JPH04119572A - Magnetic head positioning mechanism and magnetic circuit - Google Patents

Magnetic head positioning mechanism and magnetic circuit

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JPH04119572A
JPH04119572A JP23848890A JP23848890A JPH04119572A JP H04119572 A JPH04119572 A JP H04119572A JP 23848890 A JP23848890 A JP 23848890A JP 23848890 A JP23848890 A JP 23848890A JP H04119572 A JPH04119572 A JP H04119572A
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JP
Japan
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magnetic
yoke
permanent magnet
elastic
coil
Prior art date
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Pending
Application number
JP23848890A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriaki Ishimatsu
石松 範章
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce a thermal offtrack amount and to prevent the read error of data by interposing an elastic magnetic substance between a yoke and a permanent magnet. CONSTITUTION:A permanent magnet 6 is respectively held through an elastic magnetic substance 7 to a yoke 5, and the yoke 5 is similarly held through the elastic magnetic substance 7 to spare base plates 3 and 4. This elastic magnetic substance 7 forms the magnetic circuit for compensating a magnetic gap between the permanent magnet 6 and the yoke 5. Assuming that a bimetal state is generated according to the difference between the linear expansion coefficients of the permanent magnet 6 and the yoke 5 by the temperature increase or environmental temperature change of the device to generate thermal striction or that the bimetal state is generated by the difference between the linear expansion coefficients of the yoke 5 and the spare base plates 3-4 so as to generate thermal striction, this thermal striction is absorbed by the elastic magnetic substance 7. Thus, there is no thermal offtrack amount and the read error of data is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置における磁気回路及び、こ
れを用いた磁気ヘッド位置決め機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic circuit in a magnetic disk device and a magnetic head positioning mechanism using the same.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、可動ヘッド型磁気ディスク装置においては、磁
気ディスク上の特定の情報の読み出しの要求があり次第
、読み出し時間を最小にするように可動ヘッドを磁気デ
ィスクの半径方向に急速に位置決めしなければならない
、第2図において、磁気ヘッド10は、磁気ディスク1
1に対向した位置で浮上しており、支持アーム9の揺動
運動によって磁気ディスク11上を半径方向に動く、こ
れにより、磁気ヘッド10が磁気ディスク11の所定位
置に位置決めされる。ここで、磁気ヘッド10の位置の
制御は、位1の検出機能を有するヘッドアセンブリ(以
下、サーボヘッドという)によって磁気ヘッド10の位
置を検出し、その後、ボイスコイルモータ制御回路によ
り、ボイスコイルモータ用コイル8に通電し、磁気回路
に設けられている永久磁石6の磁界により、磁気回路と
コイル8の間に力を生じ、コイル8と一体的に組み付け
られ揺動可能な支持アーム9をコイル8に生じた力によ
って揺動し、支持アーム9に搭載されたヘッドアセンブ
リが移動し、以下同様に磁気ヘッド10の移動を検出す
るという閉ループを形成するサーボ回路系によって行な
われる。
Generally, in a movable head type magnetic disk drive, as soon as there is a request to read specific information on the magnetic disk, the movable head must be rapidly positioned in the radial direction of the magnetic disk so as to minimize the read time. , in FIG. 2, the magnetic head 10 is connected to the magnetic disk 1.
The support arm 9 moves radially above the magnetic disk 11 by the swinging movement of the support arm 9, thereby positioning the magnetic head 10 at a predetermined position on the magnetic disk 11. Here, the position of the magnetic head 10 is controlled by detecting the position of the magnetic head 10 by a head assembly (hereinafter referred to as a servo head) having a first detection function, and then by a voice coil motor control circuit. When the coil 8 is energized, a force is generated between the magnetic circuit and the coil 8 due to the magnetic field of the permanent magnet 6 provided in the magnetic circuit, and the support arm 9, which is integrally assembled with the coil 8 and is swingable, is moved around the coil. This is performed by a servo circuit system forming a closed loop in which the head assembly mounted on the support arm 9 is oscillated by the force generated at the magnetic head 8, and the movement of the magnetic head 10 is similarly detected.

ところで、磁気ディスク装置の記録密度を向上させ、装
置の記憶容量を増大させるなめには、磁気ディスクに対
する磁気ヘッドの位置決め精度を向上させる必要がある
。現在の磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決
め装置は、位置決め専用のサーボヘッドを有し、このサ
ーボヘッドが磁気ディスク面に予め記録された位置決め
情報を読み取り、読み取られた情報に基いて位置決めを
行なっている。従って、サーボヘッドと他の情報の書き
込み、読み取りを行なうヘッドアセンブリ(以下、デー
タヘッドという)の相対的な位1誤差及び位置決め情報
が書かれたサーボディスクと他のデータヘッドとの相対
的変位量は、そのまま本来追従すべきトラック量との偏
差量、つまりオフトラック量となる。このオフトラック
量が小さい程、位置決め精度が高いこととなる。しかし
ながら、実際には種々の要因によって許容以上のオフト
ラック量を招く場合がある。このオフトラック量の中で
も、装置の温度上昇もしくは環境温度の変化によって引
き起こされるオフトラックは、サーマルオフトラックと
呼ばれ、磁気ディスク装置を構成する種々の機構部品間
における線膨張係数の違いが主な要因と考えられている
By the way, in order to improve the recording density of a magnetic disk device and increase the storage capacity of the device, it is necessary to improve the positioning accuracy of the magnetic head with respect to the magnetic disk. The magnetic head positioning device in current magnetic disk drives has a servo head dedicated to positioning, and this servo head reads positioning information pre-recorded on the magnetic disk surface and performs positioning based on the read information. There is. Therefore, the relative position error between the servo head and the head assembly (hereinafter referred to as data head) that writes and reads other information, and the relative displacement amount between the servo disk on which positioning information is written and the other data head. becomes the deviation amount from the track amount that should be followed, that is, the off-track amount. The smaller the off-track amount, the higher the positioning accuracy. However, in reality, an amount of off-track that is more than permissible may occur due to various factors. Among this amount of off-track, off-track caused by a rise in device temperature or a change in environmental temperature is called thermal off-track, and is mainly caused by differences in linear expansion coefficients between the various mechanical parts that make up the magnetic disk device. considered to be a contributing factor.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した従来の磁気ディスク装置は、上部基板lと下部
基板2とにより囲まれた空間内の磁気回路を構成する永
久磁石6とヨーク5、さらに上部補助基板3及び下部補
助基板4の材質が違うために、線膨張係数が興なる。そ
れぞれの構成部材は、ねじ類により締結されている。こ
のため、装置の温度変化もしくは、環境温度の変化が生
じると、ヨーク5と永久磁石6、ヨーク5と上部補助基
板3及び下部補助基板4がバイメタルとなり熱歪を起こ
し、磁気ヘッド位置決め機構が歪み、サーボヘッドとデ
ータヘッドとの相対的位置誤差を引き起こしたり、磁気
ヘッド位置決め機構の歪が、上部基板1あるいは下部基
板2に及んだりすると、サーボディスクとデータヘッド
とに相対的変位が生じ、いわゆるサーマルオフトラック
量が存在することになり、データの読み取りエラーが発
生するという欠点がある。
In the conventional magnetic disk device described above, the materials of the permanent magnet 6 and yoke 5 that constitute the magnetic circuit in the space surrounded by the upper substrate l and the lower substrate 2, as well as the upper auxiliary substrate 3 and the lower auxiliary substrate 4 are different. Therefore, the linear expansion coefficient is important. Each component is fastened with screws. Therefore, when the temperature of the device or the environment changes, the yoke 5 and the permanent magnet 6, the yoke 5 and the upper auxiliary board 3 and the lower auxiliary board 4 become bimetallic and thermal distortion occurs, causing distortion of the magnetic head positioning mechanism. If a relative positional error occurs between the servo head and the data head, or if the distortion of the magnetic head positioning mechanism extends to the upper substrate 1 or the lower substrate 2, a relative displacement occurs between the servo disk and the data head. There is a so-called thermal off-track amount, which has the drawback of causing data reading errors.

本発明の目的はサーマルオフトラック量をなくしデータ
の読み取りエラーを防止する磁気回路及び磁気ヘッド位
置決め機構を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a magnetic circuit and a magnetic head positioning mechanism that eliminate the amount of thermal off-track and prevent data reading errors.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

前記目的を達成するため、本発明に係る磁気ヘッド位置
決め機構においては、ハウジングと、支持アームと、コ
イルと、磁気コイルとを有する磁気ヘッド位置決め機構
であって、 ハウジングは、回転可能に支持されたものであり、 支持アームは、ハウジングに取付けられて揺動し、磁気
ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させるものであ
り、 コイルは、ハウジングに取付けられ、支持アームと同期
して揺動するもので、外部からの通電により磁力を発生
させるものであり、 磁気回路は、コイルに発生する磁力との磁気相夏作用に
よりハウジングに回転力を作用させるもので、ヨークと
永久磁石の組を有するものであり、永久磁石は、ヨーク
に弾性磁性体を介して支持されたものであり、 ヨークは、磁気回路の支持体に弾性磁性体を介して支持
されたものであり、 弾性磁性体は、ヨークと永久磁石、ヨークと磁気回路の
支持体の間に生ずる熱歪を吸収するものである。
In order to achieve the above object, a magnetic head positioning mechanism according to the present invention includes a housing, a support arm, a coil, and a magnetic coil, the housing being rotatably supported. The support arm is attached to the housing and swings to move the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk, and the coil is attached to the housing and swings in synchronization with the support arm. The magnetic circuit generates magnetic force by applying electricity from the outside, and the magnetic circuit applies rotational force to the housing through magnetic interaction with the magnetic force generated in the coil, and has a set of a yoke and a permanent magnet. The permanent magnet is supported by a yoke via an elastic magnetic material, the yoke is supported by a magnetic circuit support via an elastic magnetic material, and the elastic magnetic material is a yoke. This absorbs the thermal strain that occurs between the permanent magnet, yoke, and magnetic circuit support.

また、本発明に係る磁気回路においては、温度変化が生
ずる環境内で使用される磁気回路であって、 磁気回路は、ヨークと永久磁石との組合せからなるもの
であり、 永久磁石とヨークとの間には、弾性磁性体が介在されて
おり、 弾性磁性体は、永久磁石とヨークとの間に生ずる熱歪を
吸収するものである。
Further, in the magnetic circuit according to the present invention, the magnetic circuit is used in an environment where temperature changes occur, and the magnetic circuit is composed of a combination of a yoke and a permanent magnet. An elastic magnetic material is interposed between the permanent magnets and the yoke, and the elastic magnetic material absorbs thermal strain generated between the permanent magnet and the yoke.

〔作用〕[Effect]

弾性磁性体7が永久磁石6とヨーク5との間の磁気的ギ
ャップを補う磁気回路を形成している。
The elastic magnetic body 7 forms a magnetic circuit that compensates for the magnetic gap between the permanent magnet 6 and the yoke 5.

この弾性磁性体7は、磁性を帯びたゴム等からなる。永
久磁石6とヨーク5の線膨張係数の違いから、その両者
間に生じた熱歪は、弾性磁性体7により吸収されること
となる。
This elastic magnetic body 7 is made of magnetic rubber or the like. Due to the difference in linear expansion coefficient between the permanent magnet 6 and the yoke 5, thermal strain generated between the two is absorbed by the elastic magnetic body 7.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実總例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of the present invention.

図において、上部基板1と下部基板2とは、箱型に組合
せられており、この内部空間内に磁気ディスク11が複
数段に積み重ねて回転可能に設置されている。
In the figure, an upper substrate 1 and a lower substrate 2 are combined in a box shape, and within this internal space, magnetic disks 11 are stacked in multiple stages and rotatably installed.

さらに、上部基板1と下部基板2とによる内部空間内に
は、次の構成のものが内包されている。
Furthermore, the following components are included in the internal space formed by the upper substrate 1 and the lower substrate 2.

すなわち、上部補助基板3と下部補助基板4との間には
、ハウジング12が軸受13a 、 13bを介して回
動可能に支持されている。ハウジング12には、支持ア
ーム9が磁気ディスク11に対向して搭載されており、
各支持アーム9の先端に、磁気ディスク11へのデータ
の書き込み・読み出し用の磁気へラド10がそれぞれ取
付けである。さらに、ハウジング12には、コイル8が
一体に取付けである。
That is, the housing 12 is rotatably supported between the upper auxiliary board 3 and the lower auxiliary board 4 via bearings 13a and 13b. A support arm 9 is mounted on the housing 12 so as to face the magnetic disk 11.
A magnetic helad 10 for writing and reading data to and from the magnetic disk 11 is attached to the tip of each support arm 9, respectively. Furthermore, the coil 8 is integrally attached to the housing 12.

また、上部補助基板3と下部補助基板4との対向端面に
は、ヨーク5を、磁性を帯びたゴム等の弾性磁性体7を
介して向き合せに取付けてあり、さらに対をなすヨーク
5,5の対向端面には、永久磁石6を、磁性を帯びたゴ
ム等の弾性磁性体7を介して向き合せに取付けてあり、
対をなす永久磁石6.6間に磁気ギャップGが形成され
、磁気ギヤツブG内にコイル8が配置しである。ここに
、ヨーク5、永久磁石6等により磁気回路が構成される
。ここで、図示しないボイスコイルモータ制御回路によ
りコイル8に通電が行なわれると、コイル8に生ずる磁
力と磁気回路との間に力が生じ、コイル8を取付けたハ
ウジング12に回転力が作用し、支持アーム9が揺動し
、支持アーム9に搭載された磁気ヘッド10が磁気ディ
スク11の半径方向に揺動し、データの書き込み・読み
出しが行なわれることとなる。
Furthermore, yokes 5 are attached to opposing end surfaces of the upper auxiliary board 3 and the lower auxiliary board 4 with an elastic magnetic material 7 such as magnetic rubber interposed therebetween, and a pair of yokes 5, Permanent magnets 6 are attached to opposite end surfaces of the magnets 5 through an elastic magnetic material 7 such as magnetic rubber.
A magnetic gap G is formed between the pair of permanent magnets 6, 6, and a coil 8 is disposed within the magnetic gear G. Here, a magnetic circuit is constituted by the yoke 5, the permanent magnet 6, etc. Here, when the coil 8 is energized by a voice coil motor control circuit (not shown), a force is generated between the magnetic force generated in the coil 8 and the magnetic circuit, and a rotational force acts on the housing 12 to which the coil 8 is attached. The support arm 9 swings, the magnetic head 10 mounted on the support arm 9 swings in the radial direction of the magnetic disk 11, and data is written and read.

実施例において、永久磁石6は、弾性磁性体7を介して
ヨーク5にそれぞれ保持されている。ヨーク5は、同じ
く弾性磁性体7を介して、上部補助基板3及び下部補助
基板4にそれぞれ保持されている0弾性磁性体7は、永
久磁石6とヨーク5との間の磁気的ギャップを補う磁気
回路を形成し、主に、磁性を帯びたゴム等が用いられる
。ところで、装置の温度上昇もしくは環境温度の変化に
よって、永久磁石6とヨーク5の線膨張係数の違いから
バイメタルとなり熱歪が生じる。又、ヨーク5と上部補
助基板3及び下部補助基板4の線膨張係数の違いから、
バイメタルとなり熱歪が生じる。
In the embodiment, the permanent magnets 6 are each held by the yoke 5 via an elastic magnetic body 7. The yoke 5 is also held on the upper auxiliary board 3 and the lower auxiliary board 4 through the elastic magnetic material 7. The elastic magnetic material 7 compensates for the magnetic gap between the permanent magnet 6 and the yoke 5. It forms a magnetic circuit and is mainly made of magnetic rubber or the like. By the way, due to an increase in the temperature of the device or a change in the environmental temperature, the permanent magnet 6 and the yoke 5 become bimetallic due to the difference in linear expansion coefficient, resulting in thermal distortion. Also, due to the difference in linear expansion coefficient between the yoke 5, the upper auxiliary substrate 3, and the lower auxiliary substrate 4,
It becomes a bimetal and thermal distortion occurs.

しかし、本発明によれば、ヨーク5と永久磁石6、ヨー
ク5と上部補助基板3及び下部補助基板4の間に弾性磁
性体7が介在しているので、この熱歪が弾性磁性体7に
より吸収され、磁気ヘッド位置決め機構に歪を及ぼさな
い。
However, according to the present invention, since the elastic magnetic material 7 is interposed between the yoke 5 and the permanent magnet 6, and between the yoke 5 and the upper auxiliary board 3 and the lower auxiliary board 4, this thermal strain is caused by the elastic magnetic material 7. absorbed and does not cause distortion to the magnetic head positioning mechanism.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明に係る磁気回路によれば、ヨ
ークと永久磁石との間に弾性磁性体が介在されているた
め、ヨークと永久磁石との間に生ずる熱歪を弾性磁性体
により吸収することができる。
As explained above, according to the magnetic circuit according to the present invention, since the elastic magnetic material is interposed between the yoke and the permanent magnet, the thermal strain generated between the yoke and the permanent magnet is absorbed by the elastic magnetic material. can do.

さらに、本発明に係る磁気ヘッド位置決め機構によれば
、磁気回路に生ずる熱歪を吸収することができるばかり
でなく、線膨張係数が異なる異種材料の間に、熱歪を吸
収させるための弾性磁性体を設けているので、装置の温
度変化もしくは環境温度の変化が生じても、磁気ヘッド
位置決め機構に歪が生じず、又この磁気ヘッド位置決め
機構を搭載している上部基板及び下部基板にも歪を及ぼ
さないために、サーマルオフトラック量を小さくでき、
データの読み取りエラーを防止できるという効果を有す
る。
Furthermore, according to the magnetic head positioning mechanism according to the present invention, it is possible not only to absorb thermal strain occurring in the magnetic circuit, but also to create elastic magnetic properties between different materials having different coefficients of linear expansion for absorbing thermal strain. Since the magnetic head positioning mechanism is provided with a body, even if the temperature of the device or the environment changes, the magnetic head positioning mechanism will not be distorted, and the upper and lower substrates on which this magnetic head positioning mechanism is mounted will not be distorted. The amount of thermal off-track can be reduced to prevent
This has the effect of preventing data reading errors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第2図は
、従来の磁気ディスク装置を示す縦断面図である。 1・・・上部基板     2・・・下部基板3・・・
上部補助基板   4・・・下部補助基板5・・・ヨー
ク 7・・・弾性磁性体 9・・・支持アーム 11・・・磁気ディスク 13a 、 13b −−−軸受 6・・・永久磁石 8・・・コイル 10・・・磁気ヘッド 12・・・ハウジング 代 理 人 升埋士 官野 第1 図 第2図
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a conventional magnetic disk device. 1... Upper board 2... Lower board 3...
Upper auxiliary board 4...Lower auxiliary board 5...Yoke 7...Elastic magnetic body 9...Support arm 11...Magnetic disks 13a, 13b---Bearing 6...Permanent magnet 8...・Coil 10...Magnetic head 12...Housing agent Masu-buried field 1 Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ハウジングと、支持アームと、コイルと、磁気コ
イルとを有する磁気ヘッド位置決め機構であつて、 ハウジングは、回転可能に支持されたものであり、 支持アームは、ハウジングに取付けられて揺動し、磁気
ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させるものであ
り、 コイルは、ハウジングに取付けられ、支持アームと同期
して揺動するもので、外部からの通電により磁力を発生
させるものであり、 磁気回路は、コイルに発生する磁力との磁気相互作用に
よりハウジングに回転力を作用させるもので、ヨークと
永久磁石の組を有するものであり、永久磁石は、ヨーク
に弾性磁性体を介して支持されたものであり、 ヨークは、磁気回路の支持体に弾性磁性体を介して支持
されたものであり、 弾性磁性体は、ヨークと永久磁石、ヨークと磁気回路の
支持体の間に生ずる熱歪を吸収するものであることを特
徴とする磁気ヘッド位置決め機構。
(1) A magnetic head positioning mechanism including a housing, a support arm, a coil, and a magnetic coil, wherein the housing is rotatably supported, and the support arm is attached to the housing and swings. The magnetic head is moved in the radial direction of the magnetic disk, and the coil is attached to the housing and swings in synchronization with the support arm, and generates magnetic force by applying electricity from the outside. The magnetic circuit applies rotational force to the housing through magnetic interaction with the magnetic force generated in the coil, and has a set of a yoke and a permanent magnet.The permanent magnet is supported by the yoke via an elastic magnetic material. The yoke is supported by the magnetic circuit support via an elastic magnetic material, and the elastic magnetic material absorbs heat generated between the yoke and the permanent magnet, and between the yoke and the magnetic circuit support. A magnetic head positioning mechanism characterized by absorbing distortion.
(2)温度変化が生ずる環境内で使用される磁気回路で
あつて、 磁気回路は、ヨークと永久磁石との組合せからなるもの
であり、 永久磁石とヨークとの間には、弾性磁性体が介在されて
おり、 弾性磁性体は、永久磁石とヨークとの間に生ずる熱歪を
吸収するものであることを特徴とする磁気回路。
(2) A magnetic circuit used in an environment where temperature changes occur, and the magnetic circuit consists of a combination of a yoke and a permanent magnet, with an elastic magnetic material between the permanent magnet and the yoke. A magnetic circuit characterized in that the elastic magnetic material absorbs thermal strain generated between the permanent magnet and the yoke.
JP23848890A 1990-09-07 1990-09-07 Magnetic head positioning mechanism and magnetic circuit Pending JPH04119572A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8018689B2 (en) 2006-07-10 2011-09-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Hard disk drive with thermal deformation prevention plate

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8018689B2 (en) 2006-07-10 2011-09-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Hard disk drive with thermal deformation prevention plate

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