JPH02248812A - 移動体用ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関するもの
であり、特に、移動体の移動に関連して表示画面上に表
示させる地図について、移動体の運行者が所望する事項
を選択的に表示できるようにされた移動体用ナビゲーシ
ョン装置に関するものである。

［従来の技術］ 船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複数
個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移動
速度等を確認したり決定したりするために、ＧＰＳ測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位システム（Ｇｌｏｂａ
ｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に属する
複数個の人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在
位置を知ることができるようにされたものである。

従来から知られているように、このようなＧＰＳ測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
側で同時に受信されて、前記複数個の人工衛星側に設け
られている時計装置と移動体側に設けられている時計装
置との間の精度の差異に基づく時間的なずれに対する所
要の補正処理がなされてから、当該移動体の現在位置を
適当な表示手段に表示するようにされている。このとき
に、必要のある地図情報が、前記現在位置に関する情報
と重畳されて、前記表示手段に表示されることになる。

また、上記された各種の移動体のためのナビゲーション
装置として、いわゆる自立型のものも従来から知られて
いる。この自立型ナビゲーション装置は、前述されたＧ
ＰＳナビゲーション装置とは異なり、人工衛星からの電
波のような外部からのデータに依存することなく、自ら
が取得したデータのみに基づいて、自らの現在位置を知
ることができるようにされたものである。

第４図は、従来のこの種の装置を示すブロック図である
。この第４図において、（３）は衛星電波受信用のアン
テナであって、このアンテナ（３）の出力側は受信機（
４）に接続されている。（１）は距離センサ、（２）は
方位センサであり、これらは、受信機（４）の出力側と
ともに、位置検出装置（５）に接続されている。そして
、この位置検出装置（５）の出力側はデータ処理装置（
６）に接続されており、また、地図データ記憶装置（７
）および表示装置（８）が、前記データ処理装置（６）
に接続されている。

次に、その動作について説明する。車両等の移動体の操
作者は、例えば、キー人力部（図示されない）上のスタ
ートキーを押すことにより、上記された移動体用ナビゲ
ーション装置を起動させる。

いま、ＧＰＳナビゲーション機能が可能な状態にあるも
のとすると、アンテナ（３）で受信される衛星電波だけ
で移動体の現在位１やその移動方向の確認、決定等がな
されることになる。これに対して、各種の障害物の存在
のために前記ＧＰＳナビゲーション機能が不可能な状態
にあるときには、距離センサ（１）や方位センナ（２）
からのデータだけに基づき、自立型ナビゲーション機能
による移動体の現在位１やその移動方向の確認、決定等
がなされることになる。

ところで、このような従来からの装置においては、地図
データ記憶装置（７）に記憶されている地図データの構
成が、当該地図内の道路、使用される文字、記号等が表
示装置Ｆ（８）において−度に表示される態様にされて
おり、このために、移動体の運行者が、例えば、移動経
路の確ｚｚのために地図内の道路に着目したいようなと
きに、それ以外の文字、記号等が邪魔になって、表示画
面の視認性が不良になることがあった。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置は上記されたような構成を有し、動作をする
ものであることから、地図データ記憶装置に記憶されて
いる地図データの構成が、当該地図内の道路、使用され
る文字、記号等が表示装置において一度に表示される態
様にされており、例えば、移動体の運行者が移動経路の
確認のために地図内の道路に着目したいようなときに、
それ以外の文字、記号等が邪魔になり、表示画面の視認
性が不良になるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので一移動体の移動に関連して表示画面上に表示さ
せる地図について、移動体の運行者が所望する事項を選
択的に表示できるようにして、表示された画面の視認性
が向上した移動体用ナビゲーション装置を得ることを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ
信号の受け入れ手段；自立型信号の受け入れ手段；所定
の地図データを記憶するようにされた地図データ記憶装
置；前記表示装置の表示内容を切り換えるための表示切
換スイッチ装置：前記各種の信号に基づき、移動体の現
在位置を割り出す位置検出装置；移動体の現在位置およ
び当該現在位置に関連する地図データについて所定の処
理を施すデータ処理装置；および、前記データ処理装置
で処理された現在位置データおよび関連の地図データを
重畳して表示する表示装置：を含んでいる移動体用ナビ
ゲーション装置であって：前記地図データ記憶装置は地
図データ・スタック部とＳＷ情報テーブル部とからなり
、前記地図データ・スタック部にはある所定の基準に基
づく地図データが当該基準毎に区別して記憶されており
、また、前記ＳＷ情報テーブル部には前記表示切換スイ
ッチ装置内のスイッチのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ状態が記憶さ
れているものである。

［作用］ この発明においては、移動体の移動に関連して表示画面
上に表示させる地図について、表示切換スイッチ装置内
のＳＷにより地図データ・スタック内の所望の地図デー
タを選択・表示して、移動体の運行者が所望する事項が
選択的に表示し、また、この表示画面の視認性を向上す
ることができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を説明するブロック図である
。この第１図において、（３）は衛星電波受信用のアン
テナであって、このアンテナ（３）の出力側は受信機（
４）に接続されている。

（１）は距離センサ、（２）は方位センサであり、これ
らは、受信機（４）の出力側とともに、位置検出装置（
５）に接続されている。そして、この位置検出装置（５
）の出力側に接続されているものは、データ処理装置く
６）、地図データ・スタック（７１）およびＳＷ情報テ
ーブル（７２）からなる地図データ記憶装置（７＾）、
表示袋！＜８）、および、複数個のＳＷを含む表示切換
スイッチ装置（９）である。

第２図は、上記実施例における地図データ記憶装置（７
＾）について説明するためのフォーマット図である。こ
の第２図において、第２図（Ａ＞は地図データ・スタッ
ク（７１）部のフォーマット図であり、＃１スタックに
は地図データの中の道路データが、＃２スタックには文
字データが、そして、＃３スタックには記号データが蓄
積されている。また、第２図ＣＢ）はＳＷ情報テーブル
（７２）部のフォーマット図であり、表示切換スイッチ
装置（９）内のスイッチ（ＳＷ１〜５Ｗｎ）のｏＮ１０
ＦＦ状態が蓄積されている。なお、この第２図（Ｂ）に
おいては、全部のスイッチがＯＦＦにされた初期状態が
例示されている。また、第３図は、上記実施例を説明す
るためのフローチャート図である。

次に、第１図に示した上記実施例の動作について、第２
図および第３図をも適宜に参照しながら説明する。ステ
ップ（Ｓ３０）において、車両等の移動体の操作者は１
例えば、キー人力部（図示されない）上のスタートキー
を押すことにより、上記実施例装置を起動させる。なお
、このときには、表示切換スイッチ装置（９）内のスイ
ッチ（ＳＷＩ〜Ｓ　Ｗ　ｎ　）の全てがＯＦＦにされた
初期状態にあるものとする６次いで、ＧＰＳナビゲーシ
ョン機能または自立型ナビゲーション機能による位置検
出を行う（Ｓ３１）、次に、表示切換スイッチ装置（９
）内のスイッチ（ＳＷＩ〜Ｓ　Ｗ　ｎ　）を選択的に○
Ｎ１０ＦＦさせることに関するデータがＳＷ情報として
入力される（Ｓ３２）、これに続くステップ（Ｓ３３）
においては、ＳＷｌがＯＮであるか否かの判定がなされ
る。この判定の結果がＹＥＳであったときには、ステッ
プ（Ｓ３３＾）に移行して、ＳＷＩをＯＮにする。これ
に対して、前記判定の結果がＮｏであったときには、ス
テップ（Ｓ３３Ｂ）に移行してＳＷｌをＯＦＦに留める
。次のステップ（Ｓ３４）においては、ＳＷ２がＯＮで
あるか否かの判定がなされる。この判定の結果がＹＥＳ
であったときには、ステップ（Ｓ３４＾）に移行して、
ＳＷ２をＯＮにする。これに対して、前記判定の結果が
Ｎｏであったときには、ステップ（Ｓ３４Ｂ）に移行し
てＳＷ２をＯＦ’Ｆに留める。以下同様な操作を続行し
ていき、ステップ（・５３５）においては、Ｓ　Ｗ　ｎ
がＯＮであるか否かの判定がなされる。この判定の結果
がＹＥＳであったときには、ステップ（Ｓ３５＾）に移
行して、Ｓ　Ｗ　ｎをＯＮにする。これに対して、前記
判定の結果がＮＯであったときには、ステップ（Ｓ３５
Ｂ）に移行してＳ　Ｗ　ｎをＯＦＦに留める。このよう
な一連のＳＷの０Ｎ１０ＦＦ操作がなされてから、次の
ステップ（Ｓ３６）に移行してＳＷ情報テーブル（７２
）が参照され、これに続くステップ（Ｓ３７）において
、前記のＳＷ情報に基づく地図データの選択と、表示装
置（８）での表示とが行われる。

［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係る移動体用ナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ信号の受け入れ手段；自立型信
号の受け入れ手段：所定の地図データを記憶するように
された地図データ記憶装置；前記表示装置の表示内容を
切り換えるための表示切換スイッチ装置：前記各種の信
号に基づき、移動体の現在位置を割り出す位置検出装置
；移動体の現在位置および当該現在位置に関連する地図
データについて所定の処理を施すデータ処理装置；およ
び、前記データ処理装置で処理された現在位置データお
よび関連の地図データを重畳して表示する表示装置；を
含んで構成されており、前記地図データ記憶装置は地図
データ・スタック部とＳＷ情報テーブル部とからなり、
前記地図データ・スタック部にはある所定の基準に基づ
く地図データが当該基準毎に区別して記憶されており、
また、前記ＳＷ情報テーブル部には前記表示切換スイッ
チ装置内のスイッチの０Ｎ１０ＦＦ状態が記憶されてい
るものであって、移動体の移動に関連して表示画面上に
表示させる地図について、表示切換スイッチ装置内のＳ
Ｗにより地図データ・スタック内の所望の地図データを
選択・表示して、移動体の運行者が所望する事項が選択
的に表示し、また、この表示画面の視認性を向上するこ
とができるという効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図１
．第２図は、上記実施例における地図データ記憶装置に
ついて説明するためのフォーマット図、第３図は、上記
実施例の動作を説明するためのフローチャート図、第４
図は、従来例を示すブロック図である。 （１）は距離センサ、（２）は方位センサ、（３）はア
ンテナ、（４）は受信機、（５）は位置検出装置、（６
）はデータ処理装置、（７＾）は地図データ記憶装置、
（７１）は地図データ・スタック、（７２）はＳＷ情報
テーブル、（８）は表示装置、（９）は表示切換スイッ
チ装置。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ＧＰＳ信号の受け入れ手段； 自立型信号の受け入れ手段； 所定の地図データを記憶するようにされ た地図データ記憶装置； 前記表示装置の表示内容を切り換えるた めの表示切換スイッチ装置； 前記各種の信号に基づき、移動体の現在 位置を割り出す位置検出装置； 移動体の現在位置および当該現在位置に 関連する地図データについて所定の処理を施すデータ処
   理装置；および 前記データ処理装置で処理された現在位 置データおよび関連の地図データを重畳して表示する表
   示装置； を含んでいる移動体用ナビゲーション装 置であって： 前記地図データ記憶装置は地図データ・ スタック部とＳＷ情報テーブル部とからなり、前記地図
   データ・スタック部にはある所定の基準に基づく地図デ
   ータが当該基準毎に区別して記憶されており、また、前
   記ＳＷ情報テーブル部には前記表示切換スイッチ装置内
   のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が記憶されている、 ことを特徴とする移動体用ナビゲーショ ン装置。