JPH02242949A

JPH02242949A - 反巻きビーム交換装置

Info

Publication number: JPH02242949A
Application number: JP2033621A
Authority: JP
Inventors: Tonny Raaijmakers; トニイ　ラーイユメイカーズ; Christian Huguenin; クリスチャン　フグエニン
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1989-02-15
Filing date: 1990-02-14
Publication date: 1990-09-27
Also published as: EP0384887A1; US5031666A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は織機のための反巻きビームの又楔装置に係わり
、この装置にはフルの反巻きビーム及び若しくは空の反
巻きビームのため作業部署で役乞果た丁把掘アーム及び
把握工具を有するコンベヤが設けられている。

反巻ぎビーム交換装置は、フル装填の反巻きビーム？織
機より取外したつ、空の反巻きビームを巻き送りしたり
、フル装填の反巻きビームより織物？切断したり、織機
に空又は巻付は反巻きビームＹ装填したり、フル装填の
反巻きビームＹ運び出し″たつ、小売店で荷おろしした
り、空の反巻きビームン受けたり輸送するのに役立つも
のである。

この種の装置を工１９．８．１９８６のσ５−ｐｓ　４
６■６３８１号及び１９８８　１２月１２日付のＢＰ−
Ａ−■２９６　１１３／Ａ■２９６　１１４と鳥■２９
６　１１５に記載されている。

〔従来技術と問題点〕

オートメーションのレベルによるも、反巻キヒーム交換
（工手動操作か自動コントロールのいづれかで行われる
。作業部署間における時としてきわめて重い反巻きビー
ムの搬送に係わる特徴は把握工具ン伴う把握アームにあ
る。これらは反巻きビームヶ受けとりコンベヤの内側と
外側にある部署に位置ぎめし、アームの届く範囲と部署
の位置とは互いに適合している。把握アームの重要な機
能を工反巻きビームＹ受けとるため把握工具ン正確に位
置ぎめしこれｔ色々な部署で正確に位置ぎめするにある
。従って、反巻ぎビーム自体のほんの僅かの寸法的変動
及び織機に対するコンベヤの位置ぎめの僅かな寸法的変
動のみが許されるものである。端部位置のオートメ化さ
れた開始において部署における徐々な動き及びセンサー
が所要端部位置の確認のために最終局面で必要であり、
そうでないとコンベヤと作業部署との間における相対的
位置の精度についてきわめてきびしい条件が守られねば
ならぬし、これら両方の考方は高価なものにつく。

本発明はこれらの欠点乞解決するものである。

それを工、特定の作業部署における把握工具及び反巻き
ビームの正確な位置ぎめに伴う諸問題を簡単な装置で解
決するものである。

〔発明の構成〕

本発明によれば、問題解決のため弾性的トランスミッシ
ョンリンクが把握工具とコンベヤ上の支持具との間の移
動するトランスミッション機素に設けられ、このリンク
は所定の限界力超過に応答してたわみ、リンクに保持さ
れた把握アーム又は反巻きビームは織機の装置や付属物
類のスタートに応答するそれらの動きがガイドレール及
び端部ストップにより制限される。

本゛発明の利点と見做せる点は、コンベヤと作業ステー
ション間における相対的位置の比較的太きな変動にも拘
らず、作業部署の始動がトランスミッション機素の方向
からかつ機素の弾性範囲内でプログラムされ、弾性トラ
ンスミッションリングの許容変形運動量が超過しない限
り提案された端部位置が守られる点にある。父、予期せ
ざる障害物による許容変形運動量の行過ぎにより損害？
伴わざる停止が引き起こされ、他方弾性の請求憚怠によ
り提案された端部位置に達していなかった確率が示され
ている。即ち把握アームは弾性の範囲内で開口コントロ
ールチエイン内で作動ができ、作業ステーションに対す
るコンベヤの相対的位置ぎめの不精確にも拘らず正確に
予定せる位置に達することかできる。かなりの位置ぎめ
の不正確が許容できるので、より簡単にしてより安価な
装置？用いて織機にコンベヤを位置ぎめかつ支持てるこ
とができる。本発明は又同様に織機のハーネスやたて糸
ビームの交換のための設備やボビンやそのグループの交
換のための設備と共にも使用ができる。

以下、本発明の実施例について述べる。

〔実施例〕

織機２のための反巻きブーム交Ｆ１８装置が示され、こ
の装置にｔ工、把握アーム３と把握工具４、フル装填の
反巻きビーム１７を受けるための装置５と、空の反巻き
ビーム１６乞受げるための装置６と、反巻き送り装置７
及び布地カッタ８が設けられ、一方織機２には布地巻き
作業ステーション２６とフル装填の反巻きビーム１７が
示されている。

本発明によれば、行き過ぎの所定リミットの力に応答し
てたわむ弾性トランスミッションリンク１１．１２がコ
ンベヤ１上の把握工具４及び支持具１００間の可動トラ
ンスミッション機素３．９に設けられている。このよう
なたわみはロー２２３ｚ’伴った把握アーム３により又
は織機２の反巻き部署２６が動き始める時ガイドレール
１９及びストップ具２０によりその運動？制限されるア
ーム３により保持される反巻ぎビーム６によりそしてス
テーション２６．が弾性的にたわみ可能のアーム３０弾
性の方向に反対に向けられその数値がアーム３を相対的
に織機内の布地１８のステーション２６においた状態の
コンベヤ１の位置ぎめ精度より太きい織り距離！に理論
上所定の動きで超過される部署２６により形成される。

第２図において、コントロール枢動機構上に゛把握アー
ム３Ｙ担持する重置搬送スライド９が下降し、他方コン
ベヤ１に支持具１０を介して接続されたリードスピンド
ル２１により回転できないよう固定されスライド内に導
かれたスピンドルナツト２２を下降させる。ローラ２５
がレール１９を打ち駆動運動が引続きθの方向に行われ
る際アーム３は予荷重のかかったばね１１が圧縮される
ので曲げられ、又スピンドルナツト２２とスライド９と
の間の予荷重のかかったばね１２が曲げ力のため増加負
荷を受ける。曲げ運動及びスライド１９の降下はエンド
ストップ２０により制限が加えられる。更にそれ以上ナ
ツト２２が降下すると、ばね１２が更に余分に圧縮を受
けスピンドルナツト２２とスライド９のセンサ２４との
間における距離が増加する。重ｊｌ１ｍの補正重り１３
によりスライド９及びアーム３０自重の幾分かが補正さ
れる。

第４図には分割把握アーム３の両側に平行四辺形を構成
するようクランプ細片材３０によりねじ締結された２枚
の弾性シート金属板２８が示されている。アーム３上の
反巻きビームの長手方向に動く四方の力により部材２８
の復元力に抗する平行移動が発生し、その動きは舌状部
２９により制限される。下降時、アーム３が正しい長手
力回位置内へ延びる傾斜ガイドレールに当たり舌状部２
９によりそれ以上の離脱が阻止される時、弾性トランス
ミッションリンク１１．１２がたカミセンサ２４又を工
２３の信号が運動をストップ又を求道にし、更にコント
ロール装置内における情報の処理を開始する。センサ２
４．２３の信号が、アーム３の移動中測定されコントロ
ール信号として比較の結果が更に処理されるように同時
に発生できるかどうかについて全般的Ｗナエツクされる
。

コンベヤ１は反巻きビーム１７．１６を受げ継ぐのに光
分な広さの有効面積を形成するよう外部ベヤ゛リング又
は支持部＃１４．１５により支えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフル装填の反巻きビームを有する織り機と、織
り機（対し位置ぎめされ把握アームを備え内部作業部署
も示した反巻きビーム交換装置の概略図、第２図はフル装填反巻きビームのためガイドレールに接
触寸前の把握アームの位置を示した概略部分図、第６図は把握アームがその弾性のためフル反巻きビーム
上の端部位置に達した状態を示した概略部分図、第４図は把握アームがトランスミッション機素を有し反
巻きビームの長手力量の移動を容易ならしめているのを
示す概略部分図である。２・・・・・・織機のための反巻きビーム交換装置、１
・・・・・・コンベヤ、３・・・・・・把握アーム、４
・・・・・・把握工具、５・・・・・・フル装填反巻き
ビーム受け装置、６・・・・・・空の反巻きビーム受け
装置、８・・・・・・反巻きカッタ、１１．１２・・・
・・・弾性トランスミッションリンク、３．９・・・・
・・トランスミッション機素、１０・・・・・・支持、
２３・・・・・ローラ、１９・・・・・・ガイドレール
、２０・・・・・・端部ストップ、２６・・・・・・反
巻き巻き散りステーション、９・・・・・・スライド、
２１・・・・・・スピンドル、２２・・・・・・スピン
ドルナツト、２４・・・・・・センサ、１３・・・・・
・重り、２８・・・・・・弾性シート金属板、３０・・
・・・・クランプ片、２９・・・・・・舌状部、１４．
１５・・・・・・外部ベヤリング。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機のための反巻きビームの交換装置にして、フ
ル装填の反巻きビーム（１７）及び若しくは空の反巻き
ビーム（１６）のための作業ステーション（５〜８、２
６）に役立つ把握アーム（３）と把握工具（４）を有す
る前記交換装置において、弾性トランスミッション機素
（１１、１２）が把握工具（４）とコンベヤ（１）上の
支持（１０）との間の動くトランスミッション機素（３
、９）に設けられかつ所定範囲の力の超過に応答してた
わむことを特徴とする織機のための反巻きビームの交換
装置。
（２）把握アーム（３）とこれにより保持された反巻き
ビーム（１６、１７）が織機の装置又は付属物その他の
始動に応答する運動においてガイドレール（１９）及び
端部ストツプ（２０）により制限されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項による反巻きビーム交換装置。
（３）プログラム化された運動を有し交換に備えた作業
ステーションがそれぞれの場合、弾性的にたわむことの
できる把握アーム（３）の弾性に対し反対の方向に向け
られかつコンベヤ（１）内の装置に対する位置ぎめ精度
の拡がり又は外部装置に対する位置ぎめ精度の拡がりよ
り大きな数値をもつ特定の距離（ｓ）だけ理論的に通過
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
項による反巻きビーム交換装置。
（４）センサ又はスイツチ（２３）が弾性トランスミッ
ションリンク（１１、１２）と平行に設けられ、最大許
容可能の変形距離又は最大許容可能の力を超えない前に
運動を禁止しその他の処理のためコントロール信号が発
信されることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
３項のいづれか一つの項による反巻きビーム交換装置。
（５）ストツプ（２７）からの係合離脱を伴うばねのか
たよりがセンサ又はスイッチにより検出され、コントロ
ール目的のための信号として用いられることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項から第４項のいづれか一つの項
による反巻きビーム交換装置。
（６）センサ（２４）が弾性トランスミッションリンク
（１１、１２）と平行に設けられ、ばねのかたより量又
はそれにより発生する力の値を測定し、その値をコント
ロール信号として送ることを特徴とする特許請求の範囲
第１項から第５項のいづれか一つの項による反巻きビー
ム交換装置。
（７）把握アーム（３）の運動中におけるセンサ（１４
、２３）の信号がコントロール装置内で瞬間位置のため
の許容可能の理論値に比較され、コントロール装置内で
発生され結果が更にコントロール信号として用いられる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項のい
づれか一つの項による反巻きビーム交換装置。
（８）把握アーム（３）及び若しくは反巻きビーム（１
６）のための反巻きビームの長手方向の位置ぎめがガイ
ドレール（１９）により行われ、把握アーム（３）は中
央位置から両側で後者の長手方向に弾性的に戻るように
なつており、ガイドレール（１３）と共に把握工具（４
）の作業ステーションに対する受け面の反巻きビーム（
１６、１７）の可能な傾きが考慮に入れられることを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項による反巻き
ビーム交換装置。