JPH02245546A - 円錐形ピニオン付き自動クランプ締め差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動クランプ締め差動装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 差動装置は、１本の同じ入力シャフトから、２本の出力
シャフトを駆動する機能の為に、例えば、車両の２個の
駆動輪を駆動する為の機能を持っている。差動装置は、
例えば、車両の場合のターンの際に、変えた速度で、こ
れらの２本の出力シャフトを駆動することが可能である
ことは周知である。

従来からの差動装置の不便な点は、２本のシャフトに掛
かる出力のトルクが、抵抗トルクの最も弱い箇所により
制限されていることである。

自動クランプ締めと呼ばれる、つまり、スリップが制限
される差動装置を使って、この問題を解決することが、
すでに提案されている。

これらの差動装置は、１個の入力機構と、２個の出力機
構と、各々、出力機構のうちの１つに連結されている２
本の出力シャフトと、入力と、出力機構の３つのうちの
２つを、それらの軸方向の変位によって、連動させる為
の軸方向に動くことのできる連動手段を含む。

［発明が解決すべき課題］ この軸方向の変位は、他の場所から、アンチバックラッ
シュに対して制限されることができるので、それ自体に
於いての変位とならず、連動手段に力を印加されない。

その結果、利用される手段に従って、全体的、または、
部分的になることがあるが、一方、出力のうちのｉつに
対する抵抗トルクが減少する時に、出力トルクは、それ
ら２つの出力の間で、若干、分割されている。

しかし、これらの従来からの自動クランプ締め差動装置
は、トルクの１つが入力に印加されると直ぐに、それら
の２つの出力の間に永久に、摩擦が存在するという不都
合を与える。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、この不都合を押えることを目的とする。

この目的で、発明は、１個の入力機構、２個の出力機構
、各々、出力機構のうちの１つに連結される２本の出力
シャフト、並びに、この出力シャフトに掛かる抵抗トル
クが、十分な価値を保つ様に、連動手段の上記の軸方向
の変位に対抗する為の、クランプ締めを含むことを特徴
とする、入力と、出力の３つの機構のうちの２つの軸方
向の変位によって連動させる為に、軸方向に動くことが
できる連動手段を含む自動クランプ締め差動装置を対象
とする。

入力機構が、衛星歯車支持部にり構成され、出力機構が
、２個の遊星ピニオンにより構成されている円錐ピニオ
ン付きの差動装置の場合には、クランプ締め手段は、少
なくとも、遊星ピニオンのうちの１つと、それに連結さ
れる出力シャフトとの間に配置されることができる。

実施例の変種に於いては、クランプ締め手段は、それら
のピニオン自体によって構成されているので、それらの
歯面の反作用によって連動手段に抵抗し、同時に、各遊
星ピニオンは、それに連結されている出力シャフトと共
に、一体化で実現されることができる。

実施例の別の方法では、上記のクランプの締め手段は、
少なくとも、７字形の横断セクションに最初の半径方向
の溝に係合される最初の半径方向のリンクを含むことが
でき、その最初の半径方向のリンクは、遊星ピニオンと
、出力シャフトにより構成されるエレメントのうち１つ
による回転で駆動され、最初の半径方向のリンクは、そ
れらのエレメントのうちの他方による回転で駆動される
機構に於いて形成されており、抵抗トルクは、出力シャ
フトから、上記の最初の溝の凹面のうちの１つの上の上
記の最初の半径方向のリンクの支承力により、遊星ピニ
オンに伝動され、最初のリンクと、最初の半径方向の溝
の関連する軸方向の運動は、運動手段の軸方向の変位に
抵抗する。

７字形の稜に平行しているリンク軸と、その軸の両側の
凹面は、遊星ピニオンから、出力シャフトに伝動される
出力トルクが、十分な価値を保存するような種類の斜面
を形成し、リンクが、それらの斜面の上に昇る傾向を持
っている。その結果発生する関連の軸方向の運動は、運
動手段の軸方向の運動に抵抗し、それによって、これら
の後者の手段をクランプ締めする為に利用される。

抵抗トルクが減少する場合には、リンクは、溝に再び戻
り、その様にして、連動手段に、軸方向に変位されるよ
うにでき、その結果、入力と、出力の機構の３つのうち
の所要の２つの機構を連動させることができる。

勿論、リンクは、その中にリンクが取り付けられるエレ
メントから独立した機構であるように強制的に構成して
いない。例えば、リンクは、半円形のセクションの単純
なリブで構成されるか、または、このエレメントの表面
上にＶ字形に作られて構成される。

同様に、７字形の溝の凹面は、対称的ではあり得ず、例
えば、連動の進行性を得る為に、場合によっては平面で
はない。

最初の半径方向のリンクは、さらに、それらの溝のうち
の一方が遊星ピニオンの回転と、連動する機構に形成さ
れ、他方の溝が、出力シャフトの回転と連動する機構に
形成されて開口部が、互いに対面している２つの最初の
半径方向の溝に係合されることができる。

リンクは、その時点で、２つの溝の反対側の凹面に支え
られている２つの溝支持機構を軸方向に、離す傾向を持
つ結果となる。

最初の実施例の方法では、連動手段は、挿入されたディ
スクの２枚セットを備えた１個のクラッチと、連動機構
のうちの１つの回転と連動している１セツトのそれらの
ディスクと、その輪方向の変位が、他のものにディスク
のセットのうちの１つの摩擦を起こさせる他方の連動機
構の回転と連動している他方のセットのディスクを含ん
でいる。

実施例の別の方法では、連動手段は、例えば、各遊星ピ
ニオンのシャフトと向かい合っている両端部を含み、そ
れらのシャフトの１本が内側に縦溝を付けられ、他の１
本のシャフトが、外側に縦溝を付けられている直結抜き
差し係合部付きの１個のアセンブリーを含むことができ
る。同様にして、段車式の伝動装置を具備することも可
能である。

本発明による作動装置は、連動手段を連動の軸方向の位
置に導入する傾向のある弾力的な手段と、これらの弾力
性の手段と遭遇して働くクランプ締め手段を含むことが
できる。

それは、また、２番目の半径方向の溝に係合される１個
の２番目の半径方向のリンクを含み、この２番目の半径
方向のリンクは、入力機構と、連動手段によって構成さ
れる各エレメントのうちの１つの回転と連動しており、
２番目の半径方向の溝は、これらのエレメントのうちの
他方の中に形成されており、軸方向の変位が、２番目の
溝の凹面のうちの１つに、２番目のリンクの支持力によ
って起こされる。

実施例のこの方法に於いて、抵抗トルクに関して上記に
述べられたのと同じ現象が、入力トルクにも起こる。こ
の後者は、７字形の２番目の溝により形成される傾斜の
うちの１つの上に２番目のリンクの登板を起こさせ、そ
の結果、入力機構と、連動手段との間に、関連の軸方向
の変位を起こさせる傾向をもつ。

６っと詳しく言えば、入力トルクは、差動装置の歯車ケ
ース、または、入力シャフトから、２番目のリンクを仲
介して、入力機構に伝動されることができる。

遊星歯車操作の差動装置の場合に於いては、連動手段は
、出力トルクのうちの１つの減少時に働くスラスト手段
の作用を受けて、入力機構の軸方向の変位により作用で
きる。

クランプ締め手段は、その時点で、少なくとも、７字形
のセクションに対して３番目の半径方向の溝に係合され
ている３番目の半径方向のリンクを含むことができ、３
番目のリンクは、出力機構に関連するシャフトと、出力
機構自体により構成されたエレメントのうちの１つの回
転と連動しており、３番目の溝は、それらのエレメント
のうちの他方の中に形成されており、関連の抵抗トルク
は、３番目の溝の凹面のうちの１つの上の３番目のリン
クにより課せられる支持力の仲介によって、出力機構に
印加されている。

抵抗トルクは、３番目の溝が形成されている３番目のリ
ンクの支持機構と、エレメントとの間の関連の変位が生
じる７字形の３番目の溝により形成される傾斜のうちの
１つの上に３番目のリンクの登板を生じ、この変位は、
スラスト手段をクランプ締めする為に利用される。この
抵抗トルクが減少する場合に、３番目のリンクは、同様
にスラスト手段のクランプ締め作用を可能にする３番目
の溝内の自己の場所に戻り、その結果、入力と、出力の
３つの機構の相互間に望まれる２つの機構の連動を可能
にする。

勿論、３番目の溝の開口部の軸の向きは、３番目の溝の
上の３番目のリンクの支持力が、スラスト手段に抵抗す
る様になっていなければならない。

さらに詳述すれば、３番目の半径方向のリンクは、遊星
ピニオンに関する出力シャフトの回転と連動して上昇さ
れることができ、３番目の半径方向の溝は、上記の遊星
ピニオンの中に形成されることができる。

他方の出力に関して、実施例の敗多くの方法が、直面さ
れることができる。

実施例の一つの方法に於いて、入力機構は、遊星歯車列
の内歯車を含み、２番目の出力機構は、遊星歯車列の衛
星機構の支持部を含み、少なくとも、４番′目のリンク
は、衛星機構の支持部の回転と連動して上昇され、衛星
機構の支持部に関連する出力シャフトの連動機構に於い
て７字形に形成されたセクションに対して半径方向の溝
に係合され、抵抗トルクは、出力シャフトから、上記の
４番目のリンクを仲介して、衛星機構の支持部に伝動さ
れる。

そこで、さらに、十分な抵抗トルクは、衛星機構の支持
部に関連する出力シャフトに対して、４番目のリンクの
支持部の機構の軸方向の離間を生じ、この軸方向の変位
は、スラスト手段をクランプ締めする。抵抗トルクが減
少することにより、それとは反対に、４番目の溝に中の
４番目のリンクが、それにつれて、入力機構の軸方向の
変位を可能にし、その結果、入力と、出力の３つの機構
の相互間に望まれる２つの機構の連動を可能にする。

実施例のこの方法で、上記の４番目のリンクは、衛星機
構の支持部の回転と連動する背圧機構に取り付けられる
ことができ、上記の連動手段は、内歯車と、上記の背圧
機構との間に取り付けられる。

さらに、詳述すれば、遊星ピニオンと、出力シャフトの
上記の連動機構は、互いに対向して、スラスト、ベアリ
ングに取付けられ、差動装置のギアボックスに関連して
、軸方向に滑って移動する方法で配置されることができ
る。

実施例の別の方法に於いて、出力機構は、遊星歯車列の
衛星機構の支持部を含み、２番目の出力機構は、遊星歯
車列の内歯車を含み、少なくとも、内歯車に関連する出
力シャフトの回転と連動して上昇され、内歯車の中に７
字形に形成されたセクションに対して５番目の溝に係合
され、抵抗トルクは、出力シャフトから、上記の５番目
のリンクを仲介して、内歯車に伝動される。

実施例のこの方法の機能設定は、上記に述べられた方法
の機能設定と類似している。

実施例のこの他の方法では、上記の内歯車は、差動装置
のギアボックスと関連して、軸方向に取り付けられるこ
とができ、上記の連動手段は、上記の内歯車と、遊星歯
車との間に配置される。

５番目のリンクは、上記の出力シャフトの連動機構に、
さらに特別に取り付けられることができ、この機構と、
遊星ピニオンは、互いに支え合うようになっており、差
動装置のギアボックスに関連する滑って移動する様に配
置されている。

いかなる場合にも、さらに、連動手段の為に予荷重また
は、進行性の融通性のある手段を備えることができる。

これらの予荷重手段は、場合に応じて、スラスト手段が
無くても、あるいは、反対向きであっても作用すること
ができる。

これらの同一の融通性のある手段、または、他の融通性
のある手段は、同様に連動の進行性を保証できる。

勿論、最初のリンクと、溝について前述されたものは、
それらの共働操作によって引き起こされる軸方向の変位
について述べられたのと同様に、等しく適用される。

さらに、最初のリンクから、５番目のリンクまでの１個
または、数個を溝の底に係合され、かつ、リンクを支え
ていた機構に形成されたドエルに係合されたカムにより
交換されることができる。

このカムは、ほとんど三角形の形のセクションを持つこ
とができ、それらの頂点の１つは、溝に係合され、反対
側の底辺は、ドエルに係合されている。

特別の実施例の方法では、溝が形成される機構と、ドエ
ルが形成される機構は、関連の角度スリップを制限する
為のスラスト　ベアリングを含んでいる。

以下、実施例が示された添付の図面に沿って詳しく説明
するが、本発明がこれらの実施例のみに限定されるもの
ではないことを付言しておく。

［実施例］ 実施例の２つの最初の方法に共通のエレメントについて
は、実施例の最初の方法には、λの文字を、２番目には
、ｂの文字を組み合わせた同じ参照番号を付した。

これらの２つの円錐形ピニオン付き差動装置は、周知の
方法で、入力用円錐形ピニオン２ｂ（第１図に表されて
いない）の１個の連動ギアボックスｌａ、ｌｂと、ギア
ボックスｌａ、ｌｂの回転に連動し、衛星機構５ａ、５
ｂ　の軸４Ｌ、４−勢一を支える１個の衛星機構支持部
３ａ、３ｂと、それぞれ２個の出力シャフト６ａ、６ｂ
と、７ａ、７垣と、それぞれ２個の遊星ピニオン８ａ、
８ｂと、９１．９垣を含み、衛星機構５ａ、５ｂ−と共
に係合する。

今度は、第１図の実施例の最初の方法について、もっと
詳しく説明する。

出力シャフト６ａと、７ａは、ギアボックスの各フラン
ジに支えられていて、それぞれ、複数のプレート１０と
、１１により、ギアボックス！ａの内部で境界設定され
、これらのプレートは、各々、それらの周囲に、軸方向
の延長部１２と、１３のアセンブリーを支えている。

各半径方向のリンクは、出力シャフト６ａと、７λに対
して軸方向の環溝付きシャフト２０．２１の半径方向の
突出部に、それぞれ形成された半径方向の溝１６．１７
に係合される。

シャフト２０と、２１は、軸方向に外側のそれらの部位
に、それぞれピニオン８ａと、９ａが係合される外側の
環溝を付けている。

半径方向に内側のその端部に、環溝付きシャフト２０は
、同様に、外側の環溝２２も付けており、一方、シャフ
ト２１は、シャフト２０の環溝２２を受けるのに敏感な
内側の環溝２３を、半径方向に内側のその端部に付けて
いる。

最後に、ベルヴイル式のワッシャー２枚が、環溝２２が
環溝２３に係合するように、互いに張合うような方向に
、それらの２本のシャフトを押付ける為に、プレート１
０と、１１の内面と、シャフト２０と、２１の軸方向に
外側の端部との間に配置されている。

第２図に示された様に、環溝１６と１７は、差動装置の
対称面の方向に対面されているそれらの開口部を持って
いる。

ギアボックスｌａに印加される入力トルクは、衛星ピニ
オン５ａと、遊星ピニオン８ａ、９ａから、衛星機構支
持部、３１を仲介して、シャフト２０と、２１に伝動さ
れる。

次に、溝！６と、１７に支えられているリンク１４と、
１５の仲介によって、出力シャフト６ａと、６ｂに伝動
される。

第２ｃ図は、正常な操作をしている差動装置を表してい
る。この操作状態では、出力シャフト６Ｌと、７．Ｌに
掛かる抵抗トルクは、それぞれ、溝１６と、１７によっ
て形成される傾斜に沿って、リンク１４と、１５の回転
に関連してスリップを生じ、この回転時のスリップは、
ワッシャー２４と、２５の作用に対してシャフト２０と
、２１の離間を生ずる。

シャフト２０と、２１が、離されて保持されているこの
位置に於いて、環溝２２と、２３は、これらのシャフト
２０と、２１が、回転中に独立している様に係合されて
いない。差動装置の操作は、それ故、正常な操作である
。

今、出力シャフト６ａに印加された抵抗トルクが減少し
ているとすれば、複数のリンク１４は、第２ｂ図に代表
される様に、これらの溝の底に戻っている為に、溝１６
の傾斜を再び下降する。シャフト２０は、この様に、環
溝２２が、環溝２３に係合うようになる様に、ワッシャ
ー２４により、第１図と、２の右に押し戻される。差動
装置は、この様に、クランプ締めされる。

第２ａ図は、出力シャフト７１に印加される抵抗トルク
が減少し、これによって、シャフト２１の左側への変位
と、差動装置の同じ状態でのクランプ締め作用を可能に
する対称的な場合を示している。

実施例の現在の方法も、また、後述される方法も、連動
は、２つの出力の間で行われる。しかし、差動装置のク
ランプ締め作用が、入力と、出力を連動しても得られる
ことは、周知である。これは、現在の場合に於いて、シ
ャフト２０と、２１の環溝２２と、２３を、溝１６と、
監７の一方の部分と、他方の部分からの延長部分１８と
、１９の軸方向に内側の端部に形成され、衛星機構支持
８１（３の中に形成された関連のくり抜き部分に係合さ
れる為に調整された直結抜き差し係合部によって得られ
ることができると思われる。

説明が、実施例の最初の方法で、共通な部分の為に、上
記に始められた第３図と第４図の実施例の２番目の方法
を最検討してみよう。

衛星機構支持部３は、ギアボックスｌｂから、衛星機構
支持部の軸４ｂの端部に連動し、ギアボックス１ｂに連
動する駆動フィンガーと共に挿入される、半径方向のリ
ンク２６の仲介によって回転駆動される。

リンク２６は、他の場所から、ギアボックスｌｂと、衛
星機構支持部３ｂとの間に配置された２個の圧縮機構２
９と、３０の中に形成されたＶ字形の横側のセクション
の半径方向の溝に係合される。溝は、２８は、向い合っ
て開放されているので、フィンガー２６を囲い込む。

このピニオンと連動する複数の遊星ピニオンの各軸３１
，３２は、外側に環溝が付けられ、出力シャフト６ｂと
、７ｂのうちの１つの回転に連動するプレート３６の中
に形成される半径方向の溝３５と向い合って、外側の方
へ軸方向に開放された半径方向の溝３４を形成するプレ
ート３３を、それらの環溝によって回転駆動する。半径
方向のリンク３７は、向い合っている溝３４と、３５の
中のプレート３３と、３６の相互間に係合される。

各軸３１と、３２の環溝は、他の場所から、衛星機構支
持部３ｂのノツチに取付けられた摩擦ディスク３９の２
番目のアセンブリーと共に挿入された摩擦ディスク３８
の最初のアセンブリーを受入れる。それ故、ディスク３
８は、遊星ピニオン８ｂと、９ｂの回転に連動しており
、一方、ディスク３９は、衛星機構支持部３ｂの回転と
連動している。

ディスク３８と３９は、一方は、圧縮機構２９゜３０の
うちの１つに連動するプレート４０による対称平面の方
向へ、他方は、衛星機構支持部３ｂの軸方向に連結する
サークリップ４１により、反対側に、軸方向クランプ締
めされる。

ベルヴイル式ワッシャー４２は、ディスク３８と、３９
に予応力を課する様に、外側に向かって軸方向に、圧縮
機構２９と、３０を引き離す方法で、衛星機構支持部３
ｂと、プレート４０との間に取り付けられる。

最後に、針状スラスト、ベアリング４３と、４４が、そ
れぞれ、ギアボックスｌｂの側面の７ランジと、プレー
ト３６との間と、プレート３３と、圧縮機構２９と、３
０との間に配置される。

第４図は、この差動装置の正常操作を図解している。

実例として、第３図の右側を考慮すれば、抵抗トルクは
、出力シャフト７ｂの仲介によってプレート３６に、こ
の操作状態で印加され、遊星ピニオン９ｂのシャフト３
２の仲介によってプレート３３に伝達される入力トルク
に抵抗する。その結果、プレート３３と３６の回転に関
するスリップを生じ、リンク３７は、溝３４と、３５の
凹面より形成された反対側の傾斜の上に上昇する。

圧縮機構３０は、その為に、差動装置の対称面の方へ押
し戻されるので、リンク２６は、この事実から、溝２６
の凹面により形成された傾斜を昇ることができない。

出力シャフト１７ｂに印加されたー抵抗トルクが減少す
ると、リンク３７は、溝３４と、３５の底に再び降りる
傾向を持つことになるので、その時点で、圧縮機構３０
の外側に向かって変位を可能にする。この軸方向の変位
は、一方では、ベルヴイル式ワッシャー４２により印加
される予応力により起こされるであろうし、他方、関連
する溝２８の後部の凹面の上のリンク２６の支持力によ
り起こされるだろう。

圧縮機構３０のこの軸方向の変位は、プレート４０と、
サークリップ４１との間のクラッチのディスクの圧縮を
駆動し、そこから、連動が、２個の遊星ピニオン８ｂと
、９ｂと、それによって、出力シャフト６ｂｓ、７ｂに
、徐々に及ぶ。

設計に表された実施例の方法が、圧縮機構２９と、３０
の相互間に非対称を可能にする利点を示し、リンク２６
が、他の機構の溝の凹面のうちのｉつに沿って上昇中の
これらの機構のうちの１つに関連する溝２８の底部にと
どまることができることに注目されるだろう。

今度は、第５図から第１０図まで参照してみよう。

実施例の３番目と、４番目に共通のエレメントは、実施
例の３番目の方法の文字ｌと、４番目のｂで組合わされ
た同じの参照の数字を得た。

これらの２つの遊星歯車列を備えた差動装置は、周知の
方法で、入力用の円錐形ピニオン１０２ａ（図８に示さ
れていない）と連動とする１個のギアボックス１０１ａ
、１０１ｂと、１個の内歯車１０３ａ、１０３ｂと、１
個の衛星機構支持部１０４ａ、１０４ｂと、１個の遊星
ピニオン１０５ａ、１０５ｂと、２個の出力シャフト１
０６ａ＝。

１０８ｂと、１．０７ａ、１０７ｂを、それぞれ含んで
いる。

第５図と第６図の実施方法は、トルクの入力が、内歯車
により行われ、最初の出力が、衛星機構支持部、２番目
の出力が、遊星ピニオンにより行われる差動装置に関連
している。

この場合に、衛星機構支持部１０４ａは、それらの相互
間を係合するある数の衛星機構のペアを支えており、衛
星機構１０８は、　遊星ピニオンの歯列！１０と係り合
う為の歯列１０９を持ち、衛星機構１０８°は、内歯車
の歯列１１２と、係合する為の歯列２１を持つ。

その代わりに、第８図と第９図は、トルクの入力が、衛
星機構支持部１０４ｂにより行われ、そこから、最初の
出力が、内歯車１０３ｂ、２番目の出力が、遊星ピニオ
ンｔ　ｏｓｂにより、行われる差動装置を示している。

この場合、衛星機構支持部１０４ｂは、遊星ピニオンの
歯列１１５と、内歯車の歯列１１６と共に、同時に係合
する為の歯列１１４を備えた衛星機構１１３のアセンブ
リーを支えている。

２つの場合に於いて、リンク１１７ａ、１１７ｂは、後
者に関連して固定されたギアボックス１０１ａ、１０１
ｂの中に半径方向に取り付けられている。

これらのリンク１１７ａ、１１７ｂは、圧縮機構１１９
ａ、１１９ｂの中に７字形に形成されたセクション付き
の半径方向の溝１１８ｉ、１１８ｂに係合されている。

この機構１１９ａ、１１９ｂは、関連のギアボックスの
中で、回転と同時に、軸方向に動くことができるように
取り付けられている。

その他に、半径方向のリンク１２０ａ、１２０ｂの２番
目のアセンブリーは、このシャフトに関連して固定した
出力シャフト１０７ａ、１０７ｂの端部１２１ａ、１２
１ｂに取り付けられている。

リンク１２０ａ、１２０ｂは、遊星ピニオン１０５ａ、
１０５ｂの端部１２３ａ、１２３ｂに７字形に形成され
たセクション付きの半径方向の溝に係合されている。

今度は、第５図と第６図の実施例の最初の方法にもっと
詳しく参照してみよう。

圧縮機構１１９ａは、内歯車１０３ａと連動している。

それは、その他に、針状ローラーベアリングの仲介によ
って、衛星機構支持部１０４ａの上に軸方向の支えをし
ている。

背圧機構１２５は、これらの２つの部品の関連の軸方向
の変位を可能にする環溝１２６を仲介して、衛星機構支
持部１０４ａの回転と連動している。

さらに、摩擦ディスク１２７と、１２８の２つのアセン
ブリーは、衛星機構支持部１０４ａと、背圧機構１２５
との間に配置されている。

ディスク１２７は、遊星ピニオンの回転と連動しており
、ディスク１２８は、内歯車１０３ａと、背圧機構１２
５によって構成されるアセンブリーの回転と連動してお
、す、これらのディスクの２つのアセンブリーは、挿入
されている。

背圧機構１２５は、出力シャフト１０６ａの端部１３１
に■字形に形成されたセクション付きの半径方向の溝１
３０に係合された半径方向のリンク１２９も備えている
。

針状ローラーベアリング１３２は、背圧機構１２５と、
１個のサークリップ１３５によってギアボックス１０１
ａに固定されたカバー１３４により、外側の方へ軸方向
に維持されたベルヴイル式ワブシャーとの間に、配置さ
れている。

最後に、針状ローラーベアリング１３６は、圧縮機構１
１９ａの環状ショルダー１９７と、半径方向のリンクと
の間に配置されている。

第７ａ、７ｂ図に示されている様に、半径方向の溝１１
８ａと、１２２ａは、図の右の方の同じ側に軸方向に開
かれており、溝１３０は、他の側に開かれている。

トルクの入力が、円錐形ピニオン１０２ａと、ギアボッ
クス１０１λと、リンク１１７ａとの仲介によって行わ
れることが思い出される。これらのリンクは、溝１１８
ａに係合されているので、トルクは、差動装置の内部の
トルクの入力が、この内歯車により行われる様に、内歯
車１０３ａと連動する圧縮機構１１９ａに伝達される。

内歯車１０３λから、トルクの一部分が、まず、衛星機
構支持部１σ４ａに伝達され、次に、環溝１２６を仲介
して、背圧機構１２５と、リンク１２９に伝達され、こ
れらは、溝１３０に係合されて、出力シャフト１０６ａ
に、このトルクを伝える。

入力トルクの他の部分は、衛星機構１０８．１０８゛を
介して、遊星ピニオンに、それらの１ｔ２２ａを介して
、リンク１２０ａに、トルクのこの他の部分を伝達する
ので、その結果、出力シャフト重Ｑ７ａに伝わる。

第７ａ図は、正常操作中の差動装置を表している。

この操作状態に於いて、軸１０６ａと、１０７ａに掛か
る抵抗トルクは、それぞれ、溝１３０と、１２２ａによ
り形成される傾斜に沿って、リンク１２９と、１２０ａ
のスリップを生ずる。傾斜により、それぞれ形成される
スラスト１３８と、！３９は、このスリップを制限する
。

この位置で、リンク１２９は、出力シャフト１０６ａを
、第５図の右側の方の端の位置にきている様にする。こ
のシャフトは、針状スラスト　ベアリング１４０を介し
て、遊星ピニオンと、スラスト状態にあるので、このベ
アリングも、リンク１２０ａと、従って、出力シャフト
ｌ　０７ａと同様に右側の方へ押し戻される。

スラスト１３６の事実から、圧縮部の部品１１９＆も、
リンク１１７ａが、圧縮部の部品１１９＆の溝１１８λ
の底部に維持されているように、右側の方へ押される。

今度は、出力シャフトに印加される抵抗トルクが激減す
る場合には、リンク１２９は、第７ｂ図で示される様な
これらの溝の底に再び戻っている為に、溝１３０の傾斜
を再び、下降する。シャツ）１０６ａと、遊星ピニオン
ｌ　０５ａと、出力シャフト１０７ａは、この様に、第
５図の左側の方へ変位されることができ、かようにして
、リンク１１７ａに印加される入力のトルクに対して、
左側の方へ圧縮機構１１９ａを変位して、溝１１８ａの
各斜面に沿って、これらのリンクを取り付けさせること
を可能にする。これは、スラスト、ベアリング１２４と
、衛星機構支持部１０４ａを介して、クラッチのディス
ク１２７と、１２８を背圧機構１２５に対して圧縮させ
、その結果、出力シャフト１０６ａと、１０７ａを、溝
１３０と、リンク１２９と、背圧機構１２５と、ディス
ク１２７．１２８と、遊星ピニオン１０５ａと、溝１２
１ａと、リンク１２０ａを介して連動させる結果となる
。スラスト、ベアリング１３９が、逆の場合に、入力の
レベルで課せられる応力に勝るようになると思われる応
力としての、遊星ピニオン１０５ａに掛かるリンク１２
ａにより課せられる軸方向の応力を無効にする結果とな
ることに注目されるだろう。

勿論、この連動は、出力シャフト！０６ａに印加される
抵抗トルクの機能に於いて、徐々に進行するものである
。予荷重は、さらに、ヘルヴイル式ワッシャー１３３に
より印加され、かつ、場合によっては、ディスク１２７
，１２８の積み重ね戸、衛生機構支持部１０４ｍとの間
に配置された別のベルヴイル式ワッシャー１４１によっ
て印加される。

減少するシャフト１０７ａに印加された抵抗トルクに関
する設計に示されていない場合には、同じ現数が、つま
り、リンク１２０が、溝１２２ａの傾斜を再び下降する
ことができるばかりでなく、出力シャフト１０７ａの左
側の方へ変位を可能にすることが起こる。その結果、ス
ラスト１３６は消え、溝１１８ａの傾斜を上昇するリン
ク１１７λにより印加されるトルクの影響を受けて、ス
ラスト機構１１９ａの左側の方の変位を可能にし、これ
は、摩擦ディスク１２７と、１２８により構成されるク
ラッチ作動にも効果を持つ。。

実施例の現在の方法と同様に、以後に述べられる方法に
於いても、連動は、２種類の間で行われる。しかし、差
動装置のクランプ締め作用は、入力と、出力を連動させ
ても得られることができる。

これは、本例の場合に於いて、軸方向にクラッチと、衛
星機構支持部を反転させ、ディスク１２８を、背圧機構
１２５と一緒でなく、内歯車１０３ａと一緒に回転連動
して、困難無く得られることができると思われる。

説明が、実施例の最初の方法と共通した部分の為に、上
記に取り上げられた第８図と第９図の実施例の第２の方
法を、今−度、検討してみよう。

圧縮機構１１９ｂは、この衛星機構支持部の環溝１４３
と共働して、フィンガー１４２の仲介によって、衛星機
構支持部１０４ｂと回転連動される。

摩擦ディスク１４４と、１４５の２つのアセンブリーは
、スラスト　ディスク１４６と、ベルヴイル式ワッシャ
ー１４７との間に配置されている。

ベルヴイル式ワッシャーは、衛星機構支持部１０４ｂに
対する支えとなっており、スラスト　ディスク１４６は
、１個のサークリップ１４８によりて内歯車ｌ　０３ｂ
の上に維持されている。

半径方向のリンク１４９は、シャフト１０６ｂの端部１
５０に固定して取り付けられており、内歯車１０３ｂの
Ｖ字形のセクション付きの半径方向の溝１５１に係合さ
れている。

この内歯車１０３ｂは、ギアボックス１０１ｂに関係し
て、一方では、このギアボックスのショルダー１５２に
よって、他方では、Ｉｌｌのサークリップ１５５により
ギアボックスに固定されたカバーに支えられている針状
スラスト　ベアリング１５３によって、軸方向に固定し
て維持されている。

圧縮機構１１９ｂは、さらに、別の針状ローラーベアリ
ング１５７を介して、遊星ピニオンの端部分１２３ｂに
支えられているショルダー１５６を形成している。

実施例の別の方法に於いて、溝１１８ｂ、１２２ｂ及び
１５１は、差動装置と同じ側、つまり、第８図の右側に
、全て、軸方向に開かれている。

この差動装置の正常な操作は、第ｆｉｂ図に表されてお
り、第７ａ図のものに類似している。入力トルクは、ギ
アボックス１０１ｂと、１１１１８ｂの仲介によって、
このトルクを圧縮機構に伝えるリンク１１７ｂに印加さ
れる。

この機構１１９ｂは、その時点で、入力トルクをストッ
プ１４２を介して衛星機構支持部１０４ｂに伝達する。

このトルクの一部分は、その時点で、ある部分は、環溝
１１６を介して、内歯車１０３ｂに印加され、次に、溝
１１５を介して、リンク１４９と、出力シャフト１０６
ｂに印加される。

入力トルクは、同様に、衛星機構１１３を介して、遊星
ピニオン１０５ｂに、かつ、溝１２２ｂを介して、リン
ク１２ｂと、出力シャフト１０７ｂに印加される。

出力シャフト１０６ｂに印加される抵抗トルクの低下の
場合には、リンク１４９は、溝１５１の底部に再び下降
し、この様にして、シャフト１０６ｂと、遊星ピニオン
１０５ｂと、シャフト１０７ｂで構成されたアセンブリ
ーを図８の左側の方ヘ変位されることを可能にし、これ
は、スラスト１５７を抹消し、溝により形成された傾斜
の１つを再び、上昇するリンク１１７ｂにより印加され
る入力のトルクの影響を受ける圧縮機構１１９ｂの左側
の方への変位を可能にする。

圧縮機構１１９ｂは、衛星機構支持部１０４ｂに支えら
れているので、後者は、同様に左側の方へ変位し、ベル
ヴイル式ワッシャー！４７を介して、クラッチのディス
ク！４４と、１４５を圧縮する。

出力シャフト１０６ｂと、１０７ｂは、この様に、リン
ク！４９と、内歯車ｔｏａｂと、ディスク１４４，１４
５と、遊星ピニオンと、リンク１２０ｂの仲介によって
、連動されている。

減少している出力シャフトｌ　０７ｂに印加された抵抗
トルクに関する場合には、リンク！２０ｂは、再び、溝
１２２ｂの底部に下降して、その様に、スラスト！５７
を抹消し、そこから、再び、出力シャフト！０６ｂと、
１０７ｂが、ディスク１４４と、１４５により構成され
たクラッチを介して連動される様に、圧縮機構１１９ｂ
の第８図の左側の方への変位も可能にする。

第１１図と第１２図は、別の機構の中に形成されるリブ
に係合されるリンクと連動する機構がある上記のリンク
付きのシステムに対する二者選−を表しており、それら
の機構のうちのｌっは、モーターであり、他方の機構は
、従動部であり、リブの凹面の上のリンクの反作用は、
装置の操作を保証する為に利用される軸方向の応力を生
ずる。

この変種に従って、機構２００と連動していたリンクは
、ほとんど三角形のカム２０１により交換され、この特
殊な場合には、等辺であり、その底辺２０２は、機構２
００のドエル２０３に係合されており、底辺２０２の反
対側の頂点は、２０６と向かい合っている機構の溝２０
５の底に係合されている。

駆動機構が、機構２００であり、矢印Ｆ１により示され
る向きに回転すると想像される場合には、アセンブリー
は、機構２０６に印加された抵抗トルクが十分であるよ
うに、カム２０！が揺れ動いた図１２の構成を採用する
だろう。

共働する２つのスラスト　ベアリングは、２０７と、２
０８は、これらの機構の関連のスリップを制限する為に
、それぞれ機構２００と、２０６の上に備えられること
ができる。

この位置に於いて部品２００と、２０６は、間を離され
ている。

それに反して、もし、この離間が妨げられると、第１１
図に示された様に、矢印Ｆ２の向きに、軸方向の応力が
回収される。

それ故、この様な配置は、上記に述べられたごとく、リ
ンクと、溝の配置のどちらか一方を入れ替えることが理
解される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の最初の方法に従って、円錐形ピニオ
ン付き差動装置の軸方向の半断面図であり、 第２ａ、２ｂ及び、２ｃ図は、機能設定を図解する図１
の線■−■に従う、部分断面図であり、第３図は、実施
例の２番目の方法の軸方向の断面図であり、 第４図は、図３のＩＶ−ＩＶに従う部分断面図であり、 第５図は、発明の実施例の３番目の方法による、遊星歯
車列付きの差動装置の軸方向の半断面図であり、 第６図は、縮尺による横断面図であり、第７ａと、７ｂ
図は、実施例のこの３番目の方法の機能決定を図解して
いる説明図であり、第８図は、実施例の４番目の方法に
従って、差動装置の軸方向の半断面図であり、 第９図は、縮尺による横断面図であり、第１０ａと、１
０ｂ図は、実廖例のこの４番目の方法の機能設定を図解
している説明図であり、第１１図と第１２図は、それぞ
れ異なった位置に於ける実施例の変形を表している説明
図である。

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. （１）この出力シャフトに掛かる抵抗トルクが、十分な
   価値を保つ様に、連動手段の上記の変位に抵抗する為に
   、クランプ締め手段（１４、１６；３３、３５、３７；
   １２０￥ａ￥、１２２￥ａ￥；１２０￥ｂ￥、１２２￥
   ｂ￥）を含むことを特徴とする１個の入力機構（３￥ａ
   ￥；３￥ｂ￥；１０３￥ａ￥；１０４￥ｂ￥）と、２個
   の出力機構（８￥ａ￥、９￥ａ￥；８￥ｂ￥、９￥ｂ￥
   ；１０５￥ａ￥、１０４￥ａ￥、１２５；１０５￥ｂ￥
   、１０３￥ｂ￥）と、入力機構のうち１つに各々関連さ
   れた２本の出力シャフトと、入力と、出力の３つの機構
   のうちの２つを、それらの軸方向の変位によって連動さ
   せる為に、軸方向に移動できる連動手段（２２、２３；
   ２９、３０、３８、３９；１２７、１２８；１４４、１
   ４５）を含む自動クランプ締め差動装置。
2. （２）クランプ締め手段が、それらの歯列の反作用によ
   り連動手段に抵抗するピニオンによって構成されたこと
   を特徴とする入力機構が、１個の衛星機構支持部で構成
   され、２個の出力機構が、２個の遊星ピニオンで構成さ
   れている請求の範囲１に従う円錐形ピニオン付き作動装
   置。
3. （３）クランプ締め手段が、少なくとも、遊星ピニオン
   のうちの１つと、それに関連される出力シャフトとの間
   に配置されていることを特徴とする入力機構が、１個の
   衛星機構支持部（３￥ａ￥；３￥ｂ￥）と、２個の出力
   機構が、２個の遊星ピニオン（８￥ａ￥、９￥ａ￥；８
   ￥ｂ￥、９￥ｂ￥）で構成されている請求の範囲１に従
   う円錐形ピニオン付き差動装置。
4. （４）上記のクランプ締め手段が、少なくとも、Ｖ字形
   の横側のセクション付きの最初の半径方向の溝（１６；
   ３４、３５）に係合された最初の半径方向のリンク（１
   ４）を含み、上記の最初の半径方向のリンクは、遊星ピ
   ニオンと、出力シャフト（６￥ａ￥；７￥ａ￥）によっ
   て構成されるエレメントのうちの１つによって回転駆動
   されており、最初の半径方向の溝が、これらのエレメン
   トのうちの他のものによって回転駆動される機構（１８
   ；３３）に形成されており、抵抗トルクは、出力シャフ
   トから、上記の最初の溝の凹面のうちの１つの上の半径
   方向の上記の最初のリンクの支持力によって、遊星ピニ
   オンに伝達され、最初のリンクと、最初の半径方向の溝
   に関する軸方向の動きが、連動手段の輪方向の変位に抵
   抗することを特徴とする請求の範囲３に従う差動装置。
5. （５）上記の半径方向のリンクが、開口部が対面してお
   り、それらの溝のうちの１つがピニオンの回転に連動す
   る機構（３３）に中に形成されている２個の最初の半径
   方向の溝（３４、３５）に係合されていることを特徴と
   する請求の範囲４に従う差動装置。
6. （６）上記の連動手段が、挿入された２つのディスクの
   アセンブリー（３８、３９）付きの１個のクラッチを含
   み、１つアセンブリーのディスクし、連動機構のうちの
   １つと回転連動し、他のアセンブリーのディスクが、他
   の連動機構と　回転連動し、上記の軸方向の変位が、他
   のものの上のディスクのアセンブリーのうちの１つの摩
   擦を起こすことを特徴とする請求の範囲３から、５まで
   のうちいずれか１つに従う差動装置。
7. （７）上記の連動手段が、直結抜き差し係合部のアセン
   ブリー（２２、２３）を含むことを特徴とする請求の範
   囲３から６までのいずれか１つによる差動装置。
8. （８）上記の直結抜き差し係合部のアセンブリーが、遊
   星ピニオンのシャフト（２０、２１）に向かい合った端
   部を含み、シャフトのうちの１本は、内部に環溝を施さ
   れ、他のシャフトは、外部に環溝を施されていることを
   特徴とする請求の範囲７に従う差動装置。
9. （９）連動手段を連動の軸方向の位置に導入する傾向を
   持つ融通性を持つ手段（２４、２５）を含み、上記のク
   ランプ締め手段が、上記の融通性を持つ手段に遭遇して
   、働くことを特徴とする請求の範囲３から８までのいず
   れか１つに従う差動装置。
10. （１０）少なくとも、２番目の半径方向の溝（２８）に
    係合される２番目の半径方向のリンク（２６）を含み、
    上記２番目の半径方向のリンクは、入力機構と、連動手
    段によって構成されるエレメントのうちの１つを回転連
    動し、２番目の半径方向の溝は、これらのエレメントの
    うちの他のものに於いて形成され、上記の軸方向の変位
    が、２番目の溝の凹面のうちの１つの上に２番目のリン
    クの支持力により引き起こされることを特徴とする請求
    の範囲３から８までのいずれか１つに従う差動装置。
11. （１１）入力トルクが、差動装置のギアボックスから、
    上記の２番目のリンクを介して、入力機構に伝達される
    ことを特徴とする請求の範囲１０に従う差動装置。
12. （１２）連動手段が、入力機構の輪方向の変位により働
    くことを特徴とする請求の範囲１に従う遊星歯車列付き
    の差動装置。
13. （１３）上記のクランプ締め手段が、Ｖ字型のセクショ
    ン付きの３番目の半径方向の溝（１２２ａ；１２２ｂ）
    に係合された、少なくとも１個の３番目の半径方向のリ
    ンク（１２０ａ；１２０ｂ）を含み、３番目のリンクは
    、出力機構のうちの１つに関連する出力シャフトと、出
    力機構自体により構成されるエレメントのうちの１つの
    回転と連動し、３番目の溝が、これらのエレメントのう
    ちの他のもので形成され、関連の抵抗トルクが、３番目
    の溝の凹面のうちの１つの上の３番目により課せられる
    支持力の仲介で、出力機構に引加されることを特徴とす
    る請求の範囲１２に従う差動装置。
14. （１４）上記の３番目の半径方向のリンク（１２０ａ；
    １２０ｂ）が、遊星ピニオン（１０５ａ；１０５ｂ）に
    関する出力シャフト（１０７ａ；１０７ｂ）の回転に連
    動して上昇され、３番目の半径方向の溝（１２２ａ；１
    ２２ｂ）が、上記の遊星ピニオンの中に形成されている
    ことを特徴とする請求の範囲１３に従う差動装置。
15. （１５）入力機構が、遊星歯車列の内歯車（１０３ａ）
    を含み、２番目の出力機構が、遊星歯車列の衛星機構支
    持部（１０４ａ）を含み、少なくとも、４番目のリンク
    が、衛星機構支持部の回転に連動して上昇され、衛星機
    構支持部に関連する出力シャフト（１０６ａ）の連動機
    構に形成されるＶ字形のセクションの付いた４番目の半
    径方向の溝（１０６ａ）の中に形成され、抵抗トルクは
    、上記の出力シャフトから、上記の４番目のリンクを介
    して、衛星機構支持部に伝達されることを特徴とする請
    求の範囲１２から１４までのいずれか１つに従う差動装
    置。
16. （１６）上記の４番目の半径方向のリンクが、衛星機構
    支持部の回転に連動する背圧機構（１２５）に取り付け
    られ、上記の連動手段が、内歯車と、上記の背圧機構と
    の間に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲
    １５に従う差動装置。
17. （１７）遊星ピニオンと、出力シャフトの上記の連動機
    構が、向かい合って、スラストベアリングに取り付けら
    れ、差動装置のギアボックスに関連して、軸方向に滑っ
    て移動する方法で配置されていることを特徴とする請求
    の範囲１５と、１６のうちいずれか１つに従う差動装置
    。
18. （１８）入力機構が、遊星歯車列の衛星機構支持部（１
    ０４ｂ）を含み、２番目の出力機構が、遊星歯車列内歯
    車（１０３ｂ）を含み、少なくとも、１個の５番目の半
    径方向のリンク（１４９）が、内歯車に関連する出力シ
    ャフト（１０６ｂ）の回転に連動して上昇され、内歯車
    の中に形成されたＶ字形のセクション付きの５番目の溝
    （１５１）に係合され、抵抗トルクが、上記の出力シャ
    フトから、上記の５番目のリンクを介して、内歯車に伝
    達されることを特徴とする請求の範囲１２から１４まで
    のうちいずれか１つに従う差動装置。
19. （１９）上記の内歯車が、差動装置のギアボックスに関
    連して、輪方向に固定して取り付けられ、上記の連動手
    段が、上記の内歯車と、遊星歯車機構との間に配置され
    ていることを特徴とする請求の範囲１８に従う差動装置
    。
20. （２０）上記の５番目のリンクが、上記の出力シャフト
    の連動機構（１５０）に取り付けられ、この機構と、遊
    星ピニオンが、向かい合って、支えられ、差動装置のギ
    アボックスに関連して、滑って移動する様に配置されて
    いることを特徴とする請求の範囲１８と、１９のうちい
    ずれか１つに従う差動装置。
21. （２１）連動手段用の予荷重の融通性のある手段（１３
    ３、１４１；１４７）を含むことを特徴とする請求の範
    囲１２から、２０までのうちいずれか１つに従う差動装
    置。
22. （２２）上記の最初の、２番目の、３番目の、４番目の
    、または、５番目のリンクは、それぞれ溝（２０５）の
    底部と、リンクを装着していた機構（２００）の中に形
    成されたドエル（２０３）に係合されたカム（２０１）
    により入替えられることを特徴とする請求の範囲４と、
    １０と、１３と、１５及び、１８のうちいずれか１つに
    従う差動装置。
23. （２３）カムが、ほとんど三角形を成しているセクショ
    ンを持ち、その頂点（２０４）のうち１つが、溝に係合
    され、その反対側の底辺（２０２）が、ドエルに係合さ
    れていることを特徴とする請求の範囲２２に従う差動装
    置。
24. （２４）その中に溝が形成される機構（２０６）と、そ
    の中にドエルが形成される機構が、それらの関連の角度
    のスリップを制限するために、スラスト、ベアリング（
    ２０７、２０８）を含んでいることを特徴とする請求の
    範囲２２と、２３のうちいずれか１つに従う差動装置。