JPH02233297A - 丁合い製本装置のためのカバー折目つけ機のための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 乳東上夏■皿分１ 本発明は、丁合い製本装置に関し、特に、選択丁合い製
本装置のための可変カバー折目つり機に関する。

良米少孜浦 慣用の製本機械装置のライン（以下、単に「製本」とも
称する）においては、１冊の本として綴込むべき折丁が
丁合いされ、積重される。無線綴じ（接合剤だけて綴じ
る方法）又は角型背綴じと称される製本方式においては
、丁合いされた複数の折丁がコンベヤ上に積重される。

ここで、「角型背」とは、本のカバーの背であって、カ
バーの前パネル（前表紙）及び裏パネル（裏表紙）に対
して直角に折曲げられた平坦な長方形の背のことをいい
、「角型背綴じ」とは、そのような角型背を有すカバー
を折丁に結合することをいう。又、角型背を有するカバ
ーのことを「角型背カバー」ということとする。このよ
うな角型背綴じ工程においては、平坦なカハーシ一トを
丁合いされ積重された折丁に被せて、カバーシートに２
つの平行な折目をつけて角型背を形成する。その際、２
つの平行な折目の間の間隔（背の幅）は、積重折丁の厚
さによって決定される。

そのような折目を形成するための装置としては、カバー
折目つけ機と称される装置が知られている。カバー折目
つけ機は、同一平面内で所定の一定距離だけ相対的に進
退自在に往復動する１対の折目つけプレートを有する。

上述したようにカバーを被せられた丁合い積重折丁がカ
バー折目つけ機に装填されると、１対の折目つけプレー
トが互いに接近する方向に相対的に移動されてカバーシ
一トを両外側の折丁に平に押し当ててカバーに折目をつ
け角型背を形成する。

このような周知のカバー折目つけ機の場合は、１対の折
目つけプレートの間の間隔は、積重折丁の厚さに応じて
手動で調節することができる。即ち、手動クランクを回
して１対の折目つけプレートの相対位置を調節すること
ができる。しかしながら、このようなカバー折目つけ機
は、同じ一定厚の積重折丁ばかりを長時間に亙って処理
する用例においては満足なものであるが、いろいろな異
なる厚さの積重折丁を次々に処理しなければならない、
より自動化の進んだ丁合い製本装置には適用することが
できない。例えば、雑誌やカタログなどの場合、購買者
層又は頒布先に応じて折丁の数が異なり、積重折丁の厚
さが異なる場合かある。

が　゛　しよ　とする　題　び 本発明は、カバー折目つけ機に関する上述の問題を解決
することを企図したのであり、その目的は、いろいろな
異なる厚さの積重折丁を次々に処理しなければならない
自動丁合い製本装置に組み込まれるカバー折目つけ機に
おいて、厚さの異なる積重折丁に自動的に対処するよう
にカバー折目つけ機を制御するための制御装置をでこす
ることである。

ｉ題を．゛するための手乃 本発明は、上記課題を解決するために、角型背カバーを
複数の積重折丁に結合するためのものてあって、積重折
丁に被せたカバーに折目をつけるために中立位置と作動
位置の間で相対的に移動自在の第１折目つけプレートと
第２折目つけプレートを有するカバー折目つけ機を備え
た丁合い製本装置において、該カバー折目つけ機のため
の制御装置を提供する。この制御装置は、前記折目つけ
プレートの一方に連結されており、両折目つけプレート
の相対位置を変更するための作動手段と、両折目つけプ
レートの実際の相対位置を判定するための第１判定手段
と、両折目つけプレートの望ましい相対位置を判定する
ための第２判定手段と、前記作動手段に連結されており
、前記両折目つけプレートの実際の相対位置と望ましい
相対位置とに応して両折目つけプレートの相対位置を変
更するために前記第１及び第２判定手段に応答して該作
動手段を自動的に作動させるための制御手段とから成る
。

本発明の制御装置の好ましい応用例は、いろいろな異な
る厚さの積重折丁を次々に処理しなければならない自動
選択丁合い製本装置の可変カハー折目つけ機である。「
選択」丁合い製本装置とは、いろいろな異なる数の折丁
を丁合いして積重し、いろいろな厚さの異なる積重折丁
を「選択的」に処理することがてきる丁合い製本装置の
ことであり、「可変カバー折目つり機」とは、同様に、
いろいろな厚さの異なる積重折丁を順次に処理すること
ができるカバー折目つけ機のことをいう。

本発明の好ましい実施例においては、カバー折目つけ機
のための制御装置は、回転出力軸を有するモータを含み
、該モータの出力軸は、その運動に応動して１対の折目
つけプレートの相対位置を変更させるために一方の折目
つけプレートに連結される。折目つけ操作を行うべき時
点は、近接検出器によって検出される。この制御装置は
、現行の（現在処理中の）積重折丁の厚さを表わす値を
記憶し、次ぎに処理すべき積重折丁の厚さを表わす記憶
値をルックアップ表から得る。そして、現行の厚さと望
ましい厚さとの差を計算し、両折目つけプレートの相対
位置をその差によって決定された量だけ変更させるよう
にモータを作動させる。

本発明の一実施例においては、制御装置は、両折目つけ
プレートの実際の相対位置と望ましい相対位置との差が
所定の最少限値より大きい場合にのみ作動して両折目つ
けプレートの相対位置を変更させる。

Ｋ嵐胴 第１図を参照すると、複数の頁Ｐと、それに被せられた
カバ一〇を有する本１０が示されている。カバ一〇は、
１枚の細長いシートから成り、平行な折目１２と１４に
よって画定された背２０と、前パネル（前表紙）１６と
、裏パネル（裏表紙）１８を有する、先に述べた角型背
カバーであり、背２０は、カバーの前パネル１６及び裏
パネル１８に対して折目１２、１４において直角に折曲
げられた平坦な長方形の背である。

頁Ｐは、複数の丁合いされ積重された折丁８（第３、４
図参照）から成る。周知のように、１つの折丁は、１枚
のシートをその中心線に沿って折返されたものである。

例えば、１枚のシートを中心線に沿って折返せくことに
よって得られた折丁は、４頁を構成する。従って、この
ような折丁を５つ積重したものは２０頁を構成すること
になる。

本１０は、任意の数の折丁を含み、各折丁の厚さは必要
に応じて、あるいは所望に応じて選択される。

このような本１ｏの場合、折丁は、各折丁の背を揃えて
いろいろな異なる数の積重体として周知の丁合い積重方
法で積重され、丁合いされた積重折丁Ｓを形成ずる。カ
バーＣは、積重折丁Ｓに被せて後述するように折目をつ
ける。

第２図を参照すると、従来のカバー折目つけ機２１が示
されている。このカバー折目つけ機２１は、カバーＣに
折目１２、１４（第１図参照）を形成するためのもので
あり、例えば、ハリス社製のＵＢ型カバー折目つけ機で
ある。

カバー折目つけ機２１は、横断方向に延長した平行なス
ライドロツド２４、２６を有するフレーム２２を備え、
ロツド２４、２６には、それぞれ第１キャリッジ２８及
び第２キャリツジ３０が摺動自在に取付けられている。

第１折目つけプレート３２は、パイ形の回転はずみ車３
３を介して第１キャリッジ２８に移動自在に連結され、
第２折目つけプレート３４は、同様のパイ形回転はずみ
車３５を介して第２キャリッジ３０に移動自在に連結さ
れている。折目つけプレー１・３２、３４は同意値平面
内にあり、互いに相対的に往復動（進退）自在である。

詳述すれば、カバ一〇に折目３２、３４をつける場合、
周知のように、回転するはずみ車３３、３５の作用によ
り折目つけプレート３２、３４が互いに接近する方向へ
前進せしめられ、折目つけプレート３２、３４の縁３６
、３８によって本１０及びカバ一〇に押圧力を加えるこ
とによりカバーの各面、即ち前パネル１６と裏パネル１
８に直角の鋭い折目を形成する。

第３図を参照すると、背に接着剤層Ａを塗布された積重
折丁Ｓと、その周りに被せられたカバ一〇が示されてい
る。カバーの中央部分、即ち、背２ｏの内側面は接着剤
層Ａに接触している。このカバー付積重折丁が、カバー
の背２０を下にして中立位置にある折目つＧププレート
３２と３４の間に挿入される。中立位置においては、折
目つけプレート３２と３４は、カバー付積重折丁即ち本
］Ｏの厚さより大きく離隔されている。

第４図は、折目つけプレート３２と３４が、その縁３６
と３８の間の間隔が本１０の厚さと等しくなるまで互い
に接近する方向に一定距離だけ前進せしめられたところ
を示す。それによって、縁３６、３８がカバ一〇に折目
１２、１４を形成する。その後、折目つけプレート３２
、３４は、次ぎの作動サイクルのために互いにはなれる
方向に移動せしめられる。

それぞれのキャリッジ２８、３０に対する折目つけプレ
ート３２、３４の移動は、周知のように、カバー折目つ
け機の駆動軸（図示せず）によって制御される。カバー
折目つけ機２１は、サイクル作動態様で作動する。駆動
軸は連続的に回転してはずみ車３３、３５を駆動する。

折目つＧづプレート３２、３４は、それぞれのはずみ車
３３、３５によって連続的に中立位置（第３図）と作動
位置（第４図）との間で相対的に往復動され、カバー折
目つけ操作を行う。

先に述べたように、折目つけプレート３２、３４は、第
３図の中立位置から第４図の作動位置へ一定距離だけ移
動せしめられる。中立位置における折目っけプレート３
２と３４との間の間隔を木１０の望ましい厚さに応じて
変更するための手段として手動制御装置４０が設けられ
ている。制御装置４０は、軸４４に固定された手動クラ
ンク４２を含み、軸４４は枢動リンク４６に螺合され、
リンク４６は連結点（ビボット点）４８、５０でフレー
ム２２に対して枢動自在に連結されている。リンク４６
は、ビボット点４８、５０の上方で１対のアーム５２を
介して第２キャリッジ３０に連結されている。従って、
クランクを手で回せば、第２キャリッジ３０が直線的に
移動され、それによって、中立位置における第１折目つ
けプレート３２に対する第２折目つけプレート３４の相
対位置を偏向する。

先に述べたように、折目つけプレート３２、３は、折目
つけ操作において一定距離だけ移動せしめられる。（即
ち、折目つけ操作において折目つけプレートが相対的に
移動せしめられる距離は一定である。）従って、異なる
厚さの本に適合するようにするためには、折目つけフ゜
レート３２、３４がその作動位置において本の厚さに応
じた距離だけ離隔するように、中立位置における折目つ
けプレート３２と３４の相対位置（間隔）を調節しなけ
ればならない。例えば、本の厚さが２５．４ｍｍであり
、中立位置と作動位置との間の折目つけプレートの一定
の移動距離が２５．４ｍｍであるとすれば、中立位置に
おいては折目つけプレート３２と３４（詳述すればそれ
らの縁３６と３８）が５０．８ｍｍ　（２５．４ｍｍＸ
２）だけ離隔していなければならない。製本すべき本の
厚みが１２．７ｍｍである場合は、中立位置における折
目つけプレートの間隔は、３８．１　ｍｍ　（２５．４
ｍｍ＋１２．７ｍｍ）でなければならない。従って、従
来のカバー折目つけ機２１の場合は、手動クランク４２
を手で回すことによって、作動位置において折目つけプ
レート３２と３４との間に望ましい間隔が得られるよう
に中立位置における折目つけプレート３２と３４の相対
位置を手操作で変更しなければならない。

自動丁合い製本装置においては、各本１０に挿入すべき
折丁Ｓを購読者層別又は販売先別に選択することが望ま
しい。従って、次々に製本される本１０に挿入すべき折
丁Ｓの数又は厚さを変更しなければならない場合があり
、各本の総厚みが相違することがある。この点で、従来
のカバー折目つけ機２１は、製本ラインを停止すること
なしに折目つけプレート３２と３４の相対位置を必要に
応じて変更することが要求される自動丁合い製本装置に
使用するのには適していない。

第５図を参照すると、折目つるりプレート３２と３４の
相対位置を自動的に変更することができる本発明のカバ
ー折目つけ制御装置１００のブロック図が示されている
。

制御装置１００は、第１可動折目つけプレート１０４及
び第２可動折目つけプレート１０６を有する力八一折目
つけ機１０２に組合せて使用される。カバー折目つけ機
１０２は、全体的には第２図に示されたカバー折目つＧ
づ機２１と同様のものであり、折目つけプレート１０２
、１０６は第２図のカバー折目つけ機２１の折目つけプ
レート３２、３４に対応する。本発明の制御装置１００
は、第２図のカバー折目つけ機２１の制御装置の一部を
構成する手動クランク４２に代えて、後述するように第
２折目つけプレート１０６に機械的に連結された駆動装
置１１０（第５図に点線で示されている）を有するモー
タ１０８を備えている。モータ１０８は、中立位置にお
ける折目つけプレート１０４と１０６の相対位置即ち間
隔を変更するために駆動装置１１０を制御する。折目つ
けプレー１・の往復動（進退運動）の行程（移動距離）
は、一定（不変）であるから、モータ１０８の作動によ
り中立位置における折目つけプレート１０４と１０６の
間隔を変更すると、作動位置における折目つけプレート
ｌ０４と１０６の間隔をも変更することになる。駆動装
置１１０とモータ１０８を総称して作動手段と称するこ
ととする。

カバー折目つけ機１０２は、本１０（折丁及びカバー）
を該カバー折目つけ機へ送入ずる送入コンベヤ１１２と
、カバー折目つけ機からカバーに折目つけされた本を送
出すための送出コンベヤ１１４との間に配置されている
。送入コンベヤ１１２は、積重折丁を供給し、積重折丁
に接着剤Ａを塗布し、積重折丁に折目をつけてないカバ
ーを被せた後、そのカバー付積重折丁を折目っけプレー
ト１０４と１０６の間へ送入するための慣用の装置を備
えている。一方、送出コンベヤ１１４は、カバーに折目
が形成された本（カバー付積重折丁）を化粧裁ち装置へ
送出する。

制御装置１００は、はずみ車３３又は３５の一方の位置
を検出するための近接検出器１１６を含む。詳述すれば
、近接検出器１１６は、はずみ車が、本（カバー付積重
折丁）がカバー折目っけ機内へ進入しつつあり、又はカ
バー折目っけ機から出ていきつつあって折目つけプレー
ト１０４、１０６に接触していない作動サイクルの一時
点に対応する特定の作動位置にもたらされたとき検出信
号を発生する。この時点において、次ぎの処理すべき本
に適合するように折目つけプレート１０４と１０６の相
対位置を変更することができる。近接検出器１１６は、
モータ１０８に連結された運動制御器１１８に接続され
ている。運動制御器１１８は、又、製本ライン制御装置
１２０（製本ライン全体を制御する装置。以下、単に「
ライン制御装置」と称する）にも接続されている。運動
制御器１１８とライン制御装置１２０との間の接続手段
は、例えばＲＳ２３２直列伝送リンク１２２のような二
方向通信リンクである。

ライン制御装置１２０は、カバー折目っけ機１０２を含
む製本ライン全体の制御を行う中央処理装置及びそれに
随伴するメモリー及び周辺機器によって構成することが
できる。ライン制御装置のメモリーは、各本に対して挿
入すべきものとして選択すべき折丁に関する情報、従っ
て本の厚さに関する情報を記憶する。

運動制御器１１８は、例えば、ライン制御装置１２０か
ら本の厚さに関する情報を受取るマイクロプロセッサ型
制御器である。運動制御器１１８は、又、折目つけプレ
ート１０６の移動すべき距離（行程）に応じて該折目つ
けプレートの移動速度、加速及び減速に関するプロフィ
ール情報をライン制御装置１２０から受取る。これらの
指令に応答して、運動制御器１１８は、第２折目っけプ
レート１０６を著も卯の距離だけ所望の方向へ移動させ
るようにモータ１０８を付勢する。

第６〜８図を参照すると、駆動装置１１０の詳細図が示
されている。駆動装置１１０は、第２図に示されるカバ
ー折目っけ機２１のような既存のカバー折目つけ機に後
付けで組つけることができる。そのような後付け応用例
の場合、リンク４６及び手動制御装置４０を取外し、そ
れに代えて駆動装置１１０を組入れる。

モータ１０８は、フレーム１２６に固定したハウジング
１２４を有する。フレーム１２６は、周知の態様でカバ
ー折目っけ機のフレーム２２（第２図参照）に固定する
ことができる。モータ１０８は、運動制御器１１８（第
５図参照）から受取った指令に応答して回転される出力
軸１２８を有ずる。軸１２８の端部には、例えばシュミ
ット社製ＳＦＰ−３０型連結器のような連結器１３０の
一端が固定されている。連結器１３０の他端には親ねじ
１３４の端部１３２が連結されている。親ねじ１３４は
、フレーム１２６に固定されたジャーナル軸受１３６及
び１３８に支承されている。

親ねじ１３４には、フランジ１４２を有するボールベア
リング付ダブルナット型ねじ１４０が螺合されている。

親ねじ１３４及びナッ１・型ねじ１４０は、例えばワー
ナー・エレクトリック・アンド・クラッヂ・カンパニー
製のＲＰ−１５０４型ボールベアリングねじ組立体（商
品番号Ｎ０．８１　１　５−４４８−０　１　２）から
成るものとすることができる。

ダブルナット型ねじ１４０は、モータ軸１２８、従って
親ねじ１３４の回転運動を該ねじ１４０の直線運動に変
換する働きをする。従って、ダブルナット型ねじ１４０
と、親ねじ１３４とは、モータ軸の回転運動を直線運動
に変換する変換手段を構成する。ダブルナット型ねじ１
４０は、緒余ねじ１３４との間にほとんど背隙な生じな
いので、極めて正確な制御を可能にする。

駆動装置１１０は、第２図のリンク４６に類似した枢動
リンク１４４を含む。リンク１４４は、ビボット点１４
６において枢動自在であり、アーム５２を介して第２キ
ャリッジ３０（第２図参照）に連結されている。リンク
１４４は、１対のトルクナット１４８によって１対のは
ね１５０に連結されている。ばね１５０は、直線運動す
るナット型ねじ１４０のフランジ１４２にボルトによっ
て連結されている。ばね１５０は、例えば、Ｎｏ．９−
１２１０−２６という商品番号で販売されているダンリ
ー社製のばねであってよい。

作動において、モータ１０８がモータ軸１２８を回転さ
せ、それによって連結器１３０を介して親ねじ１３４を
回転させる。親ねじ１３４の回転によりナット型ねじ１
４０を直線的に移動させる。ナット型ねじ１４０の直線
運動の方向は、親ねじ１３４の回転方向によって決定さ
れる。ナット型ねじ１４０、従ってそのフランジ１４２
の直線運動により、該フランジに連結されているばね１
５０を該フランジと共に直線的に移動させる。

ばね１５０の直線運動により、該ばねに連結されている
枢動リンク１４４をそのビボット点１４６の周りに枢動
させ、第２キャリッジ３０を先に述べたようにスライド
ロッド２４、２６（第２図参照）に沿って移動させる。

作動の安全のために、第８図に示されるように、駆動装
置１１０は、原位置リミットスイッチ１５２、前進行程
リミットスイッチ１５４、後退行程リミットスイッチ１
５６及び厚さリミットスイッチ１５８を備えている。３
つのリミットスイッチ１５２、１５４、１５６は、周知
の態様でフレーム１２６に固定されており、ナット型ね
じ１４０のフランジ１４２の選択された位置を検出する
働きをする。即ち、原位置リミットスイッチ１５２は、
カバー折目つけ機１０２の開始位置即ち原位置に対応す
るフランジ１４２の位置を検出する働きをする。前進行
程リミットスイッチ１５４は、フランジ１４２が原位置
を越えて移動したかどうかを検出する働きをする。後退
行程リミットスイッチ１５６は、フランジ１４２が、折
目つけプレート１０４と１０６とが互いに過度に接近す
る位置にまで移動したかどうかを検出する働きをする。

この場合、もし折目つけ操作を行うと、折目つけプレー
ト１０４と１０６とが互いに接触して損傷するおそれが
ある。

厚さリミットスイッチ１５８は、カバー折目つけ機１０
２に挿入された本が予測された厚さより厚いかどうかを
検出する働きをする。即ち、折目つり操作が行われると
きその本の厚さが厚すぎると、本によって折目っけプレ
ート３４、３６に外向きの力が加えられ、その結果、枢
動リンク１４４を制限された範囲内で枢動させる。しか
しながら、モータ１０８が消勢されており、ナット型ね
じ１４０のフランジ１４２が固定されている。従って、
ばね１５０が圧縮され、該ばねを貫通して延長している
ボルト１６２がばねの圧縮とともに移動せしめられて厚
さリミットスイッチ］５８に接触し、該スイッチを作動
させる。

各リミットスイッチ１５２、１５４、１５６、１５８は
、運動制御器１１８又はライン制御装置１２０のどちら
かに接続されており、カバー折目つけ制御プログラムと
連携して使用され、折目つけ機の作動の安全を保証する
。例えば、厚さリミットスイッチ１５８によって本の厚
さが厚すぎることが検出されると、そのことは、当該一
連の製本作業において処理すべき本が終了したことを示
すように構成されているとすれば、製本ライン全体の作
動を停止することが必要とされる。

第９図を参照すると、折目つけプレート１０４と１０６
の相対位置を変更するためのライン制御装置１２０のプ
ログラム作動の流れ図が示されている。ライン制御装置
１２０は、製本工程全体を制御するが、ここでは、その
プログラムのうちカバー折目つけ作業に関連する部分だ
けについて説明する。

制御は、まず、製本ラインで処理すべき各種本に対応す
る厚さ表をセッ１・・アップ（設定する）ブロック２０
０から始まる。次ぎに、ブロック２０２において、カバ
ー折目つけ機１０２が処理することが可能な最大限の厚
さに対応する予め選択された値に等しい値ＣＴが設定さ
れる。パラメータＣＴは、カバー折目つけ機１０２が処
理すべきものとして設定される現行の本の厚さを表わす
。

この値は、中立位置にあるときの折目つけプレート１０
４と１０６の間隔から折目つけ操作において行われる折
目つけプレートの一定の長さの移動行程を差引いた値で
ある。

次ぎの判断ブロック２０４においては、制御操作がサイ
クルの開始点にあるか否かが判定される。折目つけ機の
駆動軸の１回転が１サイクルに相当する。制御操作がサ
イクルの開始点にあると判断されたならば、次ぎの判断
ブロック２０６が、その前の本の処理に関してエラーが
なかったかどうかを判定する。エラーがあった場合は、
そのエラーがブロック２０８へ報告されて不適当な本が
リジェクトされ、制御操作はブロック２０４へ戻る。エ
ラーが検出されなかった場合は、ブロック２１０におい
て順次製本作業における次ぎの本のタイプ（折丁の数や
厚さ等）に関する情報にアクセスする。周知のように、
ライン制御装置１２０は、製本ラインを通る各本の処理
を制御しており、従ってカバー折目つけ機に近づいてく
る本のタイプ（厚さ等）の記録をもっている。ブロック
２１２において、次ぎの本の厚さのデータがブロック２
００で設定された厚さ表から得られる。

この厚さは、順次製本作業における次ぎの本の厚さを示
すパラメータＮＴとして記憶されている。

フ゛ロツク２１４において、カバー折目つけ機の折目つ
けプレートの移動すべき距離を決定するために、次ぎの
本の厚さパラメータＮＴから現行の本の厚さパラメータ
ＣＴを減ずることによってパラメータＤが算出される。

例えば、折目つけ機か現在３　８．　１　ｍ　ｍ厚の本
を処理するために設定されており、即ちＣ　Ｔ　＝　３
　８．　１であるとし、次ぎの本の厚さが２５．４ｍｍ
、即ちパラメータＮＴが２５４であるとすると、Ｄ＝２
５．４−３８．１＝−１２７である。値Ｄの実際の数字
は、本のカバーに適正な折目をつけるのに折目つけプレ
ート１０４、１０６が移動すべき距離を示し、士の符合
は、折目つけプレートが移動すべき方向を示す。

ブロック２１６において、値Ｄが予め選択された最小値
Ｙより大きいかどうかが判定される。例えば、駆動装置
１１０の制御精度にもよるが、折目つけプレートが移動
すべき距離が極めて短い場合は、そのような微細な移動
を正確、かつ確実に制御することができないかもしれな
い。従って、折目つけプレートを現在位置に維持してお
くことが望ましい。パラメータＤがＹより大きい場合は
、ブロック２１８においてＤの値に従って特定のプロフ
ィールが選択される。このプロフィールは、折目つけプ
レートが移動すべき距離に応じてモータ１０８の作動を
制御するために運動制御器１１８が用いる速度、加速及
び減速パラメータを含む。それらのパラメータは、ルッ
クアップ表に記憶されている。

ブロック２１６において値Ｄが値Ｙより大きくないと判
定された場合は、ブロック２２０において新しいプロフ
ィールは前のプロフィールと同じにセットされる。次い
て、ブロック２２２においてパラメータＮＴがパラメー
タＣＴと同じにセツトされる。その結果、次ぎの本の厚
さの値は、現行の本の厚さの値と同じにセットされ、中
立位置における折目つけプレートの位置変更は行われな
い。ブロック２１８又は２２２の次ぎに、ブロック２２
４においてプロフィール情報とパラメータＮＴが運動制
御器１１８へ送られる。運動制御器１１８は、次ぎの作
動サイクル中においてこの情報を用いて必要ならば折目
つけプレート１０４と１０６の相対位置を変更する。最
後に、ブロック２２６において現行の本の厚さの値をパ
ラメータＮＴに等しくなるように更新する。パラメータ
ＮＴは、次ぎの本の厚さを表わす値であり、後に折目つ
けプレート１０４と１０６の間隔はこの値に従って調節
される。次いで、ブロック２０４に戻り、次ぎの作動サ
イクルを待機する。

第１０図を参照すると、運動制御器１１８に記憶された
プログラムの作動の流れ図が示されている。

運動制御器１１８の制御操作は、ブロック２３０から始
まる。まず、ブロック２３０において、カバー折目つけ
機の折目つけプレート１０４、１０６が原位置へ移動さ
れる。原位置は、原位置リミットスイッチ１５２によっ
て決定される。次いで、制御操作は、ブロック２３２に
おいて近接検出器１１６が作動されるのを待機する。先
に述べたように、近接検出器１１６は、はずみ車３３、
３５が予め選択されたサイクル位置にもたらされ、それ
によって順次製本作業において処理すぺき次ぎの本に適
合するように折目っけプレート１ｏ４と１０６の相対位
置を更新してもよいことを示したときに作動される。実
際は、制御操作は、近接検出器１１６が作動されるまで
ブロック２３２で待機する。

運動制御器１１８は、ライン制御装置１２０から受取る
プロフィールデータ及びＮＴパラメータを記憶するため
のバッファメモリーを備えている。１つの例としていえ
ば、運動制御器１１８は、３つのインデックスを有して
おり、各インデックスは、１つのタイプの本に関するプ
ロフィールデータとＮＴパラメータを記憶するのに用い
られる。運動制御器１１８は、１作動サイクル毎に次ぎ
のプロフィールデータとＮＴパラメータを得るために次
ぎのインデックスへ進む。従って、ライン制御装置１２
０は、この情報（プロフィールデータとＮＴパラメータ
）をブロック２２４（第９図参照）において運動制御器
へ送るときは、運動制御器の３つのインデックスのうち
最も古い情報を有するインデックスへ送る。かくして、
ライン制御装置１２０と運動制御器１１８は、各作動サ
イクルにおいて情報を受取るのを待つ必要なしに極めて
迅速に作動することができる。

近接検出器１１６が作動されたならば、運動制御器１１
８が働いてブロック２３４において次ぎのインデックス
を読取る。次いで、ブロック２３６において運動制御器
は、速度、加速及び減速パラメータを用いてプロフィー
ルの実施を開始し、ブロック２３８においてキャリッジ
（２８、３０）（第２図参照）従って折目つけプレート
１０４、１０６をＮＴパラメータに応じて適正な位置へ
移動させる。折目つけプレート１０４、１０６の位置が
そのように変更されたならば、ブロック２４０において
先に述べたような態様で本のカハーに折目が好けられ、
制御操作は、判定ブロック２３２へ戻る。

カバー折目つけ機のための」二記制御装置１００の作動
を以下に要約する。ライン制御装置１２０が、製本ライ
ンの順次に処理すべき本のタイプに応じて製本作業全体
を制御する。本が折目つけ機に近づいてくると、ライン
制御装置１２０がその本のタイプに対応して移動させる
べき折目つけプレートの距離を決定し、プロフィール情
報及び厚さの値を運動制御器１１８へ送る。作動サイク
ルの予め選択された点が近接検出器１１６によって検出
される度に、運動制御器１１８が、ライン制御装置１２
０によって判定される次ぎの本の厚さと、カバー折目つ
け機１０２の折目つけプレート１０４、１０６がセット
されている現行の厚さに基いて、必要ならば、折目つけ
プレート１０４と１０６の相対位置を変更させる。その
相対位置を変更させなければならない場合は、運動制御
器１１８はモータ１０８を作動させて折目つけプレート
の移動を実施する。

ライン制御装置１２０と運動制御器１１８との間の同期
は、カバー折目つけ機の駆動軸の作動によって行われる
。詳述すれば、第９図のカバー折目つけ機制御プログラ
ムの各サイクルは、駆動軸の位置によって決定されるサ
イクルの開始点から始まる。同様にして、カバー折目つ
け機のはずみ車３３、３５の位置も駆動軸によって決定
される。各サイクルの運動制御器のカバー折目つけ機制
御プログラムは、近接検出器１１６によって検出される
はずみ車の位置に応じて始まる。

上述した本発明の制御装置１００は、本の厚さに応じて
折目つけプレート１０４、１０６のうちの一方のプレー
トだけの位置を変更させる働きをするが、折目つけプレ
ート１０４と１０６の相対位置を変更するために両方の
プレートを移動させるように改変ずることができること
は明らかであろう。又、この制御装置１００は、本発明
の原理に従って、折目つけプレートの中立位置と作動位
置との間の移動距離を自動的に変更させることができる
ように改変することができることも、当業者には明らか
であろう。

従って、本発明は、要するに１対の折目っけプレートの
相対位置を自動的に変更させることができるカバー折目
つけ機のための制御装置を提供することを企図したもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明載制御装置を有するカバー折目つけ機
を用いて形成された角型背を有する本の透視図である。 第２図は、従来のカバー折目つけ機の透視図である。 第３図は、カバー折目つけ機の中立位置にあるときの折
目つけプレートと本との位置関係を示す概略図である。 第４図は、作動位置にあるときの折目つＧプブレートと
本との位置関係を示す概略図である。 第５図は、本発明による制御装置のブロック図である。 第６図は、本発明によるカバー折目つけ機の駆動装置の
一部部品を除去された側面図である。 第７図は、第６図のカバー折目つけ機の駆動装置のボー
ルベアリングねじの詳細図である。 第８図は、カバー折目つけ機の駆動装置の一部部品を除
去した平面図である。 第９図は、第５図のライン制御装置のための作動プログ
ラムの流れ図である。 第１０図は、第５図の運動制御器のための作動プログラ
ムの流れ図である。 １０；本 Ｃ：カバー Ｐ：頁 Ｓ：丁合いされ積重された折丁 １２、１４：折目 ２０・角型背 ３２、３４：折目つけフ゜レート ５２：アーム １００：カバー折目つけ制御装置 二カバー折目つけ機 ：第１可動折目つけプレート 第２可動折目つけプレート ：モータ ：駆動装置 ：近接検出器 運動制御器 ライン制御装置 ：出力軸 二親ねじ ボールベアリング付ダブルナット型ねじ枢動リンク 原位置リミットスイッチ ：前進工程リミットスイッチ ：後退工程リミットスイッチ ：厚さリミットスイッチ −７２５一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、角型背カバーを複数の丁合いされた積重折丁の背に
   結合するためのものであって、積重折丁に被せたカバー
   に折目をつけるために中立位置と作動位置の間で相対的
   に移動自在の第１折目つけプレートと第２折目つけプレ
   ートを有するカバー折目つけ機を備えた丁合い製本装置
   において、該カバー折目つけ機のための制御装置であっ
   て、前記折目つけプレートの一方に連結され ており、両折目つけプレートの相対位置を変更するため
   の作動手段と、 両折目つけプレートの実際の相対位置を 判定するための第１判定手段と、 両折目つけプレートの望ましい相対位置 を判定するための第２判定手段と、 前記作動手段に連結されており、前記両 折目つけプレートの実際の相対位置と望ましい相対位置
   とに応じて両折目つけプレートの相対位置を変更するた
   めに前記第１及び第２判定手段に応答して該作動手段を
   自動的に作動させるための制御手段と、 から成る制御装置。 ２、前記作動手段は、モータを含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の制御装置。 ３、前記作動手段は、モータの出力軸の回転運動を前記
   一方の折目つけプレートの直線運動に変換するための変
   換手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の制御装置。 ４、前記制御手段は、前記両折目つけプレートの実際の
   相対位置と望ましい相対位置との差に応じて両折目つけ
   プレートの相対位置を変更するように前記作動手段に指
   令するための手段を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の制御装置。 ５、前記制御手段は、更に、前記両折目つけプレートの
   実際の相対位置と望ましい相対位置との差が所定の最少
   限値より大きい場合にのみ両折目つけプレートの相対位
   置を変更させるための手段を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第４項に記載の制御装置。 ６、カバーを複数の丁合いされた積重折丁の背に結合す
   るためのものであって、積重折丁に被せたカバーに折目
   をつけるために中立位置と作動位置の間で一定の距離だ
   け相対的に移動自在の第１折目つけプレートと第２折目
   つけプレートを有するカバー折目つけ機を備えた丁合い
   製本装置において、該カバー折目つけ機のための制御装
   置であって、 回転出力軸を有するモータと、 該モータの出力軸の運動に応動して前記 両折目つけプレートの相対位置を変更させるために両折
   目つけプレートの一方に連結された連結手段と、 両折目つけプレートの予め選択された操 作位置を検出するための検出手段と、 両折目つけプレートの前記作動位置にお ける実際の相対位置を判定する検出するための第１判定
   手段と、 両折目つけプレートの前記作動位置にお ける望ましい相対位置を判定するための第２判定手段と
   、 前記モータに連結されており、前記両折 目つけプレートが前記予め選択された操作位置にもたら
   されたとき、両折目つけプレートの実際の相対位置と望
   ましい相対位置とに応じて両折目つけプレートの相対位
   置を変更するように該モータの出力軸を回転させるため
   に、前前記第１及び第２判定手段に応答して該モータを
   制御するための制御手段と、 から成る制御装置。 ７、前記モータの出力軸の回転運動を前記一方の折目つ
   けプレートの直線運動に変換するための変換手段を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の制御装
   置。 ８、前記制御手段は、前記両折目つけプレートの実際の
   相対位置と望ましい相対位置との差に応じて両折目つけ
   プレートの相対位置を変更するように前記モータに指令
   するための手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載の制御装置。 ９、前記制御手段は、更に、前記両折目つけプレートの
   実際の相対位置と望ましい相対位置との差が所定の最少
   限値より大きい場合にのみ両折目つけプレートの相対位
   置を変更させるための手段を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第８項に記載の制御装置。