JPH02241334A - バッテリ充電電力制御装置 - Google Patents
バッテリ充電電力制御装置Info
- Publication number
- JPH02241334A JPH02241334A JP1059281A JP5928189A JPH02241334A JP H02241334 A JPH02241334 A JP H02241334A JP 1059281 A JP1059281 A JP 1059281A JP 5928189 A JP5928189 A JP 5928189A JP H02241334 A JPH02241334 A JP H02241334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- charging
- array
- voltage
- sollar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007600 charging Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000003491 array Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910003307 Ni-Cd Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 4
- 238000010280 constant potential charging Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば人工衛星等に搭載されるバッテリ電
源の充電電力を制御するバッテリ充電電力制御装置に関
する。
源の充電電力を制御するバッテリ充電電力制御装置に関
する。
（従来の技術）
従来、人工衛星に電源として搭載されるバッテリの充電
電力制御装置は、基本的に第４図に示すように構成され
ている。すなわち、通常、衛星の電力源は複数のソーラ
セルからなる主ソーラアレイ１１であり、太陽光エネル
ギーを電力に変換し、電力供給バス１２を介して衛星搭
載の負荷機器１３に必要な電力を供給する。一方、衛星
が地球の陰に入って太陽エネルギーを得られない、いわ
ゆる食切間では、バッテリの放電電力をアイソレーショ
ンダイオード１５及び電力供給バス１２を介して供給す
る。このため、日照期間中にはバッテリ１４に主ソーラ
アレイ１１の発生電力の一部を蓄電（充電）して食切間
に備えている。フル充電アレイ１６、トリクル充電アレ
イ１７は共に複数のソーラセルからなり、バッテリ１４
への充電電流を定電流制御する機能を有し、第５図に示
すように動作するものである。尚、第５図において、（
ａ）図はバッテリ端子電圧の変化を示し、（ｂ）図はバ
ッテリ充放電電流の変化を示している。
電力制御装置は、基本的に第４図に示すように構成され
ている。すなわち、通常、衛星の電力源は複数のソーラ
セルからなる主ソーラアレイ１１であり、太陽光エネル
ギーを電力に変換し、電力供給バス１２を介して衛星搭
載の負荷機器１３に必要な電力を供給する。一方、衛星
が地球の陰に入って太陽エネルギーを得られない、いわ
ゆる食切間では、バッテリの放電電力をアイソレーショ
ンダイオード１５及び電力供給バス１２を介して供給す
る。このため、日照期間中にはバッテリ１４に主ソーラ
アレイ１１の発生電力の一部を蓄電（充電）して食切間
に備えている。フル充電アレイ１６、トリクル充電アレ
イ１７は共に複数のソーラセルからなり、バッテリ１４
への充電電流を定電流制御する機能を有し、第５図に示
すように動作するものである。尚、第５図において、（
ａ）図はバッテリ端子電圧の変化を示し、（ｂ）図はバ
ッテリ充放電電流の変化を示している。
すなわち、食切間終了に伴い、衛星に太陽光が照射され
ると、バッテリ１４の充電が開始される。
ると、バッテリ１４の充電が開始される。
通常、放電後のバッテリ電圧は低下するため、バッテリ
１４の端子電圧はバス１２の電圧より低い電圧で充電が
始まる。充電アレイは第６図に示す如く、バッテリ電圧
がバス電圧より低い期間でほぼ定電流特性を示すので、
選択スイッチ１８においてＦ側を選んでおけば、バッテ
リ１４にはフル充電電流が定常的に供給される。充電が
進み、トリクル充電にして充電電流を低減する場合には
、スイッチ１８においてＴ側を選べばよい。通常、スイ
ッチ１８の選択駆動は地上からのコマンド信号に応じて
実行される。
１４の端子電圧はバス１２の電圧より低い電圧で充電が
始まる。充電アレイは第６図に示す如く、バッテリ電圧
がバス電圧より低い期間でほぼ定電流特性を示すので、
選択スイッチ１８においてＦ側を選んでおけば、バッテ
リ１４にはフル充電電流が定常的に供給される。充電が
進み、トリクル充電にして充電電流を低減する場合には
、スイッチ１８においてＴ側を選べばよい。通常、スイ
ッチ１８の選択駆動は地上からのコマンド信号に応じて
実行される。
尚、フル充電アレイ１６では、トリクル充電アレイ１７
に比べて必要な充電電流値を得るため、ソーラセルの並
列接続数を適宜増加させている。
に比べて必要な充電電流値を得るため、ソーラセルの並
列接続数を適宜増加させている。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように従来のバッテリ充電電力制御装置では
、フル充電／トリクル充電の切換を地上コマンドで行な
う必要があった。また、充電レートがフル、トリクルの
２値（３値の場合もある）であり、きめ細かい充電電流
の制御が困難であった。
、フル充電／トリクル充電の切換を地上コマンドで行な
う必要があった。また、充電レートがフル、トリクルの
２値（３値の場合もある）であり、きめ細かい充電電流
の制御が困難であった。
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、バ
ッテリ充電制御に最適な定電流／定電圧充電制御を行な
うことができ、地上コマンド等の外部指令によって充電
形態を切換えることなく、簡単な構成できめ細かい充電
電流の制御が可能なバッテリ充電電力制御装置を提供す
ることを目的とする。
ッテリ充電制御に最適な定電流／定電圧充電制御を行な
うことができ、地上コマンド等の外部指令によって充電
形態を切換えることなく、簡単な構成できめ細かい充電
電流の制御が可能なバッテリ充電電力制御装置を提供す
ることを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するためにこの発明に係るバッテリ充電
電力制御装置は、複数のソーラセルで構成され、定電流
出力でバッテリを充電する充電アレイと、前記バッテリ
に並列接続され、バッテリの端子電圧が設定値以上とな
るとき前記充電アレイからの電流をバイパスして前記バ
ッテリの充電を定電圧制御するバイパス回路とを具備す
ることを特徴とする。
電力制御装置は、複数のソーラセルで構成され、定電流
出力でバッテリを充電する充電アレイと、前記バッテリ
に並列接続され、バッテリの端子電圧が設定値以上とな
るとき前記充電アレイからの電流をバイパスして前記バ
ッテリの充電を定電圧制御するバイパス回路とを具備す
ることを特徴とする。
前記バイパス回路は、前記設定値が得られる個数のツェ
ナーダイオードを直列接続して構成できる。または、前
記バッテリに並列接続され、バッテリの端子電圧が前記
設定値以上となるとき電流が流れるツェナーダイオード
と、このツェナーダイオードの端子間電圧に応じて前記
バッテリへの充電電流をバイパスする増幅回路とで構成
できる。
ナーダイオードを直列接続して構成できる。または、前
記バッテリに並列接続され、バッテリの端子電圧が前記
設定値以上となるとき電流が流れるツェナーダイオード
と、このツェナーダイオードの端子間電圧に応じて前記
バッテリへの充電電流をバイパスする増幅回路とで構成
できる。
（作用）
上記構成によるバッテリ充電電力制御装置では、バッテ
リ充電の進行に伴うバッテリ端子電圧の上昇を検知し、
充電電流の一部をバイパスして定電圧制御に自動的に切
換わるので、コマンド切換制御を行なうことなく、実質
的に細かな定電流／定電圧制御が可能となる。
リ充電の進行に伴うバッテリ端子電圧の上昇を検知し、
充電電流の一部をバイパスして定電圧制御に自動的に切
換わるので、コマンド切換制御を行なうことなく、実質
的に細かな定電流／定電圧制御が可能となる。
（実施例）
以下、第１図乃至第３図を参照してこの発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図はこの発明に係る第１の実施例の構成を示すもの
である。但し、第１図において第４図と同一部分には同
一符号を付して示し、ここではその説明を省略する。
である。但し、第１図において第４図と同一部分には同
一符号を付して示し、ここではその説明を省略する。
すなわち、この実施例の装置は、前記フル充電アレイ１
６の出力をバッテリ１４に直接供給するようにし、この
バッテリ１４に対して複数個のツェナーダイオードによ
るバイパス回路１９を並列接続して構成したものである
。
６の出力をバッテリ１４に直接供給するようにし、この
バッテリ１４に対して複数個のツェナーダイオードによ
るバイパス回路１９を並列接続して構成したものである
。
上記構成において、以下第２図を参照してその動作を説
明する。尚、第２図（ａ）はバッテリ端子電圧の変化を
示し、同図（ｂ）はバッテリ充放電電流の変化を示して
いる。
明する。尚、第２図（ａ）はバッテリ端子電圧の変化を
示し、同図（ｂ）はバッテリ充放電電流の変化を示して
いる。
今、衛星が食から明けたとすると、バッテリ１４はフル
充電アレイ１６によってフル充電され、バッテリ１４の
充電が進むに従ってバッテリ端子電圧は少しづつ増加す
る。バッテリ端子電圧がほぼフル充電状態に達するまで
は、図に示すように充電アレイ１６の定電流特性を利用
した定電流充電がフル充電レベルで実施される点は従来
と同様である。
充電アレイ１６によってフル充電され、バッテリ１４の
充電が進むに従ってバッテリ端子電圧は少しづつ増加す
る。バッテリ端子電圧がほぼフル充電状態に達するまで
は、図に示すように充電アレイ１６の定電流特性を利用
した定電流充電がフル充電レベルで実施される点は従来
と同様である。
しかし、その後バッテリ端子電圧がフル充電状態を示す
レベルＶＢに達すると、ツェナーダイオードによるバイ
パス回路１９が充電電流のバイパスを始めてテーパ充電
となり、以後バッテリ端子電圧はツェナー電圧レベルに
定電圧制御されることになる。このため、定電圧制御時
のバッテリ端子電圧はＶＢ一定となる。
レベルＶＢに達すると、ツェナーダイオードによるバイ
パス回路１９が充電電流のバイパスを始めてテーパ充電
となり、以後バッテリ端子電圧はツェナー電圧レベルに
定電圧制御されることになる。このため、定電圧制御時
のバッテリ端子電圧はＶＢ一定となる。
ここで、バッテリ１４としてＮｉ−Ｃｄにッカド）バッ
テリセルを用いた場合、放電時の電圧はセル１個当り１
．３〜１．ＯＶ、フル充電時の電圧は１．５〜１．６ｖ
であるから、セル直列接続数が２０セルの場合には、例
えばツェナー電圧が３０Ｖになるようにツェナーダイオ
ード数を選択すれば、負期間にツェナーダイオードによ
るバイパス回路１９側にバッテリ１４が放電されること
はない。
テリセルを用いた場合、放電時の電圧はセル１個当り１
．３〜１．ＯＶ、フル充電時の電圧は１．５〜１．６ｖ
であるから、セル直列接続数が２０セルの場合には、例
えばツェナー電圧が３０Ｖになるようにツェナーダイオ
ード数を選択すれば、負期間にツェナーダイオードによ
るバイパス回路１９側にバッテリ１４が放電されること
はない。
また、フル充電電圧（あるいは定電圧充電レベルＶ［ｌ
）をバッテリ温度に応じて最適に設定するためには、バ
イパス回路１９のツェナーダイオードに直列に、例えば
ダイオードを挿入すればよい。
）をバッテリ温度に応じて最適に設定するためには、バ
イパス回路１９のツェナーダイオードに直列に、例えば
ダイオードを挿入すればよい。
すなわち、ダイオードの順方向電圧降下による温度特性
により、所望の温度特性を持たせることが可能である。
により、所望の温度特性を持たせることが可能である。
したがって、上記構成によるバッテリ充電電力制御装置
は、従来必要とした複数の充電アレイを１個に削減でき
、また選択スイッチや駆動コマンドが不要となるので、
簡単な回路でバッテリの充電電力制御を最適な定電流／
定電圧制御で細かく行なうことができ、しかもダイオー
ドの追加のみで温度補償をも行なうことができる。
は、従来必要とした複数の充電アレイを１個に削減でき
、また選択スイッチや駆動コマンドが不要となるので、
簡単な回路でバッテリの充電電力制御を最適な定電流／
定電圧制御で細かく行なうことができ、しかもダイオー
ドの追加のみで温度補償をも行なうことができる。
第３図はこの発明に係る第２の実施例の構成を示すもの
である。但し、第３図において第１図と同一部分には同
一符号を付して示し、ここではその説明を省略する。
である。但し、第３図において第１図と同一部分には同
一符号を付して示し、ここではその説明を省略する。
すなわち、この実施例の装置は、前記複数個のツェナー
ダイオードによるバイパス回路に代わって、トランジス
タＱ１抵抗Ｒ１，Ｒ２及びツェナーダイオードＤよりな
るバイパス回路２ｏを設けて構成したものである。
ダイオードによるバイパス回路に代わって、トランジス
タＱ１抵抗Ｒ１，Ｒ２及びツェナーダイオードＤよりな
るバイパス回路２ｏを設けて構成したものである。
上記の構成において、バッテリ１４は、食間は後フル充
電アレイ１６によってフル充電され、バッテリ１４の充
電が進むに従ってバッテリ端子電圧は少シツツ増加する
。バッテリ端子電圧がほぼフル充電状態を示すＶＢに達
すると、ツェナーダイオードＤを介してベース電流が流
れ、トランジスタＱが駆動して充電電流のバイパスを始
め、テーパ充電となる。以後、バッテリ端子電圧はツェ
ナー電圧レベルに定電圧制御されることになる。このた
め、定電圧制御時のバッテリ端子電圧はＶＢ一定となる
。
電アレイ１６によってフル充電され、バッテリ１４の充
電が進むに従ってバッテリ端子電圧は少シツツ増加する
。バッテリ端子電圧がほぼフル充電状態を示すＶＢに達
すると、ツェナーダイオードＤを介してベース電流が流
れ、トランジスタＱが駆動して充電電流のバイパスを始
め、テーパ充電となる。以後、バッテリ端子電圧はツェ
ナー電圧レベルに定電圧制御されることになる。このた
め、定電圧制御時のバッテリ端子電圧はＶＢ一定となる
。
ここで、バッテリ１４としてＮｉ−Ｃｄにッカド）バッ
テリセルを用いた場合、前述したように放電時の電圧は
セル１個当り１．３〜１．ＯＶ、フル充電時の電圧は１
．５〜１．６Ｖであるから、セル直列接続数が２０セル
の場合には、例えばツェナー電圧が３０Ｖになるように
ツェナーダイオードＤ、抵抗ＲＬ、Ｒ２の各位を選択す
れば、負期間でもバイパス回路２ｏ側にバッテリ１４が
放電されることはない。
テリセルを用いた場合、前述したように放電時の電圧は
セル１個当り１．３〜１．ＯＶ、フル充電時の電圧は１
．５〜１．６Ｖであるから、セル直列接続数が２０セル
の場合には、例えばツェナー電圧が３０Ｖになるように
ツェナーダイオードＤ、抵抗ＲＬ、Ｒ２の各位を選択す
れば、負期間でもバイパス回路２ｏ側にバッテリ１４が
放電されることはない。
また、フル充電電圧（あるいは定電圧充電レベルＶａ）
をバッテリ温度に応じて最適に設定するためには、バイ
パス回路２０のツェナーダイオードＤに直列に、例えば
ダイオードを挿入すればよい。
をバッテリ温度に応じて最適に設定するためには、バイ
パス回路２０のツェナーダイオードＤに直列に、例えば
ダイオードを挿入すればよい。
すなわち、ダイオードの順方向電圧降下による温度特性
により、所望の温度特性を持たせることが可能である。
により、所望の温度特性を持たせることが可能である。
したがって、上記構成によるバッテリ充電電力制御装置
でも、従来必要とした複数の充電アレイを１個に削減で
き、また選択スイッチや駆動コマンドが不要となるので
、簡単な回路でバッテリの充電電力制御を最適な定電流
／定電圧制御で細がく行なうことができ、しかもダイオ
ードの追加のみで温度補償をも行なうことができる。
でも、従来必要とした複数の充電アレイを１個に削減で
き、また選択スイッチや駆動コマンドが不要となるので
、簡単な回路でバッテリの充電電力制御を最適な定電流
／定電圧制御で細がく行なうことができ、しかもダイオ
ードの追加のみで温度補償をも行なうことができる。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、バッテリ充電制御に最
適な定電流／定電圧充電制御を行なうことができ、地上
コマンド等の外部指令によって充電形態を切換えること
なく、簡単な構成できめ細かい充電電流の制御が可能な
バッテリ充電電力制御装置を提供することができる。
適な定電流／定電圧充電制御を行なうことができ、地上
コマンド等の外部指令によって充電形態を切換えること
なく、簡単な構成できめ細かい充電電流の制御が可能な
バッテリ充電電力制御装置を提供することができる。
第１図はこの発明に係るバッテリ充電電力制御装置の第
１の実施例の構成を示すブロック回路図、第２図は同実
施例の動作を説明するための波形図、第３図はこの発明
に係る第２の実施例を示すブロック回路図、第４図は従
来のバッテリ充電電力制御装置の構成を示すブロック回
路図、第５図は従来装置の動作を説明するための波形図
、第６図は上記各装置に用いられる充電アレイの動作特
性を示す特性図である。 １１・・・主ソーラアレイ、１２・・・電力供給バス、
１３・・・負荷機器、１４・・・バッテリ、１５・・・
アイソレーションダイオード、１６・・・フル充電アレ
イ、１７・・・トリクル充電アレイ、１８・・・スイッ
チ、１９．２０・・・バイパス回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
１の実施例の構成を示すブロック回路図、第２図は同実
施例の動作を説明するための波形図、第３図はこの発明
に係る第２の実施例を示すブロック回路図、第４図は従
来のバッテリ充電電力制御装置の構成を示すブロック回
路図、第５図は従来装置の動作を説明するための波形図
、第６図は上記各装置に用いられる充電アレイの動作特
性を示す特性図である。 １１・・・主ソーラアレイ、１２・・・電力供給バス、
１３・・・負荷機器、１４・・・バッテリ、１５・・・
アイソレーションダイオード、１６・・・フル充電アレ
イ、１７・・・トリクル充電アレイ、１８・・・スイッ
チ、１９．２０・・・バイパス回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (3)
- （１）複数のソーラセルで構成され、定電流出力でバッ
テリを充電する充電アレイと、前記バッテリに並列接続
され、バッテリの端子電圧が設定値以上となるとき前記
充電アレイからの電流をバイパスして前記バッテリの充
電を定電圧制御するバイパス回路とを具備するバッテリ
充電電力制御装置。 - （２）前記バイパス回路は、前記設定値が得られる個数
のツェナーダイオードを直列接続して構成したことを特
徴とする請求項（１）記載のバッテリ充電電力制御装置
。 - （３）前記バイパス回路は、前記バッテリに並列接続さ
れ、バッテリの端子電圧が前記設定値以上となるとき電
流が流れるツェナーダイオードと、このツェナーダイオ
ードの端子間電圧に応じて前記バッテリへの充電電流を
バイパスする増幅回路とで構成したことを特徴とする請
求項（１）記載のバッテリ充電電力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059281A JPH02241334A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | バッテリ充電電力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059281A JPH02241334A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | バッテリ充電電力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02241334A true JPH02241334A (ja) | 1990-09-26 |
Family
ID=13108848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1059281A Pending JPH02241334A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | バッテリ充電電力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02241334A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574481A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-05 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electron watch with secondary battery |
| JPS58179131A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-20 | 株式会社東芝 | 太陽電池による充電回路 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP1059281A patent/JPH02241334A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574481A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-05 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electron watch with secondary battery |
| JPS58179131A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-20 | 株式会社東芝 | 太陽電池による充電回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7218076B2 (en) | Battery charging system | |
| US5498951A (en) | Method and apparatus for charging electric double layer capacitor | |
| US4661758A (en) | Solar power supply and battery charging circuit | |
| EP1396063B1 (en) | Circuit for monitoring cells of a multi-cell battery during charge | |
| JP3777022B2 (ja) | バッテリ充電装置 | |
| JP3736205B2 (ja) | バッテリ蓄電装置 | |
| US5237259A (en) | Charging method for secondary battery | |
| CA1215427A (en) | Autonomous charging regulator for each cell in a battery | |
| CN101604860B (zh) | 电池管理系统及对包含有多节电池的电池包充电的方法 | |
| EP0723326B1 (en) | Battery charger | |
| GB1570985A (en) | Device for utilising solar energy | |
| US5172045A (en) | Battery charger for mobile apparatus | |
| EP1454375A1 (en) | Multiple plateau battery charging method and system to fully charge the first plateau | |
| US4612492A (en) | Constant voltage power circuit for a remotely controlled device | |
| KR19990037303A (ko) | 셀용 충전 전류 어댑터 회로 또는 배터리들 | |
| JP3313647B2 (ja) | キャパシタ充電監視制御装置 | |
| JPH02241334A (ja) | バッテリ充電電力制御装置 | |
| US5777456A (en) | NiCad deep cycle charging/discharging system | |
| JP3483399B2 (ja) | 充電装置 | |
| US6023149A (en) | Charge or discharge circuit | |
| JPH07163064A (ja) | 太陽電池の電源装置 | |
| JP2001163534A5 (ja) | ||
| JP2679348B2 (ja) | 人工衛星バス電圧制御方式 | |
| KR200210039Y1 (ko) | 배터리 충전시 과충전 보호 분할 시스템 | |
| JP2672100B2 (ja) | 充電式掃除機の充電制御装置 |