JPH02239011A - 無人搬送車の引込機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野》 本発明は、無人搬送車の搬送路に設けられた引込機構に
関する。

（従来の技術） 例えば、建家内の複数の地点間を移動して伝票や製品を
搬送する搬送装置のなかには、天井近くに設けられた搬
送路に無人搬送車を吊り下げ、所定のステーションで停
めて、ステーションに設けられた移載装置で搬送物を無
人搬送車から下ろしたり、無人搬送車に積み込んでいる
ものがあり、更にこれら移載は、搬送路の本線上で行う
ものと、本線から分岐して設けられた退避線で行うもの
とがあるが、いづれの場合も本線上で粗い精度で一時停
止した搬送車は、引込機構でその一部を保持されて移載
地点まで導かれ、所定の精度で停められる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来の引込機構のなかには、本線上の一時停
止位置と移載地点間が長くなると、搬送車を保持して移
載地点に導くための動力用ケーブルの引きまわしがやり
にくくなる。

また、引込機構で移載地点まで移動ざれるために搬送車
に設けられた引込機構との係合部は、搬送車の停止精度
が粗くても対応できなければならない。

そこで本発明の目的は、搬送車を移載地点まで移動させ
るための動力用ケーブルの配設が容易で、粗い精度で一
時停止した搬送車を移載地点で精度よく位置決めするこ
とのできる無人搬送車の引込装置を得ることである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、搬送路に設けられた複数のステーション間を
移動して搬送物を搬送する無人搬送車をステーションの
一時停止位置から移載位置まで移動して停止させる無人
搬送車の引込機構において、無人搬送車の側面に開口側
を外側にして凹部を設け、この凹部に対向するステーシ
ョン側には、上記停止位置と移載位置間の移動路と平行
に往復動じ無人搬送車側に突出部と移動端に駆動部とス
トッパのある走行機構と、この走行機構を上記移動路と
直交する方向に進退させる送り機構を設けて、突出部を
凹部に遊嵌させて移載位置に導くことで、一時停止した
無人搬送車を精度よく移載位置で停めるとともに、移載
位百ｋ導く動力用ケーブルの配設を容易にした無人搬送
車の引込装置である。

（実施例》 以下、本発明の無人搬送車の引込装置の一実施例を図面
を参照して説明Ｊる。

第１図は本発明の無人搬送車の引込装置の平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図と第４図は第１図の部分詳
細図である。

第１〜２図において、搬送路２１には、石側先端に逆コ
字状の凹部３が取付けられた搬送車２が浮上しており、
一時停止位置Ｘから移載位置Ｙまで移動して詳細後述す
る走行機構４に取付けられた口−ラ１３とストッパＩＯ
Ａ間に係合部３が挟まれており、走行機構４は詳細後述
するように中間右側に設けられた送り機構５の架台１２
の上端面に取付けられている。

第３図は走行機構４の詳細図で、（ａ）は平面図、（ｂ
）は（ａ）のＢ−８断面図、（Ｃ）は（ａ）の正面図で
ある。

第１〜３図において、搬送路２１の下方の図示しない移
載機構の固定部に固定された架台５ａの上面には正面か
ら見てＵ字状の支持架台１７が開口部を上にして取付け
られ、この支持架台１７の底部中央にはバルスモータ１
６が出力軸を上にして取付けられ、このバルスモータ１
６の出力軸にはビニオン歯車４１が固定されてる。また
、支持架台１７の上部には軸受４２に左右に移動自在に
嵌合した一対の案内棒１４が横に平行に取付けられ、軸
受４冫の上面には略］字状の架台１２の右半の下面が戟
置固定され、この架台１２の右側中間部の下面にはラッ
ク棒１５の左端が固定され、このラック棒１５の歯はビ
ニオン歯車４１と噛み合っている。

第４図は送り機構５の詳細図で、（ａ）は左側面図、（
ｂ）は平面図、（Ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）
は（ｂ）の正面図である。

第１〜２図と第４図において、架台↑２の左部上面には
、断面］字状で前後方向に長いフレーム３１が取付けら
れ、このフレーム３１の前端には上下端がフレーム３１
に装肴ざれた図示しない軸受を貫通した軸３２Ａが、後
端には軸３２Ｂが縦に設けられ、これらの軸３２Ａ，３
２Ｂにはドラム３３Ａ，　３３Ｂが固定され、軸３２Ａ
の下端には、フレーム３１の前端下部に取付けられたギ
ヤボックス３５の図示しない出力軸と連結し、このギヤ
ボックス３５の図示しない入力軸はギヤボックス３５の
下面に取付けられたパルスモータ９の図示しない出力軸
に連結ざれている。

更に、フレーム３１の前端下面にはストッパＩＯＡが、
フレーム３１の後端下面にはストッパ１０Ｂがそれぞれ
頭部を対向させてねじ部で突出間が調整自在に取付けら
れ、フレーム３１の内部中央には第４図（ｂ）　（ｅ）
のようにレール７が固定ざれ、このレール７には走行台
３４の一側が前後に移動自在に嵌合し、走行台３４の他
端にはＴ形の支え６の底辺側が固定され、この支え６の
垂線側の端部にはピン６ａを介してローラ１３が回転自
在に取付けられている。

また、ドラム３３Ａ，　３３Ｂｆｆｆｌにはタイミング
ベルト８が巻付（プられ、走行台３４は支え６を介して
タイミングベルト８に固定されている。

このように構成ざれた無人搬送車の引込機構において、
今、第１図のＸ点で一時停止した搬送車２が移載地点の
一つであるＹ点に移動ざれるときには、搬送路２１のＸ
点に設けられた図示しないリミットスイッチからの信号
でバルスモータ１６が駆動ざれてビニオン歯車４１，ラ
ツク１５と架台１２を介して走行１１４Ｉ４４は第２図
矢印Ａのように左方に送られて、ローラ１３は第１図の
ように凹部３内（突き出される。すると、図示しないリ
ミットスイッチが作動してバルスモータ９が駆動されて
ギヤボックス３５，ドラム３３Ａ，タイミングベルト８
等を介してローラ１３は前方に移動し、凹部３は押され
て搬送車２は移載地点Ｙまで導かれる。すると図示しな
いリミットスイッチが動作してバルスモータ９は停止し
て搬送車２はＹ点で精度よく保持され、この結果、搬送
車２内の図示しない搬送物はステーション側に設けられ
た図示しない移載装置で荷下しすることができる。

次に、この搬送屯２を荷積みのためにもしＺ点に動かす
ときには、上記と同様にパルスモータ９が駆動され、ロ
ーラ１３は後方に移動されストッパ１０Ｂ間で係合部３
が保持されることで搬送車２はＺ点で保持され、次のス
テーションで搬送物を荷下し・荷上げするときは前述の
動作が繰り返される。

又、バルスモータ１６に接続されるコード線は図示しな
いステーションに固定された架台５ａに沿って支持架台
１７に配線され移動部がないので配設が容易であり、バ
ルスモータ９に接続ざれる］一ド線は支持架台１７から
支持架台１７に取付けられわずかに左右に動く走行機構
４のフレーム３１に沿って配線できるので、可動部が短
くて寸み配設が容易である。

第５図は本発明の無人搬送車の引込機構の他の実施例を
示し、凹部３に係合するローラ１３の移動く即ちフレー
ム３１の移動》方向を上下方向としたものである。従っ
て支持架台１７は架台５ａ上に縦に固定ざれ、パルスモ
ータ１６．ピニオン歯車４１と案内棒１４を介して矢印
Ｅ方向に移動でる。

第６図と第７図は本発明の無人搬送車の引込機構の異な
る他の実施例を示し、本線である搬送路２１に退避搬送
路２３が設けられたときを示す。第６図では搬送路２１
の固定子２２の前後端方向を挟むように一対の退避用搬
送路２３が分岐しており、この退避用搬送路２３の上方
には平行に架台１８が横設され、この架台１８の右端下
面にはガイド１３が設けられ、このガイド１３の下面に
は図示しないタイミングベルトと支え６が移動自在に取
付１ノられ、支え６にはローラ１３が取付けられている
。

この場合には、架台１８を上下動させることで日一ラ１
３と凹部３内に出し入れすることができる。

［発明の効果］ 以上、本発明によれば、搬送路に設けられた複数のステ
ーション間を移動して搬送物を搬送する無人搬送車をス
テーションの一時停止位置から移載位置に導いて停止さ
せる無人搬送車の引込機構において、無人搬送車の側面
に開口部を外側にして凹部を設け、この凹部に対向する
スデーション側には、一時停止位置と載置位置間の移動
路と平行に往復動じ、無人搬送車側に突出部と移動端に
駆動部とストッパのある走行機構と、この走行機構に係
合してこの走行機構を移動路と直交方向に進退させる送
り機構を設けたので、この送り機構で突出部を四部に遊
嵌させ走行機構で一時停止位置の無人搬送車を移載位置
に精度よく停めることができ、移載位置に導く動力用ケ
ーブルの配設も容易な無人搬送車の引込装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無人搬送車の引込機構の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の前面図、第３図は第１図の
要部詳細図で（ａ）は平面図、（ｂ）は第３図（ａ）の
Ｂ−８断面図、（Ｃ）は同じク（ａ）の正面図、第４図
は第１図の要部詳細図で、第４図（ａ）は左側面図、同
じク（ｂ）は平面図、同じく（Ｃ）は第４図（ａ）のＣ
−Ｃ断面図、同シ＜（ｄ）ハ同じク（ｂ）の正面図、第
５図は本発明の無人搬送車の引込機構の他の実施例を示
す前面図、第６図は本発明の無人搬送車の引込装置の異
なる他の実施例を示す斜視図、第７図は第６図の要部詳
細図で、 第７図（ａ） は正面図、同じク（ｂ） は局部平面 図である。 ２・・・無人搬送車 ３・・・コ字状の係合部 ４・・・走行機構 ５・・・送り機構 ６・・・突起部としての支え １０Ａ， １０Ｂ・・・ストツパ ＜　８７３３　＞代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送路に設けられた複数のステーション間を移動して搬
   送物を搬送する無人搬送車を前記ステーションの一時停
   止位置から移載位置に導いて停止させる無人搬送車の引
   込機構において、 前記無人搬送車の側面に開口部を外側にして凹部を設け
   、前記ステーション側には前記一時停止位置と前記移載
   位置間の移動路と平行に往復動し、前記凹部側に突出部
   と往復動端にストッパと駆動部のある走行機構と、この
   走行機構に係合してこの走行機構を前記移動路と直交方
   向に進退させる送り機構を設けたことを特徴とする無人
   搬送車の引込機構。