JPH0224472A

JPH0224472A - Drill machine

Info

Publication number: JPH0224472A
Application number: JP17286188A
Authority: JP
Inventors: Shingo Yoshimura; 吉村　信吾
Original assignee: NIYUUTEC KK
Current assignee: NIYUUTEC KK
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1990-01-26
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0765447B2

Abstract

PURPOSE:To reduce the weight of a tower as well as raise balance by lowering its gravity center by a method in which an oil-pressure cylinder to vertically move a main winch winding up the support rope of kelly bar and a rotor is set on lower position. CONSTITUTION:An operating base 2 is rotatably set on a traveler 1, and a kelly bar 11 is hung down through a kelly bar support rope 7 and an auxiliary rope 9 from a tower 10 supported through a main support arm 4 and an auxiliary support arm 5 in a freely tilting manner. A main winch 6 and an auxiliary winch 8 which wind up the ropes 7 and 9 are provided, where the winch 6 is positioned lower places behind the base 2. A rotor 12 to rotationally drive the bar 11 through a chain link and an oil-pressure cylinder 15 to vertically move the rotor 12 are also provided, where the cylinder 15 is set on a lower side than the center of the tower 10.

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、基礎工事に使用する削孔機に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a drilling machine used for foundation construction.

［従来の技術］従来、種々の異なる地質条件、施工条件に対しても一機
種で対応できる削孔機が開発されており、かかる削孔機
は様々な工事に活躍している。[Prior Art] Hole drilling machines that can be used in a single model to meet various different geological conditions and construction conditions have been developed, and these drilling machines are used in a variety of construction projects.

そして、削孔機は、第６図に示すような形状を有してお
り、低騒音、低娠動で地盤に穿孔し、鉄筋を建て込み、
生コンクリートを打設して大口径の鉄筋コンクリート杭
を造成する等の工事に使用される。The drilling machine has a shape as shown in Fig. 6, and it drills into the ground with low noise and low movement, and erects reinforcing bars.
Used for construction work such as pouring ready-mixed concrete to create large-diameter reinforced concrete piles.

図示したようにタワー３０にはケリーバ−支持ロー１２
７を巻き取る主ウィンチ２６と、タワー３０に沿って上
下移動するローターガイド３３と、該ローターガイド３
３を駆動する油圧シリンダ３６とが設けられている。As shown in the figure, the tower 30 has a Kelly bar support row 12.
7, a rotor guide 33 that moves up and down along the tower 30, and a rotor guide 33 that moves up and down along the tower 30.
A hydraulic cylinder 36 for driving the hydraulic cylinder 3 is provided.

また、タワー３０にはケリーバ−支持ロー１２７を介し
てケリーバ−３１が上下動自在に支持されており、前記
ローターガイド３３により支持されるローター３２によ
り回転駆動される。Further, a Kelly bar 31 is supported on the tower 30 via a Kelly bar support row 127 so as to be movable up and down, and is rotationally driven by a rotor 32 supported by the rotor guide 33.

ケリーバ−３１の下端にはドリル３４が取り付けられて
おり、該ドリル３４が回転しながら下方へ移動すること
により地盤を穿孔する。A drill 34 is attached to the lower end of the Kelly bar 31, and the drill 34 moves downward while rotating to drill into the ground.

［発明が解決しようとする問題点］ところで従来の削孔機では、ローターガイド３３を上下
動さける油圧シリンダ３６はローターガイド３３の上方
（タワー３０の上方側）に位置しているため、タワー３
０の重心位置が高くなり、バランスが悪い。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional drilling machine, the hydraulic cylinder 36 that moves the rotor guide 33 up and down is located above the rotor guide 33 (on the upper side of the tower 30).
The center of gravity of the 0 is high and the balance is poor.

また、タワー３０の高さが高い場合、ローターガイド３
３をタワー下方に位置させると油圧シリンダ３６のピス
トンロンド突出部分が長くなり、ピストンロッドにあま
り大きくない軸力が作用しても前記ピストンロッドは座
屈しやすい。In addition, if the height of the tower 30 is high, the rotor guide 3
3 is located below the tower, the piston rod protruding portion of the hydraulic cylinder 36 becomes longer, and the piston rod is likely to buckle even if a not very large axial force acts on the piston rod.

また、従来の削孔機では、主ウィンチ２６がタワー３０
に設けられており、しかも、運転席２４よりかなり上方
に位置しているため、タワー３０の重心位置が高く、バ
ランスが悪い。In addition, in the conventional drilling machine, the main winch 26 is connected to the tower 30.
Moreover, since it is located considerably above the driver's seat 24, the center of gravity of the tower 30 is high and the balance is poor.

また、従来の削孔機のローター３２では、第７図に示す
ように油圧駆動装置により回転駆動される駆動ギヤ４１
．４１が複数の中間ギヤ４２．４３を介して従動ギヤ４
４（ケリーバ−３１を回転駆動する。）に噛合している
。このためローター部がコスト高となり、またバックラ
ッシュが大きい。In addition, in the rotor 32 of the conventional hole drilling machine, as shown in FIG.
．． 41 connects to the driven gear 4 via a plurality of intermediate gears 42 and 43.
4 (which rotates the Kelly bar 31). For this reason, the cost of the rotor portion is high and backlash is large.

また、万一駆動ギヤ４１、中間ギヤ４２．４３等の歯先
が破壊した場合にはメンテナンスに手間取る。Furthermore, if the tips of the teeth of the drive gear 41, intermediate gears 42, 43, etc. are damaged, maintenance will be time consuming.

この発明は以上の問題点を解決するために創案されたも
ので、タワーの重心位置を下げることにより、タワー及
び削孔機全体のバランスを向上させ、ロータ一部のコス
トを低減し、ロータ一部のオーバーホールが容易な削孔
機を提供することを目的とする。This invention was devised to solve the above problems, and by lowering the center of gravity of the tower, the balance of the tower and the drilling machine as a whole is improved, the cost of a part of the rotor is reduced, and the rotor is aligned. The purpose of the present invention is to provide a hole drilling machine whose parts can be easily overhauled.

［問題点を解決する手段］この発明の削孔機は、走行装置上に回転自在に取付けられた運転台と、該運転
台支持アームを介して俯仰自在に支持された保持材と、該保持材より吊下ロープを介して吊下されたケリーバ−
と、該ケリーバ−をチェーンリンクを介して回転駆動するロ
ーターと、前記保持材の長手方向中間より下側に取付けられ、前記
ローターを上下動しうる駆動装置と、運転台後方に設け
られ、前記吊下ロープを巻き取る主ウィンチと、前記支持アームに取付けられ、保持材上端より垂下する
吊下用補助ロープを巻き取る補助ウィンチと、前記ケリーバ−下端に固着された切削刃と、からなるこ
とを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The drilling machine of the present invention includes: a driver's cab rotatably mounted on a traveling device; a holding member supported vertically and vertically via the driver's cab support arm; Kelly bar suspended from timber via a hanging rope
a rotor that rotationally drives the Kelly bar via a chain link; a drive device that is attached below the longitudinal middle of the holding member and can move the rotor up and down; and a drive device that is installed behind the driver's cab and that is consisting of a main winch that winds up the hanging rope; an auxiliary winch that winds up the auxiliary hanging rope that is attached to the support arm and hangs down from the upper end of the holding member; and a cutting blade that is fixed to the lower end of the Kelly bar. It is characterized by

［実施例］以下、この発明の削孔機を図面に示す実施例に基づいて
説明する。[Example] Hereinafter, a drilling machine of the present invention will be described based on an example shown in the drawings.

第１図、第２図に示すように無限軌道形式の走行装置１
上には、Ｚ軸方向に対し回動自在の運転台２が設けられ
ている。As shown in Figs. 1 and 2, a track-type traveling device 1
A driver's cab 2 that is rotatable in the Z-axis direction is provided above.

運転台２の前方には運転席３が設けられており、運転席
３の側方には主支持アーム４、補助支持アーム５がピン
接合されている。A driver's seat 3 is provided in front of the driver's cab 2, and a main support arm 4 and an auxiliary support arm 5 are connected by pins to the sides of the driver's seat 3.

主支持アーム４と補助支持アーム５の他端側はタワー１
０下部にピン接合されている。The other end side of the main support arm 4 and the auxiliary support arm 5 is the tower 1
0 is pin-jointed to the bottom.

主支持アーム４には油圧シリンダ１５が取り付けられて
おり、該油圧シリンダ１５を作動させて、タワー１０を
俯仰する。A hydraulic cylinder 15 is attached to the main support arm 4, and the hydraulic cylinder 15 is operated to raise and lower the tower 10.

運転台２後方には、ケリーバ−支持ロープ７を巻き取る
主ウィンチ６が設けられている。A main winch 6 for winding up a Kelly bar support rope 7 is provided behind the driver's cab 2.

ケリーバ−支持ロー１７先端は、後述するケリーバ−１
１の上端に固着されている。The tip of the Kelly bar support row 17 is attached to the Kelly bar 1 which will be described later.
It is fixed to the upper end of 1.

主支持アーム４には、補助ローフ９を巻き取る補助ウィ
ンチ８が設けられている。The main support arm 4 is provided with an auxiliary winch 8 for winding up an auxiliary loaf 9.

補助ウィンチ８は、基礎施工時にケーシングや鉄筋かご
などを移動するものである。The auxiliary winch 8 is used to move casings, reinforcing cages, etc. during foundation construction.

鉛直方向に位置するタワー１０の前方には、タワー１０
と平行にケリーバ−１１が配置される。In front of the tower 10 located in the vertical direction, the tower 10
A Kelly bar 11 is arranged in parallel with.

ケリーバ−１１の上端にはケリーバ−支持ロー１７を介
してタワー１０に支持されており、ケリーバ−１１の下
方は後述するローター１２に支持されている。The upper end of the Kelly bar 11 is supported by a tower 10 via a Kelly bar support row 17, and the lower part of the Kelly bar 11 is supported by a rotor 12, which will be described later.

ケリーバ−１１内には注水管が配管されており、ケリー
バ−１１上端より後述するドリル１４先端にベントナイ
ト泥水などを送ることができる。A water injection pipe is installed inside the Kelly bar 11, and can send bentonite slurry or the like from the upper end of the Kelly bar 11 to the tip of a drill 14, which will be described later.

ケリーバ−１１はその軸方向に向かって複数段に折り畳
まれており、下方に突出可能な構成になっている。The Kelly bar 11 is folded in multiple stages in its axial direction, and is configured to be able to protrude downward.

ところで、ケリーバ−１１は施工条件により種々のタイ
プのものが使用される。By the way, various types of Kelly bars 11 are used depending on the construction conditions.

タワー１０にはローターガイド１３が上下移動自在に支
持されており、ローターガイド１３にはローター１２が
設けられている。A rotor guide 13 is supported on the tower 10 so as to be movable up and down, and the rotor guide 13 is provided with a rotor 12.

ローター１２内にはケリーバ−１１が回転自在に貫挿し
ており、ローター１２はケリーバ−１１を回転駆動する
。A Kelly bar 11 is rotatably inserted into the rotor 12, and the rotor 12 drives the Kelly bar 11 to rotate.

そして、ケリーバ−１１下端にはドリル１４が取り付け
られている。図中の実施例ではドリル１４はスクリュー
形状を有しているが、施工条件によってパケット形状、
コアチューブ形状等を使用する。A drill 14 is attached to the lower end of the Kelly bar 11. In the example shown in the figure, the drill 14 has a screw shape, but depending on the construction conditions, it may have a packet shape,
Use core tube shape etc.

第３図、第４図はタワー１０を示すものである。3 and 4 show the tower 10. FIG.

タワー１０は２分割構造であり、中央をピンジヨイント
２０を介して連結されている。The tower 10 has a two-part structure and is connected at the center via a pin joint 20.

従って、タワー１０の先端部は前方に折りたたみ可能と
されている。Therefore, the tip of the tower 10 can be folded forward.

なお、作業時にはピンジヨイント２０がロックされる。Note that the pin joint 20 is locked during work.

タワー１０の中央より下方の両側にはレール１日、１８
が形成されており゛、レール１８にはローターガイド１
３が移動自在に取り付けられている。There are rails on both sides below the center of tower 10.
is formed, and the rotor guide 1 is formed on the rail 18.
3 is movably attached.

また、タワー１０のピンジヨイント２０より下方側には
油圧シリンダ１６が設けられている。Further, a hydraulic cylinder 16 is provided below the pin joint 20 of the tower 10.

油圧シリンダ１６下方のピストンロッド先端には、ボル
ト１９によりローターガイド１３の上端が連結されてい
る。The upper end of the rotor guide 13 is connected to the lower end of the piston rod of the hydraulic cylinder 16 with a bolt 19 .

タワー１０の下方にはプレート１７が固定されており、
プレート１７の下方にはウェブ２４が固定されている。A plate 17 is fixed below the tower 10,
A web 24 is fixed below the plate 17.

プレート１７はローターガイド１３の上方への移動を制
限し、ウェブ２４はピストンロッドの下方への移動を制
限する。The plate 17 limits the upward movement of the rotor guide 13 and the web 24 limits the downward movement of the piston rod.

第５図はローター１２内の構造を示すものである。FIG. 5 shows the structure inside the rotor 12.

駆動ギヤ２１は油圧駆動装置（図示せず）により回転駆
動される。この駆動ギヤ２１．２１はチェーン２３を介
して中間歯車（図示せず）と連動する。The drive gear 21 is rotationally driven by a hydraulic drive device (not shown). This drive gear 21.21 is linked via a chain 23 with an intermediate gear (not shown).

該中間歯車と同軸上には他の中間歯車２２が取り付けら
れており、中間歯車２２はチェーン２８を介してケリー
バ−回転用の従動ギヤ２９と連動する。以上の駆動系（
２１，２２，２３，２８，２９）は、右回転用と左回転
用とを上下に２つ独立して設けることが望ましい。Another intermediate gear 22 is mounted coaxially with the intermediate gear, and the intermediate gear 22 is interlocked with a driven gear 29 for rotating the Kelly bar via a chain 28. Drive system (
21, 22, 23, 28, 29), it is desirable to provide two independently above and below, one for right rotation and one for left rotation.

なお、穿孔作業の際には、地盤の状態により種々のタイ
プのケリーバ−１１、及びドリル１４を使用する。Note that during the drilling work, various types of Kelly bars 11 and drills 14 are used depending on the ground condition.

例えば地盤が粘性土の場合には、テレスコープケリーを
用い、ドリルはパケットを用い、ドライならオーガーヘ
ッドを用いる。For example, if the ground is clay, use a telescope kelly, use a packet drill, and if the ground is dry, use an auger head.

地盤が玉石混じり砂礫の場合には、ドリルはパケットを
用いる。玉石径が大きい場合にはコアチューブとする。If the ground is gravel with cobbles mixed in, use a packet drill. If the cobblestone diameter is large, use a core tube.

地盤が岩盤の場合、軟岩程度ならテレスコープケリーで
、ドリルはロック用のスクリュー形を用い、中硬岩なら
導水ケリーとコアチューブを用い、硬岩ならハンマー工
法に変更する。If the ground is rock, use a telescope kelly for soft rock and a rock screw type drill, use a water conduction kelly and core tube for medium hard rock, and change to the hammer method for hard rock.

［発明の効果］かくして、本発明は以上の構成よりなり、本発明による
削孔機であれば以下に示す優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] Thus, the present invention has the above configuration, and the hole drilling machine according to the present invention has the following excellent effects.

■タワーに支持され、ローターを上下動する油圧シリン
ダが、タワー中央より下方側に位置しているため、タワ
ーの重心位置が低くなり、削孔機全体のバランスが向上
する。■The hydraulic cylinder that is supported by the tower and moves the rotor up and down is located below the center of the tower, lowering the center of gravity of the tower and improving the overall balance of the drilling machine.

また、同様の理由により、ピストンロッドの進出長さを
短くできるので、座屈に強く、また軽量かできる。Furthermore, for the same reason, the length of the piston rod can be shortened, making it resistant to buckling and lightweight.

■ケリーバー支持ロープを巻き取る主ウィンチが、運転
台後方に設けられているため、削孔機全体の重心が下が
り、バランスが向上する。また従来と比べ、タワーの軽
量化が図れる。■The main winch that winds up the Kelly bar support rope is located behind the cab, lowering the center of gravity of the entire drilling machine and improving balance. Additionally, the tower can be made lighter compared to conventional models.

■ロータ一部分は、油圧駆動装置側からチェーンリンク
を介してケリーバ−を回転駆動する構造であるため、コ
ストが安く、バッククラッシュが小さい。またギヤトレ
インに比べ、部品点数が少ないため、オーバーホールが
簡単である。■Since the rotor part has a structure in which the Kelly bar is rotationally driven from the hydraulic drive device side via a chain link, the cost is low and back crash is small. Additionally, since there are fewer parts than a gear train, overhauling is easier.

[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第５図はこの発明の削孔機を示すもので、第１
図は全体の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は
タワーの正面図、第４図は第３図の側面図、第５図はロ
ーターの断面図、第６図は従来の削孔機の正面図、第７
図は従来のローターの断面図である。１・・２・・３・・４・・５・・６・・７・・８・・９・・１０・・１１・・１２・・１３・・１４・・走行装置運転台運転席主支持アーム補助支持アーム主ウィンチケリーバ−支持ロープ補助ウィンチ補助ロープタワーケリーバ− ローターローターガイドドリル１５・・油圧シリンダ１６・・油圧シリンダ１７・・プレート１８幸・レール１９・・ボルト２０・・ピンジヨイント２１・・駆動ギヤ２２・・中間ギヤ２３・・チェーン２４・・運転席２６・・主ウィンチ２７・・ケリーバ−支持ロー１２８・・チェーン２９・・従動ギヤ３０・・タワー３１・・ケリーバ− ３２・・ローター３３・・ローターガイド３４・・ドリル４１・・駆動ギヤ４２・・中間ギヤ４３・・中間ギヤ４４・・従動ギヤFigures 1 to 5 show the drilling machine of the present invention.
Figure 2 is a front view of the whole, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a front view of the tower, Figure 4 is a side view of Figure 3, Figure 5 is a cross-sectional view of the rotor, Figure 6 is a front view of a conventional drilling machine, No. 7
The figure is a sectional view of a conventional rotor. 1.. 2.. 3.. 4.. 5.. 6.. 7.. 8.. 9.. 10.. 11.. 12.. 13.. 14.. Traveling gear Cab driver's seat main support Arm Auxiliary Support Arm Main Winch Kelly Bar Support Rope Auxiliary Winch Auxiliary Rope Tower Kelly Bar Rotor Rotor Guide Drill 15...Hydraulic Cylinder 16...Hydraulic Cylinder 17...Plate 18...Rail 19...Bolt 20...Pinge Joint 21... Drive gear 22...Intermediate gear 23...Chain 24...Driver's seat 26...Main winch 27...Kelly bar support row 1 28...Chain 29...Followed gear 30...Tower 31...Kelly bar 32... Rotor 33... Rotor guide 34... Drill 41... Drive gear 42... Intermediate gear 43... Intermediate gear 44... Driven gear

Claims

[Scope of Claims] A driver's cab rotatably mounted on a traveling device, a holding member supported vertically and vertically via the driver's cab support arm, and suspended from the holding member via a hanging rope. a rotor that rotationally drives the kelly bar via a chain link; a drive device that is attached below the longitudinal middle of the holding member and can move the rotor up and down; and a drive device that is installed at the rear of the driver's cab. , a main winch that winds up the hanging rope; an auxiliary winch that winds up the auxiliary hanging rope that is attached to the support arm and hangs from the upper end of the holding member; and a cutting blade that is fixed to the lower end of the Kelly bar. A hole drilling machine characterized by: