JPH01134769A - Floating head loading mechanism - Google Patents
Floating head loading mechanismInfo
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- JPH01134769A JPH01134769A JP29332987A JP29332987A JPH01134769A JP H01134769 A JPH01134769 A JP H01134769A JP 29332987 A JP29332987 A JP 29332987A JP 29332987 A JP29332987 A JP 29332987A JP H01134769 A JPH01134769 A JP H01134769A
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、磁気ディスク装置に用いられる浮動ヘッドの
ロード機構に関し、負圧利用型浮動ヘッドのロード機構
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a loading mechanism for a floating head used in a magnetic disk drive, and more particularly to a loading mechanism for a floating head using negative pressure.
（従来の技術）
一般に磁気ディスク装置における磁気ヘッドとしては動
圧型の気体軸受である浮動ヘッドスライダが用いられて
いる。装置の大容量高密度化に伴って、浮動ヘッドスラ
イダの浮揚量は極めて小さくなってきておシ、現在はサ
ブミクロンオーダのものが実用化されている。そして浮
動ヘッドスライダは、高速で回転する磁気ディスク媒体
のランナウトや微小な突起に対して安定にその浮揚量を
保持して走行し、装置の信頼性を高めるべく、浮動ヘッ
ドスライダの自由な運動を拘束しない極めてフレキシブ
ルなばねであるジンバルばねによって支えりれている。(Prior Art) A floating head slider, which is a dynamic pressure type gas bearing, is generally used as a magnetic head in a magnetic disk device. With the increase in the capacity and density of devices, the floating amount of floating head sliders has become extremely small, and currently, sliders on the order of submicrons are in practical use. The floating head slider maintains its floating amount stably and travels against the runouts and minute protrusions of the magnetic disk medium rotating at high speed.In order to increase the reliability of the device, the floating head slider can move freely. It is supported by a gimbal spring, which is an extremely flexible spring that does not bind.
そしてジンバルはねには、−般には、浮動ヘッドスライ
ダに荷重を負荷するとスペンションばねが接合されてい
る。The gimbal spring is generally joined to a suspension spring when a load is applied to the floating head slider.
第３図は従来の浮動ヘッドロード機構を示す斜視図であ
シ、１１は浮動ヘッドスライダ、７はジンバルばね、１
はサスペンションばねである。浮動ヘッド支持機構は、
図示せぬアクチュエータ機構に接続され、浮動ヘッド支
持機構は磁気ディスク媒体面上に高速に位置決めされる
。浮動ヘッドスライダ１１と磁気ディスク媒体間には装
置稼動中には空気の流体力学作用によって高い圧力が発
生し、その結果浮動ヘッドスライダ１１は磁気ディスク
媒体面上を浮揚するが、その浮揚量を最適に保持するた
め、浮動ヘッドスライダ１１にはサスペンションはね１
の根元部に曲げ加工によって設けられたサスペンション
ばね曲げ部のテンション曲げの荷重負荷効果によって適
切な荷重が負荷される。FIG. 3 is a perspective view showing a conventional floating head loading mechanism, in which 11 is a floating head slider, 7 is a gimbal spring, and 1 is a floating head slider;
is the suspension spring. The floating head support mechanism is
Connected to an actuator mechanism (not shown), the floating head support mechanism is positioned over the magnetic disk medium surface at high speed. During operation of the device, high pressure is generated between the floating head slider 11 and the magnetic disk medium due to the hydrodynamic action of air, and as a result, the floating head slider 11 floats above the surface of the magnetic disk medium. In order to hold the floating head slider 11, a suspension spring 1 is attached to the floating head slider 11
An appropriate load is applied by the load-loading effect of the tension bending of the suspension spring bending portion provided by bending at the root portion of the suspension spring.
通常の磁気ディスク装置に於ては、サスペンションばね
１の荷重負荷効果によって磁気ディスク停止中には浮動
ヘッドスライダ１１．と磁気ディスク媒体面とが接触し
、ディスク媒体を回転起動させることによって生じる空
気流の効果によって浮動ヘッドスライダ１１を浮揚させ
る、いわゆるコンタクトスタートストップ方式を用いて
いる。この方式では磁気ディスクが停止状態から低速で
回転している間は浮動ヘッドスライダ１１には浮揚力が
殆ど発生しないために、浮動ヘッドスライダ１１と磁気
ディスク媒体は接触摺動することになる。In a normal magnetic disk drive, the floating head slider 11. A so-called contact start-stop method is used in which the floating head slider 11 is levitated by the effect of the airflow generated by the magnetic disk medium surface coming into contact with the magnetic disk medium and starting the rotation of the disk medium. In this method, while the magnetic disk is rotating at a low speed from a stopped state, almost no levitation force is generated on the floating head slider 11, so the floating head slider 11 and the magnetic disk medium come into contact and slide.
（発明が解決しようとする問題点）
通常、浮動ヘッドスライダ１１はＡ１２０３−Ｔｉ−Ｃ
などの極めて硬度の高い材料で作られており、そのうえ
磁気ディスク媒体と相対する空気潤滑面には微小な浮揚
量を実現するために研磨加工が施されている。それに対
し磁気ディスク媒体は表面に保膿のための保護膜層や摺
動性の良い潤滑材を塗布しているが、硬度は浮動ヘッド
スライダ１１に較べればかなシ小さい。そのためコンタ
クトスタートストップを行う場合、浮動ヘッドスライダ
１１と磁気ディスク媒体間の接触摺動によって磁気ディ
スク媒体が削シ取られる、いわゆるヘッドクラッシュが
生じることがある。磁気ディスク媒体に傷がつけばその
場所に記録されていた情報は一瞬にして消え去シ、その
結実装置の信頼性は損なわれる事になる。(Problems to be Solved by the Invention) Generally, the floating head slider 11 is made of A1203-Ti-C
It is made of an extremely hard material such as, and the air lubricating surface facing the magnetic disk medium is polished to achieve a minute amount of levitation. On the other hand, a magnetic disk medium has a surface coated with a protective film layer for pus retention and a lubricant with good sliding properties, but its hardness is much smaller than that of the floating head slider 11. Therefore, when contact start/stop is performed, a so-called head crash may occur in which the magnetic disk medium is scraped due to contact sliding between the floating head slider 11 and the magnetic disk medium. If the magnetic disk medium is scratched, the information recorded at that location will disappear in an instant, and the reliability of the fruiting device will be impaired.
また高密度記録を実現するためには、浮動ヘッドスライ
ダ１１の低浮揚量化が重要であるが、そのだめの技術と
して、浮動ヘッドスライダの潤滑面に故意に負圧を発生
させ、浮動ヘッドと磁気ディスク媒体との間の吸引力を
利用して隙間を小さくする方法がある。そのような負圧
利用型浮動ヘッドスライダを用いるような場合では、磁
気ディスク媒体および浮動ヘッドスライダ１１の表面は
それらの表面粗さをできる限シ小さくしなければならな
い。なぜならば、両者の表面に突起状の粗さが存在すれ
ばやはシヘッドクラッシュの原因にもなるからである。In addition, in order to achieve high-density recording, it is important to reduce the flying height of the floating head slider 11, but as an alternative technique, a negative pressure is intentionally generated on the lubricated surface of the floating head slider, and the floating head and magnetic There is a method of reducing the gap by using the suction force between the disk medium and the disk medium. When such a negative pressure type floating head slider is used, the surface roughness of the magnetic disk medium and the floating head slider 11 must be minimized as much as possible. This is because if there is protrusion-like roughness on both surfaces, it may cause a head crash.
そのため磁気ディスク媒体および浮動ヘッドスライダ１
１の表面は鏡面状に仕上げられているが、表面仕上げ精
度が高くなると、今度は吸着と言った問題が発生する。Therefore, magnetic disk media and floating head slider 1
The surface of No. 1 has a mirror-like finish, but as the surface finishing precision increases, problems such as adsorption will occur.
これは、磁気ディスク装置の停止時に接触している浮動
ヘッドスライダと磁気ディスク媒体の間に強い吸着力が
発生し、磁気ディスクの回転起動ができなくなってしま
うことになる。This causes a strong adhesion force to occur between the floating head slider and the magnetic disk medium that are in contact when the magnetic disk drive is stopped, making it impossible to start rotating the magnetic disk.
本発明の目的は以上の従来の欠点を除去し、ヘッドクラ
ッシュやヘッドの吸着といった問題を発生しない負圧利
用型の浮動ヘッドのロード機構を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks and provide a negative pressure-utilizing floating head loading mechanism that does not cause problems such as head crash or head adsorption.
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は、浮動ヘッドスライダと、この浮動ヘッドスラ
イダを支持するジンバルばねと、このジンバルばねを支
持するサスペンションばねと、トラッキング用のアクチ
ュエータによシ動かされるアームとを備えた浮動ヘッド
ロード機構において、前記アームと前記サスペンション
ばねとの間に設けられ前記浮動ヘッドスライダを潤滑面
と垂直な方向に動かすための少なくとも１枚の板状のビ
エソハイモルフと、前記アームと前記サスペンションば
ねとの間に設けられ前記浮動へッドスライれる。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a floating head slider, a gimbal spring that supports the floating head slider, a suspension spring that supports the gimbal spring, and an arm that is moved by a tracking actuator. a floating head loading mechanism comprising: at least one plate-shaped Vieso Highmorph provided between the arm and the suspension spring for moving the floating head slider in a direction perpendicular to the lubricated surface; The floating head is provided between the suspension spring and the floating head.
（実施例）
以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の負圧利用型浮動ヘッドロード機構の構
成を示す図である。第１図に於て、８は負圧利用型浮動
ヘッドスライダ、７はジンバルばね、１はサスペンショ
ンＩ−１’ネ、 ２Ｈヘツトヘース、３ａ及び第１図で
は見えない位置の３ｂはピエゾバイモルフ、４はバイン
ダ、５ａ及び５ｂは積層圧電アクチュエータ、６はアー
ム、１０は制御装置である。積層圧電アクチュエータ５
ａ 、５ｂおよびピエゾバイモルフ３ ａ ＋ ３ ｂ
には図示せぬ電圧供給装置から電圧が与えられる構造で
ある。負圧利用型浮動ヘッドスライダ８はその潤滑面背
面においてジンバルばね７に接合され、さらにジンバル
ばね７はその他端においてサスペンションばね１に接合
される。また図示せぬが、負圧利用型浮動ヘッドスライ
ダ１の潤滑面端面にはリードライト用の磁気ヘッドが取
９符けられる。さらにサスペンションばね１の他端には
ヘッドベース２が接合される。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a floating head loading mechanism utilizing negative pressure according to the present invention. In Fig. 1, 8 is a negative pressure-utilizing floating head slider, 7 is a gimbal spring, 1 is a suspension I-1', 2H headgear, 3a, and 3b, which is not visible in Fig. 1, is a piezo bimorph; 5a and 5b are laminated piezoelectric actuators, 6 is an arm, and 10 is a control device. Laminated piezoelectric actuator 5
a, 5b and piezo bimorph 3a + 3b
The structure is such that voltage is applied from a voltage supply device (not shown). The negative pressure type floating head slider 8 is joined to the gimbal spring 7 at its lubricated rear surface, and the gimbal spring 7 is joined to the suspension spring 1 at the other end. Although not shown, a read/write magnetic head is mounted on the end surface of the lubricated surface of the negative pressure type floating head slider 1. Furthermore, a head base 2 is joined to the other end of the suspension spring 1.
ヘッドベース２の一端にはピエゾバイモルフ３ａ。At one end of the head base 2 is a piezo bimorph 3a.
３ｂが接合され、その他端はバインダ４に固定される。3b are joined, and the other end is fixed to the binder 4.
さらにバインダ４の他端には積層圧電アクチュエータ５
ａ及び５ｂが結合される。そして積層圧電アクチュエー
タ５ａ 、５ｂの他端はアーム６に結合され、アーム６
の他端は図示せぬトラック位置決め用のアクチュエータ
に接続される構造である。またさらに積層圧電アクチュ
エータ５ａ。Furthermore, a laminated piezoelectric actuator 5 is attached to the other end of the binder 4.
a and 5b are combined. The other ends of the laminated piezoelectric actuators 5a and 5b are connected to the arm 6.
The other end is connected to a track positioning actuator (not shown). Furthermore, a laminated piezoelectric actuator 5a.
５ｂにはその伸縮量を制御可能な制御装置１０が接続さ
れる。積層圧電アクチュエータ５ａ 、 ５ｂの伸縮方
向は図中に示すそれぞれＡ方向、Ｂ方向となっている。A control device 10 that can control the amount of expansion and contraction is connected to 5b. The directions of expansion and contraction of the laminated piezoelectric actuators 5a and 5b are the A direction and the B direction shown in the figure, respectively.
ピエゾバイモルフ３ａ 、３ｂのたわみ可能な方向は図
中に示した座標系に於てＺ方向に相当する。The deflectable direction of the piezo bimorphs 3a and 3b corresponds to the Z direction in the coordinate system shown in the figure.
第２図は実施例の負圧利用型浮動ヘッドロード機構のヘ
ッドロード動作メカニズムを説明するための側面図であ
る。本図では磁気ディスク媒体９が停止しているときの
状態を示している。磁気ディスク媒体９が回転を開始し
、定常回転速度に達すると、ピエゾバイモルフ３ａ 、
３ｂには図示せぬ電圧供給装置から電圧が加えられる。FIG. 2 is a side view for explaining the head loading operation mechanism of the negative pressure-utilizing floating head loading mechanism of the embodiment. This figure shows a state when the magnetic disk medium 9 is stopped. When the magnetic disk medium 9 starts rotating and reaches a steady rotation speed, the piezo bimorph 3a,
A voltage is applied to 3b from a voltage supply device (not shown).
電圧の印加ニヨってピエゾバイモルフ３ａ 、３ｂは図
中に示したＸＹＺ座標系において２方向にたわむが、そ
の一端はバインダ４、積層圧電アクチュエータｓａ、５
ｂ、アーム６を介して図示せぬトラック位置決め用アク
チーエータに固定される構造であるため、結果的にピエ
ゾバイモルフ３ａ 、３ｂはへラドベース２側のみ２方
向変位を生ずることになる。When a voltage is applied, the piezo bimorphs 3a and 3b bend in two directions in the XYZ coordinate system shown in the figure, and one end of the piezo bimorphs 3a and 3b bends in two directions in the XYZ coordinate system shown in the figure.
(b) Since the piezo bimorphs 3a and 3b are fixed to a track positioning actuator (not shown) via the arm 6, the piezo bimorphs 3a and 3b are displaced in two directions only on the helad base 2 side.
ヘッドベース２がＺ方向に動作されると、さらにサスペ
ンションばね１、シンバルばね７を介して負圧利用型浮
動ヘッドスライダ８は磁気ディスク媒体９の表面近くま
で移動される。この移動量は磁気ディスク媒体９の表面
と負圧利用型浮動ヘッドスライダ８の潤滑面間の距離に
して約５０ミクロン程度となるように設定すれば十分で
ある。When the head base 2 is moved in the Z direction, the negative pressure-utilizing floating head slider 8 is moved closer to the surface of the magnetic disk medium 9 via the suspension spring 1 and the cymbal spring 7. It is sufficient to set this amount of movement so that the distance between the surface of the magnetic disk medium 9 and the lubricated surface of the negative pressure type floating head slider 8 is about 50 microns.
イダ８の潤滑面はアクセス後も磁気ディスク媒体表面と
ほぼ平行な状態を保つ。セして負圧利用型浮動ヘッドス
ライダ８がピエゾバイモルフ３ａ。The lubricated surface of the reader 8 remains approximately parallel to the magnetic disk medium surface even after access. The floating head slider 8 using negative pressure is a piezo bimorph 3a.
３ｂによって磁気ディスク媒体９の表面近くまでアクセ
スされると、負圧利用型浮動ヘッドスライダ８の空気潤
滑面と磁気ディスク媒体面間には流体力学的作用によっ
て負の圧力が発生する。従って負圧利用型浮動ヘッドス
ライダ８は磁気ディスク媒体９側に吸引され、滑らかに
負圧利用型浮動ヘッドスライダ８は磁気ディスク媒体上
にロードされる。When the magnetic disk medium 9 is accessed close to the surface by the magnetic disk medium 9, a negative pressure is generated between the air lubricated surface of the negative pressure type floating head slider 8 and the magnetic disk medium surface due to hydrodynamic action. Therefore, the negative pressure type floating head slider 8 is attracted to the magnetic disk medium 9 side, and the negative pressure type floating head slider 8 is smoothly loaded onto the magnetic disk medium.
ヘッドロード後は薄い空気膜層によって負圧利用型浮動
ヘッドスライダ８と磁気ディスク媒体９は非接触状態に
保たれるから、本ヘッドロード機構においては負圧利用
型浮動ヘッドスライダ８と磁気ディスク媒体９とは磁気
ディスク媒体９の回転、停止を問わず常に非接触であシ
、従来のようにコンタクトスタートストップによるヘッ
ドスライダと磁気ディスク媒体間の接触摺動は起こらず
、摩耗、吸着といた間鳳を発生しない。After the head is loaded, the negative pressure type floating head slider 8 and the magnetic disk medium 9 are kept in a non-contact state by the thin air film layer, so in this head loading mechanism, the negative pressure type floating head slider 8 and the magnetic disk medium 9 means that the magnetic disk medium 9 is always non-contact regardless of whether it is rotating or stopping, and there is no contact sliding between the head slider and the magnetic disk medium due to contact start/stop as in the conventional method, which causes wear and adsorption. Does not generate phoenix.
しかしながらピエゾバイモルフ３ａ、３ｂＫよって生ず
るたわみ変位は先にも説明したように大きいため、たわ
んだ時には電歪素子の弾性変形のみならず、小さいもの
の幾何学的な変位が避けられない。また、それに加えピ
エゾバイモルフのヒステリシス特性によって繰り返しロ
ード／アンロード時には常に磁気ディスク媒体面上の一
定位置にロードさせることが困難な場合も生ずる。これ
らは総合的に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体上のトラッ
クとの位置ずれ、すなわちオフトラックの原因となる。However, since the deflection displacement caused by the piezo bimorphs 3a and 3bK is large as described above, when deflected, not only elastic deformation of the electrostrictive element but also small geometric displacement is unavoidable. In addition, due to the hysteresis characteristic of the piezo bimorph, it may be difficult to always load the magnetic disk at a constant position on the surface of the magnetic disk during repeated loading/unloading. These collectively cause misalignment between the magnetic head and the track on the magnetic disk medium, that is, off-track.
そこで本発明ではこのオフトラックの発生を低減すべく
積層圧電アクチュエータ５ａ。Therefore, the present invention uses a laminated piezoelectric actuator 5a to reduce the occurrence of off-track.
５ｂによって位置誤差の補償を行う。5b compensates for positional errors.
すなわち、第１図に示したごとく積層圧電アクチュエー
タ５ａ 、５ｂはそれぞれ磁気ディスク媒体と平行な面
（図中に示すＸＹＺ座標・系のＸＹ平面）内において伸
縮可能な構造であシ、それらの伸縮によって磁気ヘッド
はＸＹ平面内において移動可能となる。そしてオフトラ
ックによって磁気ヘッドからの出力信号がオントラック
の状態から変化した場合には制御装置１０によって積層
圧電アクチーエータが駆動されることによって磁気ヘッ
ドは位置制御され、正確なオントラック状態となる位置
にヘッドは位置決めされる。−旦、任意のトラック上で
磁気ヘッドが位置決めされたならば、その後は積層圧電
アクチュエータはその変位量を一定に保っていればいか
なるトラックアクセスに対しても位置誤差が発生するこ
とはないのは通常の磁気ディスク装置と同様であること
は言うまでもない。That is, as shown in FIG. 1, the laminated piezoelectric actuators 5a and 5b each have a structure that can be expanded and contracted in a plane parallel to the magnetic disk medium (XY plane of the XYZ coordinate system shown in the figure). This allows the magnetic head to move within the XY plane. When the output signal from the magnetic head changes from the on-track state due to off-track, the position of the magnetic head is controlled by driving the laminated piezoelectric actuator by the controller 10, and the position is adjusted to a position where the accurate on-track state is achieved. The head is positioned. - Once the magnetic head is positioned on an arbitrary track, as long as the laminated piezoelectric actuator maintains its displacement constant, no position error will occur for any track access. Needless to say, it is similar to a normal magnetic disk device.
ここでは磁気ヘッドからの出力信号を位置決めのフィー
ドバック情報として用いたが、オントラック状態を判断
する情報はいかなる手段を用いてもよく、また、あらか
じめ制御装置に記憶された情報からフィードフォワード
に動作を行ってもよい。また、ロード時に発生するオフ
トラック量は最大でもミクロンレベルであり、積層圧電
アクチュエータのストロークは十分である。Here, the output signal from the magnetic head was used as positioning feedback information, but any means may be used to determine the on-track state, and the information stored in the control device in advance may be used to perform feedforward operation. You may go. Furthermore, the amount of off-track that occurs during loading is at the micron level at most, and the stroke of the laminated piezoelectric actuator is sufficient.
従って、本実施例によれば磁気ディスク媒体の停止時に
は磁気ヘッドを非接触に保持し、磁気ディスクの回転数
が定格に達したときに磁気ヘッドをロードすることによ
って常にヘッドを磁気ディスク媒体と非接触に保つこと
ができ、その結果ヘッドとコンタクトスタートストップ
を行う磁気ヘッドの装置起動時における接触摺動や吸着
といった問題を回避することができ、またヘッドロード
時におけるヘッド移動にともなうオフトラックを最小限
に抑えることができる。Therefore, according to this embodiment, when the magnetic disk medium is stopped, the magnetic head is held in a non-contact manner, and when the rotation speed of the magnetic disk reaches the rated value, the magnetic head is loaded, so that the head is always kept in contact with the magnetic disk medium. As a result, it is possible to avoid problems such as contact sliding and adhesion when starting up the device for the magnetic head that performs contact start/stop with the head, and also minimizes off-track caused by head movement when loading the head. can be kept to a minimum.
なお、本実施例は本発明を制限するものではなく、本発
明の思想を逸脱しない範囲でどのような変更を行っても
差し支えないことは言うまでもない。例えば、ピエゾバ
イモルフ３ａ 、３ｂのうちのいずれか一つを板ばねに
置き換えても、または積層圧電アクチュエータ５ａ、５
ｂのうちのいずれか一つを板ばね等に置き換えても本発
明を実施することができる。Note that this embodiment does not limit the present invention, and it goes without saying that any changes may be made without departing from the spirit of the present invention. For example, one of the piezo bimorphs 3a, 3b may be replaced with a leaf spring, or the laminated piezoelectric actuators 5a, 5 may be replaced with a leaf spring.
The present invention can also be practiced by replacing any one of b with a leaf spring or the like.
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、アームとサスペ可能な積
層圧電アクチーエータ屍接合し、浮動ヘッドスライダは
磁気ディスク媒体の停止中は媒体表面から離れた状態に
設定しておき、磁気ディスク媒体の回転が浮動ヘッドの
浮揚に十分な速度まで達した時にまずピエゾバイモルフ
に適切な電圧を与えることによってヘッドを磁気ディス
ク媒体近傍まで接近させ、その後負圧利用型浮動ヘッド
に発生する負圧力によって速やかに−＼ラッドードを行
い、次に繰り返しヘッドロード時に生ずるヘッドと磁気
ディスク媒体上のトラックとの間の位置偏差を積層圧電
アクチュエータによって小さくなるよう積層圧電アクチ
ュエータに接続された制御装置によってヘッドを移動せ
しめる構造とすることによって、ヘッドクラッシュや吸
着といった、コンタクトスタートストップを行う磁気デ
ィスク装置の欠点を取シ除き、かつヘッドロード時に生
ずるオフトラックをなくすことができるといっだ効果が
生ずる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention connects an arm and a suspendable laminated piezoelectric actuator, and the floating head slider is set away from the surface of the magnetic disk medium while the magnetic disk medium is stopped. When the rotation of the disk medium reaches a speed sufficient for the floating head to float, the head is first brought close to the magnetic disk medium by applying an appropriate voltage to the piezo bimorph, and then the negative pressure generated in the negative pressure type floating head is applied. Then, the head is controlled by a control device connected to the laminated piezoelectric actuator so that the positional deviation between the head and the track on the magnetic disk medium that occurs during repeated head loading is reduced by the laminated piezoelectric actuator. By adopting a movable structure, it is possible to eliminate the disadvantages of magnetic disk drives that perform contact start/stop, such as head crash and adsorption, and to eliminate off-track that occurs when loading the head.
第１図は本発明の一実施例の負圧利用型浮動ヘッドロー
ド機構の正面図、第２図は第１図に示す実施例の動作を
説明するための側面図、第３図は従来の浮動ヘッド機構
を示す斜視図である。
■・・・・・・サスベンジ目ンばね、２・・・・−・ヘ
ツドベース、３ａ、３ｂ・・・・・・ピエゾバイモルフ
、４・・・・・・バインダ、５ａ、５ｂ・・・・・・積
層圧電アクチュエータ、６・・・・・・アーム、７・・
・・・・ジンバルばね、８・・・・・・負圧利用型浮動
ヘッドスライダ、９・・・・・・磁気ディスク媒体、１
０・・・・・・制御装置、１１・・・・・・浮動ヘッド
スライダ。
代理人 弁理士 内 原 晋Fig. 1 is a front view of a negative pressure type floating head loading mechanism according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view for explaining the operation of the embodiment shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a conventional FIG. 3 is a perspective view showing a floating head mechanism. ■... Suspension spring, 2... Head base, 3a, 3b... Piezo bimorph, 4... Binder, 5a, 5b...・Laminated piezoelectric actuator, 6...Arm, 7...
... Gimbal spring, 8 ... Negative pressure utilization type floating head slider, 9 ... Magnetic disk medium, 1
0...control device, 11...floating head slider. Agent Patent Attorney Susumu Uchihara
Claims (1)
を支持するジンバルばねと、このジンバルばねを支持す
るサスペンションばねと、トラッキング用のアクチュエ
ータにより動かされるアームとを備えた浮動ヘッドロー
ド機構において、前記アームと前記サスペンションばね
との間に設けられ前記浮動ヘッドスライダを潤滑面と垂
直な方向に動かすための少なくとも１枚の板状のピエゾ
バイモルフと、前記アームと前記サスペンションばねと
の間に設けられ前記浮動ヘッドスライダを潤滑面と平行
な方向に動かすための少くとも一つの積層圧電アクチュ
エータとを含むことを特徴とする浮動ヘッドロード機構
。(1) In a floating head loading mechanism that includes a floating head slider, a gimbal spring that supports the floating head slider, a suspension spring that supports the gimbal spring, and an arm that is moved by a tracking actuator, the arm and at least one plate-shaped piezo bimorph provided between the arm and the suspension spring for moving the floating head slider in a direction perpendicular to the lubricated surface; and the floating head provided between the arm and the suspension spring. and at least one laminated piezoelectric actuator for moving the slider in a direction parallel to the lubricated surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29332987A JPH01134769A (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Floating head loading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29332987A JPH01134769A (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Floating head loading mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134769A true JPH01134769A (en) | 1989-05-26 |
Family
ID=17793412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29332987A Pending JPH01134769A (en) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Floating head loading mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01134769A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02227886A (en) * | 1989-02-28 | 1990-09-11 | Fujitsu Ltd | Head positioning mechanism |
| US6002549A (en) * | 1996-11-01 | 1999-12-14 | Seagate Technology, Inc. | Dither microactors for stiction release in magnetic disc drives |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057577A (en) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | Seiko Epson Corp | Positioning mechanism of magnetic head |
| JPS60133575A (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-16 | Hitachi Ltd | Auto-loading means of floating type magnetic head |
| JPS6171462A (en) * | 1984-09-13 | 1986-04-12 | Olympus Optical Co Ltd | Position controller of magnetic head to magnetic recoding medium |
| JPS6289285A (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Nec Corp | Self-loading actuator mechanism for negative floating head |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP29332987A patent/JPH01134769A/en active Pending
Patent Citations (4)
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