JPH0225581Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は産業用ロボツト等の先端に固着され、
自動的に半田付けを行う自動半田付けユニツトに
糸半田を所定量づつ送出する糸半田供給ユニツト
の、特に糸半田の詰まりを検出する装置を備えた
糸半田供給ユニツトの検出装置に関するものであ
る。

「従来の技術」 従来知られている糸半田供給ユニツトの検出装
置に関するものとしては、特開昭58−141848号の
「自動はんだ付け装置におけるはんだ供給ユニツ
ト」がある。

「考案が解決しようとする課題」 従来の糸半田詰まりを検出する技術は、糸半田
を一対のギヤの回転によつて順次送出し、正常時
には下部に配設されたはんだ送りチユーブの中空
部を貫通させてはんだこてに送出している。

しかし糸半田の送出量に対し溶融量が減少した
場合や、上記中空部などにおいて引つかかりが生
じた場合などには、はんだ送りチユーブ上部にお
いて糸半田が屈曲して滞留しまう。そのはんだ送
りチユーブ上面にはブザーに接続された一対の検
出板が配設されており、導体である糸半田が屈
曲、滞留して検出板の間を導通させた場合に、ブ
ザーを作動させることにより糸半田詰まりを検出
するというものである。

しかし上記技術だと屈曲が生じた場合、すぐに
検出板の間が糸半田によつて導通されないことが
考えられる。そのときは多数の屈曲が生じてしま
い、ブザーによつて糸半田詰まりを検知した後の
復帰作業が困難であり、糸半田が無駄になる可能
性があつた。

さらに上記検出板が汚れたり腐食してしまつた
りすると作動不良を招く恐れがあつた。

「課題を解決するための手段」 そこで本考案は糸半田を直線状態で送出させる
供給手段と、上部に糸半田を案内する案内部を形
成する中空の検知部材と、検知部材を糸半田の送
出方向と非送出方向に移動自在に保持するベース
部材と、検知部材の移動によつて作動するリミツ
トスイツチと、糸半田の非送出方向に検知部材を
付勢するバネと、付勢された所定の原位置に検知
部材を係止させる係止部とを備えたものである。

「作 用」 正常時に検知部材の中空部を貫通して直線状態
で送出される糸半田は、糸半田の送出量に対し溶
融量が減少した場合や、中空部において引つかか
りが生じた場合などには、糸半田は屈曲し始め
る。すると検知部材の案内部付近で屈曲した糸半
田は、中空部を貫通することができないために、
検知部材をバネの付勢に抗して所定の原位置から
送出方向へ移動させる。そして検知部材によつて
リミツトスイツチが作動する。

「実施例」 以下に本考案に係る実施例を詳細に説明する。

第１図は本願第１実施例の糸半田供給ユニツト
の検出装置を装着した自動半田付け機の断面図で
あり、自動半田付け機の部分について図面に基づ
いて説明する。

ステー１は例えば産業用ロボツトのアーム部先
端に固着されており、後述する装置全体をワーク
２に対して移動可能に支持している。ステー１に
固着された略Ｌ字状の固定板３には、微調整ネジ
４とロツクネジ５によつて後述する装置全体をワ
ーク２にに対して所定の角度に固定するための回
動板６が支点７によつて軸着されている。さらに
回動板６にはガイド軸８とエアーシリンダ９を装
着した固定部材１０がボルトによつて固定されて
いる。

エアーシリンダ９の作動端部には、ガイド軸８
に摺動自在な支持台１１が固定されており、この
支持台１１にはヒータ１２を内蔵した半田ごて１
３が螺着されている。半田ごて１３の上部にはエ
アーシリンダ９やガイド軸８、ヒータ１２に給電
するコード１４を覆うカバー１５が装着されてい
る。

さらに本願糸半田供給ユニツトの検出装置の第
１実施例の構成を第１図、第２図に基づいて説明
する。

本体１６は図示しない部分によつて支持台１１
に固定され、半田ごて１３と共にエアーシリンダ
９によつて上下移動することができる。本体１６
上部の段部はカバー１７によつて覆われており、
その上部には糸半田１８を図示しないリールから
直線状態でカバー１７内部へ案内するガイドチユ
ーブ１９が植設されている。

カバー１７内部の本体１６上部の段部には、ガ
イドチユーブ１９の直下にガイドパイプ２０が埋
設されており、相互の中空部は連続して糸半田１
８を本体１６内部へ案内する構成となつている。
そしてカバー１７に内設されたエンプテイスイツ
チ２１の作動片が、ガイドパイプ２０の側面開口
部よりガイドパイプ２０の内部を通過する糸半田
１８に当接しており、内部の糸半田１８が無くな
ると該作動片が変位してエンプテイスイツチ２１
が作動する。そしてその作動信号により、図示し
ない制御手段がヒータ１２への給電や後述する糸
半田１８の供給手段を、停止させる構造となつて
いる。

ガイドパイプ２０の直下にはパルスモータ２２
によつて矢印方向に回転される送りローラ２３
と、これに糸半田１８を所定の力で圧接させつつ
送りローラ２３と共に矢印方向に回転し、糸半田
１８を矢印方向へ直線状態で所定量づつ送出する
圧接ローラ２４が軸着され糸半田１８の供給手段
を構成している。なお送りローラ２３は図示しな
い摘みによつて手動による回転も可能である。

本体１６の底面部には、垂直に挿通された中空
のベース部材２５が、その上端開口部を送りロー
ラ２３と圧接ローラ２４の直下に臨ませて装着さ
れている。このベース部材２５の下部には止めネ
ジ２６によつて略円筒状の保持部材２７が固定さ
れている。保持部材２７の内部は漏斗状の案内部
２７ａと中空部２７ｂが形成されている。保持部
材２７の上部にはバネ２８を支えるワツシヤ２９
と、バネ２８を導入するカラー３０が装着されて
いる。

ベース部材２５の中空部には略円筒状の検知部
材３１が摺動自在に挿入され、通常はバネ２８に
よつて上方へ付勢され、ベース部材２５の中空部
に形成された係止部２５ａと検知部材３１の係合
部３１ａの段部によつて所定の位置に係止してい
る。さらにベース部材２５の上端開口部に臨んだ
検知部材３１の上端部には、送りローラ２３と圧
接ローラ２４によつて送出される糸半田１８を内
部の中空部３１ｂに導入する漏斗状の案内部３１
ｃを形成している。そして前記ガイドチユーブ１
９とガイドパイプ２０の中空部、さらに検知部材
３１の中空部３１ｂと保持部材２７の中空部２７
ｂは一直線に構成され、送りローラ２３と圧接ロ
ーラ２４によつて糸半田１８は直線状態で送出さ
れる。

本体１６下部のベース部材２５の近傍には取付
板３２が装着され、リミツトスイツチ３３から延
出される作動片３３ａ先端のローラ部３３ｂが、
ベース部材２５の開口部２５ｂより覗いていて検
知部材３１の係合部３１ａの極近傍に位置するよ
うに、取付板３２にリミツトスイツチ３３が取り
付けられている。さらにリミツトスイツチ３３に
は、図示しないランプやブザーなどの警告手段
や、ヒータ１２や糸半田１８の供給手段への給電
を停止させる停止手段に配線されたコード３３ｃ
が結線されている。

保持部材２７の中空部２７ｂ下部には、送出さ
れてきた糸半田１８を案内する可とう性を有する
ガイドパイプａ３４とその外側をガイドパイプｂ
３５が装着されている。そして本体１６に装着さ
れたガイドステー３６に、角度調整自在に支持さ
れるホルダ３７によつてガイドパイプａ３４の先
端が、半田ごて１３の近傍に保持されているので
糸半田１８は半田ごて１３に送出され、半田付け
される。なおホルダ３７に取り付けられた一対の
ノズル３８は、圧縮空気によつて半田ごてにこび
りつくフラツクスなどの汚れを吹き飛ばすための
ものである。

以下に本願第１実施例の動作について説明する
と、糸半田１８が直線状態で送出されている正常
時には検知部材３１の中空部３１ｂを貫通するの
で検知部材３１やリミツトスイツチ３３の作動片
３３ａは前述した第２図に示すような状態であ
る。しかし糸半田１８の送出量に対し溶融量が減
少した場合や、検知部材３１の中空部３１ｂにお
いて引つかかりが生じた場合などには、糸半田１
８は屈曲し始める。すると第３図に示すように検
知部材３１の案内部３１ｃ内で屈曲した糸半田１
８は、中空部３１ｂを貫通することができないた
めに検知部材３１をバネ２８の付勢に抗して所定
の原位置から下方向へ移動させる。すると検知部
材３１の係合部３１ａの段部にリミツトスイツチ
３３のローラ部３３ｂが乗り上げるので、作動片
３３ａが変位してリミツトスイツチ３３が作動す
る。そのことによつて警告手段や停止手段を作動
させることができる。

次に本願第２実施例の構成を第４図に基づいて
説明する。なお第１実施例と同様の構成部分につ
いては説明を省略し、対応する部品には同番号を
付与してある。

本体１６の底面には、送りローラ２３と圧接ロ
ーラ２４によつて直線状態で送出される糸半田１
８を貫通させる、漏斗状の案内部２７ａと中空部
２７ｂを形成した保持部材２７が埋設されてお
り、その下部にはガイドパイプａ３４とガイドパ
イプｂ３５が装着されている。そして送りローラ
２３及び圧接ローラ２４の直下かつ保持部材２７
の上部に、回動板３１ｄに固着される検知部材３
１を配置し、検知部材３１の案内部３１ｃと中空
部３１ｂ、保持部材２７の案内部２７ａと中空部
２７ｂが一直線に構成され、直線状態で送出され
る糸半田１８が貫通するようになつている。

さらに回動板３１ｄは本体１６に固着された保
持部材２５に軸着されており、バネ２８によつて
係止部２５ａに当接させる方向に付勢されてい
る。またこの係止部２５ａは回動板３１ｄを水平
に係止させている。さらに回動板３１ｄの軸着部
と反対の本体１６にはリミツトスイツチ３３が固
着されており、その作動片３３ａを係合部３１ａ
の下部に当接させている。そしてリミツトスイツ
チ３３にはコード３３ｃが結線されており第１実
施例と同様な構成を成している。

以下に本願第２実施例の動作について説明する
と、糸半田１８が直線状態で送出されている正常
時には検知部材３１の中空部３１ｂを貫通するの
で検知部材３１やリミツトスイツチ３３の作動片
３３ａは前述した第４図に示すような状態であ
る。しかし糸半田１８の送出量に対し溶融量が減
少した場合や、検知部材３１の中空部３１ｂにお
いて引つかかりが生じた場合などには、糸半田１
８は屈曲し始める。すると第５図に示すように検
知部材３１の案内部３１ｃ内で屈曲した糸半田１
８は、中空部３１ｂを貫通することができないた
めに検知部材３１を所定の原位置から下方向へ移
動させる。すると検知部材３１が固着されている
回動板３１ｄが、バネ２８の付勢に抗して軸着部
を支点に回動する。すると係合部３１ａによつて
リミツトスイツチ３３の作動片３３ａが変位して
リミツトスイツチ３３が作動する。そのことによ
つて警告手段や停止手段を作動させることができ
る。

「考案の効果」 以上述べたように本考案によれば、糸半田を直
線状態で送出させる供給手段と、上部に糸半田を
案内する案内部を形成する中空の検知部材と、検
知部材を糸半田の送出方向と非送出方向に移動自
在に保持する保持部材と、検知部材の移動によつ
て作動するリミツトスイツチと、糸半田の非送出
方向に検知部材を付勢するバネと、付勢された所
定の原位置に検知部材を係止させる係止部とを備
えたので糸半田の極初期の屈曲によつて確実に検
知部材が送出方向に移動しリミツトスイツチが作
動するため、応答性が良好である。また糸半田の
下部を少し引つ張るだけで簡単に直線状態に戻す
ことができるので、直ちに正常に復帰させること
ができる。また従来の装置のように導通を利用し
ないので電極などの汚れや腐食による作動不良を
招く恐れがないなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願第１実施例の糸半田供給ユニツト
の検出装置を装着した自動半田付け機の断面図、
第２図は本願第１実施例における糸半田屈曲非検
出時の要部断面図、第３図は同糸半田屈曲検出時
の要部断面図、第４図は第２実施例における糸半
田屈曲非検出時の要部断面図、第５図同糸半田屈
曲検出時の要部断面図である。 １６……本体、１８……糸半田、２２……パル
スモータ、２３……送りローラ、２４……圧接ロ
ーラ、２５……ベース部材、２５ａ……係止部、
２７……保持部材、２７ａ……案内部、２７ｂ…
…中空部、２８……バネ、３１……検知部材、３
１ａ……係合部、３１ｂ……中空部、３１ｃ……
案内部、３１ｄ……回動板、３３……リミツトス
イツチ、３３ａ……作動片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 糸半田を直線状態で送出させる供給手段と、上
   部に糸半田を案内する案内部を形成する中空の検
   知部材と、検知部材を糸半田の送出方向と非送出
   方向に移動自在に保持するベース部材と、検知部
   材の移動によつて作動するリミツトスイツチと、
   糸半田の非送出方向に検知部材を付勢するバネ
   と、付勢された所定の原位置に検知部材を係止さ
   せる係止部とを備えたことを特徴とする糸半田供
   給ユニツトの検出装置。