JPS63311675A - Rotary actuator for information recording and reproducing device - Google Patents

Rotary actuator for information recording and reproducing device

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Publication number
JPS63311675A
JPS63311675A JP14516287A JP14516287A JPS63311675A JP S63311675 A JPS63311675 A JP S63311675A JP 14516287 A JP14516287 A JP 14516287A JP 14516287 A JP14516287 A JP 14516287A JP S63311675 A JPS63311675 A JP S63311675A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
actuator housing
center axis
information recording
support shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14516287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Imai
博 今井
Atsuo Hibino
敦夫 日比野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP14516287A priority Critical patent/JPS63311675A/en
Publication of JPS63311675A publication Critical patent/JPS63311675A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the positioning accuracy of plural heads on an information recording medium by fixing an end of a support shaft to an actuator housing through a support member made of a material having a different thermal expansion coefficient from that of the actuator housing. CONSTITUTION:Suppose that a deformation causing a tilt approaching the turning center axis A of a magnetic disk 6 at a side remote from a base 5 of an actuator housing 1 is caused at a high temperature from a low temperature, the thermal expansion of the material of a flange member 22 is selected to be larger than the thermal expansion rate of the material of the actuator housing 1 and the flange is fixed only at a part P. Thus, the flange member 22 is expanded around the part P with respect to the actuator housing 1 by a temperature change at a high temperature from a low temperature and the end of the flange member 22 of the center axis B of the support shaft 2 is parted from the turning center axis A of a magnetic disk 6, then the turning center axis B of the actuator arm 3 is moved in a direction in parallel with the magnetic disk turning center axis A. Thus, the tilt of the support shaft 2 due to temperature change is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は情報記録再生装置用ロータリーアクチュエー
タに関し、特にアクチュエータアームの回転中心となる
支軸と7クチユエータノ1ウジングの取付構造に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rotary actuator for an information recording/reproducing device, and particularly relates to a mounting structure for a support shaft serving as a center of rotation of an actuator arm and a seven-piece unit housing.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は例えば実開昭61−101851号公報に示さ
れた従来の磁気ディスク装置用ロータリーアクチュエー
タの構造を示す図である。図において(1)はアクチュ
エータハウジング、(2)は支軸、(3)はアクチュエ
ータアーム、(4)はこのアクチュエータアーム(3)
を軸支する軸受である。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of a conventional rotary actuator for a magnetic disk drive disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 61-101851. In the figure, (1) is the actuator housing, (2) is the support shaft, (3) is the actuator arm, and (4) is this actuator arm (3).
This is a bearing that supports the shaft.

(5)はベースであシ、(6)は情報記録媒体としての
磁気ディスク、(7)は磁気ヘッドである。上記磁気デ
ィスク(6)はスピンドル(図示しない)に支えられ、
回転する。
(5) is a base, (6) is a magnetic disk as an information recording medium, and (7) is a magnetic head. The magnetic disk (6) is supported by a spindle (not shown),
Rotate.

次に動作について説明する。磁気ディスク装置での情報
の書込み読出しは磁気ヘッド(7)によシ磁気ディスク
(6)上に対し行なうが、書込み、読出し位置はアクチ
ュエータ駆動機構(図示しない)によってアクチュエー
タアーム(3)を回転中心となる支軸(2)の廻りに回
転させ、磁気ヘッド(7)を位置決めすることにより定
められる。上記アクチュエータアーム(3)は、軸受(
4)と支軸(2)を介シアクチュエータハ9ジング(1
)に回動自在に支承され、アクチュエータハウジング(
1)はベース(5)に取シ付けられている。アクチュエ
ータアーム(3)の回転中心軸は支軸(2)の中心軸B
と一致し、また、これらの中心軸Bは、磁気ディスク(
6)の回転中心軸Aと平行である。複数の磁気ヘッド(
7)は通常、アクチュエータアーム(3)に対し固定し
て取シ付けられているので、複数の磁気ヘッド(7)の
位置決めは特定の磁気ヘッドを位置決めすることによシ
可能となシ、アクチュエータアーム(3)の回転中心軸
Bと、磁気ディスク(6)の回転中心細大が平行である
限υ、繰シ返し位置決め動作を行なっても位置決めされ
た磁気ヘッドの位置にずれが生じることはない。
Next, the operation will be explained. Information is written and read on the magnetic disk (6) by a magnetic head (7) in a magnetic disk device, but the writing and reading positions are determined by an actuator drive mechanism (not shown) with the actuator arm (3) as the rotation center. It is determined by rotating the magnetic head (7) around the supporting shaft (2) and positioning the magnetic head (7). The actuator arm (3) has a bearing (
4) and the support shaft (2) through the actuator housing (1).
) is rotatably supported on the actuator housing (
1) is attached to the base (5). The center axis of rotation of the actuator arm (3) is the center axis B of the support shaft (2).
, and these central axes B coincide with the magnetic disk (
6) is parallel to the rotation center axis A. Multiple magnetic heads (
7) is usually fixedly attached to the actuator arm (3), so positioning of the plurality of magnetic heads (7) is possible by positioning a specific magnetic head. As long as the rotation center axis B of the arm (3) and the rotation center diameter of the magnetic disk (6) are parallel υ, the position of the positioned magnetic head will not shift even if the positioning operation is repeated. do not have.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の情報記録再生装置用ロータリーアクチュエータは
以上のように構成されておシ、アクチュエータハウジン
グ(1)はベース(5)に固定する必要があるが、アク
チュエータハウジング(1)とベース(5)の材質が異
なる場合には温度変化によ)アクチュエータハウジング
(1)取付部のベース(5)が変形し、第5図に示すよ
うにアクチュエータアームの回転中心軸Bと磁気ディス
クの回転中心細大が平行ではなくなり、特定の磁気ヘッ
ドで位置決めしても、他の磁気ヘッドでは位置ずれをお
こし、磁気ディスク上の所定の位置での情報の書込み、
読出しが不可能となるなどの問題点があった。
A conventional rotary actuator for an information recording/reproducing device is constructed as described above, and the actuator housing (1) needs to be fixed to the base (5). However, the materials of the actuator housing (1) and the base (5) If the rotation center axis B of the actuator arm is different from that of the magnetic disk, the base (5) of the mounting part of the actuator housing (1) is deformed due to the temperature change, and the rotation center axis B of the actuator arm and the narrow center of rotation of the magnetic disk are parallel to each other, as shown in Fig. Even if a specific magnetic head is used to position the disk, other magnetic heads may be misaligned, making it difficult to write information at a predetermined position on the magnetic disk.
There were problems such as readout being impossible.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、装置に温度変化が生じてもアクチュエータア
ームの回転中心軸と情報記録媒体の回転中心軸を常に平
行に保つことKよシ、特定のヘッドの位置決めを行えば
他の複数のヘッドが所定の位置に位置決めされる情報記
録再生装置用ロータリーアクチュエータを得ることを目
的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to keep the rotation center axis of the actuator arm and the rotation center axis of the information recording medium parallel at all times even if the temperature changes in the device. An object of the present invention is to provide a rotary actuator for an information recording/reproducing device in which when a specific head is positioned, a plurality of other heads are positioned at predetermined positions.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る情報記録再生装置用ロータリーアクチュ
エータは支軸の少なくとも一方の端部なアクチュエータ
ハウジングとは熱膨張係数の異なる材質からなる支持部
材を介してアクチュエータハウジングに固定したもので
ある。
The rotary actuator for an information recording/reproducing device according to the present invention is fixed to an actuator housing at least one end of a support shaft, which is made of a material having a coefficient of thermal expansion different from that of the actuator housing.

〔作用〕[Effect]

この発明における情報記録再生装置用ロータリーアクチ
ュエータは、支軸の一端部をアクチュエータハウジング
とは熱膨張係数の異なる材質からなる支持部材を介して
アクチュエータハウジングに固定することによシ、温度
変化による支軸の傾きを支持部材が補正をする。
The rotary actuator for an information recording/reproducing device according to the present invention has one end of the support shaft fixed to the actuator housing via a support member made of a material with a different coefficient of thermal expansion from that of the actuator housing. The support member corrects the inclination.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、(1)はアクチュエータハウジング、
(2)は支軸、(22)はこの支軸(2)の一端部とハ
ウジング(1)との間に介装された熱膨張係数がハウジ
ング(1)とは異なる材質からなる支持部材としてのフ
ランジ部材、(3)はアクチュエータ(6)は磁気ディ
スク、(7)は磁気ヘッドである。
In Fig. 1, (1) is an actuator housing;
(2) is a support shaft, and (22) is a support member made of a material with a coefficient of thermal expansion different from that of the housing (1), interposed between one end of this support shaft (2) and the housing (1). The flange member (3) is an actuator (6) which is a magnetic disk, and (7) is a magnetic head.

磁気ディスク装置での情報の書込み、読出しのための磁
気ヘッド(7)の位置決め動作は、従来のものと異なる
ところはない。
The positioning operation of the magnetic head (7) for writing and reading information in a magnetic disk device is no different from the conventional one.

磁気ディスク装置に温度変化が生じた場合には第2図に
示すようにアクチュエータハウジング(1)のベース(
5)への取付は部で変形が生じ、アクチュエータハウジ
ング(1)は磁気ディスク回転中心軸Aに対し、傾きが
生じる。本実施例では、支軸I工 (2)z一端部に設けられた2ランク部材(22)を介
し、アクチュエータハウジング(1)K取υ付けられて
いる。第2図に示すアクチュエータハウジング(1)の
ベース(5)から遠い側で磁気ディスク(6)の回転中
心軸Aに近づくように傾く変形が低温より高温になった
ときに生じるとすると、7ランク部材(22)の材質を
熱膨張率が、アクチュエータハウジング(1)の材質の
熱膨張率より大きなものを選択し、第2図に示すP部の
みで固定すると、低温より高温の温度変化で7ランク部
材(22)はアクチュエータハウジング(1)に対しP
部を中心に図の左側に膨張し、支軸(2)の中心軸Bの
7ランク部材(22)側端部は磁気ディスク(6)の回
転中心軸Aよシ遠ざかるため、アクチュエータアーム(
3)の回転中心軸Bは磁気ディスク回転中心軸Aと平行
になる方向に移動する。このように7ランク部材(22
)の材質とアクチュエータノ・クジング(1)の材質と
を選択し、フランジ部材(22)のアクチュエータハウ
ジング(1)への固定部を選ぶことにより、アクチュエ
ータハウジング(1)とベース(5)の固定によシ生じ
るアクチュエータハウジング(1)の傾きがあっても、
支軸(2)の傾きを小さくできるか、あるいは、アクチ
ュエータアーム(3)の回転中心軸Bを常に磁気ディス
ク(6)の回転中心細大と平行に保つことができる。
If a temperature change occurs in the magnetic disk drive, the base of the actuator housing (1) (
5), the actuator housing (1) is deformed and the actuator housing (1) is tilted with respect to the central axis A of rotation of the magnetic disk. In this embodiment, the actuator housing (1) K is attached via a 2-rank member (22) provided at one end of the support shaft I (2) z. Assuming that the deformation in which the actuator housing (1) is tilted closer to the rotation center axis A of the magnetic disk (6) on the side far from the base (5) shown in Fig. 2 occurs when the temperature becomes higher than the low temperature, the rank is 7. If the material of the member (22) is selected to have a coefficient of thermal expansion larger than that of the material of the actuator housing (1) and is fixed only with the P part shown in Fig. 2, the temperature change from low to high temperature will result in 7. The rank member (22) is P relative to the actuator housing (1).
The actuator arm (
3) The rotation center axis B moves in a direction parallel to the magnetic disk rotation center axis A. In this way, 7 rank members (22
) and the material of the actuator housing (1), and by selecting the part of the flange member (22) to be fixed to the actuator housing (1), the actuator housing (1) and base (5) can be fixed. Even if the actuator housing (1) is tilted due to
The inclination of the support shaft (2) can be made small, or the rotation center axis B of the actuator arm (3) can always be kept parallel to the narrow rotation center of the magnetic disk (6).

なお、上記実施例では、フランジ部材(22)の材質を
熱膨張率がアクチュエータハウジング(1)の材質の熱
膨張率よシ大きなものとしたが、逆に熱膨張率が小さな
材質を用い、7ランク部材(22)の固定部Pを支軸(
2)に対し反対側とすることでも同様であることは当然
である。また、第3図に示すように支軸(2)の両端部
に支持部材としてのフランジ部材(22) 、 (32
)を設けることも可能である。このように支軸(2)の
両端部にフランジ部材(22)、(32)を設けた場合
には、2つの7ランク部材の材質、および2つのフラン
ジ部材のアクチュエータハウジング(1)への固定部を
適当に選択して定めることによシアクチュエータハウジ
ング(1)に対するアクチュエータアーム(3)の回転
中心軸Bの傾きの方向および大きさの調整可能な範囲が
大きくなる。
In the above embodiment, the material of the flange member (22) has a coefficient of thermal expansion larger than that of the material of the actuator housing (1), but conversely, a material with a smaller coefficient of thermal expansion is used, The fixed part P of the rank member (22) is connected to the support shaft (
It goes without saying that the same applies to the opposite side of 2). In addition, as shown in FIG. 3, flange members (22) and (32
) is also possible. When the flange members (22) and (32) are provided at both ends of the support shaft (2) in this way, the material of the two 7-rank members and the fixation of the two flange members to the actuator housing (1) By appropriately selecting and determining the portion, the range in which the direction and magnitude of the inclination of the rotation center axis B of the actuator arm (3) with respect to the shear actuator housing (1) can be adjusted becomes large.

また、支持部材として7ランク部材を用いたが、他の形
状のものでも差支えるものではない。
In addition, although a 7-rank member is used as the support member, it may be of other shapes as well.

ところで上記実施例ではこの発明を磁気ディスク装置に
適用する場合について説明したが、必スしもこれに限定
されるものではなく、他の情$1i記録再生装置であっ
てもよいことはいうまで4) fxい。
By the way, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a magnetic disk device has been described, but it is not necessarily limited to this, and it goes without saying that other information recording and reproducing devices may be used. 4) fx.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明によれば、ロータリーアクチュエ
ータのアクチュエータアームの回転中心となる支軸の少
なくとも一方の端部なアクチュエータ・・ウジングとは
熱膨張係数の異なる材質からなる支持部材を介してアク
チュエータハウジングに固定するように構成したので、
情報記録再生装置に温度変化が生じてもアクチュエータ
アームの回転中心軸を情報記録媒体の回転中心軸と平行
に保つことが可能となシ、複数のヘッドの情報記録媒体
上での位置決め精度がよくなる効果がある。
As described above, according to the present invention, the actuator housing, which is at least one end of the support shaft that is the center of rotation of the actuator arm of the rotary actuator, is connected to the actuator housing via a support member made of a material with a different coefficient of thermal expansion from the actuator housing. Since I configured it to be fixed to
Even if a temperature change occurs in the information recording/reproducing device, it is possible to keep the rotation center axis of the actuator arm parallel to the rotation center axis of the information recording medium, improving the positioning accuracy of multiple heads on the information recording medium. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による情報記録再生装置用
ロータリーアクチュエータを磁気ディスク装置に用いた
場合の要部を示す側面図、第2図は第1図の磁気ディス
ク装置に温度変化が生じたときの状態を模式的に示す側
面図、第3図は他の実施例の要部を示す側面図、第4図
は従来装置を示す側面図、第5図は、第4図の従来装置
に温度変化が生じたときの状態を模式的に示す側面図で
ある。 図中、(1)はアクチュエータハウジング、(2)は支
軸、(3)はアクチュエータアーム、(6)は情報記録
媒体としての磁気ディスク、(22)は支持部材として
のフランジ部材でアル。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示すもの
とする。 代理人  曾  我  道  照 ′ −・・−・・−
二−−?1 第10 第2囚 第3図 32  フランジ゛ 第4図 第 5 ズ
FIG. 1 is a side view showing the main parts of a rotary actuator for an information recording/reproducing device according to an embodiment of the present invention when used in a magnetic disk device, and FIG. 2 shows a temperature change caused in the magnetic disk device of FIG. 3 is a side view schematically showing the main parts of another embodiment, FIG. 4 is a side view showing the conventional device, and FIG. 5 is the conventional device shown in FIG. 4. FIG. 3 is a side view schematically showing a state when a temperature change occurs. In the figure, (1) is an actuator housing, (2) is a support shaft, (3) is an actuator arm, (6) is a magnetic disk as an information recording medium, and (22) is a flange member as a support member. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent Zeng Wado Teru ′ −・・−・・−
Two--? 1 10 2nd prisoner Fig. 3 32 Flange Fig. 4 Fig. 5

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)情報記録媒体に対し、情報を記録もしくは再生す
るためのヘッドを支持するアクチュエータアーム、この
アクチュエータアームを軸支する支軸、この支軸の両端
部を固定するアクチュエータハウジングを備えたものに
おいて、上記支軸の少なくとも一方の端部を上記アクチ
ュエータハウジングとは熱膨張係数の異なる材質からな
る支持部材を介して上記アクチュエータハウジングに固
定したことを特徴とする情報記録再生装置用ロータリー
アクチュエータ。
(1) An information recording medium that is equipped with an actuator arm that supports a head for recording or reproducing information, a support shaft that supports this actuator arm, and an actuator housing that fixes both ends of this support shaft. A rotary actuator for an information recording/reproducing device, wherein at least one end of the support shaft is fixed to the actuator housing via a support member made of a material having a coefficient of thermal expansion different from that of the actuator housing.
(2)支持部材は支軸の両端にそれぞれ介装したフラン
ジ部材であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の情報記録再生装置用ロータリーアクチュエータ。
(2) The rotary actuator for an information recording/reproducing device according to claim 1, wherein the supporting members are flange members respectively interposed at both ends of the support shaft.
(3)2つのフランジ部材の熱膨張係数が互に異なるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の情報記録再
生装置用ロータリーアクチュエータ。
(3) The rotary actuator for an information recording/reproducing device according to claim 2, wherein the two flange members have different coefficients of thermal expansion.
(4)フランジ部材は周方向の一点でアクチュエータハ
ウジングに固定したことを特徴とする特許請求の範囲第
2項または第3項記載の情報記録再生装置用ロータリー
アクチュエータ。
(4) The rotary actuator for an information recording/reproducing device according to claim 2 or 3, wherein the flange member is fixed to the actuator housing at one point in the circumferential direction.
JP14516287A 1987-06-12 1987-06-12 Rotary actuator for information recording and reproducing device Pending JPS63311675A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8169749B2 (en) 2007-05-22 2012-05-01 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. Post-assembly head/disk offset adjuster
JP2019505833A (en) * 2015-12-17 2019-02-28 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. Droplet generator and laser-generated plasma radiation source

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