JPH02246905A - 位置調整式椅子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は各種のデスクワーク等に用いられ、例えば執務
時と休憩時とでそれぞれの最適な位置に座部や背当て部
等を自動調整できるようにした位置調整式椅子装置に関
する。

（従来の技術） 一般に、各種の事業所等てデスクワークに用いられる椅
子として、脚部と、下端側が該脚部に固定され、レバー
操作によって上下方向に伸縮するガススプリングからな
る支柱と、該支柱の上端側に設けられ、事務作業者等が
着座する座部と、該座部の後部に設けられ、該座部に着
座した作業者の背中が当てられる背当て部とからなる位
置調整式椅子装置は知られている。

この種の椅子装置では、座部と脚部との間に設けられる
支柱内にガススプリングが配設され、該ガススプリング
のレバーを手動操作することにより、該ガススプリング
を伸縮させて座部の高さ調整等を行いつるようにしてい
る。

（発明か解決しようとする課題） ところで、上述した従来技術では、座部の高さ等を調整
するときには、ガススプリングのレバーをその度毎に手
動操作し、作業者が該当する作業に最適と感じられる位
置でレバー操作を解除しなれけばならず、例えば執務時
と休憩時とで座部の高さ等を変えた場合には、その度毎
に前記手動操作を繰返さなければならず、−度調整した
最適位置を再現させるためには、前記レバーを何度も手
動操作して微調整する必要があり、最適位置を再現させ
ることが非常に難かしいという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
１本発明は最適位置を簡単な操作で再現することができ
、例えば執務時と休憩時とで座部等を最適位置に自動調
整できるようにした位置調整式椅子装置を提供するもの
である。

（課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するために本発明は、脚部と、下端
側が該脚部に固定され、上端側が該脚部から上下方向に
伸縮する高さ調整用のアクチュエータと、該アクチュエ
ータの上端側に設けられ、該アクチュエータを介して高
さ調整される座部と、該座部と脚部との間に設けられ、
該座部の高さを検出する高さ検出器と、前記座部の目標
高さを設定する高さ設定手段と、該高さ設定手段で設定
した目標高さと前記高さ検出器の検出高さとが一致する
まで、前記アクチュエータを作動させ、前記座部の高さ
を制御する高さ制御手段とからなる構成を採用している
。

また、前記座部の後部には前後方向に回動可能に背当て
部を設け、該背当て部と座部との間には、該背当て部を
前、後に傾斜させる傾斜用のアクチュエータと、該背当
て部の傾斜量を検出する傾斜検出器とを設け、さらに前
記背当て部の目標傾斜量を設定する傾斜設定手段と、該
傾斜設定手段で設定した目標傾斜量と前記傾斜検出器の
検出傾斜量とが一致するまで、前記傾斜用のアクチュエ
ータを作動させ、前記背当て部の傾斜を°制御する傾斜
制御手段とを設けるようにするのが好ましい。

〔作用〕

上記構成により、座部の目標高さを最適位置に一度設定
すれば、高さ検出器の検出高さとこの設定した目標高さ
とが一致まで、アクチュエータが作動して最適位置を再
現することができる。また、背当て部の目標傾斜量も最
適位置に一度設定すれば、傾斜用のアクチュエータによ
り最適な傾斜位置を再現できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第７図に基づいて
説明する。

図において、ｌは事業所等のフロア上に配置される脚部
を示し、該脚部１は、円筒状の筒部２と、該筒部２の下
端側から放射状に伸びた、例えば４木の足部３，３．・
・・とから大略構成され、該各足部３の先端側下面には
フロア上を転勤可能なローラ４．４．・・・が設けられ
ている。そして。

筒部２の上部側には円筒状のガイド筒５が設けられ、該
ガイド筒５は後述するガススプリング６のチューブ６Ａ
を摺動可能に支持するようになっている。

６は高さ調整用のアクチュエータを構成するガススプリ
ングを示し、該ガススプリング６は、加圧ガスが封入さ
れたチューブ６Ａと、該チューブ６Ａ内に摺動可能に挿
嵌され、該チューブ６Ａ内を上室と王室とに画成したピ
ストン（いずれも図示せず）と、上端側がチューブ６Ａ
内でピストンに固着され、下端側がチューブ６Ａから下
向きに突出したピストンロッド６Ｂとから大略構成され
、該ピストンロット６Ｂの突出端側は筒部２内の取付リ
ング７等を介して脚部ｌに固定されている。そして、該
ガススプリング６のチューブ６Ａは筒部２内にガイド筒
５を介して摺動可能に挿嵌され、ピストンロフト６Ｂの
伸縮に応して筒部２内から上下方向に伸縮するようにな
っている。

８はガススプリング６を介して脚部ｌ上に設けられた座
部な示し、該座部８は金属板材等からなる支持板８Ａと
、該支持板８Ａの中央部に固着された短尺の支持筒８Ｂ
とを有し、該支持筒８Ｂ内にはチューブ６Ａの上端側が
嵌合して固着されている。そして、該座部８はガススプ
リング６のチューブ６Ａが筒部２から伸縮するに応じて
高さ調整されるようになっている。

９は座部８の支持筒８Ｂ内に設けられた第１のプッシュ
プル型ソレノイド機構を示し、該ソレノイド機構９はチ
ューブ６Ａの上端に突出したスイッチ部６Ｃと対向し、
該スイッチ部６Ｃを押動することにより、ガススプリン
グ６内の開閉弁（図示せず）を開弁させるようになって
おり、開閉弁等と共に第１の電磁弁を構成している。即
ち、該ソレノイド機構９はそのプランジャ９Ａがスイッ
チ部６Ｃから常時は離間して前記開閉弁な閉弁させ、後
述するコントローラ２６からの信号により励磁されると
、プランジャ９Ａが突出してスイッチ部６Ｃを押動し、
開閉弁を開弁させる。

そして、ガススプリング６は前記ピストンによって画成
された上、王室が開閉弁の開弁時に連通し、チューブ６
Ａが内部に封入された加圧ガスの作用により筒部２から
上向きに伸長して座部８を上昇させ、ソレノイド機構９
が消磁されて開閉弁か閉弁すると、チューブ６Ａ内の上
、下室か遮断されるから、チューブ６Ａの伸長は停止さ
れ、座部８も停止する。

１０は座部８の後部にピンジヨイント１１等を介して前
後方向に回動可能に設けられた背当て部、１２は該背当
て部１０と座部８との間に設けられ、該背当て部ｌＯを
前、後に傾斜させる傾斜用アクチュエータとしてのガス
スプリングを示し、該ガススプリング１２は高さ調整用
のガススプリング６とほぼ同様に構成され、チューブ１
２Ａ、ピストンロッド１２Ｂおよびスイッチ部１２Ｃを
有している。そして、該ガススプリング１２のチューブ
１２Ａは筒体１３を介して座部８の下面側に固着され、
ピストンロッド１２Ｂの先端側はブラケット１４を介し
て背当て部ｌＯの下端側に取付けられている。

１５はガススプリング１２のスイッチ部１２Ｃと対向す
るように、座部８の下面側に設けられた第２のプッシュ
プル型ソレノイド機構を示し、該ソレノイド機構１５も
第１のソレノイド機構９と同様に形成され、コントロー
ラ２６からの信号で励磁、消磁されることにより、ガス
スプリング１２内の開閉弁（図示せず）をプランジャ１
５Ａ、スイッチ部１２Ｃを介して開弁、閉弁させるよう
になっており、開閉弁等と共に第２の電磁弁を構成して
いる。そして、ガススプリング１２は前記開閉弁の開弁
時にピストンロッド１２Ｂをチューブ１２Ａ内の加圧ガ
スで伸長させて、背当て部１０を前方へと傾斜させ、閉
弁時にピストンロッド１２Ｂの伸長を停止させて、背当
て部１０の傾斜をその位置で停止させるようになってい
る。

１６は脚部ｌの筒部２に設けられたブラケット、１７は
該ブラケット１６と座部８の下面側との間に配設された
高さ検出器としての位置センサを示し、該位置センサ１
７はインダクタンス検出式の抵抗式位置センサ等が用い
られ、座部８の高さを位置データとしてコントローラ２
６に出力するようになっている。１８は背当て部ｌＯと
座部８との間にブラケット１４．１９を介して設けられ
た傾斜検出器としての位置センサを示し、該位置センサ
１８は高さ検出用の位置センサ１７と同様に構成され、
背当て部ｌＯの傾斜量を位置データとしてコントローラ
２６に出力するようになっている。

１９は座部８の左、右両側に設けられた腕当て部（一方
のみ図示）を示し、該各腕当て部１９上には座部８上に
着座した、例えば事務作業者の両腕等がおかれるように
なっている。２０は腕当て部１９に設けられたスイッチ
ボードを示し、該スイッチボート２０には第２図に示す
如く、電源スィッチ２１、手動モード選択用の手動スイ
・ンチ２２、設定モード選択用の設定スイッチ２３．自
動モード選択用の自動スイッチ２４および表示ランプ２
５かそれぞれ設けられ、手動スイッチ２２には高さスイ
ッチ２２Ａおよび傾斜スイッチ２２Ｂが、設定スイッチ
２３、自動スイッチ２４には執務スイッチ２３Ａ、２４
Ａおよび休憩スイッチ２３Ｂ、２４Ｂがそれぞれ付設さ
れている。

さらに、２６はスイッチボード２０内に設けられたマイ
クロコンピュータ、リレー等からなるコントローラを示
し、該コントローラ２６は入力側かスイッチボード２０
の各スイッチ２１〜２４および位置センサ１７，１８等
と接続され、出力側が第１、第２の電磁弁を構成するソ
レノイド機構９，１５および表示ランプ２５等と接続さ
れ、電源としては商用電源が用いられるようになってい
る。そして、該コントローラ２６はその記憶回路内に第
４図ないし第７図に示すプログラム等が格納され、手動
スイッチ２２、設定スイッチ２３および自動スイッチ２
４による選択動作に応じた手動モード、設定モートおよ
び自動モード処理等を行うようになっている。

本実施例による位置調整式椅子装置は上述の如き構成を
有するもので、次にコントローラ２６による処理動作に
ついて第４図ないし第７図を参照して説明する。

まず、第４図に示す如くスイッチボード２０の電源スィ
ッチ２１をＯＮして、処理動作をスタートさせると、ス
テップ１で表示ランプ２５を点灯させると共に、コント
ローラ２６を初期状態にリセットさせる。そして、手動
スイッチ２２をＯＮしたときにはステップ２からステッ
プ３に移って１手動モータ処理が後述の如く行われ、設
定スイッチ２３をＯＮｂたときにはステップ４からステ
ップ５に移って、設定モード処理が後述の如く行われ、
自動スイッチ２４をＯＮＬ／たときにはステップ６から
ステップ７に移って、自動モード処理が後述の如く行わ
れる。

次に、第５図に示す手動モート処理では、ステップ１１
で第１．第２のソレノイド機構９゜１５（以下、第１、
第２の電磁弁９，１５という）か励磁されて、座部８は
最高の高さ位置となり、背当て部１０は最ｔＪ傾位置と
なり、ステップ１２に移って高さＨ１傾斜Ｓのカウンタ
を零リセットさせる。そして、事務作業者が座部８上に
座って下向きに体重をかけると、ガススプリング６は徐
々に縮小されるから、座部８は徐々に降下する。また、
背当て部１０に後方に向けて体重をかけると、ガススプ
リング１２は徐々に縮小されて、背当て部１０が後方へ
と徐々に傾斜する。

ここで、高さスイッチ２２ＡをＯＮすればステップ１３
からステップ１４に移って、高さＨのカウンタの計数か
（０＋１）で奇数となり、ステップ１５．１６で電磁弁
９が消磁されてガススプリング６の伸縮動作は停止する
。また、高さを再び調整し直す場合には、高さスイッチ
２２Ａを再度ＯＮすれば、ステップ１３．１４で高さＨ
のカウンタの計数か（１＋１）で偶数となり、ステップ
１５．１７で電磁弁９か励磁され、ガススプリング６は
再び伸縮可能となる。そこで、座部８にかける体重を調
整して座部８の高さを最適に調整した後、再度高さスイ
ッチ２２ＡをＯＮすれば、ステップ１３，１４，１５．
１６でＴＩｔ磁弁９は消磁され、ガススプリング６の伸
縮動作は停止し、高さ調整は完了する。また、傾斜スイ
ッチ２２ＢをＯＮすればステップ１８〜２２の処理が続
行され、傾斜スイッチ２２ＢをＯＮする度毎に、傾斜Ｓ
のカウンタか偶数、奇数となって、電磁弁１５が励磁、
消磁され、ガススプリング１２か縮小し、背当て部ｌＯ
を最適な傾斜位置まで後方に傾斜させて、傾斜調整は完
了する。

そして、座部８の高さ、背当て部ｌＯの傾斜位置がそれ
ぞれ最適位置となった状態で、手動スイッチ２２をＯＦ
Ｆすればステップ２３．２４の処理が行われ、第１．第
２の電磁弁９，１５を消磁した後に、ステップ２５てリ
ターンされる。

次に、第６図に示す設定モート処理では、前記手動モー
ド処理に基づいて座部８の高さ、背当て部ｌＯの傾斜位
置を執務に最適となる位置にセットした状態で、執務ス
イッチ２３ΔをＯＮすればステップ３１〜３３の処理が
続行され、コントローラ２６の記憶回路（不揮発性メモ
リ）内に設けられた記憶エリアとしての執務エリア（図
示せず）内に位置センサ１７，１８からの信号が執務時
に最適な位置データとしてそれぞれ記憶され、座部８の
目標高さおよび背当て部１０の目標傾斜量が設定される
。また、手動モード処理を繰返して座部８、背当て部ｌ
Ｏの位置を休憩時に最適となる位置にセットした状態で
、休憩スイッチ２３ＢをＯＮすればステップ３４〜３６
の処理が続行され、記憶エリアとしての休憩エリア（図
示せず）内に位置センサ１７，１８からの信号が休憩時
に最適な位置データとしてそれぞれ記憶され、目標高さ
および目標傾斜量が設定される。そして、設定スイッチ
２３をＯＦＦすれば、ステップ３７．３８に移ってリタ
ーンされる。

次に、第７図に示す自動モード処理では、執務時に執務
スイッチ２４ＡをＯＮすると共に、座部８、背当て部１
０に体重をかけるようにすれば、ステップ４１，４２．
４５〜６０の処理が順次続行され、執務エリアからの目
標高さおよび目標傾斜量となる位置データと位置センサ
１７．１８からの信号とが一致したか否かをステップ４
６．５１で判断し、座部８の高さおよび背当て部１０の
傾斜が執務に最適な位置となるまで、第１．第２の電磁
弁９．１５が励磁され、両方共に最適位置となったとき
にステップ５８からステップ５９に移ってスイッチボー
ド２０の表示ランプ２５が数秒間点滅され、作業者に座
部８、背当て部ｌＯが最適位置にセットされたことを報
知した後に、ステップ６３でリターンさせる。

また、休憩時に休憩スイッチ２４ＢをＯＮすると共に、
座部８．背当て部ｌＯに体重をかけるようにすればステ
ップ４３〜６０の処理が続行され、休憩エリアからの位
置データと位置センサ１７．１８からの信号とが一致し
、座部８の高さ、背当て部ｌＯの傾斜が休憩時に最適な
位置となるまで、第１、第２の電磁弁９，１５が励磁さ
れ、両方共に最適位置となったときに、ステップ５８か
らステップ５９により表示ランプ２５が点滅されて、最
適位置にセットしたことを作業者に報知する。また、前
述した処理の途中で執務スイッチ２４Ａまたは休憩スイ
ッチ２４ＢがＯＮされると、ステップ５６．５７からス
テップ４２．４４で新たに目標位置データが読込まれ、
執務位置または休憩位置への設定変更ができ、また自動
スイッチ２４をＯＦＦすれば、ステップ６０からステッ
プ６１に移って第１．第２の電磁弁９，１５が消磁され
、ステップ６３でリターンされる。

而して、本実施例によれば、腕当て部１９に設けたスイ
ッチボード２０を操作して、座部８の高さＳよび背当て
部ｌＯの傾斜を執務時と休憩時とにそれぞれ最適な位置
に予め設定モード処理等て設定しておけば、自動スイッ
チ２４の執務スイッチ２４Ａ、休憩スイッチ２４Ｂを選
択的に操作するだけで、執務時と休憩時とで座部８の高
さおよび背当て部１０の傾斜をそれぞれの最適位置に自
動調整して再現することができ、執務位置と休憩位置と
の切換えを執務スイッチ２４Ａと休憩スイッチ２４Ｂと
の選択操作で迅速に行うことができ１作業者の能率向上
、健康の増進等を図ることができる。

また、スイッチボート２０の簡単なスイ・シチ操作のみ
で第１、第２の電磁弁９，１５を励磁、消磁して、ガス
スプリング６．１２の伸縮動作を簡単に制御することが
でき、従来技術で用いているガススプリング等の如くレ
バー操作を不要にでき、執務時、休憩時等に途中で作業
を中断したりする必要がなくなる上に、電源スィッチ２
１をＯＦＦすればその位置で第１、第２の電磁弁９゜１
５が消磁され、固定式の椅子と同様に使用てきる等、種
々の効果を奏する。

なお、前記実施例では、スイッチボート２０の設定スイ
ッチ２３、執務スイッチ２３Ａ、休憩スイッチ２３Ｂお
よび第６図に示すステップ３１〜３６が本発明の構成要
件である高さ設定手段および傾斜設定手段の具体例であ
り、第７図に示すステップ４６〜５０が高さ制御手段の
具体例てあり、ステップ５１〜５５が傾斜制御手段の具
体例である。

また、前記実施例では、第５図に示す手動モード処理に
おいて、高さスイッチ２２Ａと傾斜スイッチ２２Ｂとを
選択的に操作することにより、座部８の高さと背当て部
１０の傾斜とのいずれを先に最適な位置に調整してもよ
いものとしたが、これに替えて、座部８の高さを最適位
置に調整した後に、背当て部ｌＯの傾斜を調整するよう
にしてもよい、また、第７図に示した自動モード処理に
ついても、座部８の高さを執務（休憩）に最適な位置に
調整した後に、背当て部１０の傾斜を最適な位置へと調
整するようにしてもよい。

さらに、前記実施例では、座部８および背当て部ｌＯを
執務時と休憩時とで最適な位置に制御するものとして述
べたが、これに替えて、例えば製図作業等に最適な位置
に制御する構成としてもよく、さらには事務作業等に限
らず、病弱者、障害者用の椅子装置等にも適用できるも
のである。

また、前記実施例では、アクチュエータとしてガススプ
リング６．１２を用いる場合を例に挙げて説明したが、
これに替えて、高さ調整用、傾斜用のアクチュエータを
油圧シリンダまたは電動モータ等によって構成するよう
にしてもよい。

さらに、前記実施例では、高さ検出器、傾斜検出器とし
ての位置センサ１７，１８をガススプリング６．１２と
は別個に設けるものとして述べたが、これらの位置セン
サ１７，１Ｂをガススプリング６．１２等のアクチュエ
ータに内蔵させるようにしてもよい。

また、前記実施例では、電源として商用電源を用いるも
のとして述べたが、これに替えて、バッテリ（電池）等
の電源を用いるようにしてもよいことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、高さ設定手段で設定した座部の目標
高さと高さ検出器の検出高さとが一致するまでアクチュ
エータを作動して、座部の高さを制御する構成としたか
ら、例えば執務時と休憩時とにそれぞれ目標高さを最適
に設定すれば、それぞれの最適位置を簡単に再現できる
。また、背当て部の傾斜量もそれぞれに応じて最適位置
を簡単に再現でき、作業者の能率向上、健康の増進等を
図ることができ、執務時と休憩時との切換え動作を迅速
に行いつる等１種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す椅子装置の要部破断の正
面図、第２図はスイッチボードの拡大図、第３図は制御
ブロック図、第４図はモード選択処理を示す流れ図、第
５図は手動モード処理を示す流れ図、第６図は設定モー
ド処理を示す流れ図、第７図は自動モード処理を示す流
れ図である。 ｌ・・・脚部、２・・・筒部、５・・・ガイド筒、６゜
１２・・・ガススプリング（アクチュエータ）、８・・
・座部、８Ｂ・・・支持筒、９．１５−・・ソレノイド
機構（電磁弁）、ｌＯ・・・背当て部、１７．１８・・
・位置センサ（高さ検出器、傾斜検出器）、１９・・・
腕当て部、２０・・・スイッチボード、２５・・・表示
ランプ、２６−・・コントローラ。 第１図 笥 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）脚部と、下端側が該脚部に固定され、上端側が該
   脚部から上下方向に伸縮する高さ調整用のアクチュエー
   タと、該アクチュエータの上端側に設けられ、該アクチ
   ュエータを介して高さ調整される座部と、該座部と脚部
   との間に設けられ、該座部の高さを検出する高さ検出器
   と、前記座部の目標高さを設定する高さ設定手段と、該
   高さ設定手段で設定した目標高さと前記高さ検出器の検
   出高さとが一致するまで、前記アクチュエータを作動さ
   せ、前記座部の高さを制御する高さ制御手段とから構成
   してなる位置調整式椅子装置。
2. （２）前記座部の後部には前後方向に回動可能に背当て
   部を設け、該背当て部と座部との間には、該背当て部を
   前、後に傾斜させる傾斜用のアクチュエータと、該背当
   て部の傾斜量を検出する傾斜検出器とを設け、さらに前
   記背当て部の目標傾斜量を設定する傾斜設定手段と、該
   傾斜設定手段で設定した目標傾斜量と前記傾斜検出器の
   検出傾斜量とが一致するまで、前記傾斜用のアクチュエ
   ータを作動させ、前記背当て部の傾斜を制御する傾斜制
   御手段とを設けてなる特許請求の範囲（１）項記載の位
   置調整式椅子装置。