JP2529380B2 - Head positioning mechanism - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 磁気ディスク装置等におけるヘッド位置決め機構に関
し、 記録ディスクのデータ面に、ヘッドを高精度で、かつ
高速に位置決め可能にすることを目的とし、記録ディス
クの半径方向にアクチュエータにより揺動されるアクセ
スアームに、インライン型のヘッド支持バネ機構を介し
てヘッドを支持したヘッド位置決め機構であって、前記
アクセスアームとヘッド支持バネ機構とを、アクセスア
ームの基部に切り欠きにより形成された揺動中心部材
と、その両側に該切り欠きを隔てて該揺動中心部材の長
さ方向に、互いに逆方向に伸縮する一対の圧電素子とを
並設した構成の微小揺動用のアクチュエータにより連結
し、該微小揺動用の副アクチュエータによって前記ヘッ
ド支持バネ機構をディスクの半径方向に揺動可能とした
構成とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] A head positioning mechanism in a magnetic disk device, etc., in which the radius of the recording disk is set for the purpose of enabling the head to be positioned on the data surface of the recording disk with high accuracy and at high speed. A head positioning mechanism in which a head is supported on an access arm that is swung by an actuator in a direction via an in-line head support spring mechanism, and the access arm and the head support spring mechanism are cut at the base of the access arm. A micro-oscillation having a configuration in which a swing center member formed by a notch and a pair of piezoelectric elements which extend and contract in opposite directions in the length direction of the swing center member are provided on both sides of the swing center member in parallel. Of the head support spring mechanism is oscillated in the radial direction of the disk by the sub-actuator for micro-oscillation. It is configured to be movable.
本発明は磁気ディスク装置等におけるヘッド位置決め
機構に関するものである。The present invention relates to a head positioning mechanism in a magnetic disk device or the like.
近年、磁気ディスク装置等においてはディスクの半径
方向（トラック方向）への高記録密度化に伴って、複数
枚のディスクの各記録トラック上にそれぞれヘッドを、
より正確に位置決めすることが必要とされる。2. Description of the Related Art In recent years, in a magnetic disk device or the like, with the increase in recording density in the disk radial direction (track direction), heads are respectively provided on the recording tracks of a plurality of disks.
More precise positioning is required.
一般に磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決
め制御方法は大別すると、ヘッド位置決め用アクチュエ
ータとして、ステップモータ等を用いて開ループ制御に
より行う方式と、ボイスコイルモータ（VCM）等を用い
て閉ループ制御により行う方式がある。Generally, the magnetic head positioning control method in a magnetic disk device is roughly classified into a method of performing open loop control using a step motor or the like as a head positioning actuator and a method of performing closed loop control using a voice coil motor (VCM) or the like. There is a method.
この内の前者の開ループ制御方式はアクチュエータの
構成及びその制御回路が簡単であるが、情報の書き込
み、或いは読み出し時における磁気ヘッドの位置決めが
熱変形などにより磁気ディスクの半径方向へずれた（オ
フトラック）場合に補正することができないため、トラ
ック密度を高めることは困難であった。In the former open loop control method, the structure of the actuator and its control circuit are simple, but the positioning of the magnetic head at the time of writing or reading information is shifted in the radial direction of the magnetic disk due to thermal deformation (off). It is difficult to increase the track density because it cannot be corrected in the case of (track).
またこれに対して後者の閉ループ制御方式では磁気デ
ィスクに予め記憶されたサーボ情報により磁気ヘッドの
位置決めを行っているため、より高いトラック密度化が
図れる。On the other hand, in the latter closed loop control method, since the magnetic head is positioned by the servo information stored in advance on the magnetic disk, higher track density can be achieved.
ところでこのような閉ループ制御方式は、従来、磁気
ディスクの一面に複数の磁気ヘッドを配備するタイプの
場合には、その内の一つの磁気ヘッドが用いる領域、ま
たHDA（ヘッドディスクアセンブ）当たり複数のアクチ
ュエータを具備するタイプの場合には、各アクチュエー
タ当たり一つのディスク面をサーボ情報により磁気ヘッ
ドの位置決めを制御するサーボ用とし、その他の面をデ
ータ記録面とするサーボ面サーボ方式が主流であった
が、この方式の場合、情報の書き込み、或いは読み出し
時に磁気ディスク側のスピンドルとアクチュエータ側の
シャフトなどが、これらの支持構成体の熱変形により相
対的に傾いたり、局所的に変形すると連動するサーボヘ
ッドと記録再生磁気ヘッドがサーボ面とデータ面とでず
れが生じる場合があり、オフトラックとなる恐れがある
ことから必ずしも容易に記録密度を上げることはできな
い。By the way, such a closed-loop control system has conventionally been used in the case of a type in which a plurality of magnetic heads are arranged on one surface of a magnetic disk, and an area used by one of the magnetic heads, or a plurality of areas per HDA (head disk assembly). In the case of the type equipped with an actuator, the servo surface servo system in which one disk surface for each actuator is used as a servo for controlling the positioning of the magnetic head based on servo information and the other surface is used as a data recording surface was the mainstream. However, in the case of this method, when the information is written or read, the spindle on the magnetic disk side and the shaft on the actuator side are tilted relative to each other due to the thermal deformation of these supporting structures, or the servo is interlocked with local deformation. The head and the read / write magnetic head may be misaligned between the servo surface and the data surface, It can not always easily be increased recording density since it may become off track.
そこで記録密度を上げるために、アクチュエータには
更に磁気ディスクに対して高速で、かつ高精度に磁気ヘ
ッドを位置決めできる機能が要求される。Therefore, in order to increase the recording density, the actuator is required to have a function of positioning the magnetic head with respect to the magnetic disk at high speed and with high accuracy.
一般にアクチュエータによるアクセス動作は、磁気デ
ィスクの目標トラックに磁気ヘッドを高速に移動させる
ためのコアース（粗動）モードと、その目標トラックに
磁気ヘッドを追従させるためのファイン（微動）モード
によって行われる。Generally, the access operation by the actuator is performed by a coarse (coarse) mode for moving the magnetic head to a target track of the magnetic disk at high speed and a fine (fine) mode for causing the magnetic head to follow the target track.
前記アースモードで動作するアクチュエータは、磁気
ヘッドの移動ストロークの全域に対して大きな加速度を
発生し得ることが要求されるため、供給される駆動電流
当たりの発生力を大きくし、かつ可動部の質量を小さく
することにより、大きな加速度を得る必要がある。Since the actuator operating in the earth mode is required to be capable of generating a large acceleration over the entire movement stroke of the magnetic head, the generated force per supplied drive current is increased and the mass of the movable part is increased. It is necessary to obtain a large acceleration by reducing.
一方、ファインモードについては、磁気ヘッドの動作
距離が短く、それほど大きな加速度を必要としないが、
高精度の位置決めを行うためには、広い制御帯域と剛性
の高い構造が要求される。On the other hand, in the fine mode, the operating distance of the magnetic head is short and it does not require much acceleration,
In order to perform highly accurate positioning, a wide control band and a structure with high rigidity are required.
勿論、コアースモードにおいても全くのオープンな制
御ではないので高剛性であることは必要であるが、ファ
インモードほど広い制御帯域までは要求されず、コアー
スモードに続くファインモード時に振動等を残さないレ
ベルであれば良い。Of course, even in coarse mode, it is not completely open control, so high rigidity is required, but a wider control band than in fine mode is not required, and a level that does not leave vibration etc. in fine mode following coarse mode. If it is good.
また大きな出力を必要とするコアースモードでは、な
るべく大きな電流を双方向に流す必要があるため、これ
を駆動する電力増幅器はＨ型等で構成し、電流の方向を
スイッチングにより変えることが多い。従って、そのよ
うな増幅器では、その不感帯域等によりファインモード
において極く微小な変位の制御が困難になる問題があ
る。Further, in the coarse mode which requires a large output, it is necessary to flow as large a current as possible in both directions. Therefore, a power amplifier for driving the current is often composed of an H type and the direction of the current is changed by switching. Therefore, in such an amplifier, there is a problem that it becomes difficult to control an extremely minute displacement in the fine mode due to the dead band and the like.
本発明は上記した従来の問題点に鑑み、ヘッドを移動
する主アクチュエータとは別に、その移動した後のヘッ
ドを独立して微動させる軽量で剛性を有する機構を設け
ることにより、ヘッドを高精度で、かつ高速な位置決め
を可能とする新規なヘッド位置決め機構を提供すること
を目的とするものである。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a head with high accuracy by providing a mechanism having a lightweight and rigidity that separately makes fine movement of the head after the movement, in addition to the main actuator that moves the head. Another object of the present invention is to provide a novel head positioning mechanism that enables high-speed positioning.
本発明は上記した目的を達成するため、記録ディスク
の半径方向にアクチュエータにより揺動されるアクセス
アームに、インライン型のヘッド支持バネ機構を介して
ヘッドを支持したヘッド位置決め機構であって、前記ア
クセスアームとヘッド支持バネ機構とを、アクセスアー
ムの基部により切り欠きにより形成された揺動中心部材
と、その両側に該切り欠きを隔てて該揺動中心部材の長
さ方向に、互いに逆方向に伸縮する一対の圧電素子とを
並設した構成の微小揺動用の副アクチュエータにより連
結し、該微小揺動用の副アクチュエータによって前記ヘ
ッド支持バネ機構をディスクの半径方向に揺動可能とし
た構成とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a head positioning mechanism in which a head is supported on an access arm that is swung by an actuator in a radial direction of a recording disk via an in-line head supporting spring mechanism. An arm and a head support spring mechanism are provided with a swing center member formed by a cutout by a base portion of an access arm, and the cutouts are formed on both sides of the swing center member in the longitudinal direction of the swing center member in opposite directions. A pair of expanding and contracting piezoelectric elements are connected in parallel by a sub-actuator for micro-oscillation, and the sub-actuator for micro-oscillation makes the head support spring mechanism swingable in the radial direction of the disk. .
本発明では、例えば回転する複数枚の磁気ディスク上
にそれぞれ磁気ヘッドを移動させるために支持してなる
複数のインライン型のヘッド支持バネ機構を同時に移動
させる揺動型の主アクチュエータとは別に、その各磁気
ヘッドを支持したヘッド支持バネ機構とアクセスアーム
との間に、切り欠きにより形成され、ヘッド位置決め方
向に柔軟な揺動中心部材と、その両側に互いに逆方向に
伸縮する一対の圧電素子とを介在した比較的剛性が高
く、軽量なる微小揺動用の副アクチュエータを設けた構
成としているため、前記複数枚の磁気ディスク上に主ア
クチュエータにより全ての磁気ヘッドをコアースモード
で同時にアクセス動作した後、その個々の磁気ヘッドを
独立して前記副アクチュエータにおける一対の圧電素子
を互いに逆方向に伸縮して揺動中心部材を左右に微小に
揺動させるファインモードで目標トラックヘ追従制御す
るように役割が分担され、高精度な位置決めと高速アク
セスが可能となる。In the present invention, for example, in addition to the swing-type main actuator that simultaneously moves a plurality of in-line type head support spring mechanisms that are supported to move the magnetic heads on a plurality of rotating magnetic disks, respectively. A swing center member that is formed by a notch between a head support spring mechanism that supports each magnetic head and an access arm and is flexible in the head positioning direction, and a pair of piezoelectric elements that expand and contract in opposite directions on both sides thereof. Since the auxiliary actuator for micro-oscillation, which has a relatively high rigidity and is lightened through the above, is provided, after all magnetic heads are simultaneously accessed by the main actuator on the plurality of magnetic disks by the main actuator, The magnetic heads are independent of each other, and the pair of piezoelectric elements in the sub-actuator are expanded and contracted in opposite directions. Role as target Torakkuhe following control in the fine mode in which finely swing the swing central member to the left and right are shared Te, thereby enabling highly accurate positioning and high-speed access.
即ち、情報の書き込み、或いは読み取り時における熱
変形等による磁気ヘッドのオフトラックは静的で、極く
低い周波数成分しか含まれないので、サーボ面サーボ方
式では主アクチュエータによるコアースモードで同時に
アクセス動作した個々の磁気ヘッドの目標トラックの相
対的なずれをサーボヘッドにより検出し、その検出信号
によって各磁気ヘッドをそれぞれ対応する前記副アクチ
ュエータにより目標トラックに追従制御することによ
り、オフトラックが低減され、高精度な位置決めができ
る。That is, the off-track of the magnetic head due to thermal deformation during writing or reading of information is static and contains only a very low frequency component, so in the servo surface servo system, simultaneous access operation was performed in the coarse mode by the main actuator. The off-track is reduced by detecting the relative deviation of the target track of each magnetic head by the servo head and controlling each magnetic head to follow the target track by the corresponding sub-actuator based on the detection signal. Accurate positioning is possible.
また、データ面サーボ方式では、全ての磁気ヘッドを
サーボ位置情報により主アクチュエータのみによって位
置決めすることも可能であるが、前記副アクチュエータ
により個々の磁気ヘッドを同時に目標とする各トラック
へ追従制御させることができるため、それら各磁気ヘッ
ドは同時に読み書きができ、並行して処理することがで
きるので該読み書き情報の転送速度を大幅に向上するこ
とができる。Further, in the data surface servo system, all magnetic heads can be positioned only by the main actuator based on the servo position information, but the individual magnetic heads are controlled to follow each target track simultaneously by the sub-actuator. Since these magnetic heads can read and write at the same time and can process in parallel, the transfer speed of the read and write information can be greatly improved.
更に、このように複数のディスク面に対して各磁気ヘ
ッドを並行にシークして読み書きを行う同一シリンダに
おいて、前記各磁気ヘッドによる並行な読み書きを、そ
の内の選択された磁気ヘッドのみにより読み書きに切り
替えた場合でも、再位置決めを行う必要がなく、直ちに
書き込み・読み出しができるため、スループットを向上
させることが可能となる。Further, in the same cylinder in which the magnetic heads seek the plurality of disk surfaces in parallel for reading and writing, parallel reading and writing by the magnetic heads can be performed by only the selected magnetic head among them. Even when switching is performed, it is not necessary to perform repositioning, and writing / reading can be performed immediately, so that throughput can be improved.
以下図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明
する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構の一実施例
を説明するための斜視図である。FIG. 1 is a perspective view for explaining an embodiment of a head positioning mechanism according to the present invention.
図において、１は従来と同様な一般的な揺動型の主ア
クチュエータであり、該主アクチュエータ１に取付けら
れた複数本のアクセスアーム２と、複数枚の磁気ディス
ク４の各面に対応する磁気ヘッド５をそれぞれ支持した
インライン型のヘッド支持ばね機構３の取付け端部との
間、本実施例では該支持ばね機構３を取付けるアクセル
アーム２の基部に切り欠き6a,6bにより形成されたヘッ
ド位置決め方向に柔軟な揺動中心部材と、その両側に該
切り欠き6a,6bを隔てて該揺動中心部材７の長さ方向
に、互いに逆方向に伸縮する一対の圧電素子8a,8bとを
併設した構成の微小揺動用の副アクチュエータ９が取付
けられている。In the figure, reference numeral 1 denotes a general swing-type main actuator similar to the conventional one, and a plurality of access arms 2 attached to the main actuator 1 and magnetic fields corresponding to respective surfaces of a plurality of magnetic disks 4 are provided. Head positioning formed by notches 6a and 6b between the mounting ends of the in-line type head support spring mechanism 3 supporting the heads 5 and the base of the accelerator arm 2 to which the support spring mechanism 3 is attached in this embodiment. And a pair of piezoelectric elements 8a and 8b which extend in opposite directions in the length direction of the swing center member 7 with the notches 6a and 6b on both sides thereof. The sub-actuator 9 for micro-oscillation having the above configuration is attached.
そしてこのインライン型ヘッド支持ばね機構３を用い
た場合、前記一対の圧電素子8a,8b間の間隔l1に対して
揺動中心部材７から磁気ヘッド５までの距離l2を大きく
することにより、その一対の圧電素子8a,8bの伸縮によ
る磁気ヘッド５の揺動範囲を２×l2/l1倍に拡大するこ
とができる。When the in-line head support spring mechanism 3 is used, the distance l 2 from the swing center member 7 to the magnetic head 5 is increased with respect to the distance l 1 between the pair of piezoelectric elements 8a and 8b. The swinging range of the magnetic head 5 due to the expansion and contraction of the pair of piezoelectric elements 8a and 8b can be expanded to 2 × l 2 / l 1 times.
またこの副アクチュエータ９は、該一対の圧電素子8
a,8bがアクセスアーム２の構成部材を利用して設けてい
るので剛性が比較的高く、切り欠き6a,6bを設けても充
分な剛性が得られ、その上、軽量であるのでアクセス動
作時の主アクチュエータ１に対して負担となるようなこ
とはない。In addition, the sub-actuator 9 includes the pair of piezoelectric elements 8
Since a and 8b are provided by using the constituent members of the access arm 2, the rigidity is relatively high. Even if the notches 6a and 6b are provided, sufficient rigidity can be obtained, and in addition, since the weight is light, access operation is performed. There is no burden on the main actuator 1.
従って、前記複数枚の磁気ディスク４上に主アクチュ
エータ１により全ての磁気ヘッド５をコアースモードに
より同時にアクセス動作した後、その個々の磁気ヘッド
５を更に独立して前記副アクチュエータ９における一対
の圧電素子8a,8bを互いに逆方向に伸縮して揺動中心部
材７を左右に微小に揺動させるファインモードによっ
て、目標トラックへの追従制御、或いは熱変形等による
磁気ヘッド５のオフトラックを容易に補正することがで
きるので、高精度な位置決めと高速アクセスが容易に可
能となる。Therefore, after all the magnetic heads 5 are simultaneously accessed by the main actuator 1 in the coarse mode on the plurality of magnetic disks 4, the individual magnetic heads 5 are further independently set and the pair of piezoelectric elements in the sub-actuator 9 is operated. The fine mode in which 8a and 8b are expanded and contracted in opposite directions to slightly swing the swing center member 7 left and right, the off-track of the magnetic head 5 due to the follow-up control to the target track or thermal deformation is easily corrected. Therefore, high-precision positioning and high-speed access can be easily performed.
なお、以上の実施例で説明した副アクチュエータを構
成する圧電素子としては剛性が損なわれず、かつ小型、
軽量であれば特に限定するものではないが、低い印加電
圧で駆動可能な積層型の圧電素子の適用が好ましい。Incidentally, as the piezoelectric element forming the sub-actuator described in the above embodiments, the rigidity is not impaired, and the size is small.
The weight is not particularly limited as long as it is lightweight, but it is preferable to use a laminated piezoelectric element that can be driven with a low applied voltage.
第２図は本発明に係るヘッド位置決め機構における副
アクチュエータの他の実施例を示す要部斜視図であり、
第１図と同等部分には同一符号を付した。この図で示す
実施例が第１図の例と異なる点は、副アクチュエータ11
を構成する一対の圧電素子8a,8bを設けた近傍の構成部
材に、図示のように更にそれぞれ切り欠き12,13を設け
て揺動時における副アクチュエータ11の構成取付け部に
働くモーメントを緩和して耐久性を高めたことである。FIG. 2 is a perspective view of a main part showing another embodiment of the sub-actuator in the head positioning mechanism according to the present invention.
The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The embodiment shown in this figure is different from the example shown in FIG.
The pair of piezoelectric elements 8a, 8b constituting the above are provided with notches 12, 13 respectively in the vicinity of the constituent members as shown in the figure to reduce the moment acting on the constituent mounting portion of the sub-actuator 11 during swinging. Is to improve durability.
このような実施例構成によっても前記第１図による実
施例と同様の効果が得られる。With the configuration of this embodiment, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.
また第３図は本発明に係るヘッド位置決め機構におけ
る副アクチュエータの更に他の実施例を示す要部斜視図
であり、第１図と同等部分には同一符号を付した。この
図で示す実施例が第１図の例と異なる点は、副アクチュ
エータ21を構成する一対の圧電素子として積層型の圧電
素子23,24を用い、その両者と切り欠き25a,25bを介して
設けた揺動中心部材22は、アクセスアーム２側を切り離
した形状とし、その切り離し端部はアクセスアーム２と
ねじ26により連結され、かつ該ねじ26のねじ締めによ
り、前記一対の積層型圧電素子23,24に適度の圧縮力を
付与した状態にして、その耐久性の向上を図ったことで
ある。Further, FIG. 3 is a perspective view of a main part showing still another embodiment of the sub-actuator in the head positioning mechanism according to the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The embodiment shown in this figure is different from the example shown in FIG. 1 in that laminated piezoelectric elements 23 and 24 are used as a pair of piezoelectric elements constituting the sub-actuator 21, and both of them are provided with notches 25a and 25b. The swing center member 22 provided has a shape in which the side of the access arm 2 is separated, and the separated end is connected to the access arm 2 by a screw 26, and by tightening the screw 26, the pair of laminated piezoelectric elements. The reason for this is that the durability was improved by applying a suitable compression force to 23 and 24.
かかる実施例構成によっても前記第１図による実施例
と同様の効果が得られる。With the configuration of this embodiment, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.
また本発明は光学ヘッドを用いたディスク装置にも適
用可能である。The present invention can also be applied to a disk device using an optical head.
以上の説明から明らかなように、本発明に係るヘッド
位置決め機構によれば、コアースモードでアクセスする
主アクチュエータと、アクセスアームとインライン支持
ばね間にファインモードで揺動動作する小型、軽量で剛
性の高い副アクチュエータを設置した二段アクチュエー
タを構成することにより、高トラック密度の磁気ディス
クに対する高精度な位置決めと高速アクセスを実現する
ことが可能となるなど、優れた利点が発揮できる。As is clear from the above description, according to the head positioning mechanism of the present invention, the main actuator that is accessed in the coarse mode and the small, lightweight and rigid structure that swings between the access arm and the inline support spring in the fine mode are used. By constructing a two-stage actuator in which a high sub-actuator is installed, excellent advantages such as high-accuracy positioning and high-speed access to a high-track-density magnetic disk can be achieved.
第１図は本発明に係るヘッド位置決め機構の一実施例を
説明するための斜視図、 第２図は本発明に係るヘッド位置決め機構における副ア
クチュエータの他の実施例を示す要部斜視図、 第３図は本発明に係るヘッド位置決め機構における副ア
クチュエータの更に他の実施例を示す要部斜視図であ
る。 第１図乃至第３図において、 １は主アクチュエータ、２はアクセスアーム、３はヘッ
ド支持ばね機構、４は磁気ディスク、５は磁気ヘッド、
6a,6b,12a,12b,25a,25bは切り欠き、7,22は揺動中心部
材、8a,8bは圧電素子、9,11,21は副アクチュエータ、2
3,24は積層型圧電素子、26はねじをそれぞれ示す。FIG. 1 is a perspective view for explaining an embodiment of a head positioning mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a main part showing another embodiment of a sub-actuator in the head positioning mechanism according to the present invention. FIG. 3 is a main part perspective view showing still another embodiment of the sub-actuator in the head positioning mechanism according to the present invention. 1 to 3, 1 is a main actuator, 2 is an access arm, 3 is a head supporting spring mechanism, 4 is a magnetic disk, 5 is a magnetic head,
6a, 6b, 12a, 12b, 25a, 25b are notches, 7 and 22 are swing center members, 8a and 8b are piezoelectric elements, 9 and 11 and 21 are auxiliary actuators, 2
Reference numerals 3 and 24 denote laminated piezoelectric elements, and 26 denotes a screw.
Claims (1)
により揺動されるアクセスアームに、インライン型のヘ
ッド支持バネ機構を介してヘッドを支持したヘッド位置
決め機構であって、 上記アクセスアームとヘッド支持バネ機構とを、アクセ
スアームの基部に切り欠きにより形成された揺動中心部
材と、その両側に該切り欠きを隔てて該揺動中心部材の
長さ方向に、互いに逆方向に伸縮する一対の圧電素子と
を並設した構成の微小揺動用の副アクチュエータにより
連結し、該微小揺動用の副アクチュエータによって前記
ヘッド支持バネ機構をディスクの半径方向に揺動可能と
したことを特徴とするヘッド位置決め機構。1. A head positioning mechanism in which a head is supported on an access arm swingable by an actuator in the radial direction of a recording disk via an in-line type head support spring mechanism, wherein the access arm and the head support spring mechanism. And a swing center member formed by a notch at the base of the access arm, and a pair of piezoelectric elements that extend and contract in opposite directions in the length direction of the swing center member with the notches on both sides thereof. A head positioning mechanism characterized in that the head supporting spring mechanism can be swung in the radial direction of the disk by a sub-actuator for micro-oscillation which is arranged in parallel with each other.
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| JP1049585A JP2529380B2 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Head positioning mechanism |
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Publications (2)
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| JP1049585A Expired - Fee Related JP2529380B2 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Head positioning mechanism |
Country Status (1)
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