必要となり、この
ような高出力レベルを使用側まで送給できる特殊な電源
ラインを設置する必要がある。更にこれら特殊な高出力
電源ラインは、大きな振幅で急激に変化するような大負
荷に生じる短絡の危険性や障害に対して保護する必要が
ある。

本発明は、上述した種々の欠点を除去し、遠心機アーム
を大きなトルクならびに急激な回転速度変化の下で回転
駆動し、特殊な高出力電源ラインを用いることを必要と
せず、且つ、電源ネットワーク中に障害を誘導させるこ
となく遠心機アームを回転駆動できる装置を提供するこ
とを目的とするものである。

また、本発明は、遠心機アームの動きの制御方法に関し
て安全性が改善された遠心機アームを回転駆動する装置
ならびに、このアームから吊下され、人を収容して加速
度および減速度テストを行なうようにしたスイング（揺
動）バスケットのような装置を提供することを目的とす
るものである。

［課題を解決するための手段］ 上述した本発明の目的は、電源および高出力モータを有
し、遠心機アームを回転駆動する装置によって達成でき
る。この回転駆動装置においては、この電源に、高出力
モータに給電するのに必要な理論的電力より低い電力の
平均電圧マルチフェイズ（多相）電源システムと、マル
チフェイズステップダウン（降下）トランスと、マルチ
フェイズ回転機器を制御する第１の静止装置と、この制
御装置にはトランスの二次側に接続された１つのマルチ
フェイズ入力と、電気的連結によるノードに接続された
１つのマルチフェイズ出力とが設けられ、このノードに
電気的に接続され、好適には、１個の同期型のマルチフ
ェイズ回転機器と、この回転曙器に機械的に連結された
大容量の慣性フライホイールと、このノードに接続され
た出力ターミナルとを設け、更に、上記高出力モータを
、別個のモータを制御する第２の静止装置によって上述
の出力ターミナルに接続したことを特徴とするものであ
る。

上記第１および第２　ｔＪＩ御装置の両方をコンピュー
タによって制御し、このコンピュータによって、先ず第
１に、第１　ｉ、ＩＩ御装置を作動させて、同期型モー
タ駆動式回転線器がその同期速度に到達するまで、この
回転機器を駆動し、次に、第２制御装置を作動させて、
遠心機アームの駆動モータを利用するようにできる。

この第１制御装置は、第２制御装置より大きな時定数を
有する。

一実施例によれば、高出力モータはマルチフェイズ往復
運動タイプのモータであり、このモータの上側部分に装
着された遠心機のアーム１を直接駆動する垂直軸トルク
モータを構成している。

また、本発明は、遠心機アームを回転駆動する高出力モ
ータに電力を供給す方法に関するものであり、特に、航
空パイロットに対する遠心力を与える方法である。この
方法におでは、電力を平均電圧マルチフェイズ電源ネッ
トワークに、高出力モータに給電するのに必要な論理電
源より低い電力を割当て、好適には同期型のマルチフェ
イズモータ駆動型回転機器に連結された慣性フライホイ
ール中に、この電源ネットワークから大きな運動エネル
ギーを蓄積し、この電源ネットワーク中に、このネット
ワークに利用できる電源の限界値内でマルチフェイズ回
転機器の回転速度を継持するのに必要なエネルギーを取
入れ、更に、遠心機アームのダイナミックムーブメント
（動的な動き）によってこのネットワークで利用できる
電力より大きな電力を必要とする場合に、慣性フライホ
イール中に蓄えられた運動エネルギーの一部分を割当て
るステップより構成され、遠心機のアームの回転がゆっ
くり低下するか、または急激に停止する場合に、このア
ームより得られる運動エネルギーをモータとして機能す
るマルチフェイズ回転機器手段によって慣性フライホイ
ール中に伝達するようにしたことを特徴とするものであ
る。

特に、同期機器フライホイールアッセンブリを以下のよ
うに選択することができる。即ち、遠心機アームの慣性
モーメントに対するこのアッセンブリの慣性モーメント
を、同期機器の出力周波数が約４８〜５３Ｈｚ間で維持
されるように選択できることである。

［実　施　例］ 以下、図面を参照し乍ら本発明を詳述する。

以下の説明においては、水平回転アーム１を有し、パイ
ロット（操縦士）により、このアーム１を駆動する人的
遠心機１０について考察するものとする。この水平アー
ム１は、垂直軸２に回転自在に装着されると共に、この
水平アーム１の一端には、ジヨイントシステム９によっ
て、スイング（揺動）バスケット４が軸受けされている
。これによってこのバスケット４が水平アーム１に対し
て、１または２の傾斜自由度を有するようになる。

このスイングバスケット４と対向するアーム１の他端に
はカウンターウェイト（釣合いおもり）３が設けられて
いる。第１図および第３図に示した本発明の実施例によ
れば、この水平アーム１を、速度減速用ギア対６を駆使
して低トルクモータ５により回転駆動する。これら減速
用ギア対６とモータ５の本体を、ベース８上の床に剛固
に係止する。このモータ５としてＤＣ（直流）モータを
採用することもできるが、好適には、３相の同期または
非周期モータによって構成することが望ましく、このモ
ータの出力をサイリスタ整流器／逆転整流器タイプの電
子制御回路７によって確保している。これによって、電
源２０から３相電源電圧および可変周波数が供給される
。

縮図的に表わしたような本例の遠心ｌ１１０は、特に、
スイングバスケット４に配置された航空パイロットによ
って駆動できるように設計されている。回転アーム１と
スイングアーム１の動きは、実際上、航空機、特に戦ｍ
ｌｌにおける航行状態に極めて類似した加速度変化や加
速度維持を再現できるように制御されている。従って、
パイロットの能力が加速度ストレスを受は入れられるこ
とを証明できると共に、これら種々の加速度による有害
な効果を克服または回避するための運動探索を実行する
ことができる。

本例の遠心機の回転アーム１は約６〜１０ｍの長さを有
し、これの回転速度の２乗に比例した遠心加速度を発生
する。

回転アーム１の一端における自由度２によるスイングバ
スケット４によって、パイロットのを柱の面と平行な方
向における遠心力および重力に基いた加速度の組合せた
ものを維持できる。

この回転アーム１は例えば、１個または２個のチューブ
で構成することができ、これらチューブは、大口径を有
すると共に、高度なねじれおよび曲げ剛性を有している
。

この回転アーム１を駆動するモータ５および制御回転７
を制御することによって、スイングバスケット４のレベ
ルにおいて必要な加速度状態に従った可変速度で、この
回転アーム１を回転させる。

コンピュータによって予め決められたテストプログラム
を実行できる共に、これらテストを受けるパイロットに
危険が生じた場合に、これらテストを中断することが可
能となる。

上述したような遠心機１０の機能には、このスイングバ
スケットが広範な加速度変化を必要とする場合には、大
規模な電気エネルギーを迅速に利用できることが包含さ
れている。一般に、これには、ローカルネットワークを
介在させる必要があり、これによって、極めて高い出力
レベルを保持できる電気エネルギーを供給する。しかし
乍ら、本発明によれば、付属装置２２〜２９を利用する
ことによってこのような高出力電源ネットワークの必要
性を回避できる。この付属装置によって、ラッシュ電流
を調整できると共に、この装置を、比較的低出力の通常
の電源ネットワーク２１と組合せることができ、この結
果、制御回路７および遠心機モータ５に供給するのに必
要な条件に合致した電ａｉ２０を構成することができる
。

−例として、１．７５ＭＷまでの範囲内の瞬間電力を必
要とする、遠心機アーム１を駆動するモータ５およびモ
ータ制御回路７は、１５ｋＷの電力を供給する従来の３
相電源ネツトワークから、第１図に図示した付属装置の
ように、ラッシュ電流を調整するための付属装置２２〜
２９を利用する程度まで機能する。

このような付属装置には、３相ステツプダウン（降下）
入カドランス２２が設けられており、この−次側を、平
均的電圧を有すると共に比較的低出力の３相電源ネツト
ワーク２１に接続する。この二次側を、慣性フライホイ
ール２８に機械的に結合された電気的３相機器２７の制
御装置２３に接続する。

この制御装置２３を、サイリスタ整流器／逆転整流器タ
イプの静止コンバータによって構成することもでき、こ
れによって、電圧および周波数が連続的に調整可能な３
相出力を供給する。

ラッシュ電流を調整する付属装置はリンク（連結）ノー
ド２９を有しており、このノード２９をライン２４によ
って制御デバイス２３の出力に接続し、ライン２６によ
って３相回転機器２７に接続し、更に、ライン２５によ
ってモータ５の制御装Ｍ７の電源端子に接続する。

この３相機器２７を、同期型または非同期型機器とする
こ゛とができる。しかし、以下の説明においては、周期
型ｍ器の利用のみについて考察し、これの応答時間を更
に短縮させるようにする。

回転アーム１の一例として、１２０．０００ｍ　２　ｋ
ｇの慣性モーメントを有するのに対して、慣性フライホ
イール２８は、約７２０ｍ２　ｋｇの慣性モーメントを
有する。これら回転アーム１と慣性フライホイール２８
の慣性モーメント間の比率は、以下のように決定される
。即ち、オルタネータとして機能する同期機器２７の出
力周波数が、電源ネッワーク２１の周波数が５０Ｈｚの
場合に、例えば４８〜５３Ｈｚ間の良好に決定された周
波数範囲内に包含されるように決定する。

この同期機器２７によって、これ自身がオルタネータと
して機能した場合に、標準の容量において、例えば約１
，１１００ｋの電力を供給できるように設計されており
、これの遠心機モータ５は、同程度の電力を有している
。

付属装置！２２〜２９の機能およびｉｌｌ　ＩＩＩ　ｌ
ｉ　ＩＦ　７およびモータ５を機能させるのに必要な電
気的エネルギーを端子３０へ送給するエネルギーソース
ユニット２０の機能は以下の通りである。

遠心機アーム１を回転する前の初１ｊ段階において、こ
の制御装置２３によってモータとして機能する同期様器
２７の３相電源を供給する。この同期モータ２７によっ
て、運動エネルギーを保存している慣性フライホイール
２８を一定のトルクでドライブする。

同期機器２７がそれの同期速度に到達すると、遠心機モ
ータ５を上述の制御装置７によって開始でき、これによ
ってオルタネータとして機能する同期機器２７からの電
気エネルギーをライン２６゜２５により割当てる。

この同期オルタネータ２７の速度が遠心機モータ５によ
るエネルギーの消費のために低下する傾向が環われると
、同期機器２７の制御装置２３によって、主電源ネット
ワーク２１のエネルギ：を分流して、このエネルギーを
ライン２４．２６を介して、次にモータとして機能する
同期機器２２に供給する。この場合、遠心機アーム１の
動的ムーブメントが主電源ネットワーク２１においてこ
の瞬時に利用できる出力より大きな出力を必要となる場
合には、慣性フライホイール２８内に蓄えられた運動エ
ネルギーの一部分をこの遠心機アーム１に伝達するよう
にする。

逆に、遠心機アーム１を迅速に停止させる場合には、こ
のアーム１の運動エネルギーを、端子３０に供給された
電気的エネルギーを介して慣性フライホイール２８に戻
すと共に、ライン２５，２６を介してモータとして機能
している同期機器２７に戻すようにする。

遠心機を一定の回転スピードで動作させるために、種々
の回路およびモータの巻線内で消費した低電力を主電源
ネットワーク２１によって制御装Ｗ１２３およびライン
２４．２５を経て供給する。

本発明の電気的エネルギー電源装置２１によれば、高出
力ｉ！源ネットワークを設置する必要性を回避できる４
つの機能を以下のように実現できる。

即ち、平均的な電源ネットワークから慣性フライホイー
ル中に、大きな運動１ネルギーを累積的に保゛存する機
能、 遠心機の加速度の急激な増大に対して、慣性フライホイ
ールから遠心機アームへ保存されていた運動エネルギー
の一部分を迅速に伝達する機能、遠心機の加速度の急速
な減少に対応するために、遠心機から慣性フライホイー
ルへ運動エネルギーを上記とは逆方向に迅速に伝送する
機能および、空気抵抗を考慮すると共に、種々の回路内
での損失を補償するために必要な電気的エネルギーを供
給する機能 である。

また、本発明による電気的エネルギー供給装置には他に
数種の利点が存在する。この結果、電源ネットワーク２
１は、以下のようなリスクに対して保護されている。即
ち、大きな負荷による急激な変動を生じるリスクである
。更に、この電源ネットワーク２１に生じる電磁気的妨
害によるリスクを減少することができる。更にまた、電
源ネットワーク２１からの電力中に、数秒間で終了する
ような短時間の一時的な中断が生じたとしても、遠心機
の機能を妨害を生じさせずに継続させることができる。

前述の制御回路２３および７によるそれぞれ異なった役
割りを考慮して、同期機器２７の制御口ｒＩｇ２３の時
定数を、モータ５の制御回路７の時定数より大きく設定
することができる。

次に、第２図を参照し乍ら、遠心機アーム１の制御回路
について以下簡単に説明する。

先ず、このアーム１の回転ムーブメント（動作）を制御
する装置には、主として、内部電流ループの周りにアナ
ログタイプの制御系が設けられている。

遠心機のアーム１の回転速度は、パルス波形整形回路１
０５に信号を供給する光エンコーダ１０４によって決定
され、この整形回路を電圧／周波数コンバータ１０６に
接続する。このコンバータ１０６の出力を、最初、増幅
器１１６を有するコントａ−ルルーブの入力コンパレー
タ１１５に送給すると共に、次に、アナログ／ディジタ
ルコンバータ１０７に送給する。このコンバータ１０７
を、マルチプレックスバッファステージ（段）１０８を
介して、データバス１０９およびアドレスバス１１０に
接続し、これらバスは、パラレルインタフェース１１１
を介して、このシステムを管理するコンピュータのＣＰ
Ｕ１１２と通信する。

アーム１に働く接続加速度を加速度メータ１０１によっ
て測定し、このメータの出力信号を、Ａ／Ｄコンバータ
１０２、バッファステージ１０３およびバス１０９．１
１０を介してコンピュータのＣＰＵ１１２に供給する。

このコンピュータによって、アナログ信号を、バッファ
ステージ１１３およびＡ／Ｄコンバータ１１４を介して
コンパレータ１１５に供給すると共に、更にバッファス
テージ１１７およびＡ／Ｄコンバータ１１８を経て、ア
ナログ信号を、増幅器１１６の出力側および内部電流ル
ープの入力側に設けられたコンパレータ７０へ供給する
。従って、このコンパレータ７０は、モータ５の制御回
路７に供給された電流に相当するあらゆる負帰還電流の
信号を受信することによって、このモータ５の回転速度
を制御する。

モータ５が同期型のものである場合に、制御回路７を反
転（ｉｎｖｅｒｓｅ　）整流器／整流器タイプのデバイ
スで構成し、これは、整流器段７３、直流電流を処理す
る回路段７７および電圧および周波数が可変の３相電流
をモータ５に供給する反転整流器段７６が設けられてい
る。内部電流ループの増幅器７１によって信号を、整流
器段７３および反転整流器段７６の制御装置７２および
７５に供給し、これら整流器段を保護回路７４に接続す
る。

これら制御回路を公知の手段によって実現できるので、
これ以上詳細な説明を本明細書では行なわない。

人的遠心機の場合には、スイングバスケット４自身に、
２個のトルクモータを装着して、２本の直交軸の周りを
傾斜できるようにする。これらモータの各々には、ロー
タ（回転子）およびステータが設けられており、これら
の各々を、相対的な回転動作が行なわれる機械パーツに
直結させる。

これらトルクモータの各々には、３相増幅器によって電
力がそれぞれ独立して供給される。これら増幅器には、
供給された電流の振幅および周波数を調整する回路が設
けられている。加速度メータによって、上述の直交軸に
関連する加速度を測定でき、これによってスイングバス
ケットの位置を調整することができる。これらトルクモ
ータと加速度メータと協動するスイングバスケット４の
位置に関する制御回路は従来公知のものであるので、こ
れ以上の説明を行なわない。

次に、第３図および第４図を参照し乍ら、遠心機の回転
アーム１を駆動するモータ５の２つの実施例について説
明する。

第３図に示した第１実施例によれば、回転アーム１の装
着は、大口径を有する中空の立て軸２２１によって行な
われ、この立て軸２２１を、脚２２７によってコンクリ
ートベースに固定された４分岐スター２２９によって支
持する。この脚２２７は、動的不均衡を測定できるスト
レーンゲージが装着されたスチールスプリングによって
製造される。

回転アーム１が装着されたタレットアーム３１自身を、
中空の立て軸２２１に、２個のラジアルローラベアリン
グ２２３，２２４および下側ストップ２２２を利用して
装着する。垂直伝達軸２２５をこの中空軸２２１の中心
に配置すると共に、ダイヤフラム２２８によってタレッ
トヘッド３１に連結すると共に、カップラ６２によって
減速ギア対６に連結する。

減速比が例えば１／２５である減速ギア対６には１本の
水平入力軸および１本の垂直出力軸が設けられている。

これら入力および出力軸を、ギアへのカップラ６１．６
２によってモータと軸２２５にそれぞれ連結する。第３
図の実施例の場合には、高出力モータ５は低トルク特性
を有し、更に、０〜１，０００ｒｐｉ間で調整可能とな
る。

回転アーム１と一体構成のスイングバスケットと、地面
に固定配置された電源または制御コンピュータとの間の
電気的連結（リンク）は、垂直の回転軸２２５の上方に
配置された回転接点２２６によって行なわれる。

第４図は、回転アーム１の駆動機構の別の実施例である
。この第４図の実施例は、第３図の実施例に比べて特に
、数種類の大きな利点がある。

この第４図には、同様に、タレットヘッド３２を有する
回転アーム１が図示されている。このアーム１を高出力
の低トルクモータ５０から直接駆動することによって、
第３図に示したエレメント５．６１．６および６２によ
って実行される。すべての櫟能を確保できる。

従って、モータ５０には、内側垂直ロータ５３が設けら
れており、このロータ５３は、回転アームの垂直回転軸
の周りおよびこのアームの上側部分で回転できる。この
アーム上に、タレットヘッド３２が装着されている。更
に、このモータ５０には、外側ステータ５１が設けられ
ており１、このステータ５１は、石積み基礎８の内側に
形成されたハウジング８０の内側に直接装着されている
。

ロータ５３をステータ５１の内側に、ラジアルベアリン
グ２２３．２２４および下側の輪状ストップ２２２を利
用して装着する。第４図の参照番号５２および５４はモ
ータ５０のインダクタおよびロータをそれぞれ表す。参
照番号９１はロータリコンタクト（回転接点）を表わし
、この接点をロータ５３の下側にＭｎづると共に、この
ロータコンタクトによって、ワイヤ９２を介して、遠心
機に近接して配置した制御ブロックと、タレットヘッド
内に設置されたハウジングの内側の装置との間の電気的
結合（リンク）を確立するようにする。

モータ５０のステータ５１のハウジングを脚８１によっ
てハウジング８０の内側に装着する。この脚８１は第３
図の脚２２７と同様に具現化することができ、これにス
トレインゲージを装着する。

第４図の実施例では、第５図のモータ５と同じ出力を有
するマルチフェイズ往復運動式モータ５０を採用してお
り、以下に説明するような利点がある。これは遠心機ア
ーム１の直接駆動によるものである。

従って、減速ギア対６とカップラ６１．６２とによる制
御特性によって、制御に併う妨害に類似したのこぎり歯
ノイズを除去できると共に、伝達されたトルクの大ぎな
変動におけるこれらののこぎり歯ノイズに関連したあら
ゆる問題点を解決できる。

ライン／シャフトピボット回転パーツアッセンブリの応
答周波数を、少なくと６１桁の大きさだけ増大させるこ
とができ、この応答周波数は、第３図の装着例の場合に
は約２）（Ｚであり、第４図の装着例では約２０Ｈ２で
ある。同様に、ピボットの周定されたパーツの応答周波
数も、少なくとも１桁の大ぎさだけ増大させることがで
きる。

第４図の装着例においては、回転コンタクトおよびジヨ
イントを、機器１のモータ軸に一体的に形成すると共に
、回動パーツの数を減少することができる。これによっ
て基本的なパーツの製造を簡素化できると共に、装着、
保守ならびに動作の安定化が確立される。

更に、タレットヘッド３２を構成するとボッ・トの回転
パーツにおいて、スイングバスケットの制御回路ならび
に種々の測定装置の輸送が大量となるのに対して、第３
図の装着方法では、タレットヘッド３１で利用できる量
は制限されるようになる。

一般に、本発明は以下の占うな設備に適用できるもので
ある。即ち、高出力モータ５，５ｏは、１ＭＷまたはそ
れ以上のｕ１力を有するもので、平均電圧マルチフェイ
ズ電源ネットワークは、これらモータ５，５０の出力の
約１／１０の出力を有する設備である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、遠心機アームを
、急激な回転スピード変化で、且つ、大きなトルクで回
転駆動でき、これは、特殊な高出力電力ラインを設ける
必要がないと共に、電源ネットワークに妨害を誘発させ
ないで遠心機アームを回転駆動できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の遠心機アームの回転駆動系および電
源系の組合せを説明する図、 第２図は、第１図の装置のアーム駆動用モータの制御回
路のブロック線図、 第３図は、第１図のアーム駆動用モータの一実施例の部
分断面図、および 第４図は、同じくアーム駆動用モータの他の実施例の断
面図である。 １・・・回転アーム ４・・・スイングバスケット ５．５０・・・モータ ６・・・減速ギア対 ７・・・制御回路 １０・・・遠心機 ２０・・・電源 ２１・・・三相電源ネットワーク ２３・・・制御装置 ２７・・・同期機器 ２８・・・慣性フライホイール ３１．３２・・・タレットヘッド ５１・・・ステータ ５３・・・ロータ ７０．１１５・・・コンパレータ ７３．７６・・・整流器 ８０・・・ハウジング ８１．２２７・・・脚 ９１．２２６・・・回転コンタクト １０１・・・加速度メータ １０４・・・光学エンコーダ １０２．１０７，１１４．１１８・・・Ａ／Ｄコンバー
タ １０３、ｉｏｓ、１１３．１１７・・・バッファ１１１
・・・パラレルインタフェース １１２・・・ＣＰＵ ２２３．２２４・・・ラジアルベアリング２２８・・・
ダイヤフラ仏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、遠心機アームを回転駆動するに当り、電源（２０）
   と高出力モータ（５、５０）とを具え、この電源（２０
   ）には、この高出力モータ（５、５０）に供電するのに
   必要な理論的電力より低い電力を有する平均電圧マルチ
   フェイズ電源ネットワーク（２１）と、マルチフェイズ
   電圧降下用トランス（２２）と、マルチフェイズ回転機
   器を制御する第１静止装置（２３）と、この制御装置は
   前記トランス（２２）の二次側に接続された１つのマル
   チフェイズ入力と、電気的連結によるノード（２９）に
   接続されたマルチフェイズ出力とを有し、このノード（
   ２９）に電気的に接続されたマルチフェイズ回転機器（
   ２７）と、この回転機器（２７）に機械的に連結された
   大容量の慣性フライホイール（２８）と、前記ノード（
   ２９）に接続された出力ターミナル（３０）とが設けら
   れ、更に、前記高出力モータ（５、５０）を、別個のモ
   ータを制御する第２静止装置（７）の手段によって、前
   記出力ターミナル（３０）に接続したことを特徴とする
   遠心機アームの回転駆動装置。 ２、前記マルチフェイズ回転機器（２７）が同期型回転
   機器である請求項１記載の駆動装置。 ３、前記高出力モータ（５、５０）は、約１ＭＷまたは
   これより大きな電力を有し、更に、前記平均電圧マルチ
   フェイズ電源ネットワーク（２１）は、前記高出力モー
   タ（５、５０）の電力より約１／１０の電力を有した請
   求項１記載の駆動製造。 ４、前記第１制御装置（２３）は、前記第２制御装置（
   ７）の時定数より大きな時定数を有した請求項１記載の
   駆動装置。 ５、前記第１および第２制御装置（２３、７）自身をコ
   ンピュータにより制御し、このコンピュータによって、
   この第１制御装置（２３）を作動状態にしてモータとし
   て機能する前記周期回転機器（２７）がそれ自身の周期
   速度に到達するまでこの回転機器（２７）を駆動し、更
   に、この第２制御装置（７）を作動状態にして前記遠心
   機アームの駆動モータ（５、５０）を作動させた請求項
   ２記載の駆動装置。 ６、前記高出力モータ（５）が往復運動タイプモータで
   あることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。 ７、前記高出力モータ（５）が低トルクマルチフェイズ
   往復運動タイプのモータであり、減速ギア対（６）によ
   って前記遠心機のアーム（１）に連結した請求項１記載
   の駆動装置。 ８、前記高出力モータ（５０）がマルチフェイズ往復運
   動タイプのモータであり、このモータ（５０）の上側部
   分に装着された前記遠心機のアーム（１）を直接駆動す
   る垂直軸トルクモータを構成した請求項１記載の駆動装
   置。 ９、前記高出力の垂直軸トルクモータ（５０）に、石積
   み基礎（８）内に形成された空所（８０）の内側に支持
   配置されたステータを設けた請求項８記載の駆動装置。 １０、前記高出力モータ（５０）の回転接点およびジョ
   イントを、前記回転機器の垂直モータ軸の内側に一体形
   成した請求項８記載の駆動装置。 １１、更に、前記遠心機アーム（１）と一体成形される
   と共に前記高出力モータ（５０）の上方に形成されたチ
   ャンバ（３２）を設け、これによって測定計器を受入れ
   、更に、このアーム（１）の一方の先端に配置されたス
   イングバスケット（４）の制御回路を設けた請求項８記
   載の駆動装置。 １２、遠心機アーム（１）を、特に、航空パイロットに
   遠心力を与えるために、回転駆動する高出力モータ（５
   、５０）に電力を供給するに当り、この高出力モータ（
   ５、５０）に電力供給するのに必要な論理的電力より低
   い電力を有する平均電圧マルチフェイズ電源ネットワー
   ク（２１）にエネルギーを割当て、このネットワーク（
   ２１）から、モータとして機能するマルチフェイズ回転
   機器（２７）に連結された慣性フライホィール（２８）
   中に、大きな運動エネルギーを累積的に蓄積させ、前記
   遠心機アーム（１）を回転駆動する前記高出力モータ（
   ５、５０）に電力供電するのに必要な前記エネルギーを
   、発電機として機能する前記マルチフェイズ回転機器（
   ２７）より取出し、前記ネットワーク（２１）から、こ
   のネットワーク（２１）で得られる電力の限界値以内で
   、前記回転機器（２７）の回転速度を維持するのに必要
   なエネルギーを割当て、更に、前記遠心機アームのダイ
   ナミックムーブメントによって前記ネットワーク（２１
   ）で得られる電力より大きな電力が必要となる場合に、
   前記慣性フライホィール（２８）中に蓄えられた運動エ
   ネルギーの一部分を割当て、更に、前記遠心機のアーム
   （１）の回転がゆるやかに減少または急激に停止する場
   合に、このアーム（１）で得られる運動エネルギーをモ
   ータとして機能する前記回転機器（２７）によって前記
   慣性フライホィール（２８）へ伝達させるステップから
   構成されたことを特徴とする電力供給方法。 １３、周期型マルチフェイズ回転機器（２７）を使用し
   た請求項１２記載の電力供給方法。 １４、前記遠心機アーム（１）の慣性モーメントに対す
   る同期機器（２７）／慣性フライホィール（２８）アッ
   センブリの慣性モーメントを、この同期機器（２７）の
   出力周波数が約４８〜５３Ｈｚ間で維持されるように選
   択した請求項１３記載の電力供給方法。