JPH02247055A - 鋳型異常検出装置 - Google Patents
鋳型異常検出装置Info
- Publication number
- JPH02247055A JPH02247055A JP6795189A JP6795189A JPH02247055A JP H02247055 A JPH02247055 A JP H02247055A JP 6795189 A JP6795189 A JP 6795189A JP 6795189 A JP6795189 A JP 6795189A JP H02247055 A JPH02247055 A JP H02247055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- wall
- thickness
- probe
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 22
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 8
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は連続鋳造用の鋳型の異常検出装置に関し、特
に鋳型内壁の平坦度及び厚みの異常検出装置に関する。
に鋳型内壁の平坦度及び厚みの異常検出装置に関する。
連続鋳造は、溶鋼を鋳型上方から注入し、それを鋳型下
方から冷却しつつ引抜き、スラブ、ビレット等の鋳片を
連続的に製造するものである。
方から冷却しつつ引抜き、スラブ、ビレット等の鋳片を
連続的に製造するものである。
連続鋳造に用いる鋳型は通常銅又は銅合金等の熱伝導率
が高く、冷却し易いものを用いている。
が高く、冷却し易いものを用いている。
また鋳型は溶鋼との接触により摩耗し、常にその内壁は
浸蝕されているので、その浸蝕が不均一となった場合、
内壁の平坦度が悪くなり、薄肉部が発生ずる虞がある。
浸蝕されているので、その浸蝕が不均一となった場合、
内壁の平坦度が悪くなり、薄肉部が発生ずる虞がある。
平坦度が悪くなると、鋳造される鋳片の表面形状がそれ
に応して悪(なり、□鋳片の品質が悪化すると共に、薄
肉部が生しると鋳型の寿命に悪影響を及ぼし、寿命が短
くなるという問題があった。
に応して悪(なり、□鋳片の品質が悪化すると共に、薄
肉部が生しると鋳型の寿命に悪影響を及ぼし、寿命が短
くなるという問題があった。
しかしながら従来は、鋳型内の内壁の平坦度及び厚みに
ついてはほとんど測定がなされていないか又は測定され
たとしてもスケールを用いた目視による測定しか行われ
ておらず、その測定4+’7度が不十分であった。従っ
て鋳型寿命を十分に推定することができず、鋳型寿命を
肉厚、平坦度等の形状変化ではなく、一定の使用回数で
定めており、使用回数が抑制され、製品コストの一トy
?要因の−・つとなっていた。また鋳型形状が管理され
ていないので、縦割れ、テレークアうト等の異常発生時
にその原因の特定が困難となり、対応の遅れがでる虞が
ある。
ついてはほとんど測定がなされていないか又は測定され
たとしてもスケールを用いた目視による測定しか行われ
ておらず、その測定4+’7度が不十分であった。従っ
て鋳型寿命を十分に推定することができず、鋳型寿命を
肉厚、平坦度等の形状変化ではなく、一定の使用回数で
定めており、使用回数が抑制され、製品コストの一トy
?要因の−・つとなっていた。また鋳型形状が管理され
ていないので、縦割れ、テレークアうト等の異常発生時
にその原因の特定が困難となり、対応の遅れがでる虞が
ある。
この発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、超
音波距離計にて鋳型内壁の平坦度及び厚みを同時に測定
することにより、鋳型の形状異常を精度よく検出でき、
それにより鋳型の寿命を推定でき、鋳片品質を向上させ
うる鋳型異常検出装置を提供することを目的とする。
音波距離計にて鋳型内壁の平坦度及び厚みを同時に測定
することにより、鋳型の形状異常を精度よく検出でき、
それにより鋳型の寿命を推定でき、鋳片品質を向上させ
うる鋳型異常検出装置を提供することを目的とする。
この発明に係る鋳型異常検出装置は、連続鋳造用の鋳型
の平坦度及び厚みを4測して鋳型の異常を検出する鋳型
異常検出装置であって、鋳型の内壁までの距離及び鋳型
の内壁の厚みを計測する超音波距離計と、前記鋳型の内
壁と平行な面内で前記超音波距離計を移動させる移動手
段とを備えることを特徴とする。
の平坦度及び厚みを4測して鋳型の異常を検出する鋳型
異常検出装置であって、鋳型の内壁までの距離及び鋳型
の内壁の厚みを計測する超音波距離計と、前記鋳型の内
壁と平行な面内で前記超音波距離計を移動させる移動手
段とを備えることを特徴とする。
この発明においては、メンテナンス期間等の休止期間中
に移動手段に設りた超音波距離計により、鋳型内壁まで
の距離及び厚みを複数個所で言1測し、距離の変動によ
り平坦度の異常を、また厚め変動により肉厚異常を夫々
判定し、それらの異常により寿命を推定する。
に移動手段に設りた超音波距離計により、鋳型内壁まで
の距離及び厚みを複数個所で言1測し、距離の変動によ
り平坦度の異常を、また厚め変動により肉厚異常を夫々
判定し、それらの異常により寿命を推定する。
以下、この発明をその一実施例を示す図面に基づいて説
明する。
明する。
第1図はこの発明に係る鋳型異常検出装置の構成を示す
模式的ブロフク図である。図において6は鋳型であり、
長辺1200m、短辺270+1111の矩形断面を有
し、高さ900龍の角筒状をなしている。また鋳型6は
銅板にて構成されており、そのj!7.さは3Qmmと
なっている。
模式的ブロフク図である。図において6は鋳型であり、
長辺1200m、短辺270+1111の矩形断面を有
し、高さ900龍の角筒状をなしている。また鋳型6は
銅板にて構成されており、そのj!7.さは3Qmmと
なっている。
鋳型6の上部には後述するプローブ1を鋳型6内壁から
100mm離隔させて移動さ−lる移動装置2が短辺方
向に移動自在に載置されている。移動装置2は図示しな
い駆動手段により短辺方向と共6、二長辺方向Xと高さ
方向Yとにも移動自在となっ′(おり、鋳型6内壁の上
下左右の端部より各100m++内の領域を除き、プロ
ーブ1が走査できるように移動できる。
100mm離隔させて移動さ−lる移動装置2が短辺方
向に移動自在に載置されている。移動装置2は図示しな
い駆動手段により短辺方向と共6、二長辺方向Xと高さ
方向Yとにも移動自在となっ′(おり、鋳型6内壁の上
下左右の端部より各100m++内の領域を除き、プロ
ーブ1が走査できるように移動できる。
プローブ1は超音波を発信する送信子と、l1il板の
表面及び裏面からの反射波を受信する受信子とから構成
される装置 査する。
表面及び裏面からの反射波を受信する受信子とから構成
される装置 査する。
プローブ1における超音波の送受信は演算部3で制御さ
れ、演算部3でプローブ1から超音波を発信ずるように
制御すると共に、前述した2つの反射波の受信までの時
間が夫々計時され、それによりプローブ1から鋳型6内
壁までの距離及び内壁の厚みが同時に算出される。
れ、演算部3でプローブ1から超音波を発信ずるように
制御すると共に、前述した2つの反射波の受信までの時
間が夫々計時され、それによりプローブ1から鋳型6内
壁までの距離及び内壁の厚みが同時に算出される。
なお超音波による距離の計測は音速が空気中と銅板中と
では異なることを利用しており、物体表面までの距離及
び物体の厚みが同時に計測可能であるので計測時間が短
縮できる。即ち物体までの距離を厚みをαとすると夫々
下記式の如くなる。
では異なることを利用しており、物体表面までの距離及
び物体の厚みが同時に計測可能であるので計測時間が短
縮できる。即ち物体までの距離を厚みをαとすると夫々
下記式の如くなる。
A=V, ・tl
α一■。・ (t2 −t, )
但し
■a :空気中の音速
Vc :銅板中の音速
t,:銅板表面からの反射波の受信までの時間
t2 :銅板裏面からの反射波の受信までの時間
この演算を演算部3にて行い距離及び厚みを算出してい
る。
る。
演算部3で算出された距離及び厚みは信号処理部4に送
られ、そこで集計され、所定の闇値と比較され鋳型6内
壁とプローブ1との距離に基づく鋳型6の内壁の銅板の
平坦度及び厚みの異常の存無が判定され、異常位置力<
Wt tvされる。また信号処理部4は判定が終了す
ると、プローブ1の次の計測位置を設定してそれをプロ
ーブ移動制御部5に送る。プローブ移動制御部5ば設定
された81測位置に基づき移動装置2を制御し、測定位
置にプローブ1を移動させる。
られ、そこで集計され、所定の闇値と比較され鋳型6内
壁とプローブ1との距離に基づく鋳型6の内壁の銅板の
平坦度及び厚みの異常の存無が判定され、異常位置力<
Wt tvされる。また信号処理部4は判定が終了す
ると、プローブ1の次の計測位置を設定してそれをプロ
ーブ移動制御部5に送る。プローブ移動制御部5ば設定
された81測位置に基づき移動装置2を制御し、測定位
置にプローブ1を移動させる。
次にこの発明装置の動作を測定結果の一例と共に説明す
る。
る。
第2図は検出動作を示すフローチャートである。
また第1表に測定結果の一例を示している。なおこのと
きの計測位置は長辺方向X及び高さ方向Y夫々200m
m間隔の基盤目状に定め、平坦度の許容精度は100±
0.51、厚みの許容精度は30±l i+iである。
きの計測位置は長辺方向X及び高さ方向Y夫々200m
m間隔の基盤目状に定め、平坦度の許容精度は100±
0.51、厚みの許容精度は30±l i+iである。
最初に信号処理部4にて計測位置を設定し、移動装置2
によりプローブ1を計測位置に移動させる(ステップ1
)。計測位置にプローブ1が到着すると、演算部3から
超音波を発信させる信号をプローブ1に出力し、プロー
ブ1から内壁番こ向げて超音波を発信すると共に、内壁
の表面及び裏面からの反射波を受信しくステップ2)、
夫々の受信までの時間を計測し、それにより演算部3で
計測位置迄の距離及び厚みを算出する(ステップ3)。
によりプローブ1を計測位置に移動させる(ステップ1
)。計測位置にプローブ1が到着すると、演算部3から
超音波を発信させる信号をプローブ1に出力し、プロー
ブ1から内壁番こ向げて超音波を発信すると共に、内壁
の表面及び裏面からの反射波を受信しくステップ2)、
夫々の受信までの時間を計測し、それにより演算部3で
計測位置迄の距離及び厚みを算出する(ステップ3)。
算出された距離及び厚みは信号処理部4で夫々の許容精
度内か否かが判定される(ステップ4,5)。
度内か否かが判定される(ステップ4,5)。
許容範囲外のときは、異常と判定され、その値及び位置
が記憶される(ステップ6)。そして全計測位置の計測
が終了したか否かが判定され(ステップ7)、終了して
いない場合はステップ1に戻り、信号処理部4は次の計
測位置を設定してプローブ移動制御部5に与え、制御部
5ば移動装置2を制御してプローブ1を200mnX又
はY方向に移動させる。
が記憶される(ステップ6)。そして全計測位置の計測
が終了したか否かが判定され(ステップ7)、終了して
いない場合はステップ1に戻り、信号処理部4は次の計
測位置を設定してプローブ移動制御部5に与え、制御部
5ば移動装置2を制御してプローブ1を200mnX又
はY方向に移動させる。
第1表
この例では第1表に太線枠で示す如く
(X、 Y) = (200,400) 、 (4
00,400)の計測位置で平坦度が許容範囲外となっ
ており、平坦度異常が生じていると判定され、 (X、 Y) −(800,200) 、 (800
,100)の計測位置で厚みが許容範囲外となっており
、厚み異常が生じていると判定される。そしてそれらの
異常値及び計測位置が記憶され、それによりオペレータ
は鋳型の寿命を推定して、鋳型の交換時期を定める。
00,400)の計測位置で平坦度が許容範囲外となっ
ており、平坦度異常が生じていると判定され、 (X、 Y) −(800,200) 、 (800
,100)の計測位置で厚みが許容範囲外となっており
、厚み異常が生じていると判定される。そしてそれらの
異常値及び計測位置が記憶され、それによりオペレータ
は鋳型の寿命を推定して、鋳型の交換時期を定める。
この発明の検出装置により形状異常を検出した場合の寿
命は、従来1鋳型当たり635時間であったものが84
0時間に延び、またスラブ品質の指標となる□縦割れの
発生率が12.6%から8.7%に減少した−0 なお、この実施例では超音波を用いて厚み及び平坦度を
同時に計測したが、この発明はこれに限るものではなく
、各別に計測してもよいことは言うまでもない。
命は、従来1鋳型当たり635時間であったものが84
0時間に延び、またスラブ品質の指標となる□縦割れの
発生率が12.6%から8.7%に減少した−0 なお、この実施例では超音波を用いて厚み及び平坦度を
同時に計測したが、この発明はこれに限るものではなく
、各別に計測してもよいことは言うまでもない。
(効果〕
以上説明したとおり、この発明によれば超音波距離計に
より、鋳型内壁の平坦度及び厚みを同時に精度よく計測
し、それにより鋳型の異常の有無を判定しているので、
鋳型の寿命を精度よく推定でき、寿命を一定の使用回数
で定める必要がなくなり、鋳型寿命を長期化し、連gε
鋳造工程のランニングコストを減少できると共に異常位
置及びb′シ常状態が検出できるので縦割れ及びブレー
クアウト等の異常発生時に、それに対する対応を迅速に
できる等価れた効果を奏する。
より、鋳型内壁の平坦度及び厚みを同時に精度よく計測
し、それにより鋳型の異常の有無を判定しているので、
鋳型の寿命を精度よく推定でき、寿命を一定の使用回数
で定める必要がなくなり、鋳型寿命を長期化し、連gε
鋳造工程のランニングコストを減少できると共に異常位
置及びb′シ常状態が検出できるので縦割れ及びブレー
クアウト等の異常発生時に、それに対する対応を迅速に
できる等価れた効果を奏する。
第1図はこの発明に係る鋳型異常検出装置の構成を示す
模式的ブロック図、第2図は検出動作を示すフローチャ
ー1・である。 1・・・プローブ 2・・・移動装置 3・・・演算部
4・・・信号処理部 5・・・プローブ移動制御部6・
・・鋳型
模式的ブロック図、第2図は検出動作を示すフローチャ
ー1・である。 1・・・プローブ 2・・・移動装置 3・・・演算部
4・・・信号処理部 5・・・プローブ移動制御部6・
・・鋳型
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、連続鋳造用の鋳型の平坦度及び厚みを計測して鋳型
の異常を検出する鋳型異常検出装置であって、 鋳型の内壁までの距離及び鋳型の内壁の厚 みを計測する超音波距離計と、 前記鋳型の内壁と平行な面内で前記超音波 距離計を移動させる移動手段と を備えることを特徴とする鋳型異常検出装 置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6795189A JPH02247055A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 鋳型異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6795189A JPH02247055A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 鋳型異常検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02247055A true JPH02247055A (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=13359765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6795189A Pending JPH02247055A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 鋳型異常検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02247055A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20110317A1 (it) * | 2011-05-31 | 2012-12-01 | Sider Sistem S R L | Strumento di controllo e metodo per monitorare una piastra di una lingottiera in un impianto di colata continua |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP6795189A patent/JPH02247055A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20110317A1 (it) * | 2011-05-31 | 2012-12-01 | Sider Sistem S R L | Strumento di controllo e metodo per monitorare una piastra di una lingottiera in un impianto di colata continua |
EP2529859A1 (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | Sider Sistem S.r.l. | Control instrument and method for monitoring a plate of an ingot mould in a continuous casting plant |
WO2012164477A1 (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Sider Sistem S.R.L. | Control instrument and method for monitoring a plate of an ingot in a continuous casting plant |
CN103561887A (zh) * | 2011-05-31 | 2014-02-05 | 赛德系统公司 | 用于监控连续铸造设备中的钢锭模的板的控制仪器和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2000051762A1 (fr) | Procede et dispositif permettant, en coulee continue, de predire et de reguler la configuration d'ecoulement de l'acier en fusion | |
US6776217B1 (en) | Method for continuous casting of slab, in particular, thin slab, and a device for performing the method | |
US4030531A (en) | Method and apparatus for monitoring and obviating deformations of continuous castings | |
JPH02247055A (ja) | 鋳型異常検出装置 | |
JPS60133954A (ja) | 連鋳用金型の鋳造ベルトの損傷を検出するための試験装置 | |
US4545420A (en) | Apparatus for determining mold wall wear during casting and for determining shrinkage of the casting from the inner wall of the mold | |
KR101981459B1 (ko) | 유동 계측장치 및 유동 계측방법 | |
CN115229149B (zh) | 一种基于压下过程结晶器液位波动的连铸坯坯壳/液芯厚度与凝固终点确定方法 | |
CN111715860A (zh) | 一种在线测量高温板坯宽度尺寸的方法 | |
WO2003004200A1 (en) | System for controlling a billet cutting machine in continuous casting process | |
CN111872338B (zh) | 板坯结晶器流场形态的判定方法 | |
CN112880742A (zh) | 板坯多功能监测仪及其使用方法 | |
JPH0158444B2 (ja) | ||
JP4296946B2 (ja) | 連続鋳造鋳片の凝固完了位置検知方法及び検知装置 | |
JP2005205462A (ja) | 連続鋳造鋳片の縦割れ防止方法 | |
JPS606260A (ja) | 連鋳々片のバルジング測定装置 | |
JPH0787976B2 (ja) | オンライン鋳片表面欠陥検出方法 | |
KR100476058B1 (ko) | 연속주조공정의 주편 절단기 제어장치 | |
KR20190026194A (ko) | 열간 소재 절단 장치 | |
KR20010017893A (ko) | 슬라브 연속주조기에서의 주조감시방법 | |
JPH1183814A (ja) | 鋳片の凝固状態検出方法及びその装置 | |
JP3015716B2 (ja) | 鋳造ロールアライメント監視方法 | |
JPH01284471A (ja) | モールド内湯面レベル分布検出装置 | |
JP2895603B2 (ja) | 連鋳鋳片の表面欠陥判定方法 | |
CN118417509A (zh) | 一种连铸板坯的侧边轮廓测量装置及方法 |