JPH0224496Y2 - - Google Patents

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JPH0224496Y2
JPH0224496Y2 JP1984095428U JP9542884U JPH0224496Y2 JP H0224496 Y2 JPH0224496 Y2 JP H0224496Y2 JP 1984095428 U JP1984095428 U JP 1984095428U JP 9542884 U JP9542884 U JP 9542884U JP H0224496 Y2 JPH0224496 Y2 JP H0224496Y2
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press
press plate
plate material
finger
gripping
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、プレス板材の移送装置の改良に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an improvement of a press board transfer device.

(従来技術) 一般に、プレス板材を一枚ずつプレス型部に供
給してプレス成形加工する場合、ブランクされた
プレス板材を積み重ねたスタツカーからプレス板
材を一枚ずつ把持位置に供給して左右からフイン
ガー部材で把持し、このフインガー部材を前進さ
せることにより、トランスフアープレスの各プレ
ス型部にプレス板材を移送することが行なわれて
いる(例えば実開昭54−86785号公報参照)。
(Prior art) Generally, when pressing press plates are fed one by one to the press mold section, the press plates are fed one by one from a stacker stacked with blank press plates to a gripping position, and the press plates are fed from the left and right to the gripping position. A press plate material is transferred to each press die section of a transfer press by grasping the press plate material with a member and moving the finger member forward (see, for example, Japanese Utility Model Application No. 54-86785).

ところが、スタツカーからプレス板材を一枚ず
つ把持位置に供給する際、プレス板材に付着した
オイル等によつて二枚以上のプレス板材が密着
し、それが把持位置に供給され、そのままトラン
スフアープレスへ移送されることがある。その結
果、プレス型部の型が破損し、型改修およびライ
ンストツプのため多大の損害を被るという問題が
あつた。
However, when the press plates are fed one by one from the stacker to the gripping position, two or more press plates come into close contact with each other due to oil adhering to the press plates, and are then fed to the gripping position and directly transferred to the transfer press. May be transported. As a result, the mold in the press mold section was damaged, resulting in a large amount of damage due to mold repair and line stoppage.

このため、従来、プレス板材を把持位置に供給
するコンベア上またはトランスフアープレスのプ
レス工程手前のアイドルステージ上にリミツトス
イツチを配設して、移送中のプレス板材の板厚を
検出することにより、二枚以上のプレス板材の移
送時にはトランスフアープレスを停止してその移
送を防止していたが、リミツトスイツチの電気的
検出によるため、その作動に必ずしも絶対的保証
がなく、作動不良によつて誤つて二枚以上のプレ
ス板材がトランスフアープレスのプレス型部に移
送されることがあり、上記移送防止の信頼性に欠
けるという問題があつた。
For this reason, conventionally, a limit switch is installed on the conveyor that supplies the press plate material to the gripping position or on the idle stage before the pressing process of the transfer press to detect the thickness of the press plate material being transferred. When transferring more than one sheet of press plate material, the transfer press was stopped to prevent the transfer. However, since the limit switch relies on electrical detection, there is no absolute guarantee of its operation, and malfunction may cause accidental transfer. There is a problem in that more than one sheet of press plate material may be transferred to the press die section of the transfer press, and the reliability of preventing transfer is lacking.

そこで、本出願人は、実願昭57−187538号(実
公昭63−47387号公報参照)において、供給位置
に複数のプレス板材が供給されたときには、スト
ツパ部材によつて2枚目以上のプレス板材の通過
を阻止し、かつプレス板材を後方から係止する係
止部材の係合を解除して挟持部材から解放排除す
るようにしたプレス板材の搬送装置を提案した。
Therefore, in Utility Application No. 57-187538 (see Utility Model Publication No. 63-47387), the present applicant proposed that when a plurality of press plate materials are supplied to the supply position, the second or more press plate materials are pressed by a stopper member. We have proposed a conveying device for press plates that prevents the plates from passing and releases the engagement of a locking member that locks the press plates from the rear to release and remove them from the clamping members.

これによれば、挟持部材から解放排除されるの
は2枚目以上のプレス板材のみではなく、1枚目
のプレス板材を含む積重した全てのプレス板材が
解放排除されるので、複数のプレス板材のプレス
型部への移送が防止できるが、積重した全てのプ
レス板材の移送が阻止されるので、プレスライン
を停止させる必要があつた。
According to this, it is not only the second or more press plates that are released and removed from the holding member, but all the stacked press plates including the first press plate are released and removed, so multiple presses Although it is possible to prevent the plates from being transferred to the press mold section, the transfer of all the stacked press plates is blocked, so it is necessary to stop the press line.

(考案の目的) 本考案は、上記従来の問題を解消するためにな
されたもので、フインガー部材で2枚以上のプレ
ス板材が把持された場合でも、確実に1枚だけ移
送して、残つたプレス板材を把持位置に保持でき
るようにしたプレス板材の移送装置を提供するこ
とを目的とするものである。
(Purpose of the invention) The present invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and even when two or more press plates are gripped by the finger members, it is possible to reliably transfer only one press plate and prevent it from remaining. It is an object of the present invention to provide a press plate material transfer device that is capable of holding a press plate material in a gripping position.

(考案の構成) このため本考案は、把持位置の前方に、1枚の
プレス板材のみが通過できる間〓を有するストツ
パ部材が配設される一方、上記フインガー部材の
後部側に、1枚のプレス板材の厚みより僅かに小
さい段が形成され上記1枚のプレス板材のみを把
持して移送する把持部を設けるとともに、該フイ
ンガー部材の後部上面に、揺動可能に支持されて
弾性部材で把持方向に付勢される爪部材を設け、
該爪部材は、重なり合つたプレス板材の上側のプ
レス板材の後部を把持して、フインガー部材が前
進するとき、上側のプレス板材をストツパ部材に
押付けて該部に保持するように構成したものであ
る。
(Structure of the invention) Therefore, in the present invention, a stopper member having a gap through which only one press plate material can pass is provided in front of the gripping position, while a stopper member is provided on the rear side of the finger member. A gripping portion is provided in which a step slightly smaller than the thickness of the press plate material is formed and that grips and transfers only the one press plate material, and is swingably supported on the rear upper surface of the finger member and gripped by an elastic member. A claw member is provided that is biased in the direction,
The claw member is configured to grip the rear part of the upper press plate material of the overlapping press plates, and when the finger member moves forward, press the upper press plate material against the stopper member and hold it there. be.

(考案の効果) 本考案によれば、フインガー部材の後部側の把
持部で1枚のプレス板材のみを把持するととも
に、重なり合つた上側のプレス板材の後部は爪部
材で把持されているから、フインガー部材の前進
で、把持された1枚のプレス板材のみがストツパ
部材の間〓を通過して移送されるようになり、プ
レスラインを停止させることなく1枚移送が確実
に行なえる。
(Effects of the invention) According to the invention, only one press plate is gripped by the gripping portion on the rear side of the finger member, and the rear part of the overlapping upper press plate is gripped by the claw member. As the finger members move forward, only one gripped press plate material is transferred passing between the stopper members, and one sheet can be transferred reliably without stopping the press line.

またフインガー部材の前進時、残つたプレス板
材の後部は、爪部材でストツパ部材に押付けられ
るから、ストツパ部材への衝突のシヨツクで後方
へはじき飛ばされることなく、該部に確実に保持
されるようになる。
In addition, when the finger member moves forward, the rear part of the remaining press plate material is pressed against the stopper member by the claw member, so that it is securely held in that part without being blown away by the shock of a collision with the stopper member. Become.

(実施例) 第1図および第2図は円板状のプレス板材Wを
一枚ずつ所定の把持位置に供給したのち、トラン
スフアープレスの各プレス型部に搬送するライン
工程を示す。
(Example) FIGS. 1 and 2 show a line process in which disk-shaped press plates W are fed one by one to a predetermined gripping position and then transported to each press mold section of a transfer press.

1は、多数のプレス板材W,W…を積み重ねた
スタツカー、2は、該スタツカー1の移送方向前
方に配設されたシユート、3は、スタツカー1と
シユート2との間の上方に配設されたデイスタツ
クフイーダであつて、スタツカー1に積み重ねら
れたプレス板材Wをデイスタツクフイーダ3によ
つて1枚ずつ吊り下げてシユート2上に移載した
のち、該シユート2により所定の把持位置として
のアイドルステージ5上の把持位置に供給するよ
うになつている。
1 is a stacker stacked with a large number of press plate materials W, W...; 2 is a chute disposed in front of the stacker 1 in the transport direction; 3 is disposed above between the stacker 1 and the chute 2; This is a stack feeder in which the press plates W stacked on the stacker 1 are suspended one by one by the stack feeder 3 and transferred onto the chute 2, and then the chute 2 is used to It is adapted to be supplied to a gripping position on the idle stage 5 which serves as a gripping position.

また、6はアイドルステージ5の移送方向前方
に配設されたトランスフアープレスであつて、該
トランスフアープレス6は、プレス型部6a,6
bがそれぞれ等間隔にかつ上記把持位置と同じ高
さ位置に配設されてなり、プレス板材Wを順次段
取り成形するものである。
Reference numeral 6 denotes a transfer press disposed in front of the idle stage 5 in the transfer direction, and the transfer press 6 includes press mold parts 6a and 6.
b are arranged at equal intervals and at the same height as the gripping position, and the press plate material W is successively set up and formed.

上記アイドルステージ5およびプレス型部6
a,6bにおいて、7aおよび7bは、アドルス
テージ5およびプレス型部6a,6bの左右両側
に配設された移送方向に平行に延びる一対の移送
バーであつて、該移送バー7a,7bは第1図に
破線で示すように、前進移動→外方移動→後退移
動→内方移動の矩形運動を繰返すようにシリンダ
(不図示)で作動される。
The above idle stage 5 and press mold section 6
In a, 6b, 7a and 7b are a pair of transfer bars extending parallel to the transfer direction, which are disposed on the right and left sides of the idle stage 5 and the press mold parts 6a, 6b, and the transfer bars 7a, 7b are the first and second transfer bars. As shown by broken lines in FIG. 1, a cylinder (not shown) is operated to repeat a rectangular movement of forward movement, outward movement, backward movement, and inward movement.

該移送バー7a,7bには、上記把持位置およ
びプレス型部6a,6bの左右に対応する部位
に、それぞれフインガー部材8a,8a,…,8
b,8b…が一対ずつ対向して設けられている。
The transfer bars 7a, 7b have finger members 8a, 8a, .
b, 8b... are provided in pairs facing each other.

そして、各移送バー7a,7bの内方移動によ
つて両移送バー7a,7bが左右からその間隔を
狭めるように接近移送することにより、把持位置
に供給されたプレス板材Wおよびプレス型部6
a,6b上に載置されたプレス板材W,Wをそれ
ぞれフインガー部材8a,8bにより左右から把
持した後、移送バー7a,7bの所定ピツチ(把
持位置とプレス型部6aとの間隔、およびプレス
型部6a,6b間の間隔)の前進移動によりフイ
ンガー部材8a,8bが前進移動し、把持位置の
プレス板材Wをプレス型部6aへ、プレス型部6
aのプレス板材Wを次のプレス型部6bへ移送す
るとともに、最後のプレス型部6bのプレス板材
Wをトランスフアープレス6の前方に移送し、続
いて各移送バー7a,7bが外方移動によりその
間隔を拡げるように離間移動した後、上記所定ピ
ツチ後退移動して元の位置に復帰し、その間に把
持位置に供給されたプレス板材Wを次々にトラン
スフアープレス6の各プレス型部6a,6bに移
送しながら、各プレス型部6a,6bでプレス板
材Wを順次所定の形状にプレス成形するように構
成されている。
Then, by moving the transfer bars 7a, 7b inward, the transfer bars 7a, 7b are transferred closer to each other from the left and right so as to narrow the distance between them, thereby press plate material W and press mold part 6 supplied to the gripping position.
After gripping the press plate materials W, W placed on the a, 6b from the left and right by the finger members 8a, 8b, respectively, the transfer bars 7a, 7b are set at a predetermined pitch (the distance between the gripping position and the press mold part 6a, and the press The finger members 8a, 8b move forward due to the forward movement of the gap between the mold parts 6a, 6b, and the press plate material W at the gripping position is transferred to the press mold part 6a.
The press plate material W of a is transferred to the next press die part 6b, and the press plate material W of the last press die part 6b is transferred to the front of the transfer press 6, and then each transfer bar 7a, 7b is moved outward. The press plate material W supplied to the gripping position is sequentially moved to each press mold part 6a of the transfer press 6. , 6b, the press plate material W is sequentially press-molded into a predetermined shape by the respective press die sections 6a and 6b.

一方、上記アイドルステージ5の把持位置の直
上には、ストツパ部材9が設けられ、該ストツパ
部材9の前部下面、すなわち把持位置の前方に
は、ストツパ部10が下方に突設され、該ストツ
パ部10の下端は、第5図に詳細に示すように、
間〓sがプレス板材Wの板厚tに対してt<s<
2tの範囲内に設定されており、フインガー部材8
a,8bで把持された把持位置のプレス板材Wの
移送時、フインガー部材8a,8b上のプレス板
材Wの最下段の一枚のみは通過できるが、その上
側に積み重なつた二枚目以上のプレス板材Wはス
トツパ部10に当接してその通過を阻止するよう
にしている。
On the other hand, a stopper member 9 is provided directly above the gripping position of the idle stage 5, and a stopper portion 10 is provided to protrude downward from the lower front surface of the stopper member 9, that is, in front of the gripping position. The lower end of the section 10 is, as shown in detail in FIG.
The interval s is t<s< with respect to the thickness t of the press plate material W.
It is set within the range of 2t, and the finger member 8
When transferring the press plate material W at the gripping position gripped by the fingers a and 8b, only the lowest one of the press plate materials W on the finger members 8a and 8b can pass, but the second or more sheets stacked above it can pass through. The press plate material W contacts the stopper portion 10 to prevent its passage.

上記フインガー部材8a,8bには、第3図お
よび第4図に具体的に示すように、1枚のプレス
板材Wの厚みtより僅かに小さい段t′が形成され
た把持部8c,8dが設けられていて、該把持部
8c,8dの底面でプレス板材Wの下面を受け支
えるとともに、円弧面で最下段のプレス板材Wの
外周面を把持するようになつている。
As specifically shown in FIGS. 3 and 4, the finger members 8a and 8b have gripping portions 8c and 8d in which a step t' slightly smaller than the thickness t of one press plate material W is formed. The bottom surfaces of the gripping portions 8c and 8d receive and support the lower surface of the press plate W, and the outer circumferential surface of the press plate W at the lowest stage is gripped by the arcuate surface.

該フインガー部材8a,8bの後部上面には、
フインガー部材8a,8bの把持部8c,8dで
把持された最下段のプレス板材Wの上側に積み重
なつたプレス板材Wの後部の外周面を把持する爪
部材11a,11bが前後揺動可能にピン12
a,12bで枢着されるとともに、フインガー部
材8a,8bのブラケツト13a,13bで進退
動自在に支持され、コイルばね14a,14bで
突出方向に付勢されたばねシヤフト15a,15
bが爪部材11a,11bに当接して、該爪部材
11a,11bを把持方向に付勢している。
On the rear upper surface of the finger members 8a, 8b,
Claw members 11a and 11b that grip the outer peripheral surface of the rear part of the press plate material W stacked above the lowest press plate material W held by the gripping parts 8c and 8d of the finger members 8a and 8b can swing back and forth. pin 12
Spring shafts 15a, 15 are pivotally connected at a, 12b, are movably supported by brackets 13a, 13b of finger members 8a, 8b, and are biased in the projecting direction by coil springs 14a, 14b.
b comes into contact with the claw members 11a, 11b and urges the claw members 11a, 11b in the gripping direction.

該爪部材11a,11bは把持方向に付勢され
た状態でストツパー(不図示)により把持位置で
定位される。
The claw members 11a, 11b are oriented in the gripping position by a stopper (not shown) while being biased in the gripping direction.

上記のようにプレス板材Wの移送装置を構成す
れば、一枚のプレス板材Wがシユート2をへて把
持位置に供給された場合には、それを左右のフイ
ンガー部材8a,8bの把持部8c,8dで把持
するとともに、該プレス板材Wはフインガー部材
8a,8bの前進移動によりプレス型部6a,6
bに順次移送されて該プレス型部6a,6bで所
定形状にプレス加工される。
If the transfer device for press plate material W is configured as described above, when one press plate material W passes through the chute 2 and is supplied to the gripping position, it is transferred to the gripping portions 8c of the left and right finger members 8a and 8b. , 8d, and the press plate W is pressed into the press mold parts 6a, 6 by the forward movement of the finger members 8a, 8b.
b, and are pressed into a predetermined shape by the press mold parts 6a and 6b.

一方、プレス板材Wの表面に付着したオイル等
によつて二枚以上のプレス板材W,W,…が密着
して把持位置に供給されると、このプレス板材
W,W,…の内、最下段のプレス板材Wは、上記
と同様にフインガー8a,8bの把持部8c,8
dにより左右から把持されて前方へ移送され、二
枚目以上のプレス板材W,…はストツパ部10に
当接してその通過が阻止される。
On the other hand, when two or more press plates W, W, ... are brought into close contact with each other due to oil adhering to the surface of the press plate W, W, etc. and are supplied to the gripping position, the most of the press plates W, W,... The lower press plate material W is attached to the gripping portions 8c and 8 of the fingers 8a and 8b in the same way as above.
d, the press plates W, .

従つて、二枚目以上のプレス板材W,…は、フ
インガー部材8a,8bの爪部材11a,11b
によりストツパ部材10に押付けられるので、ス
トツパ部10への衝突のシヨツクで後方へはじき
飛ばされることがない。
Therefore, the second or more press plate materials W, ... are the claw members 11a, 11b of the finger members 8a, 8b.
Since it is pressed against the stopper member 10 by the stopper member 10, the shock of the collision with the stopper part 10 does not cause it to be thrown backward.

そして、さらに、フインガー部材8a,8bが
前進移動すると、二枚目以上のプレス板材W,…
がストツパ部10に当接したままであるから、フ
インガー部材8a,8bの前進移動に伴なつて爪
部材11a,11bがコイルばね14a,14b
の付勢力に抗して後方へ揺動してゆき、二枚目以
上のプレス板材W,…の把持を解除する。
Then, when the finger members 8a, 8b further move forward, the second or more press plate materials W,...
remain in contact with the stopper portion 10, the claw members 11a, 11b are moved by the coil springs 14a, 14b as the finger members 8a, 8b move forward.
It swings backward against the urging force of , and releases its grip on the second or more press plates W, . . . .

そうすると、このプレス板材W,…は、アイド
ルステージ5上に落下して把持位置に正確に保持
されるようになり、次のサイクルで移動するフイ
ンガー部材8a,8bによつて、最下段のプレス
板材Wとして前方へ移送されるようになる。
Then, the press plates W, ... fall onto the idle stage 5 and are accurately held at the gripping position, and the finger members 8a, 8b moving in the next cycle move the press plates W,... It will now be transported forward as a W.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る移送装置の平面図、第2
図は第1図の側面図、第3図はフインガー部材の
平面図、第4図は第3図の−線拡大断面図、
第5図は第3図の−線拡大断面図である。 7a,7b……移送バー、8a,8b……フイ
ンガー部材、8c,8d……把持部、9……スト
ツパ部材、10……ストツパ部、11a,11b
……爪部材、12a,12b……ピン、14a,
14b……コイルばね、W……板材、s……間
〓、t……板厚、t′……段。
Figure 1 is a plan view of the transfer device according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the transfer device according to the present invention;
The figure is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the finger member, and FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line - in FIG.
FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the - line in FIG. 3. 7a, 7b...transfer bar, 8a, 8b...finger member, 8c, 8d...gripping part, 9...stopper member, 10...stopper part, 11a, 11b
...Claw member, 12a, 12b...Pin, 14a,
14b...Coil spring, W...Plate material, s...Diameter, t...Plate thickness, t'...Step.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 把持位置に供給されたプレス板材を左右からフ
インガー部材で把持し、該フインガー部材を前進
させることによりプレス板材を移送する装置であ
つて、 上記把持位置の前方に、1枚のプレス板材のみ
が通過できる間〓を有するストツパ部材が配設さ
れる一方、上記フインガー部材の後部側に、1枚
のプレス板材の厚みより僅かに小さい段が形成さ
れ上記1枚のプレス板材のみを把持して移送する
把持部を設けるとともに、該フインガー部材の後
部上面に、揺動可能に支持されて弾性部材で把持
方向に付勢される爪部材を設け、該爪部材は、重
なり合つたプレス板材の上側のプレス板材の後部
を把持して、フインガー部材が前進するとき、上
側のプレス板材をストツパ部材に押付けて該部に
保持するようになつていることを特徴とするプレ
ス板材の移送装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A device for transferring a press plate by gripping a press plate supplied to a gripping position with finger members from the left and right sides and moving the finger members forward, the apparatus comprising: A stopper member having a gap through which only one press plate can pass is disposed, and a step slightly smaller than the thickness of one press plate is formed on the rear side of the finger member, so that only one press plate can pass through the stopper member. A gripping portion that grips and transfers only the plate material is provided, and a claw member that is swingably supported and biased in the gripping direction by an elastic member is provided on the rear upper surface of the finger member, and the claw member overlaps. A press plate material characterized in that when the finger member moves forward by grasping the rear part of the upper press plate material of the joined press plate material, the upper press plate material is pressed against a stopper member and held therein. transport device.
JP9542884U 1984-06-25 1984-06-25 Transfer device for press plate materials Granted JPS6112538U (en)

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JPS6112538U JPS6112538U (en) 1986-01-24
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JPS5839460U (en) * 1981-09-08 1983-03-15 松下電器産業株式会社 solar water heater

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JPS6347387U (en) * 1986-09-17 1988-03-31

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