JPH02243227A - 振動によるネジ組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は振動によるネジ組立装置、更に詳しくは振動を
与えることによって１部品整列皿の整列孔に多数のネジ
あるいはワッシャーを組合せながら整列させると共に、
そのネジ及びワッシャーのセリ出しを容易とした振動に
よるネジ組立装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、振動発生装置は２種々のものが提供されてい
た。

このような振動発生装置として数多く用いられていたの
は、−軸方向の往復運動を繰り返すことによって、直線
方向の振動を発生させる装置であった。

具体的には、モータの出力軸に固定した偏心カムによる
偏心運動を繰り返し直！ｌ運動に変換しての振動発生装
置、あるいは電磁ンレノイドの励磁と消磁とによるシリ
ンダの進退を利用した縁り返し直線運動を用いた振動発
生装置等が提供されていた。

またこのような振動発生装置の用途としては、いわゆる
振動ふるいの他に、材料の移送、あるいはパーツフィー
ダ等における部品のふるい分は等に広く用いられていた
。

しかしながらこのような従来の振動発生装置では、単に
振動を発生させることはできるものの、振動の方向が一
軸方向であったために応用し難い技術分野が発生するこ
ととなっていた。

特に近年１部品の小型化に伴なって、小型の部品を、組
立ラインに配置したロボットによってワークに組み付け
る自動化ラインが用いられるに至ってきた。

このような自動化ラインでは、使用される部品をロボッ
トのマニュピレータが取り出し易いように、常に一定の
位置に部品を供給するか、あるいは部品を一定の形状に
形成された部品整列皿中に整列させ、ロボットのマニュ
ピレータがこの部品整列皿から部品を順次取り出しなが
ら組み付けを行なうようにする必要が生じていた。

しかしながら部品の中でも、特に小型の部品。

例えば直径が細いネジ、あるいはピンのような縦長でか
つ方向性を有する部品等にあっては、パーツフィーダに
よる一定位置への供給が困難であるだけでなく、部品整
列皿に整列させることも困難なものであった。また更に
薄いワッシャー等についても、１枚づつ一定位置に供給
することが困難であるだけでなく１部品整列皿に整列さ
せることも困難なものであった。

そこで同一出願人によって１部品整列皿に振動を与え１
．この振動を行なっている振動装置自体を傾斜させるこ
とができるようにすると共に、振動装置に部品を整列さ
せるための整列孔を多数設けた部品整列皿を固定し、振
動によって直径が細いネジあるいはピンのような縦長で
かつ方向性を有する部品、あるいはワッシャーのように
薄い部品等を部品整列皿の整列孔に整列させるように形
成することによって１．極めて短時間で効率的に部品の
整列が行なえるようにした振動部品整列装置が提供され
ている。

このような振動部品整列装置としては、第６図乃至第１
３図に示したようなものがあった。

第６図は振動部品整列装置の一実施例を示すための正面
図であり、第７図は第６図に示した振動部品整列装置に
用いる振動発生装置の詳細な断面図であり、第８図は部
品整列皿の斜視図であり、第９図及び第１０図は整列孔
と被振動物との関係を示すための異なった断面図であり
、第１１図は第６図に示した振動部品整列装置の他の実
施例を示すための正面図であり、第１２図及び第１３図
は第１１図に示した振動部品整列装置を使用した場合の
被振動物の流れを示すための説明図である。

まず最初に、本発明によって部品を整列させる手段につ
いて説明する。またこの部品を整列させる際には、部品
の形状によって振動発生装置１０の振動方向を異ならし
めることが望ましいので、部品としての被振動物４０の
形状と共に部品の整列を説明する。

最初に説明する実施例は、第６図乃至第９図に示したよ
うに、直径が細いネジあるいはピンのような縦長でかつ
方向性を有する部品の整列を行なうために、振動発生装
置１０による振動を縦方向の振動とした場合を例として
説明する。

この実施例は、基枠５０に固定した傾斜装置２０と、基
枠５０に傾斜軸２１を介して軸支された振動発生装置１
０と、振動発生装置１０に固定された部品整列皿３０と
からなっている。

傾斜装Ｎ２０は、基枠５０に傾斜軸２１をはさんで２つ
設けられたシリンダー２２．２３によって形成されてい
る。

またこの両シリンダー２２．２３は、一方のシリンダー
２２のシリンダーロー、ドが突出したときには、他方の
シリンダー２３のシリンダーロッドは突出せず、逆に他
方にシリンダー２３のシリンダーロッドが突出したとき
には、一方のシリンダー２２のシリンダーロッドが突出
しないように形成され、この両シリンダー２２．２３の
交互の突出によって振動発生装Ｍ１０を図面の左右方向
に、交互に傾斜させるようになっている。

また振動発生装置１０は、傾斜軸２１によって基枠５０
に軸支された静止枠１１と、この静止枠１１に対して可
撓性を有する連結体１２によって連結された振動体１３
と、この振動体１３に固定されたモータ１４と、このモ
ータ１４の出力軸１５に固定された偏心体１６とから形
成されている。

またここで連結体１２は、スプリング、防振ゴム等によ
うな、可撓性を有する材料によって形成されているもの
である。

更にモータ１４は、出力軸１５が振動体１３の面と平行
になるように設けられている。従ってこのモータ１４の
回転による偏心体１６の回転は。

振動体１３に縦方向の揺れを生じさせることとなる。

またこの振動体１３には１部品整列皿３０が固定されて
いる。

この部品整列皿３０は、第３図に示したように多数の整
列孔３１が凹設しである０図示の便宜上整列孔３１を比
較的大きく書いたが、この整列孔３１は、被振動物４０
をネジ４１とするならば、整列すべきネジ４１のネジ径
より若干大径に形成されている。

次にこの実施例に係る振動部品整列装置の作動について
説明する。

まず、作動開始前の状態について説明すると、振動体１
３は第６図に示した図示例に対して、傾斜軸２１を中心
として、何れか一方に傾斜しているものである。

この傾斜方向を第１図において１例えば左側に傾斜して
いるものとして、以後の説明を行なう。

また振動装置の振動体１３に固定されている部品整列皿
３０の中には、被振動物４０として、多数のネジ４１が
入っていることとする。

このような状態では、右側のシリンダー２３のシリンダ
ーロッドが上方に突出し、左側のシリンダー２２のシリ
ンダーロッドが後退している状態となっている。

この状態でモータ１４を回転させると、このモータ１４
の出力軸１５に固定した偏心体１６が回転し、この偏心
体１６の偏心回転によって、モータ１４自身に円運動を
行なわせるような負荷が加わる。

ただこのとき、モータ１４は振動体１３に固定され、か
つこの振動体１３は可撓性を有する連結体１２によって
、静止枠工！に固定されているために、静止枠１１を静
止軸として考えたときに。

モータ１４の円運動方向への負荷により、振動体１３が
連結体１２の可撓性により、細かな縦方向への円運動を
繰り返すようになる。

この細かな縦方向の円運動が、いわゆる円方向への縦振
動として振動体１３に作用するものである。

またこのようなモータ１４の回転を行なうと同時に、左
方のシリンダー２２のシリンダーロッドを徐々に突出さ
せ、かつ右方のシリンダー２３のシリンダーロッドを徐
々に後退させることによって、振動発生装置１０自体が
左傾斜から徐々に右傾側へと移行することとなる。

また、このような傾斜方向の交代による傾斜軸２１を中
心とした傾斜方向の変更を行なっている際にも、モータ
１４が縦方向の回転を継続しているために、振動体１３
は細かな縦振動を繰り返しているものである。

このようにして、図面左側のシリンダー２２のシリンダ
ーロッドが突出していくことによって。

やがて振動体１３自体が傾斜軸２１を中心として右方に
傾斜することとなる。

このように振動体１３に縦振動が生じると、この振動体
１３には部品整列皿３０が固定されているので、この部
品整列皿３０にも細かい縦振動が生じることとなる。

このような部品整列皿３０に加えられる細かい縦振動に
よって、部品整列皿３０中の被振動物４０としてのネジ
４１も振動され１部品整列皿３０中でネジ４１がオドル
状態となる−０するとネジ４１のうちで、ネジ部が整列
孔３１に入るものもある。

このようにネジ部が整列孔３１に入ったネジ４１は、そ
の後の縦振動によって整列孔３１から飛び出さないため
に、縦振動と傾斜とを繰り返すことによって、すべての
整列孔３１にネジ４１が位置し、ネジ４１の整列が行な
えることとなる。

また第１Ｏ図に示したのは、クランク状に形成されたピ
ン４２、例えばＩＣの端子等の整列に利用する場合を示
したものである。

一般にこのようなピン４２については、長軸４３とクラ
ンクＮ１４４と短軸４５とがあり４整列する時は、短軸
４５を上にして整列させる場合が多い、このように場合
には、第５図に示したように、長軸４３が入る整列孔３
１と、クランク部４４が入る整列孔３１に連続した溝部
とを部品整列皿３０に設けて縦振動を加えることによっ
て、整列を行なうものである。

このような振動時に、長軸４３が整列孔３１に入ったら
、その後の振動で整列孔３１かも飛び出すことはないも
のの、仮りに短軸４５が整列孔３１に入った場合には、
その後の振動によって。

ピン４２が整列孔３１から飛び出してしまうので、最終
的にはすべて所定の形状で整列できるものである。

即ち、このようにピン４２を所定形状で整列される場合
には、短軸４５が整列孔３１に入った場合には飛び出す
ものの、長軸４３が入った場合には飛び出さないような
大きさの縦振動にすることが必要である。

第１１図に示した実施例は、被振動物４０として直径が
細いネジあるいはピンのような縦長でかつ方向性を有す
る部品、あるいはワッシャーのようにＢい部品の整列を
行なうために、振動発生装置１０による振動を縦方向と
横方向とが組みあわさった斜め方向の振動とした場合で
ある。

この時には、モータ１４の出力軸１５を、振動板に対し
て傾斜させて設けるものである。

このように形成すると、モータ１４の偏心回転によって
、振動板は、縦振動と横振動とが混合した振動を行なう
こととなる。

このような振動が発生すると、縦振動によって被振動物
４０がオトリながら整列孔３１に整列されると共に、横
振動が部品整列皿３ｏの面に一致した面での円振動にな
ることから、被振動物４゜は細かな円状の振動を加えら
れながら、徐々に傾斜装置２０によって左右方向に移動
していくこととなる。

このような移動が、右方向への移動であるならば、第１
２図に示したように、移動開始前は全て振動体１３の左
方に集っていた被振動物４０が。

右側に傾斜させて振動を行なっていることによって、徐
々に右方に移動するものの、この振動体１３自体の横振
動が１例えば第１２図に図示したように右回転であると
すると、被振動物４０は右回転による負荷を受けつつ、
かつ振動体１３の右方向へ移動しようとする。

したがってこのとき被振動物４０は、振動体１３の第１
２図で上方に移動しつつ、かつ右方向に移動していくこ
ととなる。

このようにして右方向に移動を終了した後は、振動体１
３上の被振動物４０は振動体１３の右方向に集っている
ものの、今度は逆方向への、すなりち左側への傾斜によ
って第１３図に示すように、今度は図面上手前側に集ま
りつつ、振動体１３の左側に移動していくこととなる。

従って、第１１図に示した実施例によると、この振動発
生波ｍｘｏの振動体１３に固定した部品整列皿３０中の
被振動物４０は、モータ１４の回転により縦振動と、円
方向への横振動と、傾斜装置２０による傾斜により、振
動体１３上を傾斜装置２０による傾斜方向の行きと帰り
で各々異なった方向に寄るように作用しながら移動する
こととなる。

したがって、振動体！３に横方向の円振動を行なわせな
がら傾斜装！１２０により、右方向への傾斜と左傾斜を
繰り返すことにより、被振動物４０は部品整列皿３０中
でほぼ均一な分布となるように移動するものである。

それ故１部品整列皿３０上を極めて均一な状態で移動す
ることとなり、すべての整列孔３１に整列されるもので
ある。

また更に、詳細な図示は省略するものの、被振動物４０
としてワッシャーのように薄い部品の整列を行なうため
には、振動発生装置１０による振動を横方向の振動とす
れば良い。

このようにすると、被振動物４０は、振動発生装置ｌＯ
と傾斜装置ｔ２０との作動によって１部品整列ｆｆ１３
０上を第１２図及び第１３図に示したような流れを行な
いながら、すべての整列孔３１に整列されるものである
。

このように、被振動物４０の形状によって異なる方向の
振動を加えることによって、被振動物４０が部品整列器
３０の整列孔３１に整列されるものである。

［発明が解決しようとする課題］ ただこのような振動部品整列装置では１部品を効率良く
、短時間で整列させることが可能なものの、例えばネジ
とワッシャーを組合せ、かつ取り出し易い状態に組み立
てることができないこととなっていた。

［課題を解決するための手段］ そこで本発明は、振動によってネジ及びワッシャーを整
列させながら組み立てると共に１組み立てが終了した後
の反転によって、ネジ及びワッシャーを一体としてマニ
ュピユレータ等で取り出し易いように形成することによ
って、ネジ及びワッシャーのその後の組立ラインでの自
動化を図ることを目的とするものである。

前述した目的を達成するために１本発明は、振動を発生
する振動発生装置に、ワッシャーを整列させるためのワ
ッシャー整列孔を多数設けたワッシャー整列器を固定可
能に形成し、更にこのワッシャー整列器の上部にネジを
整列させるためのネジ整列孔を多数設けたネジ整列器を
固定可能に形成すると共に、このネジ整列器のネジ整列
孔を。

ワッシャー整列器のワッシャー整列孔に対応するように
設け、かつネジ整列孔をワッシャー整列孔よりも小径に
形成し、ワッシャー及びネジを整列させたワッシャー整
列器及びネジ整列器からネジ整列器を外した状態でネジ
及びワッシャーを押えて反転させる押え板と、この押え
板に重ねて反転させることによってネジのネジ部を保持
するパイプを突出させた載置板とから形成したことを特
徴とする。

［実施例］ 以下１図示例と共に、本発明の一実施例を説明する。

第１図はネジ４１．スプリングワッシャー４６及び平ワ
ツシヤー４７を整列組み立てさせた状態を示す断面図、
第２図はネジ４１．スプリングワッシャー４６及び平ワ
ツシヤー４７を押え板６０上に反転させ、かつ蔵置板７
０をかぶせようとしている状態を示す断面図、第３図は
載置板７０のパイプ７１にネジ４１．スプリングワッシ
ャー４６及び平ワツシヤー４７を保持している状態を示
す断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第５図は
パイプ７１の斜視図である。

またこの実施例では、被振動物４０として。

ネジ４１、スプリングワッシャー４６、平ワツシヤー４
７を組合せた状態に整列させる場合を示したものである
。

この時には、まず部品整列器３ｏとして、平ワッシャー
整列皿３２．スプリングワッシャー整列皿３３、ネジ整
列器３４の３種類を用意する。

そしてまず最初に、部品整列器３０として平ワッシャー
整列器３２を用い、この平ワッシャー整列器３２の平ワ
ツシヤー整列孔３５に平ワツシヤー４７を整列させる。

この平ワツシヤー４７の整列に関しては、平ワツシヤー
４７が薄い部品であることから、振動発生装Ｒ１０によ
る振動を横方向の振動とすれば良い、またこの時の平ワ
ツシヤー整列孔３５の直径及び深さは、平ワツシヤー４
７の直径及び厚さとほぼ同一に形成されている。更にこ
の平ワッシャー整列器３２の平ワツシヤー整列孔３５に
は、ネジ整列器３４によって整列されるネジ４１のネジ
径よりも大径の通孔３６が穿設しである。

次いで平ワツシヤー４７を平ワッシ＋−整列孔３５に整
列させた平ワッシャー整列皿３２の上に、スプリングワ
ッシャー整列皿３３を位置させる。ここでスプリングワ
ッシャー整列皿３３の厚さはスプリングワッシャー４６
の厚さとほぼ同一であり、かつスプリングワッシャー整
列孔３７の直径はスプリングワッシャー４６の直径とほ
ぼ同一に形成されている。またスプリングワッシャー４
６は平ワツシヤー４７よりも直径が小さいので、平ワッ
シャー整列皿３２の平ワツシヤー整列孔３５中の平ワツ
シヤー４７は、このスプリングワッシャー整列皿３３に
よって押えつけられることとなる。

従って１次いで行なうスプリングワッシャー整列皿３３
のスプリングワッシャー整列孔３７へのスプリングワッ
シャー４６の整列時に、平ワー２シャー整列皿３２の平
ワツシヤー整列孔３５中の平ワツシヤー４７が飛び出す
ことがない。

このようにしてスプリングワッシャー整列皿３３のスプ
リングワッシャー整列孔３７へのスプリングワッシャー
４６の整列が行なわれると、部品整列型３０としては、
平ワッシャー整列皿３２の上面（−スプリングワッシャ
ー整列皿３３が位置した状態で、平ワツシヤー４７とス
プリングワッシャー４６とが整列していることとなる。

またここでこのスプリングワッシャー４６の整列に関し
ては、スプリングワッシャー４６が薄い部品であること
から、振動発生装置ｌＯによる振動を横方向の振動とす
れば良い。

その後、平ワー、シャー整列皿３２の上面に位置してい
るスプリングワッシャー整列皿３３の更に上面に、ネジ
整列皿３４を位置させる。

ここでネジ整列皿３４に設けたネジ整列孔３８の直径は
、ネジ４１の直径とほぼ同一に形成されている。従って
、スプリングワッシャー整列皿３３のスプリングワッシ
ャー整列孔３７中のスプリングワッシャー４６は、この
ネジ整列皿３４によって押えつけられることとなる。

従って、次いで行なうネジ整列皿３４のネジ整列孔３８
へのネジ４１の整列時に、スプリングワッシャー整列皿
３３のスプリングワッシャー整列孔３７中のスプリング
ワッシャー４６が飛び出すことがない。

このようにしてネジ整列皿３４のネジ整列孔３８へのネ
ジ４１の整列が行なわれると、部品整列型３０としては
、平ワッシャー整列皿３２の上面にスプリングワッシャ
ー整列皿３３が位置し、更にこのスプリングワッシャー
整列皿３３の上面にネジ整列皿３４が位置した状態で、
平ワッシャー４７．スプリングワッシャー４６及びネジ
４１が使用状態と全く同様に組みあわさった状態で整列
していることとなる。またここでこのネジ４１の整列に
関しては、ネジ４１が細長い部品であることから、振動
発生装Ｗ１ｉｏによる振動を縦方向の振動として、ネジ
４１がオトリながら整列孔３工に入るようにすれば良い
。

このようにすると第１図に示すように、ネジ４１、　　
スズリングワッシャー４６、平ワツシヤー４７を組合せ
た状態に整列させることができる。

従って、この状態で整列組み立てを終了させることがで
きるものの、このままではロボットのマニュピユレータ
等を使用した自動組み立てに供することができない。

そこで本発明では、−旦第１図に示したような状態に組
み立て整列を行なった後、平ワッシャー整列皿３２から
、スプリングワッシャー整列皿３３、ネジ整列皿３４を
取り外し、平ワッシャー整列皿３２の上面にネジ４１、
スプリングワッシャー４６．平ワラシャー４７が組みあ
わさった状態とする。その後、組みあわさったネジ４１
゜スプリングワッシャー４６．平ワツシヤー４７の上部
から押え板６０をかぶせて、第２図に示すように全体を
ひっくり返す。

すると押え板６０上では、スプリングワッシャー４６．
平ワツシヤー４７を装着したネジ４１が逆向きになった
状態となっている。

このようにした後、押え板６０上に位置している多数の
ネジ４１のビットと同一ピッチで、ネジ４１のネジ部径
よりも若干大きい内径のパイプ７１を固定した載置板７
０を押え板６０にかぶせる、このかぶせる寸前の状態が
第２図に示したある。

更に蔵置板７０をかぶせた後に、再び押え板６０と蔵置
板７０とをひつくりかえし、その後押え板６０を外すこ
とによって、第３図に示すように、載置板７０の各パイ
プ７１にスプリングワッシャー４６、平ワツシヤー４７
を装着したネジ４１が位置することとなる。

またここで示したパイプ７１は、第４図に断面図を、第
５図に斜視図を示したように、筒部７２の対向する部分
に、ネジのネジ部枠よりも若干小さいピッチとなるよう
な欠設部７３を設け、外部の２方爪７４によって直接ネ
ジ４１のネジ部を握持てきるようになっている。

従って、載置板７０の各パイプ７１に整列されたスプリ
ングワッシャー４６．平ワツシヤー４７を装着したネジ
４１は、２方爪７４を備えたドライバーによって直接握
持され、かつネジ締めが行なえることとなる。

勿論この他にも１例えばパイプ７１に３方向から欠設部
を設け１図示しない３方爪によってネジを握持すること
もできるし、欠設部を設けないパイプ７１を用いてネジ
４１を支持するものの、ドライバーに連動して平ワツシ
ヤーを押える爪を用いることによってネジを握持するよ
うに形成することもできる。

また実施例では、平ワツシヤー４７及びスプリングワッ
シャー４６をいずれも装着した状態を説明したが、いず
れか１つのワッシャーのみをネジ４１に組合せるように
しても良い。

更にネジ４１、スプリングワッシャー４６、平ワツシヤ
ー４７を平ワッシャー整列皿３２、スプリングワッシャ
ー整列皿３３、ネジ整列皿３４に整列させる際に、振動
発生装置１０による振動を加えるとして説明したが、同
時に傾斜装置２０による傾斜を加えても良い。

なお以上の説明において、シリンダー２２゜２３は、ス
ピードコントローラーを付設し、進退を徐々に行なわせ
るように形成すると、使用し易いものである。更にシリ
ンダーを１台だけ付設し、そのシリンダーの進退によっ
て傾斜を繰り返すようにすることもできる。

また傾斜装置２０としては、シリンダーを用いたものを
例として説明したが、その他にも偏心カムを用いた傾斜
装置２０等のように他の方法を用いて形成することもで
さる。

更に以上説明した実施例では、振動発生装置１０として
モータ１４の偏心回転を用いた円振動を例として説明し
たが、他の手段１例えばモータの出力軸に固定した偏心
カムによる偏心運動を繰り返し直線運動に変換しての振
動発生装！１０、あるいは電磁ソレノイドの励磁と消磁
とによるシリンダの進退を利用した繰り返し直線運動を
用いた振動発生装置１０等を用いることもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、振動によってネジ及び
ワッシャーを整列させながら組み立てると共に５組み立
てが終了した後の反転によって。

ネジ及びワッシャーを一体としてマニュピユレータ等で
取り出し易いように形成することにょうて、ネジ及びワ
ッシャーのその後の組立ラインでの自動化を図ったもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はネ
ジ４１、スプリングワッシャー４６及び平ワツシヤー４
７を整列組み立てさせた状態を示す断面図、第２図はネ
ジ４１、スプリングワッシャー４６及び平ワツシヤー４
７を押え板６０上に反転させ、かつ蔵置板７０を下部作
用としている状態を示す断面図、第３図は載置板７０の
パイプ７１にネジ４１、スプリングワッシャー４６及び
平ワツシヤー４７を保持している状態を示す断面図、第
４図はｗＳ３図のＡ−Ａ線断面図、第５図はパイプ７１
の斜視図、第６図乃至第１３図に示したものは、従来の
振動部品整列装置を示すものであって、第６図は振動部
品整列装置の一実施例を示すための正面図であり、第７
図は第６図に示した振動部品整列装置に用いる振動発生
装置の詳細な断面図であり、第８図は部品整列皿の斜視
図であり、第９図及び第１０図は整列孔と被振動物との
関係を示すための異なった断面図であり、第１１図は第
６図に示した振動部品整列装置の他の実施例を示すため
の正面図であり、第１２図及び第１３図は第１１図に示
した振動部品整列装置を使用した場合の被振動物の流れ
を示すための説明図である。 ｌＯ・・・振動発生装置　　１１・・・静止枠１２・・
・連結体　　　　　１３・・・振動体１４・・・モータ
　　　　　１５・・・出力軸１６・・・偏心体　　　　
　２０・・・傾斜装置２１・・・傾斜軸　　　　　２２
・・・シリンダー２３・・・シリンダー　　　３０・・
・部品整列皿３１・・・整列孔 ３２・・・平ワッシャー整列皿 ３３・・・スプリングワッシャー整列皿３４・・・ネジ
整列皿 ３５・・・平ワツシヤー整列孔 ３６・・・通孔 ３７・・・スプリングワッシャー整列孔８・・・ネジ整
列孔　　　４０・・・被振動物ｌ・・・ネジ　　　　　
　４２・・・ピン３・・・長軸　　　　　　４４・・・
クランク部５・・・短軸 ６・・・スプリングワッシャー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、振動を発生する振動発生装置に、ワッ シャーを整列させるためのワッシャー整列孔を多数設け
   たワッシャー整列皿を固定可能に形成し、 更にこのワッシャー整列皿の上部にネジを整列させるた
   めのネジ整列孔を多数設けたネジ整列皿を固定可能に形
   成すると共に、 このネジ整列皿のネジ整列孔を、ワッシャー整列皿のワ
   ッシャー整列孔に対応するように設け、かつネジ整列孔
   をワッシャー整列孔よりも小径に形成し、 ワッシャー及びネジを整列させたワッシャー整列皿及び
   ネジ整列皿からネジ整列皿を外した状態でネジ及びワッ
   シャーを押えて反転させる押え板と、この押え板に重ね
   て反転させることによってネジのネジ部を保持するパイ
   プを突出させた載置板とから形成したことを特徴とする
   振動によるネジ組立装置。