JPH02257478A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JPH02257478A
JPH02257478A JP10270889A JP10270889A JPH02257478A JP H02257478 A JPH02257478 A JP H02257478A JP 10270889 A JP10270889 A JP 10270889A JP 10270889 A JP10270889 A JP 10270889A JP H02257478 A JPH02257478 A JP H02257478A
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JP
Japan
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head
magnetic disk
carriage
head holder
servo
Prior art date
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Pending
Application number
JP10270889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsuo Hibino
敦夫 日比野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to DE3940105A priority patent/DE3940105A1/en
Priority to GB8927686A priority patent/GB2227355A/en
Publication of JPH02257478A publication Critical patent/JPH02257478A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent misalignment of a data head by equalizing a carriage, head holders and plural fixing members for fixing them in coefficient of linear expansion. CONSTITUTION:Three screws 17 are provided at appropriate intervals as the fixing members for fixing the head holders 15A-15C to the carriage 16. Materials for constituting these head holders 15A-15C, carriage 16 and screws 17 are of an equivalent coefficient of linear expansion respectively. Consequently, even when expansion and shrinkage due to a temp. change take place, the head holders 15A-15C are not deformed since no bimetal effect is generated, and hence a vibration proofing effect is improved. By this method, the head holders 15A-15C are free from involvement in thermal deformation and vibration.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気ディスク装置、特にそのヘッドホルダー
固定部の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to an improvement of a head holder fixing portion thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は例えば特開昭63−866号公報に示されたも
のと類似の、従来の磁気ディスク装置におけるヘッドホ
ルダー固定部の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a head holder fixing section in a conventional magnetic disk device, similar to that shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-866.

この図において(IA)及び(IB)は磁気ディスク、
(2)は磁気ディスク(IA)の上面にあらかじめ書込
まれたサーボ情報、(3)は上記サーボヘッドを読出す
ためのサーボヘッドで、磁気ディスク(IA)の上面に
配設されている。
In this figure, (IA) and (IB) are magnetic disks,
(2) is servo information written in advance on the top surface of the magnetic disk (IA), and (3) is a servo head for reading the servo head, which is disposed on the top surface of the magnetic disk (IA).

(4)は磁気ディスク(IA)の下面に配設されたデー
タヘッドで、磁気ディスク(IA)に対する情報の書込
み、あるいは読み出しを行なうものである。なお、デー
タヘッドは)は磁気ディスク(IA)に対応するものし
か示していないが、磁気ディスク(IB)にも同様に配
設されているものである。
(4) is a data head disposed on the bottom surface of the magnetic disk (IA), which writes information to or reads information from the magnetic disk (IA). Note that although only the data head corresponding to the magnetic disk (IA) is shown, the data head is similarly arranged for the magnetic disk (IB).

(5A) (5B) (5C)はサーボヘッド(3)あ
るいはデータヘッド(4)を支持するヘッドホルダーで
、(5八)はサーボヘッド(3)の支持用、(5B)は
データへ・ンド(イ)の支持用、(5C)は図示されて
いない他のデータへ・ンドの支持用である。
(5A) (5B) (5C) is a head holder that supports the servo head (3) or data head (4), (58) is for supporting the servo head (3), and (5B) is a head holder for supporting the servo head (3). (A) is for supporting, and (5C) is for supporting other data not shown.

(6)はキャリッジ、口は上記各ヘッドホルダーをキャ
リッジに固定するための固定部材であるねじで、各ヘッ
ドホルダー(5A) (511) (5C)を図示のよ
うに重ねて一体化し、キャリッジ(6)に固定している
(6) is a carriage, and the opening is a screw that is a fixing member for fixing each of the above head holders to the carriage.The head holders (5A), (511), and (5C) are stacked and integrated as shown, and the carriage ( 6) is fixed.

このような構成において磁気ディスク(IA) (IB
>が一定の速度で回転し、ヘッドホルダー(5B) (
5C)に固定されたデータヘッドを介して信号の書き込
み、読み出しが行なわれる。
In such a configuration, magnetic disks (IA) (IB
> rotates at a constant speed, and the head holder (5B) (
Writing and reading of signals are performed through a data head fixed to the 5C).

又、サーボヘッド(3)によって一方の磁気ディスク(
IA)の上面に書き込まれたサーボ情報(2)を読み出
すことにより、位置の情報を得て、図示しない位置決め
用の閉ループ制御系が動作し、キャリッジ(6)が回転
してサーボヘッドの位置が制御される。
Also, one of the magnetic disks (
By reading out the servo information (2) written on the top surface of IA), position information is obtained, and a closed loop control system for positioning (not shown) is operated, and the carriage (6) rotates to determine the position of the servo head. controlled.

一方、サーボヘッド(3)とデータヘッド(イ)とはヘ
ッドホルダー(5A) (5B) (5C)を介してキ
ャリッジ(6)に固定され、夫々が磁気ディスク(IA
) (In)の回転軸に対して平行な直線上の位置に保
持されているため、上述のように、サーボヘッド(3)
が位置決めされるとデータヘッド(イ)も正しく位置決
めされることになる。
On the other hand, the servo head (3) and the data head (A) are fixed to the carriage (6) via head holders (5A) (5B) (5C), and each has a magnetic disk (IA).
) (In) is held in a straight line parallel to the rotation axis of the servo head (3).
When the data head (a) is positioned correctly, the data head (a) is also positioned correctly.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の磁気ディスク装置は以上のように構成され、ヘッ
ドホルダー(5A> (5B> (5C)とキャリッジ
(6)とがねじ(7)によって固定されているが、この
ねじの数を1本だけにした場合はヘッドホルダーが振動
しやすくなるという欠点があり、又、ねじの数を複数本
にした場合でも、ヘッドホルダーとキャリッジの線膨張
係数に差があるときは温度変化に対応してバイメタル効
果の影響によりヘッドホルダーが変形するという欠点が
ある。
A conventional magnetic disk drive is constructed as described above, and the head holder (5A>(5B> (5C)) and carriage (6) are fixed with a screw (7). If you use the head holder, there is a disadvantage that the head holder will easily vibrate.Also, even if you use multiple screws, if there is a difference in linear expansion coefficient between the head holder and the carriage, the bimetal There is a drawback that the head holder is deformed due to the effect.

又、ヘッドホルダーが熱変形を生じた場合、その変形に
ばらつきがあると、サーボヘッド(31と総てのデータ
ヘッド(2)とが磁気ディスクの回転軸に平行な直線上
に位置しなくなり、従ってサーボヘッドが位置決めされ
てもデータヘッドが位置ずれを起こし、信号の書込み、
読出しが正しく行なわれなくなるという問題点がある。
Furthermore, when the head holder is thermally deformed, if the deformation is uneven, the servo head (31) and all the data heads (2) will no longer be located on a straight line parallel to the rotation axis of the magnetic disk. Therefore, even if the servo head is positioned, the data head may be misaligned, causing signal writing and
There is a problem that reading is not performed correctly.

更に、ヘッドホルダーの線膨張係数がねじのそれよりも
大きい場合には、温度上昇に伴なってヘッドホルダーに
対するねじからの圧縮荷重が増加し、ヘッドホルダー(
5A> (5B> (5C)の応力−ひずみの比例限度
もしくは耐力以上の圧縮荷重が加わると、その後再び常
温になって圧縮荷重から開放されても寸法精度が低下す
ることが「マシンデザイン、 (1986年I+月号)
で報告されている。更に又、温度が低下した場合には、
ねじの軸力が低下し、ヘッドホルダー(5A) (5B
) (5C)が振動しやすくなる。
Furthermore, if the coefficient of linear expansion of the head holder is larger than that of the screw, the compressive load from the screw on the head holder increases as the temperature rises, and the head holder (
5A>(5B> (5C) When a compressive load exceeding the stress-strain proportional limit or proof stress is applied, the dimensional accuracy will decrease even after the temperature returns to room temperature and the compressive load is released. 1986 I+ issue)
It has been reported in Furthermore, if the temperature drops,
The axial force of the screw decreases and the head holder (5A) (5B
) (5C) becomes more likely to vibrate.

ヘッドホルダーが振動すると、位置決めの閉ループ制御
に悪影響を及ぼし、安定した位置決めが行なわれなくな
る結果、データヘッドも位置ずれを起こし、信号の書込
み、読出しが正しく行なわれなくなるものである。
When the head holder vibrates, it adversely affects the closed-loop control of positioning, and as a result stable positioning is no longer performed, the data head also shifts in position, making it impossible to write and read signals correctly.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ヘッドホルダーの熱変形及び振動を起こさな
い磁気ディスク装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a magnetic disk device that does not cause thermal deformation or vibration of the head holder.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る磁気ディスク装置はキャリッジ、ヘッド
ホルダー及び上記両者を固定する固定部材の線膨張係数
を等しくすると共に固定部材を複数個設けるようにした
ものである。
The magnetic disk device according to the present invention is such that the linear expansion coefficients of the carriage, the head holder, and the fixing member for fixing both are made equal, and a plurality of fixing members are provided.

又、ヘッドホルダーを固定部材によってキャリッジに固
定する場合、それぞれに発生する応力が使用温度の範囲
において、それぞれの材料の応力−ひずみの比例限度あ
るいは耐力より小さくなるように組合せるものである。
Further, when the head holder is fixed to the carriage using a fixing member, the combination is such that the stress generated in each member is smaller than the stress-strain proportional limit or proof stress of each material within the operating temperature range.

更に、固定部材をねじあるいはピン状のものとし、その
中心線が磁気ディスクの半径方向とほぼ一致するように
したものである。
Furthermore, the fixing member is screw- or pin-shaped, and its center line is substantially aligned with the radial direction of the magnetic disk.

〔作  用〕[For production]

この発明によれば、キャリッジ、ヘッドホルダー及びこ
れらの固定部材の線膨張係数を等しくしたり、キャリッ
ジ、ヘッドボルダ−1固定部材の各部材に発生する応力
が、使用温度の範囲において、各部材の応力−ひずみの
比例限度あるいは耐力より小さくなるように組合せたり
、又、ねじあるいはビン状の固定部材の中心線が磁気デ
ィスクの半径方向とほぼ一致すようにされているため、
温度変化にもとすく伸縮があっても夫々の相対関係が変
化せず、従ってヘッドホルダーの熱変形が生じない、又
、固定部材は複数個設けられるため、上述のように、ヘ
ッドホルダーの振動も生じないものである。
According to this invention, the linear expansion coefficients of the carriage, the head holder, and their fixing members are equalized, and the stress generated in each member of the carriage and the head boulder 1 fixing member is reduced within the operating temperature range. - Since the combination is made so that the strain is smaller than the proportional limit or proof stress, or the center line of the screw or bottle-shaped fixing member is made to almost coincide with the radial direction of the magnetic disk,
Even if the head holder expands and contracts due to temperature changes, the relative relationship between them does not change, so the head holder does not undergo thermal deformation.Also, since multiple fixing members are provided, as mentioned above, the vibration of the head holder does not change. It also does not occur.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を第1図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

第1図は実施例の概略構成を示す斜視図で、(15八)
 (15B) (15c)は夫々へ・ンドホルダー (
16)は上記各ヘッドホルダーを固定するキャリッジ、
(17)はヘッドホルダーをキャリッジに固定するな。
FIG. 1 is a perspective view showing the schematic structure of the embodiment, (158)
(15B) (15c) to each end holder (
16) is a carriage for fixing each of the above head holders;
(17) Do not fix the head holder to the carriage.

めの固定部材であるねじで、適宜の間隔で3本設けられ
ている。これらのヘッドホルダー、キャリッジ及びねじ
は、いずれも外見上の構成は従来のものとほぼ同一であ
るが、夫々を構成する材料が線膨張係数の等しいもので
あるという点で従来のものと相違する。その他の構成は
従来のものと同様であるため説明を省略する。
Three screws are provided at appropriate intervals as the second fixing member. These head holders, carriages, and screws all have almost the same external configuration as conventional ones, but they differ from conventional ones in that the materials that make up each have the same coefficient of linear expansion. . The rest of the configuration is the same as the conventional one, so the explanation will be omitted.

このような構成とすることにより、温度変化にもとすく
伸縮があってもその比率が夫々同一であり、相対関係に
変化がなく、バイメタル効果が生じないため、ヘッドホ
ルダーに対するわじからの圧縮荷重が増加してヘッドホ
ルダーが変形するようなこともなく、又、ねじの軸力が
低下してがたが生ずることもない、更に、ヘッドホルダ
ーとキャリッジとを複数個のねじで固定しているため防
振効果も向上する。第2図はこの発明の他の実施例を示
すもので、キャリッジ(!6)が基部(160)と、こ
の基部からE字形に突出する3本の支持部(16A) 
(16B> (16c)を有し、基部(160)には回
転軸<16E)が、又、各支持部にはヘッドホルダー(
15八)(1511) (15C)がそれぞれ2本のね
しく17)によって固定され、ねじ(17)は、その中
心線が磁気ディスク(IA> (In)の半径方向と一
致又はほぼ一致するように設けられたものである。その
他の構成は第1図の実施例と同様である。この実施例に
おいても第1図に示す実施例と同等に作用し、同等の効
果を期待することができる。
With this structure, even if there is expansion and contraction due to temperature changes, the ratio is the same, there is no change in the relative relationship, and no bimetallic effect occurs, so there is no compression from the side to the head holder. The head holder will not be deformed due to increased load, and the axial force of the screw will not decrease and rattling will not occur.Furthermore, the head holder and carriage are fixed with multiple screws. The anti-vibration effect is also improved. FIG. 2 shows another embodiment of the invention, in which a carriage (!6) has a base (160) and three support parts (16A) projecting from the base in an E-shape.
(16B> (16c), the base (160) has a rotating shaft <16E), and each support part has a head holder (
158) (1511) (15C) are each fixed by two screws 17), and the screws (17) are arranged so that their center lines coincide or almost coincide with the radial direction of the magnetic disk (IA> (In)). The other configurations are the same as the embodiment shown in Fig. 1.This embodiment also operates in the same manner as the embodiment shown in Fig. 1, and the same effects can be expected. .

なお、以上の説明では、キャリッジ(16)が回転する
ことによりサーボヘッド(3)とデータヘッド(イ)と
が位置決めされる実施例を示したが、キャリッジ(16
)が直線的に移動してサーボヘッドとデータヘッドとが
位置決めされるようにしても同様の効果を期待すること
ができる。
In addition, in the above description, an embodiment was shown in which the servo head (3) and the data head (A) are positioned by rotating the carriage (16).
) is moved linearly to position the servo head and data head, a similar effect can be expected.

又、サーボヘッド(3)が最上部に位置する磁気ディス
クの上面に設けられた例を示したが、これは任意の磁気
ディスクの任意の面に設けてもよい。
Further, although an example has been shown in which the servo head (3) is provided on the upper surface of the uppermost magnetic disk, it may be provided on any surface of any magnetic disk.

更に又、サーボヘッド(3)が磁気ディスク(IA)の
上面に書込まれたサーボ情報(2)を読出し、閉ループ
制御を行うことにより、サーボヘッド(3)及びデータ
ヘッド(4)を位置決めする実施例を示したが、データ
ヘッド(イ)が、サーボ情報(2)を読出し、閉ループ
制御を行うことにより、データヘッド(4)を位置決め
するようにしてもよいし、開ループ制御により、データ
ヘッド(4)を位置決めするようにしてもよい、又、上
記実施例では、ヘッドホルダー(+5A)(15B) 
(15C)、キャリッジ(16)、ねじ(17)の線膨
張係数がすべて等しい場合を示したが、ヘッドホルダー
(15A) (158) (15C)をねじ(17)に
よってキャリッジ(I6)に固定する場合、それぞれに
発生する応力が、使用温度の範囲において、それぞれの
材料の応力−ひずみの比例限度あるいは耐力より小さく
なるように組合わせても同様の効果を期待することがで
きる、更に、固定部材は、ねじに代えてビン状のもので
形成してもよい。
Furthermore, the servo head (3) reads the servo information (2) written on the top surface of the magnetic disk (IA) and performs closed loop control to position the servo head (3) and the data head (4). Although the embodiment has been shown, the data head (A) may read the servo information (2) and perform closed loop control to position the data head (4), or open loop control may be used to position the data head (4). The head (4) may be positioned, and in the above embodiment, the head holder (+5A) (15B)
(15C), the carriage (16), and the screw (17) all have the same coefficient of linear expansion, but the head holder (15A) (158) (15C) is fixed to the carriage (I6) with the screw (17). In this case, the same effect can be expected even if the combination is such that the stress generated in each is smaller than the stress-strain proportional limit or proof stress of each material within the operating temperature range. may be formed of a bottle-shaped material instead of a screw.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明によれば、キャリッジと、ヘッド
ホルダーと、これらを固定する複数個の固定部材の線膨
張係数を等しくしたり、キャリッジ、ヘッドホルダー、
固定部材の各部材に発生する応力が、使用温度の範囲に
おいて、各部材の応力ひずみの比例限度あるいは耐力よ
り小さくなるように組合せたり、又、ねじあるいはビン
状の固定部材の中心線が磁気ディスクの半径方向とほぼ
一致するようにしているため、データヘッドの位置ずれ
を効果的に防止することができるものである。
As described above, according to the present invention, the coefficients of linear expansion of the carriage, the head holder, and the plurality of fixing members that fix these are made equal, and the carriage, the head holder,
The fixing members are combined so that the stress generated in each member is smaller than the proportional limit of stress strain or proof stress of each member within the operating temperature range, or the center line of the screw or bottle-shaped fixing member is aligned with the magnetic disk. Since the radial direction of the data head is substantially aligned with the radial direction of the data head, it is possible to effectively prevent displacement of the data head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の概略構成を示す斜視図、
第2図はこの発明の他の実施例の概略構成を示す斜視図
、第3図は従来の磁気ディスク装置の概略構成を示す斜
視図である。 図において(IA) <IB)は磁気ディスク、(2)
はサーボ情報、B)はサーボヘッド、(イ)はデータヘ
ッド、(5A) (5B> (5C) (15A) (
15B> (15c)はヘッドホルダー(61(16)
はキャリッジ、(71(17)はねじである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic structure of another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a schematic structure of a conventional magnetic disk device. In the figure, (IA) <IB) is a magnetic disk, (2)
is servo information, B) is servo head, (a) is data head, (5A) (5B> (5C) (15A) (
15B> (15c) is the head holder (61 (16)
is a carriage, and (71 (17) is a screw. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)磁気ディスクに情報の書込み、読出しを行なうデ
ータヘッドあるいはデータヘッドの位置決め用として上
記磁気ディスクにあらかじめ書込まれたサーボ情報を読
出すサーボヘッド等のヘッドを支承するヘッドホルダー
及びヘッドホルダーをキャリッジに固定する複数個の固
定部材を備え、上記ヘッドホルダー、キャリッジ並びに
固定部材の線膨張係数を等しくするようにしたことを特
徴とする磁気ディスク装置。
(1) A head holder that supports a head such as a data head that writes and reads information on a magnetic disk, or a servo head that reads servo information written in advance on the magnetic disk for positioning the data head, and a head holder. 1. A magnetic disk drive comprising a plurality of fixing members fixed to a carriage, the head holder, the carriage, and the fixing members having equal coefficients of linear expansion.
(2)磁気ディスクに情報の書込み、読出しを行なうデ
ータヘッドあるいはデータヘッドの位置決め用として上
記磁気ディスクにあらかじめ書込まれたサーボ情報を読
出すサーボヘッド等のヘッドを支承するヘッドホルダー
及びヘッドホルダーをキャリッジに固定する複数個の固
定部材を備え、上記ヘッドホルダー、キャリッジ並びに
固定部材は、それぞれに発生する応力が、使用温度の範
囲において、それぞれの材料の応力−ひずみの比例限度
あるいは耐力より小さくなるように組合せられることを
特徴とする磁気ディスク装置。
(2) A head holder and a head holder that support a head such as a data head that writes and reads information on a magnetic disk or a servo head that reads servo information written in advance on the magnetic disk for positioning the data head. A plurality of fixing members fixed to the carriage are provided, and the stress generated in each of the head holder, the carriage, and the fixing member is smaller than the stress-strain proportional limit or proof stress of each material in the operating temperature range. A magnetic disk device characterized in that it can be combined in the following manner.
(3)磁気ディスクに情報の書込み、読出しを行なうデ
ータヘッドあるいはデータヘッドの位置決め用として上
記磁気ディスクにあらかじめ書込まれたサーボ情報を読
出すサーボヘッド等のヘッドを支承するヘッドホルダー
及びヘッドホルダーをキャリッジに固定する複数個のね
じあるいはピン状の固定部材を備え、上記固定部材の中
心線が上記磁気ディスクの半径方向とほぼ一致するよう
にしたことを特徴とする磁気ディスク装置。
(3) A head holder that supports a head such as a data head that writes and reads information on a magnetic disk, or a servo head that reads servo information written in advance on the magnetic disk for positioning the data head, and a head holder. 1. A magnetic disk drive comprising a plurality of screw or pin-shaped fixing members fixed to a carriage, the center line of the fixing members substantially coinciding with the radial direction of the magnetic disk.
JP10270889A 1988-12-07 1989-04-21 Magnetic disk device Pending JPH02257478A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/429,694 US5040086A (en) 1988-12-07 1989-10-31 Positioning mechanism for a head of a magnetic disk drive
DE3940105A DE3940105A1 (en) 1988-12-07 1989-12-05 MAGNETIC DISK DEVICE
GB8927686A GB2227355A (en) 1988-12-07 1989-12-07 Magnetic disc apparatus

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63-310319 1988-12-07
JP31031988 1988-12-07

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