JPH022612U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH022612U JPH022612U JP8093688U JP8093688U JPH022612U JP H022612 U JPH022612 U JP H022612U JP 8093688 U JP8093688 U JP 8093688U JP 8093688 U JP8093688 U JP 8093688U JP H022612 U JPH022612 U JP H022612U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motorcycle
- motor
- rotation angle
- tilt
- detecting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
第１図は本考案にかかる傾き検出装置を示す斜
視図、第２図は同装置のブロツク構成図である。 尚、図面中、１は自動二輪車、２はクランクケ
ース、４はモータ、５は回転軸、６は超音波送受
信機、６ａは超音波送信機、６ｂは超音波受信機
、７は回転角センサ、１０は遅延回路、１１は加
算器、１２はモータ駆動回路である。
視図、第２図は同装置のブロツク構成図である。 尚、図面中、１は自動二輪車、２はクランクケ
ース、４はモータ、５は回転軸、６は超音波送受
信機、６ａは超音波送信機、６ｂは超音波受信機
、７は回転角センサ、１０は遅延回路、１１は加
算器、１２はモータ駆動回路である。
Claims (1)
- 自動二輪車の傾きを検出する傾き検出装置にお
いて、前記自動二輪車の下部に路面に対して超音
波を送出し、路面で反射された超音波を受信する
超音波送受信機と、この超音波送受信機を回動す
るモータと、前記超音波送受信機の受信出力に応
じて前記モータを駆動制御するモータ駆動制御手
段と、前記モータの回転角を検出する回転角検出
手段とを備えたことを特徴とする自動二輪車の傾
き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8093688U JPH022612U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8093688U JPH022612U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH022612U true JPH022612U (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=31305745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8093688U Pending JPH022612U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH022612U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015610B2 (ja) * | 1982-01-27 | 1985-04-20 | 工業技術院長 | 不飽和含塩素アルコ−ルの酢酸エステルの製法 |
| JPS6184579A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無人走行車の位置検出装置 |
| JPS61133886A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-21 | Nippon Soken Inc | 角度検出装置 |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP8093688U patent/JPH022612U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015610B2 (ja) * | 1982-01-27 | 1985-04-20 | 工業技術院長 | 不飽和含塩素アルコ−ルの酢酸エステルの製法 |
| JPS6184579A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無人走行車の位置検出装置 |
| JPS61133886A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-21 | Nippon Soken Inc | 角度検出装置 |