JPH02237825A - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−Ｌの利用分野］ ．：ノ発明は、燃料噴射装置のコントロールレバーをス
テノビングモータによって回動制御させることにより、
車両を定速走行させるように（７た車両用定速走行制御
装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、車両用定速走行制御装置は、回動位置によって
燃料噴射装置による燃料噴射量を調節するコントロール
レバーと、このコントロールレバーを回動させるステッ
ピングモ・一夕と、このスデ，ピングモータを目標車速
と実車速とに基づいて駆動制御する゜マイクロコンビ１
−夕を有する制御ユニノトとを備えており、ステノビン
グモータによってコント・ロールレバーの回動位置、ひ
いては燃料噴射量を調節し、これによって車両の速度を
一定に維持するようにＬ．ている（実開昭６２−１０　
８　０　３　’４号公報参照）。

ところで、上記のような車両用定速走行制御装置におい
ては、コントロールレバーの回動範囲がアイドル側スト
ノバボルトとフル側ストツバボルトと１，一よって規制
されている。このため、コントローノ１川・バーの回動
位置に拘わりなく、ステッピングモータに燃料増側への
駆動パルスを出力させると、コントμ−ルレバーかフル
側ストツパボルトに突き当たっているにも拘わらずステ
ッピングモータに駆動パルスが出力されることがあり、
そのような場合にはステッピングモータが駆動バルス１
，″追随するこノニかできなくなり、いわゆる脱調状態
を引き起こす。

そこで、従来の車両用定Ｊ４１走行制御装置１・−おい
゛Ｃは、コントロールレバーの回動位置を検出するボテ
ンン１メータ（回動位置検出手段）を１投置し、このボ
テンシ１メータの出力値、つまりフンｉ・ロールレ・イ
ーの実回動位置が設定回動位置に達すると、制御ｘ　ｗ
　．，　ｌ−に対して燃料増側への駆動パルスの出力を
禁止：一、ステッピングモ〜タがそれ以上回動するのを
阻止するようにしている。この場合、設定回動位置は、
フル側スト・ノバポルｌ・の？’ｊ＝−「毛前の位置に
設定されている。ｌゴニかって、コンｌ−ロールレバー
がフル側ス１・ツバボル１・１こ突き当たることがない
。よー）で、脱調が牛！二るのを防止することができる
。

１発明が解決しようとする課題１ ところが、−Ｌのような脱調防止機．能を備えた中両用
定速走行制御装置においても、未だ脱調を確実に防＋｝
−Ｌ得るものではなかった。

すなわち、上記制御装置の制御ユ−ノトにおいては、ボ
テンシタメー・一夕から入力される検出信号（電圧）に
ノイズが混入し，た場合に備え、検出信号をぞのまま使
用する・一となく、何等かのモ均化処理等を行っている
。例えば、検出信冒に前回の演算結果の３倍値を加算１
，、その合計を４で除１，、その商を使用するように１
、ている。このような演算を行うと、その演算に時間が
かかるため、コン］・ロール１ノバーがある位置に達し
，てからそれを制御ユニノトか認撤するまでの間に時間
的遅れが生］′．る。このような認識時間の遅れがある
と、ステッピングモータが燃料増側へ高速回転Ｉ，てい
る場合ニハ，　制Ｈ　ユ＝　，＋・がフン！・ロールレ
バーノ回動位置を認心Ｌ，たとき、フントロールレバー
は制御ユニノトによる認識位置からさらに燃料増側へ向
かって回動している。このため、コントロールレバーが
フル側ストノバボルトに突き当たっているにも拘わらず
、制御ユニットは回動位置が設定回動位置の手前である
ものと誤認（、でしまい、制御ユニットが駆動パルスを
出力し続ける。この結果、ステッピングモータに脱調が
生１′．ることがあったのである。

この発明は、−１−記問題を解決ずろため（こなされタ
（）ので、コン；・ローノ１川／バーの実位置に対する
制御ユニ，ツ１・の認識遅れに伴ってステッピングモー
タに脱調か生じるのを未然に防ｌトする，゛二とかでき
る車両用定速走行制御装置を提供する、丁とを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ −１記の１−１的を達成するこの発明の巾両用定速走行
制御装置は、第１図に示すように、アイドル側規制部材
１ａとフル側規制部材１　１）とによって回動範囲が規
制され、その回動範囲内において回動するこ々により、
燃料噴射装置（図示せず）の燃料噴射量を調節するフン
トロールレバー２と、定速走行時にコントロールレバー
２を回動させるステソビングモータ３と、このステッピ
ングモータ３に目標車速と実車速との偏差に応じた駆動
パルスを出力することにより、ステノピングモータを制
４する制御千段４と、コントロールレバー２の回動位置
を検出するための回動位置検出手段５と、この回動位置
検出手段５から出力される回動位置イ６号に基づいてコ
ントロールレバー２の回動位置ヲ演算する演算手段６と
、この演算千段６によ・〕で演算された演算回動位置が
設定回動位置に達しているか否かを判断する回動位置判
別千段７と、この回動位置判別手段７によって演算回動
位置が設定回動位置に達していると判断された場合に、
制御手段４に対［７て燃料増側への駆動パルスの出力を
禁止する禁止千段８とを備えている。

上記構成に加えて、この発明の車両用定速走行制御装置
は、設定回動位置よりアイドル側規制部材１１）側に位
置設定された第２の設定回動位置に演算回動位置が達し
゛Ｃいるか否かを判断する第２の回動位置判別手段９と
、この第２の回動位置判別手段８によって演算回動位置
が第２の設定回動位置に達していると判断された場合に
、制御手段４に対して駆動パルスの出力間隔を指定する
パルス間隔指定手段１０とを備えている。

「作用」 ステソビングモータ３の燃料増側への回転時、第２の回
動位置判別手段９によりコントロールレバー２の演算回
動位置が・第２の設定回動位置に達［２ているものと’
Ｊ’ｌｌ断されると、パルス間隔指定手段１０か制御ｆ
段４に対］７て駆動パルスの出力間隔を指定する。この
指定間隔毎に制御千段４がステ，ピングモータ３に対ｌ
７て駆動パルスを出力する。そ１−で、指定間隔毎に出
力される駆動パルスによってコントロールレバー２が設
定回動位置に達するまでのｔｊＨに、演算回動が実際の
回動位１買２−一致するように演算される。したかって
、コントロールレバー２が燃料増側へ回動［，て設定回
動位置に達した場合、回動位置判別手段７はコントロー
ルレバー２が設定回動位置に達するのとほぼ同時にそれ
を判断する。演算回動位置が設定回動位置に達すると、
禁止手段８が制御手段４　１：″χ・ｊ｛一燃料増側へ
の駆動パルスの出力を禁止する。

［実施例］ 以下、この発明の−実施例について第２図ないし第４図
を参照｛−で説明する。

第２図はこの発明の車両用定速走行制御装置の祉略構成
を示すものであり、符号１１は燃料噴射装置である。こ
の燃料噴射装置ｌ１のガバナ１１ａには、コントロール
１／バー１２が軸１２ａを中心にして回動自在に設けら
れている。このコントロールレバー１２は、アイドル側
ストッパボルト（アイドル側規制部材）１３とフル側ス
トツバボルト（フル側規制部材）１４とによってその回
動範囲が規制されており、その回動範囲において回動す
ることにより燃料噴射装置１１における燃料噴射ボンブ
ｌｌｂの燃料噴射量を調節する。また、コントロールレ
バー１２は、その一端部にアクセルペダルＡｐが連結さ
れ、他端部にステッピングモータ１５が連結されている
。そして、コントロールレバ＝１２は、通常走行時には
アクセルベタルＡｐによって回動操作され、後述する定
速走行時にはステッピングモータ１５によって回動操作
される。

ここで、コントロールレバー１２とステッピングモータ
１５との間およびコントロールレバー１２とアクセルペ
ダルＡｐとの間には、周知のリリース機構（図示せず）
が設けられており、ステッピングモ・一夕ｌ５とアクセ
ルペダルＡｐとのいずれか−　方によってコントロール
レバーｌ２か燃Ｌ’ｌ　増（１１１１（矢印八方向）へ
回勤せしめられたとしても、その回動に追随して他方が
同方向・＼回動する４二とがないようになっている。

なお、コントロールレバー１２は、復帰ばね（図示せず
）によって燃料減側（矢印Ｂ方向）へ向かつて付勢され
ている。

また、コントロールレバー１２には、その回動位置を検
出するためのボテンンコメータ１６がリンク機構１７を
介して連結されている。このボテンンコメータｌ６は、
リンク機構ｌ７を調節することにより、各ストツバボル
ｌ−１３．１４に突き当だ）た状態では予め定められた
電圧を出力するように調整ざれている。勿論、ボテンシ
ジメータ１６の出力電圧は、コントロールレバー１２の
回動位置に対応しており、この場合にはコント・ロール
レバ−１２かアイドル側ス１・ノバホルトｌ　３　側か
らフル側ストソバボルト１４側へ回動ｔるにしたかー）
て出力電圧か低下するようになっている。

なお、ボデンｚ／−３メータｌ６の出力電川、つまり回
動位置信り■は、制御部ｌ８にＡ　／’　Ｄ変換器（図
示報ず）を介して入力されている。

制御部ｌ８は、マ・イクロコンビノータ等からなるもの
であり、第３図に示すように、メインスイノチ（図示ｌ
ず）を介して電源１９が接続されている。メインスイッ
ヂを入れると稼動可能な状態になる。ζ．の状態（（お
いて、制御部Ｉ８は、上記ボテンンヨメータ１６から入
力された回動位置信号Ｖに平均化処理等を施し、コンｊ
・ロールレバー　１２の回動位置を演算ｒる。この演算
は、一定間隔をもって行われている。

また。制御部ｌ８は、後述する減速スイノチ２Ｉによー
）で目標車速が設定されると、目標車速を維持ｌ７、実
車速が一定になるように制御する。

すなわち、制御部１８１こは、車速センサ２０から中両
の実際の速度を示ず車速信号ＳＰが入力されており、制
御部ｌ８は、小速信号Ｓｐと減速スイッチ２ｌによって
設定された目標車速との偏差からＰＩＤ演算し、その演
算結果に応じた間隔の駆動バルス［〕をステノビングモ
ータｌ５に出力スる。つ才り、偏差か大きい場合１こは
間隔の短い駆動パルスＰを出力［２、偏差が小さい場合
には間隔の長い駆動パルスＰを出力する。この駆動バル
スＰによってステッピングモータｌ５が回転駆動され、
ひいてはコント・ロール１／バー１２の回動位置が調節
される。この結果、燃料噴射ボンブｌｌｂの燃ｔ・１噴
射量が調節ざれ、実車速か［ｊ標車速に維持される。

なお、燃料増側への駆動パルスが出力される毎に制御部
ｌ８のレジスタ（図示せず）の値が１だけインクリメン
ｔ・され、燃料減側への駆動パルスが出力される毎にｌ
たｉ′Ｊデクリメントされる。

また、制御部ｌ８には、減速スイッチ２１、増速スイノ
チ２２および−時解除ス・イノチ２３からそれぞれスイ
ッチ信号が入力されーＣいる。減速スイノナ２１、増速
スインヂ２２および−時解除スイッチ２３は、いずれも
常開のブノシュ式スイ，チであり、減速スイッチ２ｌを
１回抑圧解除操作すると、制御部１８の制御モードが通
當走行モードから定速走行モードに切替わる。そ１，て
、減速スイノチ２１の解除操作時における車速が目標車
速と１−で制御部１８に記憶される。また、定速走行モ
ード時に、減速スイッチ２１をオン操作し゛Ｃそのまま
押し続けると、目標車速が予め定められた一定割合で減
速される。減速操作中に、減速スイソチ２ｌを解除操作
（オフ操作）ｒると、その操作時における車速が新たな
目標車速になる。また、定速走行モード時に増速スイソ
チ２２をオン操作してそのまま押ｌ７続（′Ｉると、目
標車速が一定割合で増速される。増速操作時（Ｊ増速ス
イノチ２２を解除操作すると、その操作時の車速か目標
車速になる。さらに、定速走行時に−時解除スイッチ２
；３を１回操作すると、定速走行モードから通常走行モ
ードに切替わる。ただし、目標車速は記憶されており、
一時解除中に増速スイノチ２２を操作すると、記憶され
た目標車速に復帰する。

なお、定速走行モード時にブレーキ操作、クラッチの切
断操作、あるいは制御部１８の故障診断がなされると、
定速走行モードから通常走行モードに自動的に切り替え
られる。ま〆，″、定速走行モード時には、定速走行表
示幻２４が点月される。

さらに、制御部１８は、予め定められた設定ステ，ブ数
、第１の設定回動位置（設定回動位置）および第２の設
定回動位置を記憶している。

設定ステップ数は、ステッピングモータ１５によってフ
ントロールレバーｌ２を回動さぜる場音において、ステ
ノビングモータ１５かコントロール１ノバー１２をフル
側ストノバポルト１４に突き当／一る若干手前の位置ま
で回動させるステノプ数として設定されている。一方、
第１および第２の設定回動位置は、いずれもコン１・ロ
ール１ノバー１２かフル側ス１・ソバボル１・ｌ４に突
き当たる若＝Ｆ手前の位置まで回動した際のボテン／：
ｌメータ１７の出力電圧と１，て定められていろ。しか
も、第１のｔｃ　定回動位Ｆｔがフル側ストノバボル１
・１４（ご最も近接した位置に設定され、設定ステノプ
数に対応した回動位置がフル側ストノパボルトＩ４から
Ｊβも遠い位置に設定され、それらの間に第２の設定回
動位置か設定されている。したがって、コンｌ・ロール
ｌ／バー１２がアイドル側スト・ソバボルト１３側から
フル側ス１・ツバボルｌ−　１　４　（１１１１へ向か
って回動し、フル側スｌ・ツバボルト１４に接近すると
、まず設定ステップ数に対応１．２だ位置に達１，、次
に第２の回動位置に達し、その後第１の回動位置に達ｔ
ることになる。

制御部ｌ８は、」二記の設定ステップ数、第１および第
２の設定回動位置、並びに制御部１８の演算によって演
算されたコン１・口・−ルレバー１２の回動位置（演算
回動位置）にＪ、り、定速走行時にコントロールレバー
ｌ２がフル側ストノパボルト１４に突き当たらないよう
にステノビングモータｌ５を制御している。

この点について、第４図に示４−フローナヤートに基づ
いて説明Ｊると、スデノブ１０１において」−記レジス
タに格納された駆動パルス数（−ステップ数）が設定ス
テップ数に達しているか否かが判断される。肯定判断で
あれば、ステップ１０２においてコントロールレバーｌ
２の演算回動位置が第２の設定回動位置に達しているか
否かが判断される。このｆｌｌ所が肯定’ｔ’ｌ＋断で
あれば、ステノブ１０３において演算回動位置が第１の
設定回動位置に達し′Ｃいるか否かが判断される。ステ
ップｌＯコ３における判断か１７定判断であれば、出力
禁１Ｆモードか実行される（ステップｌ０４）。この出
力禁止モードにおいては、ステソビングモータ１５を燃
料減側へ回動さ且る駆動パルスの出力は許容されるが、
スヂ，ピングモータ１５を燃料増側へ回転させる駆動パ
ルスの出力は禁止される。

一方、ステノブｌ０３の判断が否定？１１断てあれば、
指定間隔モ・一ドか実行される（ステリプ１０５）。こ
の指定間隔モードにおいては、駆動パルスが予め定めら
れた間隔をもって出力される。この場合、駆動パルスの
間隔についでは、一定間隔でもよ＜、あるいはコンＩ・
ロール１ノバー１　２　カ７ル側ストツバボル｝−　１
　４に接近するにしたかっーＣ漸次長くなるように１、
でもよい。いずれノこしても、駆動パルスの間隔は、制
御部１８によるコントｔ７一ル１ノバー１２の回動位置
の演算周期よりも長くなされている。したがって、回動
位置の演算によるコンｊ・ロールレバー１２の回動位置
の認識の遅れは漸次吸収される。そして、遅くともフン
トロールレバー１２が第１の設定回動位１ｉこ達（２だ
際には、制御部１８による演算回動位置とフントロール
レバー１２の実際の回動位置とがほぼー・致するように
設定されている。

ステノブ１０１およびステ，ブ１０２における判断が否
定判断であれば、通常の自動定速走行モードが実行され
る（ステノブ１０６）。

上記のよう１こ、この車両用定速走行制御装置において
は、燃料増側への駆動パルスの出力が禁｛トされる第１
の設定回動位置の若干手前に第２の設定回動位置を定め
、この第２の設定回動位置にコントロールレバー１２が
達Ｌた（ｋは、ＫＡ動パルスを指定間隔毎に出力させる
ようにしているから、制御部ｌ８の演算遅れが漸次吸収
される。そし，て、遅くともコントロール１ノバー１２
が第１の設定同動位置に達ｌ５た際には、制御部ｌ８に
よる演算結果トコントロールレバーｌ２の実際の回％　
位Ｗ　トがほぼ一致する。したがって、コントロールレ
バ一１２が第１の設定回動位置に達するのとほほ同時に
それを回動位置ｆ１［別・千段７が判断ｌ〜、禁［ト手
段８が燃料増側への駆動パルスの出力をする３，よって
、コントロールレバーが第１の設定回動位置を越えて回
動することがな《なり、ステノビングモータｌ５に脱調
が生１二るのを防止することかできる。

［発明の効果１ 以上説明したように、この発明の車両用定速走行制御装
置１こよれば、燃料増側への駆動パルスの出力かＭ　．
１１−される設定回動位置の若干手＋ｉｉｉ　ｉ、一第
シ｛の設定回動位置を定め、コン１・ロールｌ／ハーカ
第２の設定回動位置に達した後は、ψ動バルスを所定間
隔をもって出力させるようにしているから、遅くともコ
ントロールレバー　１２７’ｌ＜第１の設定回動位置に
達した際には、制御部ｌ８による演算結果トコントロー
ルレバー１２の実際の回勤（１＋”ｌ　置トがほぼ一致
ｔる，、シたかって、コン］・ロール１ノバーか設定回
動位置１こ達するの七ほば同時にそれを回動位置ｆリ別
手段か判断し、禁止手段か燃料増側ヘの駆動パルスの出
力を禁止する。よって、定速走行時にはコントロールレ
バーが設定回動位置を越えてフル側ストッパボルトに突
き当たることがなく、ステッピングモータに脱調が生じ
るのを未然に防止することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概略構成を示すブロック図、第２図
ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第２
図はその一部を省略して示す概略構成図、第３図はブロ
ノク図。第４図はフローチャートである。 Ｉａ・・アイドル側規制部材、ｉｂ・・フル側規制部材
、２・・・コントロールｉノバー、３・・・ステノビン
グモー夕、４・・・制御手段、５・・・回動位置検出手
段、６・・・演算手段、７・・・回動位置判別手段、８
・・・禁止手段、９・・・第２の回動位置判別手段、１
０・・・パルス間隔指定手段、１１・・・燃料噴射装ｉ
Ｆｆｆｉ、１２・・・コントロール！／バー　１３・・
・アイトル側ストツパボルト（アイドル側規制部材）、
ｌ４・・フル側ストッパボルト（フル側規制部材）、ｌ
５・・ステッピングモータ、１Ｇ・・・ボテンショメー
タ（回動位置検出手段）、ｌ８・・・制御部、２０・・
・車速センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アイドル側規制部材とフル側規制部材とによって回動
   範囲が規制され、その回動範囲内において回動すること
   により燃料噴射装置の燃料噴射量を調節するコントロー
   ルレバーと、このコントロールレバーを回動させるステ
   ッピングモータと、このステッピングモータに目標車速
   と実車速との偏差に応じた駆動パルスを出力する制御手
   段と、前記コントロールレバーの回動位置を検出する回
   動位置検出手段と、この回動位置検出手段から出力され
   る信号に基づいてコントロールレバーの回動位置を演算
   する演算手段と、この演算手段によって演算された演算
   回動位置が設定回動位置に達しているか否かを判断する
   回動位置判別手段と、この回動位置判別手段によって演
   算回動位置が設定回動位置に達していると判断された際
   に前記制御手段が前記コントロールレバーに対して燃料
   増側への駆動パルスを出力するのを禁止する禁止手段と
   を備えた車両用定速走行制御装置において、前記設定回
   動位置よりも前記アイドル側規制部材側に位置設定され
   た第２の設定回動位置に前記演算回動位置が達している
   か否かを判断する第２の判別手段を設け、この第２の判
   別手段によって演算回動位置が第２の設定回動位置に達
   していると判断された場合に前記制御手段が出力する燃
   料増側への駆動パルスの出力間隔を指定する間隔指定手
   段を設けたことを特徴とする車両用定速走行制御装置。